JPS6363849B2 - - Google Patents
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- JPS6363849B2 JPS6363849B2 JP58130627A JP13062783A JPS6363849B2 JP S6363849 B2 JPS6363849 B2 JP S6363849B2 JP 58130627 A JP58130627 A JP 58130627A JP 13062783 A JP13062783 A JP 13062783A JP S6363849 B2 JPS6363849 B2 JP S6363849B2
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- optical axis
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- 230000003287 optical effect Effects 0.000 claims description 45
- 230000005484 gravity Effects 0.000 claims description 17
- 238000007689 inspection Methods 0.000 claims description 15
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 10
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- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 5
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-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01M11/00—Testing of optical apparatus; Testing structures by optical methods not otherwise provided for
- G01M11/02—Testing optical properties
- G01M11/06—Testing the alignment of vehicle headlight devices
- G01M11/064—Testing the alignment of vehicle headlight devices by using camera or other imaging system for the light analysis
- G01M11/065—Testing the alignment of vehicle headlight devices by using camera or other imaging system for the light analysis details about the image analysis
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01M11/00—Testing of optical apparatus; Testing structures by optical methods not otherwise provided for
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- G01M11/064—Testing the alignment of vehicle headlight devices by using camera or other imaging system for the light analysis
Landscapes
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Analytical Chemistry (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
- Lighting Device Outwards From Vehicle And Optical Signal (AREA)
- Photometry And Measurement Of Optical Pulse Characteristics (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の利用分野〕
本発明は自動車の組立ラインにおけるヘツドラ
ンプの主光軸検査方法及び装置に関する。
ンプの主光軸検査方法及び装置に関する。
ヘツドランプの主光軸検査方法及び装置の従来
例は特願昭56−64841（特開昭57−179639）に開示
されているように自動車の前方に設置されたスク
リーン上に照射されたヘツドランプの配光パター
ンから一定照度以上の等照度閉曲面（以下、ホツ
トゾーンと称す。）を描出し、その重心位置（幾
何学的中心）から主光軸位置を求めていた。
例は特願昭56−64841（特開昭57−179639）に開示
されているように自動車の前方に設置されたスク
リーン上に照射されたヘツドランプの配光パター
ンから一定照度以上の等照度閉曲面（以下、ホツ
トゾーンと称す。）を描出し、その重心位置（幾
何学的中心）から主光軸位置を求めていた。
第１図Ａは受光センサより入力されたヘツドラ
ンプ光のパターンを三次元で示しており、横軸
ｘ、ｙは位置、縦軸のLXは明るさである。また
THR１〜THR５までの明るさでスライスした断
面図を示している。また第１図Ｂはその断面図を
重ねて真上から見た、いわゆる等照度閉曲線（配
光のパターン）を示し、第１図Ｃは明るさTHR
３でスライスした場合の断面図であり、それがホ
ツトゾーンである。そしてその幾何学中心（重心
位置）Ｇが主光軸である。
ンプ光のパターンを三次元で示しており、横軸
ｘ、ｙは位置、縦軸のLXは明るさである。また
THR１〜THR５までの明るさでスライスした断
面図を示している。また第１図Ｂはその断面図を
重ねて真上から見た、いわゆる等照度閉曲線（配
光のパターン）を示し、第１図Ｃは明るさTHR
３でスライスした場合の断面図であり、それがホ
ツトゾーンである。そしてその幾何学中心（重心
位置）Ｇが主光軸である。
以上よりランプの配光及び明るさが変わると、
ホツトゾーンも変わるため、その結果、主光軸位
置が変化することが明らかである。その具体例を
第２図に示す。同図においてｘ、ｙ軸が各々左右
方向、上下方向のずれであり〇で主光軸の変化を
示し、●が最高照度点の位置を示している。
ホツトゾーンも変わるため、その結果、主光軸位
置が変化することが明らかである。その具体例を
第２図に示す。同図においてｘ、ｙ軸が各々左右
方向、上下方向のずれであり〇で主光軸の変化を
示し、●が最高照度点の位置を示している。
尚、第１図及び第２図において符号MPは最高
照度点を示している。
照度点を示している。
このようにヘツドランプの照射光の照度のばら
つきを補正し、常に一定のホツトゾーンを描出す
ることがヘツドランプの主光軸の測定精度を向上
させるための条件として必要不可欠であることが
明らかになつている。
つきを補正し、常に一定のホツトゾーンを描出す
ることがヘツドランプの主光軸の測定精度を向上
させるための条件として必要不可欠であることが
明らかになつている。
従来技術の問題点として、補正機能が充実して
いないことから同種類のヘツドランプでも個々の
照度のばらつきにより、描出されるホツトゾーン
の変化が大きく、それ故精度が低下する。特に照
度が非常に暗いか又は明るいヘツドランプに対し
ては主光軸の測定自体ができないという点であ
る。
いないことから同種類のヘツドランプでも個々の
照度のばらつきにより、描出されるホツトゾーン
の変化が大きく、それ故精度が低下する。特に照
度が非常に暗いか又は明るいヘツドランプに対し
ては主光軸の測定自体ができないという点であ
る。
一方従来の解決策としては個々のヘツドランプ
ごとに最高照度を求め、そのｘ％の明るさ以上の
範囲をホツトゾーンとして描出する手法がある
が、処理の複雑さ、精度保障のためのメンテナン
スの困難さ故に自動車の組立（検査）ラインでの
使用は非常に困難であつた。
ごとに最高照度を求め、そのｘ％の明るさ以上の
範囲をホツトゾーンとして描出する手法がある
が、処理の複雑さ、精度保障のためのメンテナン
スの困難さ故に自動車の組立（検査）ラインでの
使用は非常に困難であつた。
本発明の目的はヘツドランプの照射光の明るさ
のばらつきを自動的に補正することにより、大幅
に測定精度の向上を図つたヘツドランプの主光軸
検査方法及び装置を提供することにある。
のばらつきを自動的に補正することにより、大幅
に測定精度の向上を図つたヘツドランプの主光軸
検査方法及び装置を提供することにある。
本発明は、ヘツドランプ前方所定位置に配置し
たスクリーン上に照射されるヘツドランプの配光
パターンをテレビカメラで撮像し、この撮像され
た配光パターンの中から所定照度以上の等照度領
域を特定し、この特定された等照度領域の重心位
置をヘツドランプの前記スクリーン上における主
光軸位置として表示装置に表示するとともに、予
め表示装置に表示されているヘツドランプの前記
スクリーン上における主光軸位置としての合格範
囲を示す領域と比較し、スクリーン上の配光パタ
ーンから求めた主光軸位置が合格範囲領域内にあ
るときに合格と判定するヘツドランプの主光軸検
査方法および装置において、前記スクリーン上に
表示された配光パターンから特定した等照度領域
の実面積を測定し、この測定された等照度領域の
実面積を予め定めた目標面積と比較し、この測定
した実面積が目標面積と一致するように前記テレ
ビカメラに入射される光量を調節するか、又は配
光パターン中の等照度領域を特定するための所定
照度を調節することにより、等価的に個々のヘツ
ドランプの明るさのばらつきを自動的に補正し、
主光軸測定の精度の向上を図るものである。
たスクリーン上に照射されるヘツドランプの配光
パターンをテレビカメラで撮像し、この撮像され
た配光パターンの中から所定照度以上の等照度領
域を特定し、この特定された等照度領域の重心位
置をヘツドランプの前記スクリーン上における主
光軸位置として表示装置に表示するとともに、予
め表示装置に表示されているヘツドランプの前記
スクリーン上における主光軸位置としての合格範
囲を示す領域と比較し、スクリーン上の配光パタ
ーンから求めた主光軸位置が合格範囲領域内にあ
るときに合格と判定するヘツドランプの主光軸検
査方法および装置において、前記スクリーン上に
表示された配光パターンから特定した等照度領域
の実面積を測定し、この測定された等照度領域の
実面積を予め定めた目標面積と比較し、この測定
した実面積が目標面積と一致するように前記テレ
ビカメラに入射される光量を調節するか、又は配
光パターン中の等照度領域を特定するための所定
照度を調節することにより、等価的に個々のヘツ
ドランプの明るさのばらつきを自動的に補正し、
主光軸測定の精度の向上を図るものである。
本発明の実施例を第３図乃至第５図に基づいて
説明する。第３図には本発明に係るヘツドランプ
の主光軸検査装置の全体構成が示されており、同
図において車高測定用テレビカメラ１は、検査ラ
インの車の通行の障害にならない様に天井から吊
るされており、車があらかじめ決められた検査位
置に到着した事を光電スイツチ５，６により検知
した時点でヘツドランプ７ａ（又は７ｂ）からの
光を直接取り込んでる。そのヘツドランプ７ａ
（又は７ｂ）の光の像の重心位置がモニタ用テレ
ビ１０に表示される。又ヘツドランプの光はスク
リーン９ａ（右用）、９ｂ（左用）に照射される様
になつておりその照射光をテレビカメラ２ａ（右
用）、２ｂ（左用）により取り込み、２値化等の画
像処理をして光軸の中心位置を求めるための測定
装置３に入力され、その結果がモニタ用テレビ４
ａ（右用）、４ｂ（左用）に表示される様になつて
おり、検査作業者がヘツドランプ７ａ（右）、７ｂ
（左）の内どちらのヘツドランプを検査するかを
決める押ボタンスイツチ８ａ（右用）、８ｂ（左用）
を押すことにより検査が開始され、モニタ用テレ
ビ４ａ（又は４ｂ）上の等照度閉曲面の重心位置
に＋印が表示され、その＋印が先の車高測定によ
つて決まる合格範囲のウインドウ内に入つたかど
うかを確認しつつ調整ができる様になつており、
合格範囲に入つた事は、合格ランプ１９ａ（右
用）、１９ｂ（左用）が点灯する事でも判る様にな
つている。
説明する。第３図には本発明に係るヘツドランプ
の主光軸検査装置の全体構成が示されており、同
図において車高測定用テレビカメラ１は、検査ラ
インの車の通行の障害にならない様に天井から吊
るされており、車があらかじめ決められた検査位
置に到着した事を光電スイツチ５，６により検知
した時点でヘツドランプ７ａ（又は７ｂ）からの
光を直接取り込んでる。そのヘツドランプ７ａ
（又は７ｂ）の光の像の重心位置がモニタ用テレ
ビ１０に表示される。又ヘツドランプの光はスク
リーン９ａ（右用）、９ｂ（左用）に照射される様
になつておりその照射光をテレビカメラ２ａ（右
用）、２ｂ（左用）により取り込み、２値化等の画
像処理をして光軸の中心位置を求めるための測定
装置３に入力され、その結果がモニタ用テレビ４
ａ（右用）、４ｂ（左用）に表示される様になつて
おり、検査作業者がヘツドランプ７ａ（右）、７ｂ
（左）の内どちらのヘツドランプを検査するかを
決める押ボタンスイツチ８ａ（右用）、８ｂ（左用）
を押すことにより検査が開始され、モニタ用テレ
ビ４ａ（又は４ｂ）上の等照度閉曲面の重心位置
に＋印が表示され、その＋印が先の車高測定によ
つて決まる合格範囲のウインドウ内に入つたかど
うかを確認しつつ調整ができる様になつており、
合格範囲に入つた事は、合格ランプ１９ａ（右
用）、１９ｂ（左用）が点灯する事でも判る様にな
つている。
次に第４図に本発明に係るヘツドランプの主光
軸検査装置の一実施例の要部の構成を示す。尚、
第３図と同一の参照符号を付したものは同一の回
路部等を示すものとする。同図において１７ａ〜
１７ｃはテレビカメラ１，２ａ，２ｂにそれぞれ
装備されたレンズ絞り駆動部１８ａ〜１８ｃに対
応して設けられ、これらのレンズ絞り駆動部１８
ａ〜１８ｃに駆動信号を出力する駆動制御部であ
る。
軸検査装置の一実施例の要部の構成を示す。尚、
第３図と同一の参照符号を付したものは同一の回
路部等を示すものとする。同図において１７ａ〜
１７ｃはテレビカメラ１，２ａ，２ｂにそれぞれ
装備されたレンズ絞り駆動部１８ａ〜１８ｃに対
応して設けられ、これらのレンズ絞り駆動部１８
ａ〜１８ｃに駆動信号を出力する駆動制御部であ
る。
また３０はカメラ選択信号により指定された特
定のテレビカメラの映像信号を選択的に取り込む
映像切換器、３２は映像切換器３０から出力され
た映像信号をデイジタル信号に変換するＡ／Ｄ変
換器、３４はＡ／Ｄ変換器３２のデイジタル信号
を取り込み、スクリーンに照射された配光パター
ンにおける一定照度以上の等照度閉曲面、すなわ
ちホツトゾーンの面積を算出する面積演算回路、
３６は面積演算回路３４の演算出力を受けてホツ
トゾーンの幾何学中心位置（重心位置）の座標
（Ｘ、Ｙ）を求め、ヘツドランプの主光軸位置を
示す主光軸位置信号を出力する幾何学中心演算回
路、４０は面積演算回路３４の演算出力と設定器
３８により設定された目標面積とを比較し、その
差分に応じた比較信号を出力するコンパレータ、
４２はコンパレータ４０の比較信号を所定の電圧
レベルに変換する電圧変換器である。
定のテレビカメラの映像信号を選択的に取り込む
映像切換器、３２は映像切換器３０から出力され
た映像信号をデイジタル信号に変換するＡ／Ｄ変
換器、３４はＡ／Ｄ変換器３２のデイジタル信号
を取り込み、スクリーンに照射された配光パター
ンにおける一定照度以上の等照度閉曲面、すなわ
ちホツトゾーンの面積を算出する面積演算回路、
３６は面積演算回路３４の演算出力を受けてホツ
トゾーンの幾何学中心位置（重心位置）の座標
（Ｘ、Ｙ）を求め、ヘツドランプの主光軸位置を
示す主光軸位置信号を出力する幾何学中心演算回
路、４０は面積演算回路３４の演算出力と設定器
３８により設定された目標面積とを比較し、その
差分に応じた比較信号を出力するコンパレータ、
４２はコンパレータ４０の比較信号を所定の電圧
レベルに変換する電圧変換器である。
上記構成において、まずカメラ選択信号により
指定されたテレビカメラ（１，２ａ，２ｂのいず
れか）の映像信号が映像切換器３０により選択的
にＡ／Ｄ変換器３２に入力される。そして入力さ
れた映像信号はＡ／Ｄ変換器３２によりデイジタ
ル信号に変換され、面積演算回路３４に入力され
る。面積演算回路３４ではホツトゾーンの面積が
算出され、更に幾何学的中心演算回路３６ではホ
ツトゾーンの幾何学中心が求められ、該幾何学中
心演算回路３６より主光軸位置信号５０が出力さ
れる。
指定されたテレビカメラ（１，２ａ，２ｂのいず
れか）の映像信号が映像切換器３０により選択的
にＡ／Ｄ変換器３２に入力される。そして入力さ
れた映像信号はＡ／Ｄ変換器３２によりデイジタ
ル信号に変換され、面積演算回路３４に入力され
る。面積演算回路３４ではホツトゾーンの面積が
算出され、更に幾何学的中心演算回路３６ではホ
ツトゾーンの幾何学中心が求められ、該幾何学中
心演算回路３６より主光軸位置信号５０が出力さ
れる。
一方、コンパレータ４０では面積演算回路３４
の演算出力と設定器３８により設定された目標面
積を示す設定値とが比較され、その差分に応じた
比較信号が電圧変換器４２を介してカメラ選択信
号より指定されたテレビカメラのレンズ絞り駆動
機構部（１８ａ〜１８ｃのいずれか）に対応する
駆動制御部（１７ａ〜１７ｃのいずれか）に出力
され、更に駆動制御部（１７ａ〜１７ｃのいずれ
か）より該当するレンズ絞り駆動機構部に駆動信
号が出力される。
の演算出力と設定器３８により設定された目標面
積を示す設定値とが比較され、その差分に応じた
比較信号が電圧変換器４２を介してカメラ選択信
号より指定されたテレビカメラのレンズ絞り駆動
機構部（１８ａ〜１８ｃのいずれか）に対応する
駆動制御部（１７ａ〜１７ｃのいずれか）に出力
され、更に駆動制御部（１７ａ〜１７ｃのいずれ
か）より該当するレンズ絞り駆動機構部に駆動信
号が出力される。
この結果、コンパレータ４０の比較信号が零レ
ベルになるまで、該当するテレビカメラのレンズ
絞り駆動部が駆動され、ホツトゾーンの面積と目
標面積が一致するように自動的に補正される。
ベルになるまで、該当するテレビカメラのレンズ
絞り駆動部が駆動され、ホツトゾーンの面積と目
標面積が一致するように自動的に補正される。
次に第５図に本発明に係るヘツドランプの主光
軸検査装置の他の実施例の要部の構成を示す。同
図において第４図と同一の参照符号を付したもの
は同一の回路部等を示すものとする。
軸検査装置の他の実施例の要部の構成を示す。同
図において第４図と同一の参照符号を付したもの
は同一の回路部等を示すものとする。
第４図の実施例では、ホツトゾーンの面積が目
標面積と一致するように該当テレビカメラに取り
込む光量を調節するように構成されているのに対
し、本実施例では、テレビカメラに取り込む光量
は調節せずに、テレビカメラから出力される映像
信号の量子化レベルを、コンパレータ４０の比較
信号に応じて調節するように構成されている。
標面積と一致するように該当テレビカメラに取り
込む光量を調節するように構成されているのに対
し、本実施例では、テレビカメラに取り込む光量
は調節せずに、テレビカメラから出力される映像
信号の量子化レベルを、コンパレータ４０の比較
信号に応じて調節するように構成されている。
すなわち、テレビカメラからの映像信号を量子
化するＡ／Ｄ変換器６０の量子化レベルを決定す
る基準信号として、等照度閉曲面の実面積と粗が
しめ定められた目標面積との差に応じた信号であ
るコンパレータ４０の出力信号を用いる。Ａ／Ｄ
変換器６０は、基準信号の値に応じた特定の電圧
以上の画像信号を、デイジタル値“１”、その特
定の電圧以下の画像信号を、デイジタル値“０”
とするようになつているので、コンパレータ４０
の出力信号が、実面積が目標面積より小さいこと
を示しているときには、Ａ／Ｄ変換する電圧レベ
ルを下げて等照度閉曲面の面積を大きくするよう
に、している。その逆も同様である。そして、コ
ンパレータ４０の出力信号が、零のとき、換言す
ると、等照度閉曲面の実面積が目標面積と一致し
たときに、Ａ／Ｄ変換器６０の変換電圧レベルの
調整が終了し、従つて、等照度レベルが固定さ
れ、従つて、幾何学中心演算回路３６から出力さ
れる主光軸のＸ座標信号、Ｙ座標信号も固定され
る。このＸ座標信号およびＹ座標信号により、モ
ニタテレビ４ａ，４ｂ上の主光軸の位置を示す
「＋」印の表示位置が決定される。そして、その
「＋」印が合格範囲を示す図形内に入るようにヘ
ツドランプを調整する。
化するＡ／Ｄ変換器６０の量子化レベルを決定す
る基準信号として、等照度閉曲面の実面積と粗が
しめ定められた目標面積との差に応じた信号であ
るコンパレータ４０の出力信号を用いる。Ａ／Ｄ
変換器６０は、基準信号の値に応じた特定の電圧
以上の画像信号を、デイジタル値“１”、その特
定の電圧以下の画像信号を、デイジタル値“０”
とするようになつているので、コンパレータ４０
の出力信号が、実面積が目標面積より小さいこと
を示しているときには、Ａ／Ｄ変換する電圧レベ
ルを下げて等照度閉曲面の面積を大きくするよう
に、している。その逆も同様である。そして、コ
ンパレータ４０の出力信号が、零のとき、換言す
ると、等照度閉曲面の実面積が目標面積と一致し
たときに、Ａ／Ｄ変換器６０の変換電圧レベルの
調整が終了し、従つて、等照度レベルが固定さ
れ、従つて、幾何学中心演算回路３６から出力さ
れる主光軸のＸ座標信号、Ｙ座標信号も固定され
る。このＸ座標信号およびＹ座標信号により、モ
ニタテレビ４ａ，４ｂ上の主光軸の位置を示す
「＋」印の表示位置が決定される。そして、その
「＋」印が合格範囲を示す図形内に入るようにヘ
ツドランプを調整する。
本発明によれば個々のヘツドランプの照射光の
明るさのばらつきを自動的に補正できるのでヘツ
ドランプの主光軸検査における測定精度を大幅に
向上させることができる。
明るさのばらつきを自動的に補正できるのでヘツ
ドランプの主光軸検査における測定精度を大幅に
向上させることができる。
第１図はヘツドランプ照射光の配光パターンと
主光軸位置との関係を示し、同図Ａはヘツドラン
プ照射光の配光パターンを三次元で示した図、同
図Ｂは等照度閉曲線群を示す図、同図Ｃは特定の
等照度閉曲線により囲まれたホツトゾーンHZと
重心位置Ｇとの関係を示す図、第２図はヘツドラ
ンプ照射光の配光パターンのｘ、ｙ軸方向にずれ
た場合における主光軸位置が変化する状態を示す
特性図、第３図は本発明に係る主光軸検査装置の
全体構成図、第４図は本発明に係るヘツドランプ
の主光軸検査装置の一実施例の要部の構成を示す
ブロツク図、第５図は本発明に係る主光軸検査装
置の他の実施例の要部の構成を示すブロツク図で
ある。 １，２ａ，２ｂ……テレビカメラ、３……主光
軸検査装置、３０……映像切換器、３２，６０…
…Ａ／Ｄ変換器、３４……面積演算回路、３６…
…幾何学中心演算回路、３８……設定器、４０…
…コンパレータ、４２……電圧変換器、１７ａ〜
１７ｃ……駆動制御部、１８ａ〜１８ｃ……レン
ズ絞り駆動機構部。
主光軸位置との関係を示し、同図Ａはヘツドラン
プ照射光の配光パターンを三次元で示した図、同
図Ｂは等照度閉曲線群を示す図、同図Ｃは特定の
等照度閉曲線により囲まれたホツトゾーンHZと
重心位置Ｇとの関係を示す図、第２図はヘツドラ
ンプ照射光の配光パターンのｘ、ｙ軸方向にずれ
た場合における主光軸位置が変化する状態を示す
特性図、第３図は本発明に係る主光軸検査装置の
全体構成図、第４図は本発明に係るヘツドランプ
の主光軸検査装置の一実施例の要部の構成を示す
ブロツク図、第５図は本発明に係る主光軸検査装
置の他の実施例の要部の構成を示すブロツク図で
ある。 １，２ａ，２ｂ……テレビカメラ、３……主光
軸検査装置、３０……映像切換器、３２，６０…
…Ａ／Ｄ変換器、３４……面積演算回路、３６…
…幾何学中心演算回路、３８……設定器、４０…
…コンパレータ、４２……電圧変換器、１７ａ〜
１７ｃ……駆動制御部、１８ａ〜１８ｃ……レン
ズ絞り駆動機構部。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ ヘツドランプ前方所定位置に配置したスクリ
ーン上に照射されるヘツドランプの配光パターン
をテレビカメラで撮像し、この撮像された配光パ
ターンの中から所定照度以上の等照度領域を特定
し、この特定された等照度領域の重心位置として
表示装置に表示するとともに、予め表示装置に表
示されているヘツドランプの前記スクリーン上に
おける主光軸位置としての合格範囲を示す領域と
比較し、スクリーン上の配光パターンから求めた
主光軸位置が合格範囲領域内にあるとき合格と判
定するヘツドランプの主光軸検査方法において、
前記スクリーン上に表示された配光パターンから
特定した等照度領域の実面積を予め定めた目標面
積と比較し、この測定した実面積が目標面積と一
致するように前記テレビカメラに入射される光量
を制御することを特徴とするヘツドライトの主光
軸検査方法。 ２ ヘツドランプの直接光を撮像して第１の画像
信号を出力する第１のカメラと、スクリーン上に
照射されたヘツドランプの配光パターンを撮像し
て第２の画像信号を出力する入力光量調節用絞り
を備えた第２のテレビカメラと、ヘツドランプの
スクリーン上における主光軸位置を示す信号およ
び主光軸調整のための合格範囲を示す図形とを同
時に表示する表示装置と、前記第１のテレビカメ
ラ及び第２のテレビカメラと接続され、所定照度
以上の閉曲面である等照度閉曲面を特定するべく
所定照度に応じた量子化レベルで前記第１および
第２のテレビカメラからの画像信号をそれぞれ量
子化するＡ／Ｄ変換器と、このＡ／Ｄ変換器によ
つて量子化された画像信号を前記直接光の画像情
報および前記配光パターンの画像情報としてそれ
ぞれ別の領域に格納するメモリと、前記直接光の
画像情報に基づいて所定照度以上の等照度閉曲面
の実面積を算定し第１の重心位置を決定するとと
もに、前記配光パターンの画像情報に基づいて所
定照度閉曲面の実面積を算定し第２の重心位置を
決定する重心位置決定手段と、予め定められた目
標面積と前記実面積を比較してこの比較結果を示
す差信号を出力する比較手段と、該差信号により
前記第２のテレビカメラの絞りを制御して前記実
面積が目標面積と一致するまで光量を調整する光
量調整手段とを備え、前記表示装置に表示される
合格範囲を示す図形は前記第１の重心位置に従つ
て位置補正されたものであることを特徴とするヘ
ツドランプの主光軸位置検査装置。 ３ ヘツドランプ前方所定位置に配置したスクリ
ーン上に照射されるヘツドランプの配光パターン
をテレビカメラで撮像し、この撮像された配光パ
ターンの中から所定照度以上の等照度領域を特定
し、この特定された等照度領域の重心位置をヘツ
ドランプの前記スクリーン上における主光軸位置
として表示装置に表示するとともに、あらかじめ
表示装置に表示されているヘツドランプの前記ス
クリーン上における主光軸位置としての合格範囲
を示す領域と比較し、スクリーン上の配光パター
ンから求めた主光軸位置が合格範囲領域内にある
ときに合格と判定するヘツドランプの主光軸検査
方法において、前記スクリーン上に表示された配
光パターンから特定した等照度領域の実面積を測
定するとともに、この測定された等照度領域の実
面積を予め定めた目標面積と一致するように、前
記配光パターン中の等照度領域を特定するための
前記所定照度を制御することを特徴とするヘツド
ランプの主光軸検査方法。 ４ ヘツドランプの直接光を撮像して第１の画像
信号を出力する第１のテレビカメラと、スクリー
ン上に照射されたヘツドランプの配光パターンを
撮像して第２の画像信号を出力する入力光量調整
用絞りを備えた第２のテレビカメラと、ヘツドラ
ンプのスクリーン上における主光軸位置を示す信
号および主光軸調整のための合格範囲を示す図形
とを表示する表示装置と、前記第１のテレビカメ
ラおよび第２のテレビカメラと接続され、所定照
度以上の閉曲面である等照度閉曲面を特定するべ
く所定照度に応じた量子化レベルで前記第１およ
び第２のテレビカメラからの画像信号をそれぞれ
量子化するＡ／Ｄ変換器であつて信号入力端子を
有し該端子に入力された信号に応じて前記量子化
レベルが制御されるＡ／Ｄ変換器と、このＡ／Ｄ
変換器によつて量子化された画像信号を前記直接
光の画像上方および前記配光パターンの画像情報
としてそれぞれ別の領域に格納するメモリと、前
記直接光の画像情報に基づいて所定照度以上の等
照度閉曲面の実面積を算出し第１の重心位置を決
定するとともに、前記配光パターンの画像情報に
基づいて所定照度閉曲面の実面積を算出し第２の
重心位置を決定する重心位置決定手段と、予め定
められた目標面積と前記実面積を比較してこの比
較結果を示す差信号を前記基準信号として前記基
準信号入力端子に入力されるようにされた比較手
段と、を備え、前記表示装置に表示される合格範
囲を示す図形は前記第１の重心位置に従つて位置
補正されたものであることを特徴とするヘツドラ
ンプの主光軸検査装置。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58130627A JPS6022641A (ja) | 1983-07-18 | 1983-07-18 | ヘツドランプの主光軸検査方法及び装置 |
| EP84304875A EP0132372B1 (en) | 1983-07-18 | 1984-07-17 | Method of and apparatus for examining automotive headlamp |
| DE8484304875T DE3466284D1 (en) | 1983-07-18 | 1984-07-17 | Method of and apparatus for examining automotive headlamp |
| US06/631,783 US4634275A (en) | 1983-07-18 | 1984-07-17 | Method of and apparatus for examining automotive headlamp |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58130627A JPS6022641A (ja) | 1983-07-18 | 1983-07-18 | ヘツドランプの主光軸検査方法及び装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6022641A JPS6022641A (ja) | 1985-02-05 |
| JPS6363849B2 true JPS6363849B2 (ja) | 1988-12-08 |
Family
ID=15038761
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58130627A Granted JPS6022641A (ja) | 1983-07-18 | 1983-07-18 | ヘツドランプの主光軸検査方法及び装置 |
Country Status (4)
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