JPS637247A - 薄板位置決め装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は薄板、例えば回路基板等を所定の位置へ挾持し
て位置決めする装置に関するものである。

従来の技術 従来例えばｘ−Ｙテーブル上での薄板の位置決め方法を
第３図に示した。まずポジショナ−レバー１が下がシか
つ、位置決めされる薄板２を上下方向に挾持するサポー
トピン３とサポートバックアッププレート４が下がった
状態で薄板がガイド６を介して搬入される。所定位置ま
で薄板が搬送されるとポジショナ−レバー１が上がシ、
このレバーに固定されている２本の位置決めピン６．８
と薄板に設けられた基準穴によシ薄板が位置決め及び固
定される。その後エアシリンダー７ｄによりサポートピ
ン３が上昇し、薄板の位置決めが終了する。

この際、位置決めピンの一方、基準穴に対応する側は位
置決めの基準ピン８で固定されておりもう一方の位置決
めピンがシャフト９を介して摺動できるようにする事に
よシ大きさの異なる薄板を位置決めする事ができる。

発明が解決しようとする問題点 しかしながら上記のような構成では次のような問題を有
していた。

（１）正確な位置決めをするためには正確な基準穴が必
要となるが、セラミック回路基板等穴加工が困難な材料
の薄板に対しては位置決め手段として適−尚でない。

＠）　セラミック基板等では、パターンの印刷をする際
に端面を基準とするのが、普通であシ、またどの端面を
基準にするのかは定まっていないため、基準となる面を
前工程、例えば印刷機等に合せる必要がある。

（３）　　セラミック基板においてはブレーク面はパリ
等があシ、・端面が比較的荒くまた硬度か高いため、端
面とガイド部が付勢された状態で上方に摺動させればガ
イドの側面部及び位置決めピンの摩耗が激しい。

本発明は上記問題点に鑑み、正確な基準穴を設ける事が
困難な薄板に対しても位置決めができるようにすると共
に搬送方向の左右どちら側でも任意の方を基準とする事
ができ、かつ上下方向の挾持を水平方向の挾持より先に
行なう事によシガイド部の摩耗を少くした位置決め装置
を提倶するものである。

問題点を解決するための手段 上記問題点を解決するために本発明の薄板位置決め装置
は、ガイド部に摩耗をころがシ接触により少なくするた
め多数のローラを用い各端面による位置決めを行うため
の付勢手段として搬送に対し直角方向には前記ガイド部
のローラを当接させた。又搬送方向の位置決めローラは
そのどちらでも任意に基準とできる構成となっている。

また薄板に当接してから摺動する部分ができるだけなめ
らかな表面となるよう上下方向の挾持を第１に行ない、
次いで水平方向の規正を行なう構成となっている。

作　　用 本発明は上記した構成によって正確な基準穴を設ける事
のできないような薄板に対してもその端面によって位置
決めができるようにすると共に、う事βよりガイド部の
摩耗を少なくしたものである。

実施例 以下本発明の一実施例の薄板の位置決め装置について図
面を参照しながら説明する。

第１図は本発明の第１の実施例における薄板の位置決め
装置を示すものである。薄板２を搬送する際はエアシリ
ンダ７ａｉ７ｔ：よってレバー１ｏを介して回転レバー
１１が回転し偏心ピン１２及び長穴１３によってガイド
５が後方に引かれる。薄板２を位置決めする際は、バネ
１４のバネ力によりガイド全体が前面に押し出され多数
のローラ１６ａにより挾持される。又搬送方向の位置決
めについてはエアーシリンダー７ｂ又は７Ｃによって各
々位置決めローラ１６ｂ又は１．６０が作動し任意の側
のローラを位置決め基準として位置決めかできるように
なっている。りまシ搬送方向の挾持に関しては各々が互
いに独立した回路構成となっており、この独立した回路
に各々搬送直角方向の回路が接続しであるので２方向は
必らず同時に付勢されることになる。

第２図には実際の肴薄板の搬送から位置決めまでを示し
である。まずサポートピン３が下降した状態でエアシリ
ンダー７ａにエアーが送られ前述した機構によりローラ
が後方に引かれ、薄板が搬送される。所定の位置まで薄
板が送られるとシリンダー７ｄによりサポートバックア
ッププレート４とサポートビン３が上昇し、薄板をまず
上下方向に挟接する。この時サポートバックアッププレ
ートに固定されている搬送方向の位置決めローラ７ｂ　
、７（！も薄板端面と同じ高さまで上昇する。

次に搬送及び搬送直角方向の付勢が行なわれる。

この図の場合搬送方向の基準は左基準となっており左側
のローラは固定されてお９右側のローラのみが摺動じて
位置決めが終了する。

以上のように本実施例によれば、基準穴を設けられない
ような薄板に堪しても多数のローラによる端面挾持のた
め正確な位置決めが可能であると同時に搬送方向の位置
決めローラが独立して作動するため左右どちらでも基準
とする事が可能である。父上下方向の挾持を最初に行な
うためガイド部の摩耗を減少させる事ができる。

発明の効果 以上のように本発明は、多数のローラによる端面挾持の
ため正確な基準穴を設けられないような薄板に対しても
正確な位置決めが可能であると同時に搬送方向の位置決
めローラが独立して作動するため、端面の左右どちらで
も基準とする事が可能である。父上下方向の挾持を最初
に行なうためガイド部の摩耗を減少させる事ができる。

【図面の簡単な説明】

第１図ａ、ｂは本発明の第一の実施例における薄板位置
決め装置の平面図及び断面図、第２図ａ〜ｆは薄板の搬
送から位置決めされるまでの行程を示す同装置の平面図
及び断面図、第３図ａ、ｂは従来の薄板の位置決め装置
の平面図及び断面図である。 ２・・・・・・薄板、１６ａ、１５ｂ、１５ｃ・・・・
・・位置決めローラ。 代理人の氏名　弁理士　中　尾　敏　男　ほか１名日　
　　　　　　　　　　　　　　　ｔ−９＋： ｊ５ｆ）、　１５ｃｍ−−Ｕ−ラ 手続補正書（方式） 昭和６１年／ス月３　日

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）所定位置で薄板を固定部に当接させるよう付勢し
   て位置決めする装置であって、薄板を位置決めする固定
   部及び付勢する手段を二対有し、各々垂直方向から薄板
   を挾持するよう構成された薄板位置決め装置。
2. （２）薄板を下方よりまず第１に付勢し、続いて前記の
   挾持を行なう様構成された特許請求の範囲第１項記載の
   薄板位置決め装置。
3. （３）付勢手段は、エアーを介して行なうよう構成した
   特許請求の範囲第１項記載の薄板位置決め装置。