JPS6093938A - 自動車用前照灯等の照射配光決定方法 - Google Patents
自動車用前照灯等の照射配光決定方法Info
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- JPS6093938A JPS6093938A JP20196483A JP20196483A JPS6093938A JP S6093938 A JPS6093938 A JP S6093938A JP 20196483 A JP20196483 A JP 20196483A JP 20196483 A JP20196483 A JP 20196483A JP S6093938 A JPS6093938 A JP S6093938A
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- G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
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- Photometry And Measurement Of Optical Pulse Characteristics (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の属する技術分野〕
本発明は自動車用前照灯等における照射配光の調整や検
査時の配光の決定方法に関する。
査時の配光の決定方法に関する。
従来、自動車用前照灯の配光を決定する時の基準のひと
つとしては、例えば前照灯の前方３ｍに設けられたスク
リーン面上における配光パターンの最高光度点や、ある
いはスクリーン上に左右および上下に対して配置された
光電センサの出力値がその対のセンサ間で相互に平衡す
るときのセンサ配置の中心点と、前照灯を結ぶ線を光軸
または前照灯の照射基準軸として、この軸を正射方向に
一致させるように前照灯を調整するものがある。
つとしては、例えば前照灯の前方３ｍに設けられたスク
リーン面上における配光パターンの最高光度点や、ある
いはスクリーン上に左右および上下に対して配置された
光電センサの出力値がその対のセンサ間で相互に平衡す
るときのセンサ配置の中心点と、前照灯を結ぶ線を光軸
または前照灯の照射基準軸として、この軸を正射方向に
一致させるように前照灯を調整するものがある。
しかし、前照灯による配光パターンの光度分布にはかな
シのバラツキがあるため、最高光度点が明確でなかった
シ、あるいは等光度曲線が同心状にならずに最高光度点
が偏っている場合があシ、前述のような基準による調整
は実際に即しないことが多い。
シのバラツキがあるため、最高光度点が明確でなかった
シ、あるいは等光度曲線が同心状にならずに最高光度点
が偏っている場合があシ、前述のような基準による調整
は実際に即しないことが多い。
そこで、このような基準の改良案として、スクリーン面
上における配光パターンの中の最高光度に対して一定の
比率、例えば８０チの光度以上の等光度閉曲面で囲まれ
た領域の重心や、あるいはこの領域内で、さらに前照灯
からみてその開き角度が４°〜８０となる領域の重心と
前照灯を結ぶ線を光軸または照射基準軸とする方法が考
えられている。なお、この場合の重心のめ方としては、
領域内には同一の質量を有する質点が均一に分布してい
るものと考えて重心をめる方法や、領域内にはその点の
光量に相当する質量の質点が存在しているものと考えて
重心をめる方法がある。
上における配光パターンの中の最高光度に対して一定の
比率、例えば８０チの光度以上の等光度閉曲面で囲まれ
た領域の重心や、あるいはこの領域内で、さらに前照灯
からみてその開き角度が４°〜８０となる領域の重心と
前照灯を結ぶ線を光軸または照射基準軸とする方法が考
えられている。なお、この場合の重心のめ方としては、
領域内には同一の質量を有する質点が均一に分布してい
るものと考えて重心をめる方法や、領域内にはその点の
光量に相当する質量の質点が存在しているものと考えて
重心をめる方法がある。
ところが、前者の基準は基本的には最高光度軸を前照灯
の照射基準軸とするものであり、後者の基準はあくまで
最高光度に対して一定の比率の光度以上の領域を対象と
する基準であり、以下に記述する実際に視認される配光
の基準とは異なるものである。すなわち、視認される照
射光の方向は、スクリーンなどに照射１また時に見られ
る、いわゆる光芒のおおよその重心とランプを結ぶ線の
方向であり、この光芒はスクリーン−トへの配光量の空
間的な変化の加速度の高い点を輪郭とする領域である。
の照射基準軸とするものであり、後者の基準はあくまで
最高光度に対して一定の比率の光度以上の領域を対象と
する基準であり、以下に記述する実際に視認される配光
の基準とは異なるものである。すなわち、視認される照
射光の方向は、スクリーンなどに照射１また時に見られ
る、いわゆる光芒のおおよその重心とランプを結ぶ線の
方向であり、この光芒はスクリーン−トへの配光量の空
間的な変化の加速度の高い点を輪郭とする領域である。
−また、目に入る光量の変化の加速度が高いときに人は
眩惑されるものであり、よって光芒の輪郭が目に入ると
きに眩惑されるものと考えられる。
眩惑されるものであり、よって光芒の輪郭が目に入ると
きに眩惑されるものと考えられる。
本発明は−Ｆ記に鑑み、人の目に作用する配光の性質の
うち、最も作用の著しい光芒をとらえて、視認と一致す
る照射方向を決定し、あるいは対向車への眩惑作用を防
止する配光を決定する、自動車用前照灯等の照射配光の
決定方法を提供することを目的とする。
うち、最も作用の著しい光芒をとらえて、視認と一致す
る照射方向を決定し、あるいは対向車への眩惑作用を防
止する配光を決定する、自動車用前照灯等の照射配光の
決定方法を提供することを目的とする。
本発明は、自動車用前照灯等の配光パターンの中で一定
の光度以上の光度である領域の面積値Ｓと該一定光度Ｉ
との間にｌｏｇ Ｓ ｏｃ Ｉなる面積値の領域があり
、かつ種類の異なったランプの間で上記面積値の領域が
比較的一致していることおよび−Ｆ記ｌｏｇ Ｓ ｏｃ
Ｉなる面積値の領域のいずれの面積値でもその領域パ
ターンは光芒と視認されるパターンに類似していること
を利用して、ｌｏｇ Ｓ ｏｃ Ｉなる関係を有する上
記面積値Ｓの範囲のある一定の面積値を設定して、その
面積値になる上記配光パターン領域をめ、その配光パタ
ーン領域の輪郭パターン、！、たけ輪郭パターン領域内
の所定の点を基準にして配光を決定するようにしたこと
を特徴とするものである。
の光度以上の光度である領域の面積値Ｓと該一定光度Ｉ
との間にｌｏｇ Ｓ ｏｃ Ｉなる面積値の領域があり
、かつ種類の異なったランプの間で上記面積値の領域が
比較的一致していることおよび−Ｆ記ｌｏｇ Ｓ ｏｃ
Ｉなる面積値の領域のいずれの面積値でもその領域パ
ターンは光芒と視認されるパターンに類似していること
を利用して、ｌｏｇ Ｓ ｏｃ Ｉなる関係を有する上
記面積値Ｓの範囲のある一定の面積値を設定して、その
面積値になる上記配光パターン領域をめ、その配光パタ
ーン領域の輪郭パターン、！、たけ輪郭パターン領域内
の所定の点を基準にして配光を決定するようにしたこと
を特徴とするものである。
第１図は本発明を実施する際の配光パターンの観測方法
の説明図であり、本発明を適用する際には前照灯１の照
射光をスクリーン２に投射し、スクリーン２の表面の照
射反射光をテレビカメラ３５− を介して観測することによシ、スクリーン２の各点への
前照灯１の光度を測定する。
の説明図であり、本発明を適用する際には前照灯１の照
射光をスクリーン２に投射し、スクリーン２の表面の照
射反射光をテレビカメラ３５− を介して観測することによシ、スクリーン２の各点への
前照灯１の光度を測定する。
このようにスクリーン２上に照射された前照灯１の照射
光の光芒を第２図により説明する。第２図（ａ）はスク
リーン２上の例えば水平方向の光度分布を示したもので
あり、縦軸に光度■、横軸に距離が目盛られている。第
２図（ｂ）は第２図（ａｌに示す光度分布曲線を微分し
た曲線を示しており、第２図（Ｃ）は第２図（ｂ）に示
す曲線をさらに微分した曲線を示し２ている。光芒は前
述のようにスクリーン上への配光量の空間的な変化の加
速度（すなわち光度分布曲線の２回微分）の高い点を輪
郭とする領域であるので、光芒の輪郭は第２図（ｅ）に
示す曲線の４９口にて示される部分に存在する。
光の光芒を第２図により説明する。第２図（ａ）はスク
リーン２上の例えば水平方向の光度分布を示したもので
あり、縦軸に光度■、横軸に距離が目盛られている。第
２図（ｂ）は第２図（ａｌに示す光度分布曲線を微分し
た曲線を示しており、第２図（Ｃ）は第２図（ｂ）に示
す曲線をさらに微分した曲線を示し２ている。光芒は前
述のようにスクリーン上への配光量の空間的な変化の加
速度（すなわち光度分布曲線の２回微分）の高い点を輪
郭とする領域であるので、光芒の輪郭は第２図（ｅ）に
示す曲線の４９口にて示される部分に存在する。
また、第１図のようにして観測される種類の異なるラン
プＬ１〜Ｌ３の配光パターンの特性について、横軸に配
光パターン中の各点の光度値をとり、縦軸に一定の光度
以上の光度を有するスクリーン面上の領域の面積値Ｓの
対数値ｌｏｇ Ｓをとって示すと第３図のようになり、
前照灯の種類の相 ６− 違にかかわらずｌｏｇ Ｓと光度■とが比例（ＩｏｇＳ
ｏｃＪ）となる面積値の範囲１ｏｇＳＡ〜Ｉ ｏｇ Ｓ
Ｂ が存在する。さらに、この範囲１ｏｇＳＡ〜ｌｏ
ｇ Ｓ Ｂ に対応する光度■をみると、第２図（ａ）
において破線ノ・。
プＬ１〜Ｌ３の配光パターンの特性について、横軸に配
光パターン中の各点の光度値をとり、縦軸に一定の光度
以上の光度を有するスクリーン面上の領域の面積値Ｓの
対数値ｌｏｇ Ｓをとって示すと第３図のようになり、
前照灯の種類の相 ６− 違にかかわらずｌｏｇ Ｓと光度■とが比例（ＩｏｇＳ
ｏｃＪ）となる面積値の範囲１ｏｇＳＡ〜Ｉ ｏｇ Ｓ
Ｂ が存在する。さらに、この範囲１ｏｇＳＡ〜ｌｏ
ｇ Ｓ Ｂ に対応する光度■をみると、第２図（ａ）
において破線ノ・。
二の間の範囲にほぼ対応し、この範囲は第２図（Ｃ）に
示す光芒が存在する部分４９口の光度に一致する。
示す光芒が存在する部分４９口の光度に一致する。
このように、ＩｎｇＳｏｃＴなる面積値の領域パターン
は光芒と視認されるパターンに類似しており、視認によ
れば、目を大きく見開いているときの光芒は、前記面積
値範囲のより大きい面積値ＳＡの領域パターンと類似１
．ており、薄目で見るときの光芒は、前記面積値範囲の
より小さい面積値ＳＢの領域パターンに類似する。
は光芒と視認されるパターンに類似しており、視認によ
れば、目を大きく見開いているときの光芒は、前記面積
値範囲のより大きい面積値ＳＡの領域パターンと類似１
．ており、薄目で見るときの光芒は、前記面積値範囲の
より小さい面積値ＳＢの領域パターンに類似する。
光芒の光度■と面積値とは対応関係があるので本発明は
この光芒に対応する面積値を設定値として与え、この面
積設定値に一致するような一定の光度以上の光度を有す
るスクリーン面上の領域をめることにより光芒をとらえ
、この光芒により配光を決定しようとするものであるが
、以下にその実施例を説明する。
この光芒に対応する面積値を設定値として与え、この面
積設定値に一致するような一定の光度以上の光度を有す
るスクリーン面上の領域をめることにより光芒をとらえ
、この光芒により配光を決定しようとするものであるが
、以下にその実施例を説明する。
第４図は本発明を実施するための装置の機能ブロック図
であり、図において４はテレビカメラ、５は２値化手段
、６は画像メモリ、７は面積計数手段、８は面積値比較
手段、９は設定手段、１０はスイッチ、１１は合成手段
、１２は表示手段（ＣＲ，Ｔディスプレイ装置）を示し
ている。テレビカメラ４は第１図に示すようにスクリー
ン２を撮像し、その撮像信号を２値化手段５に送る。２
値化手段５では、との撮像信号を所定の光度閾値と比較
して２値化を行なうが、この光度閾値は面積比較手段８
からの設定変更指令に応じて所定単位量づつ増加または
減少する。２値化手段５によシ２値化された信号は画像
メモリ６に１フレ一ム分格納されるとともに、面積計数
手段７に加えられて光度閾値よりも大きい光度の画素の
数が計数される。この面積計数手段７の計数値は面積値
比較手段８において設定手段９からの面積設定値と比較
される。設定手段９には車種あるいは前照灯に応じてそ
れぞれ面積設定値が記憶されており、外部からの選択操
作により読出された面積設定値が面積値比較手段８に送
られる。面積値比較手段８は面積計数手段７からの計数
値が設定手段９からの面積設定値に等ｊ〜いかどうかを
比較し、計数値が小さい場合には２値化手段５に対して
光度閾値を所定単位量だけ下げる設定変更指令を出し、
逆に計数値が大きい場合には２値化手段５に対して光度
閾値を所定単位１だけ上げる設定変更指令を出す。この
ような手順を繰り返してすることにより面積計数値と面
積設定値とが等しくなる。この時の閾値が光芒の光度に
対応した値となり、光芒の輪郭が検出される。これによ
シ、面積比較手段８はスイッチ１０に対１．て閉指令を
送り、画像メモリ６内の画像データを合成手段１１に送
って設定手段９からの基準マーク（基準線や基準点）と
合成（重ね合せ）１−て表示手段１２に表示を行なわせ
る。設定手段９には前述のような面積設定値のほかに、
車種に応じて配光を決定するための基準マークのデータ
がそれぞれ格納されておシ、外部からの選択操作に応じ
て基準マークが表示手段 ９− １２の所定箇所に表示される。
であり、図において４はテレビカメラ、５は２値化手段
、６は画像メモリ、７は面積計数手段、８は面積値比較
手段、９は設定手段、１０はスイッチ、１１は合成手段
、１２は表示手段（ＣＲ，Ｔディスプレイ装置）を示し
ている。テレビカメラ４は第１図に示すようにスクリー
ン２を撮像し、その撮像信号を２値化手段５に送る。２
値化手段５では、との撮像信号を所定の光度閾値と比較
して２値化を行なうが、この光度閾値は面積比較手段８
からの設定変更指令に応じて所定単位量づつ増加または
減少する。２値化手段５によシ２値化された信号は画像
メモリ６に１フレ一ム分格納されるとともに、面積計数
手段７に加えられて光度閾値よりも大きい光度の画素の
数が計数される。この面積計数手段７の計数値は面積値
比較手段８において設定手段９からの面積設定値と比較
される。設定手段９には車種あるいは前照灯に応じてそ
れぞれ面積設定値が記憶されており、外部からの選択操
作により読出された面積設定値が面積値比較手段８に送
られる。面積値比較手段８は面積計数手段７からの計数
値が設定手段９からの面積設定値に等ｊ〜いかどうかを
比較し、計数値が小さい場合には２値化手段５に対して
光度閾値を所定単位量だけ下げる設定変更指令を出し、
逆に計数値が大きい場合には２値化手段５に対して光度
閾値を所定単位１だけ上げる設定変更指令を出す。この
ような手順を繰り返してすることにより面積計数値と面
積設定値とが等しくなる。この時の閾値が光芒の光度に
対応した値となり、光芒の輪郭が検出される。これによ
シ、面積比較手段８はスイッチ１０に対１．て閉指令を
送り、画像メモリ６内の画像データを合成手段１１に送
って設定手段９からの基準マーク（基準線や基準点）と
合成（重ね合せ）１−て表示手段１２に表示を行なわせ
る。設定手段９には前述のような面積設定値のほかに、
車種に応じて配光を決定するための基準マークのデータ
がそれぞれ格納されておシ、外部からの選択操作に応じ
て基準マークが表示手段 ９− １２の所定箇所に表示される。
この表示手段１２における表示例を第５図に示す。第５
図（ａ）は基準マークＢ１に対して光芒輪郭Ｈが接する
ようにした例であり、基準マークＢ】と光芒輪郭Ｈが接
していないときには表示手段１２の表示をみながら前照
灯を調整して接触させることによシ配光の決定が行々わ
れる。第５図（ｂｌも基準マークＢ２に対して光芒輪郭
Ｈを接触させる例である。このように基準マークＢｌ、
Ｂ２は任意であり、第５図（ａ）のように配光パターン
領域の上側の輪郭を一定の基準線に接するように配光し
ても良いし、第５図（ｂ）に示すように配光パターン領
域の上側および左右のいずれか一側または両側の輪郭を
一定の基準線に接するように配光を行なっても良い。さ
らに、第５図（Ｃ）に示すような基準マークＢ３を設け
、配光パターン領域の重心Ｇが基準マークＢ３の内部に
位置するように前照灯を調整して配光を決定するように
しても良い。この場合には重心Ｇを計算にてめて表示手
段１２に＋印等にて表示する必要がある。重心Ｇのめ方
と１０− しては前述のように配光パターン領域内には同一の質量
を有する質点が均一に分布するものと考える場合と、そ
の点の光量に相当する質量の質点が存在するものと考え
る場合とがあり、前者の場合には配光パターン領域内の
点について水平方向。
図（ａ）は基準マークＢ１に対して光芒輪郭Ｈが接する
ようにした例であり、基準マークＢ】と光芒輪郭Ｈが接
していないときには表示手段１２の表示をみながら前照
灯を調整して接触させることによシ配光の決定が行々わ
れる。第５図（ｂｌも基準マークＢ２に対して光芒輪郭
Ｈを接触させる例である。このように基準マークＢｌ、
Ｂ２は任意であり、第５図（ａ）のように配光パターン
領域の上側の輪郭を一定の基準線に接するように配光し
ても良いし、第５図（ｂ）に示すように配光パターン領
域の上側および左右のいずれか一側または両側の輪郭を
一定の基準線に接するように配光を行なっても良い。さ
らに、第５図（Ｃ）に示すような基準マークＢ３を設け
、配光パターン領域の重心Ｇが基準マークＢ３の内部に
位置するように前照灯を調整して配光を決定するように
しても良い。この場合には重心Ｇを計算にてめて表示手
段１２に＋印等にて表示する必要がある。重心Ｇのめ方
と１０− しては前述のように配光パターン領域内には同一の質量
を有する質点が均一に分布するものと考える場合と、そ
の点の光量に相当する質量の質点が存在するものと考え
る場合とがあり、前者の場合には配光パターン領域内の
点について水平方向。
垂直方向毎にそれぞれの座標の総合計の平均値を計算す
ることにより重心をめることができ、後者の場合にけ配
光パターン領域内の点について各点の質量も合わせて記
憶させておき、水平方向。
ることにより重心をめることができ、後者の場合にけ配
光パターン領域内の点について各点の質量も合わせて記
憶させておき、水平方向。
垂直方向毎に、それぞれの座標に質量を乗算した値の総
合計を質圓゛の総合計で除算することによりめることが
できる。このような重心の計算は画像メモリ６内のデー
タを用いて図示せざる演算装置で行なうことができる。
合計を質圓゛の総合計で除算することによりめることが
できる。このような重心の計算は画像メモリ６内のデー
タを用いて図示せざる演算装置で行なうことができる。
次に本発明を実施するための装置の構成を第５図に基づ
いて説明する。第５図において、１３はテレビカメラ、
１４は２値化回路、１５は画像メモリ、１６は出力ポー
ト、１７はＣＰＵ、 １８はメモリを示しており、これ
らによシスクリーン上の配光パターンの画像処理システ
ムが構成されている。また、第５図において１９はイン
タフェース、２０はＣＰＵ、 ２１はメモリ、２２はＣ
ＲＴ’ディスプレイ装置、２３は入力ボートを示してお
り、これらによりマンマシーンインタフェースが構成さ
れている。
いて説明する。第５図において、１３はテレビカメラ、
１４は２値化回路、１５は画像メモリ、１６は出力ポー
ト、１７はＣＰＵ、 １８はメモリを示しており、これ
らによシスクリーン上の配光パターンの画像処理システ
ムが構成されている。また、第５図において１９はイン
タフェース、２０はＣＰＵ、 ２１はメモリ、２２はＣ
ＲＴ’ディスプレイ装置、２３は入力ボートを示してお
り、これらによりマンマシーンインタフェースが構成さ
れている。
このような構成において、最初に入力ボート２３より各
種の設定値として車種データ、該車種の基準マークのデ
ータ、該車種の面積値データがそれぞれ入力され、ＣＰ
Ｕ２０の制御のもとにメモリ２１内に車種データに対応
して基準マークデータ、面積設定値データが格納される
。これにより、以後は入力ボート２３より車種データを
入力すると、この車種に対応する基準マークデータと面
積設定値データとが読み出される。基準マークデータは
ＣＲ・Ｔディスプレイ装置に送られて第５図（ａ） 、
（ｂ） 。
種の設定値として車種データ、該車種の基準マークのデ
ータ、該車種の面積値データがそれぞれ入力され、ＣＰ
Ｕ２０の制御のもとにメモリ２１内に車種データに対応
して基準マークデータ、面積設定値データが格納される
。これにより、以後は入力ボート２３より車種データを
入力すると、この車種に対応する基準マークデータと面
積設定値データとが読み出される。基準マークデータは
ＣＲ・Ｔディスプレイ装置に送られて第５図（ａ） 、
（ｂ） 。
（Ｃ）に示すような基準マークＢｌ、Ｂ２．Ｂ３が表示
される。また面積設定値データはインタフェース１９と
ＣＰＵＩ ７を介してメモリ１８に格納される。画像処
理システムでは、テレビカメラ１３によシ、第１図に示
すスクリーンの配光パターンを撮像し、との撮像信号を
２値化回路１４において所定の光度閾値で２値化したの
ち画像メモリ１５に記憶させる。この２値化回路１４の
２値化の光度閾値は出力ポート１６からの指令によって
決定される。
される。また面積設定値データはインタフェース１９と
ＣＰＵＩ ７を介してメモリ１８に格納される。画像処
理システムでは、テレビカメラ１３によシ、第１図に示
すスクリーンの配光パターンを撮像し、との撮像信号を
２値化回路１４において所定の光度閾値で２値化したの
ち画像メモリ１５に記憶させる。この２値化回路１４の
２値化の光度閾値は出力ポート１６からの指令によって
決定される。
ＣＰＴ、Ｔ１７は閾値以上の光度を有する面積がマンマ
シーンインタフェースから送られてきた面積設定値に一
致（許容誤差範囲内）するように閾値を調整１７て光芒
の輪郭をめてマンマシーンインタフェースに送るが、そ
の時の動作フローチャートを第７図に示す。ＣＰＵＩ
７は第７図に示すように画像メモリ１５より画像データ
を取込み（ステップＳ１）、この画像データの中からレ
ベルが＠１″である画素数をカウントして面積値を計算
する（ステップｓ２）。この計算された面積値をマンマ
シーンインタフェースから送られてきた面積設定値と比
較しくステップＳ３）、一致していない場合には面積設
定値よりも大きいかどうかを判断する（ステップｓ４）
。面積設定値よりも大きい場合には２値化の光度閾値が
小さすぎたわけであ１３− るので、光度閾値を所定単位量だけ上げる指令を出力ポ
ート１６を介１〜て２値化回路１４に与える（ステップ
８５）。逆に面積値より小さい場合には２値化の光度閾
値が大きすぎたわけであるので、光度閾値を所定単位量
だけ下げる指令を出力ポート１６を介して２値化回路１
４に与える（ステップ８６）。このようにして２値化回
路１４の光度閾値が変更されるので画像メモリ１５の画
像データも変化する。そこで、再びステップＳ１に戻り
、変化した画像データを取込んで同様の処理を計算され
た面積値が面積設定値と一致するまで行なう。
シーンインタフェースから送られてきた面積設定値に一
致（許容誤差範囲内）するように閾値を調整１７て光芒
の輪郭をめてマンマシーンインタフェースに送るが、そ
の時の動作フローチャートを第７図に示す。ＣＰＵＩ
７は第７図に示すように画像メモリ１５より画像データ
を取込み（ステップＳ１）、この画像データの中からレ
ベルが＠１″である画素数をカウントして面積値を計算
する（ステップｓ２）。この計算された面積値をマンマ
シーンインタフェースから送られてきた面積設定値と比
較しくステップＳ３）、一致していない場合には面積設
定値よりも大きいかどうかを判断する（ステップｓ４）
。面積設定値よりも大きい場合には２値化の光度閾値が
小さすぎたわけであ１３− るので、光度閾値を所定単位量だけ上げる指令を出力ポ
ート１６を介１〜て２値化回路１４に与える（ステップ
８５）。逆に面積値より小さい場合には２値化の光度閾
値が大きすぎたわけであるので、光度閾値を所定単位量
だけ下げる指令を出力ポート１６を介して２値化回路１
４に与える（ステップ８６）。このようにして２値化回
路１４の光度閾値が変更されるので画像メモリ１５の画
像データも変化する。そこで、再びステップＳ１に戻り
、変化した画像データを取込んで同様の処理を計算され
た面積値が面積設定値と一致するまで行なう。
ステップＳ３において一致と判断されると２値化された
画像の輪郭データをインタフェース１９を介シてマンマ
シーンインターフェースに送す（ステップ８７）動作を
終了する。第５図（ａｌ 、 （ｂｌのようにして配光
を決定する場合には輪郭データを送るだけでよいが、第
５図（Ｃ）に示すように重心を用いて配光を決定する場
合には、画像処理システム側で重心の座標を計算してマ
ンマシーンインタフェース側に送るようにするのが良い
。
画像の輪郭データをインタフェース１９を介シてマンマ
シーンインターフェースに送す（ステップ８７）動作を
終了する。第５図（ａｌ 、 （ｂｌのようにして配光
を決定する場合には輪郭データを送るだけでよいが、第
５図（Ｃ）に示すように重心を用いて配光を決定する場
合には、画像処理システム側で重心の座標を計算してマ
ンマシーンインタフェース側に送るようにするのが良い
。
１４−
マンマシーンインタフェース側でハ、画ｆｆｔ処理シス
テム側から送られてきた輪郭データや重心の座標データ
をＣＲ，Ｔディスプレイ装置２２に送り、前述の基準マ
ークと重ね合せて第５図（ａｌ 、 （ｂ） 、 （Ｃ
）に示すような表示を行ない、このＣＲＴディスプレイ
装置の画面をみなから配光の調整を行なわせる。
テム側から送られてきた輪郭データや重心の座標データ
をＣＲ，Ｔディスプレイ装置２２に送り、前述の基準マ
ークと重ね合せて第５図（ａｌ 、 （ｂ） 、 （Ｃ
）に示すような表示を行ない、このＣＲＴディスプレイ
装置の画面をみなから配光の調整を行なわせる。
このとき、画像処理システム側ではその都度調整が行な
われた配光パターンの輪郭パターンや重心の座標データ
をめてＣＲ，Ｔディスプレイ装置２２に送ることは勿論
である。
われた配光パターンの輪郭パターンや重心の座標データ
をめてＣＲ，Ｔディスプレイ装置２２に送ることは勿論
である。
配光の調整方法としては第５図に示すもののほかにもい
ろいろな方法が考えられ、例えば重心のかわりに第８図
に示すように光芒輪郭Ｈに接する長方形Ｂ４の中心座標
（Ｘｏ、 Ｙｏ ）を用いることもできる。この場合の
中心座標（ｘｏ 、ｙｏ）のめ方を第９図、第１０図を
用いて説明する。
ろいろな方法が考えられ、例えば重心のかわりに第８図
に示すように光芒輪郭Ｈに接する長方形Ｂ４の中心座標
（Ｘｏ、 Ｙｏ ）を用いることもできる。この場合の
中心座標（ｘｏ 、ｙｏ）のめ方を第９図、第１０図を
用いて説明する。
まず、画像メモリ１５内の画像データからテレビカメラ
１３の走査線方向の閾値レベル以上の点のつらなり（セ
グメント）を調べ、上から順番に各セグメントに番号（
に〇〜ｎ）を与え、更に各セグメントのＹ座標、始点Ｘ
座標（Ｘ、）、終点Ｘ座標（Ｘ、）を検出してセグメン
ト番号順にメモリ１８内に格納する。なお、終点Ｘ座標
（Ｘ−のかわシにセグメントの長さく画素数）を用いる
こともできる（終点Ｘ座標は始点Ｘ座標とセグメントの
長さの和として得られる）。したがって画像データは第
９図に示すようにＩ＝０〜ｎのセグメントｉにわけられ
、Ｙ座標、始点Ｘ座標（Ｘ−。
１３の走査線方向の閾値レベル以上の点のつらなり（セ
グメント）を調べ、上から順番に各セグメントに番号（
に〇〜ｎ）を与え、更に各セグメントのＹ座標、始点Ｘ
座標（Ｘ、）、終点Ｘ座標（Ｘ、）を検出してセグメン
ト番号順にメモリ１８内に格納する。なお、終点Ｘ座標
（Ｘ−のかわシにセグメントの長さく画素数）を用いる
こともできる（終点Ｘ座標は始点Ｘ座標とセグメントの
長さの和として得られる）。したがって画像データは第
９図に示すようにＩ＝０〜ｎのセグメントｉにわけられ
、Ｙ座標、始点Ｘ座標（Ｘ−。
終点Ｘ座標（Ｘ、）がめられるが、光芒輪郭Ｈに接する
長方形Ｂ４の中心座標（ｘｏ 、ｙｏ）は、Ｘｌについ
ては各セグメントの始点座標ＸＬの中で最小のものＸＬ
ＭＩＮと終点座標への中で最大のもの−ＭＡｘとの和の
１／２の値としてめられ、ＹｏについてはセグメントＯ
とセグメントｎのＹ座標の和の１／２の値としてめられ
る。そこで、ＣＰＵ１７はメモリ１８に格納されたデー
タを用いて第１０図のフローチャートに示すように、ま
ずイニシャルセットとしてｉ＝０．最小始点Ｘ座標ＸＬ
ＭＩＮ ＋最小Ｙ座標ＹＭＩＮ を１６進数の最大値Ｆ
Ｆに、また最大終点Ｘ座標Ｘ、ＭＡ、を０にしたのち（
ステップｓ１）セグメントＯについて始点Ｘ座標Ｘ、を
最小始点Ｘ座標Ｘ５Ｍ１Ｎ と比較しくステップＳ２）
、座標ＸＬ。
長方形Ｂ４の中心座標（ｘｏ 、ｙｏ）は、Ｘｌについ
ては各セグメントの始点座標ＸＬの中で最小のものＸＬ
ＭＩＮと終点座標への中で最大のもの−ＭＡｘとの和の
１／２の値としてめられ、ＹｏについてはセグメントＯ
とセグメントｎのＹ座標の和の１／２の値としてめられ
る。そこで、ＣＰＵ１７はメモリ１８に格納されたデー
タを用いて第１０図のフローチャートに示すように、ま
ずイニシャルセットとしてｉ＝０．最小始点Ｘ座標ＸＬ
ＭＩＮ ＋最小Ｙ座標ＹＭＩＮ を１６進数の最大値Ｆ
Ｆに、また最大終点Ｘ座標Ｘ、ＭＡ、を０にしたのち（
ステップｓ１）セグメントＯについて始点Ｘ座標Ｘ、を
最小始点Ｘ座標Ｘ５Ｍ１Ｎ と比較しくステップＳ２）
、座標ＸＬ。
が座標ＸＬＭＩＮ より小さければ座標ＸＬｏを新たに
座標ＸＬＭＩＮ として更新する（ステップ８３）。以
下同様に、終点Ｘ座標潟。と最大終点Ｘ座標Ｘ３ＭＡｘ
の比較と更新（ステップ８４．８５）、Ｙ座標Ｙ。
座標ＸＬＭＩＮ として更新する（ステップ８３）。以
下同様に、終点Ｘ座標潟。と最大終点Ｘ座標Ｘ３ＭＡｘ
の比較と更新（ステップ８４．８５）、Ｙ座標Ｙ。
と最小Ｙ座標ＹＭＩＮの比較と更新（ステップ８６゜８
７）、Ｙ座標Ｙ。と最大Ｙ座標ＹＭＡｘの比較と更新（
ステップ８８．８９）を行なったのち、次の番号のセグ
メントに進み（ステップ８１０）、このセグメントが最
終セグメントであるかどうかを判断して（ステップ８１
１）、最終セグメントでなければ再びステップＳ２に戻
って同様の処理を行なう。この処理を最終のセグメント
まで行なうと第９図に示すような最小始点Ｘ座標ＸＬＭ
、Ｎと最大終点Ｘ座標Ｘ１ＭＡｘとセグメン）Ｏとｎの
Ｙ座標Ｙ 、Ｙ がめられるので、ステップ１３にＭＩ
Ｎ ＭＡＸ Ｙ ＋Ｙ Ｙ０＝□によりめ、このめられた １７− 中心座標Ｘｏ、Ｙｏをマンマシーンインタフェースに送
れば良い（ステップ５１３）。
７）、Ｙ座標Ｙ。と最大Ｙ座標ＹＭＡｘの比較と更新（
ステップ８８．８９）を行なったのち、次の番号のセグ
メントに進み（ステップ８１０）、このセグメントが最
終セグメントであるかどうかを判断して（ステップ８１
１）、最終セグメントでなければ再びステップＳ２に戻
って同様の処理を行なう。この処理を最終のセグメント
まで行なうと第９図に示すような最小始点Ｘ座標ＸＬＭ
、Ｎと最大終点Ｘ座標Ｘ１ＭＡｘとセグメン）Ｏとｎの
Ｙ座標Ｙ 、Ｙ がめられるので、ステップ１３にＭＩ
Ｎ ＭＡＸ Ｙ ＋Ｙ Ｙ０＝□によりめ、このめられた １７− 中心座標Ｘｏ、Ｙｏをマンマシーンインタフェースに送
れば良い（ステップ５１３）。
以上の実施例は光芒に対応する面積設定値がわかってい
る場合であるが、光芒に対応する面積設定値がわからな
いような場合には第３図に示すようなｌｏｇ ８ ｏｃ
Ｉという特性を利用して、次のようにして面積設定値
をめることができる。
る場合であるが、光芒に対応する面積設定値がわからな
いような場合には第３図に示すようなｌｏｇ ８ ｏｃ
Ｉという特性を利用して、次のようにして面積設定値
をめることができる。
すなわち、ｌｏｇｓＡ〜１ｎｇＳＢの範囲においては配
光特性曲線はほぼ直線となるので、配光特性曲線を２階
微分した２階微分値が一定値以下の区間をめることによ
りＩｏｇＳＡ〜ＩｎｇＳＢ に対応する範囲とみ々すこ
とができる。そこで、本発明においては、まず、第６図
の構成において、２値化回路１４の光度閾値を最小の値
から単位量へＴづつ順次変更していき、その都度閾値レ
ベル以上の光度の領域の面積値Ｓｎをめてその対数１ｏ
ｇＳｎを計算する。次のこの対数１ｏｇ３ｎを平滑化し
てノイズを除去するために、前後の閾値の対数１ ｏ
ｇ ８ ｎ ｓ ＋Ｉ ｏ ｇ Ｓｎ＋ １との和をと
って、その和あるいはその和の１／３をその閾値の対数
値Ｆｎとする。ここで微分１８− 値は次の式で表わされる。
光特性曲線はほぼ直線となるので、配光特性曲線を２階
微分した２階微分値が一定値以下の区間をめることによ
りＩｏｇＳＡ〜ＩｎｇＳＢ に対応する範囲とみ々すこ
とができる。そこで、本発明においては、まず、第６図
の構成において、２値化回路１４の光度閾値を最小の値
から単位量へＴづつ順次変更していき、その都度閾値レ
ベル以上の光度の領域の面積値Ｓｎをめてその対数１ｏ
ｇＳｎを計算する。次のこの対数１ｏｇ３ｎを平滑化し
てノイズを除去するために、前後の閾値の対数１ ｏ
ｇ ８ ｎ ｓ ＋Ｉ ｏ ｇ Ｓｎ＋ １との和をと
って、その和あるいはその和の１／３をその閾値の対数
値Ｆｎとする。ここで微分１８− 値は次の式で表わされる。
Ｆ、 −２Ｆｎ＋、 十Ｆ。＋２に比例することになる
。したがって、Ｆｎ ” Ｆｎ＋Ｉ ＋Ｆｎ＋２を計算
して一定値以下と力るような光度閾値をめて、この光度
閾値のときのＩ ｎ ｇ Ｓｎを面積設定値とする。こ
のような計算は第６図の構成においてＣＰＵ１７が行な
い請求められた面積設定値はマンマシーンインタフェー
ス側に送るようにすれば良い。
。したがって、Ｆｎ ” Ｆｎ＋Ｉ ＋Ｆｎ＋２を計算
して一定値以下と力るような光度閾値をめて、この光度
閾値のときのＩ ｎ ｇ Ｓｎを面積設定値とする。こ
のような計算は第６図の構成においてＣＰＵ１７が行な
い請求められた面積設定値はマンマシーンインタフェー
ス側に送るようにすれば良い。
以−Ｆの実施例の説明では、配光パターンの観測をスク
リーン等に照射した光をテレビカメラで撮像して行なう
ものについて述べたが、配光をマトリックス状に配置し
た光電池などの光電センサにて直接受光して折々うとと
も可能である。
リーン等に照射した光をテレビカメラで撮像して行なう
ものについて述べたが、配光をマトリックス状に配置し
た光電池などの光電センサにて直接受光して折々うとと
も可能である。
本発明によれば、光芒という人の視覚にとって最も作用
の著しい配光パターンを基準にして配光を決定している
ので、視認と最も一致する配光の調整が可能である。ま
たこの発明によればランプの照射軸ばかシでなく光芒の
輪郭を基準範囲内に設定するのですれ違い時などの対向
車への眩惑を防止することができるという利点がある。
の著しい配光パターンを基準にして配光を決定している
ので、視認と最も一致する配光の調整が可能である。ま
たこの発明によればランプの照射軸ばかシでなく光芒の
輪郭を基準範囲内に設定するのですれ違い時などの対向
車への眩惑を防止することができるという利点がある。
第１図は本発明による配光パターンの観測方法の説明図
、第２図は照射光の光芒を説明するだめの図、第３図は
種類の異なる前照灯の配光特性を示す図、第４図は本発
明を実施するための装置の機能ブロック図、第５図、第
８図は本発明により配光を決定する際のＣＲ，Ｔディス
プレイ装置の表示画面を示す図、第６図は本発明を実施
するための装置の概略構成図、第７図は光芒の輪郭をめ
る際の処理を示すフローチャート、第９図、第１０図は
光芒輪郭に接する長方形の中心をめる際の説明図および
処理のフローチャートを示している。 ■・・・前照灯、２・・・スクリーン、３，４．１３・
・・テレビカメラ、５．・・・２値化手段、６．１５・
・・画像メモリ、７・・・面積計数手段、８・・・面積
値比較手段、９・・・設定手段、１０・・・スイッチ、
１１・・・合成手段、１２・・・表示手段、１４・・・
２値化回路、１６・・・出力ボート、１７．２０・・・
ＣＰＵ、１８．２１・・・メモリ、１９・・・インタフ
ェース、２２・・・ＣＲＴディスプレイ装置、２３・・
・入力ボート。 ９１− （Ｃ） 光ＮＴ 才３図 才４図 （４） ｔＣ） 才、５図 ？７圀 才２１Ｊ（２） オｑ凹
、第２図は照射光の光芒を説明するだめの図、第３図は
種類の異なる前照灯の配光特性を示す図、第４図は本発
明を実施するための装置の機能ブロック図、第５図、第
８図は本発明により配光を決定する際のＣＲ，Ｔディス
プレイ装置の表示画面を示す図、第６図は本発明を実施
するための装置の概略構成図、第７図は光芒の輪郭をめ
る際の処理を示すフローチャート、第９図、第１０図は
光芒輪郭に接する長方形の中心をめる際の説明図および
処理のフローチャートを示している。 ■・・・前照灯、２・・・スクリーン、３，４．１３・
・・テレビカメラ、５．・・・２値化手段、６．１５・
・・画像メモリ、７・・・面積計数手段、８・・・面積
値比較手段、９・・・設定手段、１０・・・スイッチ、
１１・・・合成手段、１２・・・表示手段、１４・・・
２値化回路、１６・・・出力ボート、１７．２０・・・
ＣＰＵ、１８．２１・・・メモリ、１９・・・インタフ
ェース、２２・・・ＣＲＴディスプレイ装置、２３・・
・入力ボート。 ９１− （Ｃ） 光ＮＴ 才３図 才４図 （４） ｔＣ） 才、５図 ？７圀 才２１Ｊ（２） オｑ凹
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １）自動車用前照灯等における光の照射をその前方の断
面で観測した配光パターンの中で、光度１以上である領
域の面積値Ｓとの間にｌｏｇ ８ ｏｃ Ｉなる関係を
有する前記面積値の範囲内のある一定の面積値を設定し
、該面積値に一致する配光パターン領域をめ、該配光パ
ターン領域の輪郭パターン、または該輪郭パターン領域
内の所定の点を基準にして配光を決定するようにしたこ
とを特徴とする自動車用前照灯等の照射配光決定方法。 ２、特許請求の範囲第１項に記載の照射配光決定方法に
おいて、表示装置に配光決定の基準マークと、前記輪郭
パターンまたは該輪郭パターン領域内の所定の点とを表
示させ、輪郭パターンまたは輪郭パターン領域内の所定
の点が基準マークに接するか、または一致するようにし
て配光を決定するようにしたことを特徴とする自動車用
前照灯等の照射配光決定方法。 ３）特許請求の範囲第１項または第２項に記載の照射配
光決定方法において、光度閾値を順次変えてそのつどの
ｌｏｇ Ｓ値をめ、このｌｏｇ Ｓ値に基づいてｌｏｇ
Ｓ ｏｃ Ｉなる関係を有する面積値の範囲を決定す
るようにしたことを特徴とする自動車前照灯等の照射配
光決定方法。
Priority Applications (7)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20196483A JPS6093938A (ja) | 1983-10-28 | 1983-10-28 | 自動車用前照灯等の照射配光決定方法 |
| US06/664,828 US4679935A (en) | 1983-10-28 | 1984-10-25 | Light distribution of headlight beam |
| GB08427081A GB2151354B (en) | 1983-10-28 | 1984-10-26 | Determining the projecting direction of a light beam |
| DE19843439540 DE3439540A1 (de) | 1983-10-28 | 1984-10-29 | Verfahren und einrichtung zum bestimmen der projektionsrichtung eines von einer lichtquelle abgegebenen lichtstrahls |
| GB08620653A GB2179180B (en) | 1983-10-28 | 1986-08-26 | Adjusting headlamp beam direction |
| GB08620652A GB2179148B (en) | 1983-10-28 | 1986-08-26 | Determining headlamp beam alignment |
| US07/270,430 US4907877A (en) | 1983-10-28 | 1988-11-09 | Light destribution of headlight beam |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20196483A JPS6093938A (ja) | 1983-10-28 | 1983-10-28 | 自動車用前照灯等の照射配光決定方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6093938A true JPS6093938A (ja) | 1985-05-25 |
| JPH057656B2 JPH057656B2 (ja) | 1993-01-29 |
Family
ID=16449678
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP20196483A Granted JPS6093938A (ja) | 1983-10-28 | 1983-10-28 | 自動車用前照灯等の照射配光決定方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6093938A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01131429A (ja) * | 1987-11-17 | 1989-05-24 | Anzen Jidosha Kk | 光芒輪郭抽出装置 |
| JP2005106672A (ja) * | 2003-09-30 | 2005-04-21 | Koito Mfg Co Ltd | 配光検査装置 |
| CN103162943A (zh) * | 2011-12-08 | 2013-06-19 | 福特全球技术公司 | 不受亮度变化影响的汽车前大灯对准 |
| JP2013122421A (ja) * | 2011-12-12 | 2013-06-20 | Enplas Corp | 光束制御部材の評価方法、評価装置および評価プログラム |
| CN104849028A (zh) * | 2015-06-02 | 2015-08-19 | 江苏远洋车灯有限公司 | 一种汽车前灯用光型调整装置 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS56106132A (en) * | 1980-01-29 | 1981-08-24 | Koito Mfg Co Ltd | Light axis detector for headlamp of automobile |
-
1983
- 1983-10-28 JP JP20196483A patent/JPS6093938A/ja active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS56106132A (en) * | 1980-01-29 | 1981-08-24 | Koito Mfg Co Ltd | Light axis detector for headlamp of automobile |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01131429A (ja) * | 1987-11-17 | 1989-05-24 | Anzen Jidosha Kk | 光芒輪郭抽出装置 |
| JP2005106672A (ja) * | 2003-09-30 | 2005-04-21 | Koito Mfg Co Ltd | 配光検査装置 |
| CN103162943A (zh) * | 2011-12-08 | 2013-06-19 | 福特全球技术公司 | 不受亮度变化影响的汽车前大灯对准 |
| CN103162943B (zh) * | 2011-12-08 | 2017-03-01 | 福特全球技术公司 | 不受亮度变化影响的汽车前大灯对准 |
| JP2013122421A (ja) * | 2011-12-12 | 2013-06-20 | Enplas Corp | 光束制御部材の評価方法、評価装置および評価プログラム |
| CN104849028A (zh) * | 2015-06-02 | 2015-08-19 | 江苏远洋车灯有限公司 | 一种汽车前灯用光型调整装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH057656B2 (ja) | 1993-01-29 |
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