JPH01131429A - 光芒輪郭抽出装置 - Google Patents
光芒輪郭抽出装置Info
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- JPH01131429A JPH01131429A JP28980687A JP28980687A JPH01131429A JP H01131429 A JPH01131429 A JP H01131429A JP 28980687 A JP28980687 A JP 28980687A JP 28980687 A JP28980687 A JP 28980687A JP H01131429 A JPH01131429 A JP H01131429A
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Landscapes
- Non-Portable Lighting Devices Or Systems Thereof (AREA)
- Lighting Device Outwards From Vehicle And Optical Signal (AREA)
- Image Analysis (AREA)
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【産業上の利用分野１
本発明は、自動車用前照灯等における照射配光の調整や
検査における照射方向の決定のための光芒輪郭抽出装置
に関する。 【従来の技術】 自動車用前照灯の照射方向は、夜間走行時の前方良視、
対向車とのすれちがい時の眩惑防止など安全確保のため
に保安基準や検査基準によって調整・検査することが定
められている。 これらの基準は国によって異なっており、輸出車などで
は相手国の基準に従わなければならない。 現行の基準はおおむね、国内規格、５ＡＥ（米国）規格
、ＥＣＥ （欧州）規格の３種があり、本発明は国内規
格およびＳＡＥ規格に関係している。 国内規格では最高光度軸をもってランプ光軸とし、当該
軸が車輌の軸に平行になるように照準し、ＳＡＥ規格で
は最高光度の２０％（上下縁）、３０％（左右縁）を基
準にしてあらかじめ定められた上下縁位置および左右縁
位置での光度が基準以下となるよう照準するものである
。
検査における照射方向の決定のための光芒輪郭抽出装置
に関する。 【従来の技術】 自動車用前照灯の照射方向は、夜間走行時の前方良視、
対向車とのすれちがい時の眩惑防止など安全確保のため
に保安基準や検査基準によって調整・検査することが定
められている。 これらの基準は国によって異なっており、輸出車などで
は相手国の基準に従わなければならない。 現行の基準はおおむね、国内規格、５ＡＥ（米国）規格
、ＥＣＥ （欧州）規格の３種があり、本発明は国内規
格およびＳＡＥ規格に関係している。 国内規格では最高光度軸をもってランプ光軸とし、当該
軸が車輌の軸に平行になるように照準し、ＳＡＥ規格で
は最高光度の２０％（上下縁）、３０％（左右縁）を基
準にしてあらかじめ定められた上下縁位置および左右縁
位置での光度が基準以下となるよう照準するものである
。
しかし、昨今の前照灯は高光度化（ハロゲン球）、デザ
イン上の異形化の傾向により、上記基準では調整しきれ
ないケースが発生してきている。例えば、国内規格でい
う最高光度軸では、同等な光度値を有する配光極大点が
２点ある場合にはどちらを基準にしてよいのか定まらな
いものがあるなど配光パターンが複雑化しており、安全
性確保の基本理念に基づいて基準を見直す必要にせまら
れている。 本発明は上記に鑑み、人の目に作用する配光の性質のう
ち最も作用の著しい光芒をとらえて、視認と一致する基
準を得ることのできる光芒輪郭抽出装置を提供すること
を目的とする。
イン上の異形化の傾向により、上記基準では調整しきれ
ないケースが発生してきている。例えば、国内規格でい
う最高光度軸では、同等な光度値を有する配光極大点が
２点ある場合にはどちらを基準にしてよいのか定まらな
いものがあるなど配光パターンが複雑化しており、安全
性確保の基本理念に基づいて基準を見直す必要にせまら
れている。 本発明は上記に鑑み、人の目に作用する配光の性質のう
ち最も作用の著しい光芒をとらえて、視認と一致する基
準を得ることのできる光芒輪郭抽出装置を提供すること
を目的とする。
自動車用前照灯等により光照射されたスクリーン上の各
点の照度値を入力する手段と、入力された照度値を所定
の関数を用いて濃度変換する手段と、濃度変換された各
点の値を近傍点の値を用いて平滑する手段と、平滑され
た各点の値を空間微分する手段と、空間微分により得ら
れた画像のリッジライン（山の尾根のような点を連ねた
線）を抽出する手段と、リンシラインに外接する枠ある
いは最外側のリッジラインで囲まれる領域の重心を求め
、該枠あるいは重心に基づいて照射方向の決定のための
基準点を算出する手段とを設ける。
点の照度値を入力する手段と、入力された照度値を所定
の関数を用いて濃度変換する手段と、濃度変換された各
点の値を近傍点の値を用いて平滑する手段と、平滑され
た各点の値を空間微分する手段と、空間微分により得ら
れた画像のリッジライン（山の尾根のような点を連ねた
線）を抽出する手段と、リンシラインに外接する枠ある
いは最外側のリッジラインで囲まれる領域の重心を求め
、該枠あるいは重心に基づいて照射方向の決定のための
基準点を算出する手段とを設ける。
視覚に対する作用が顕著な光芒の輪郭を抽出して、これ
に基づいて自動車用前照灯等の照射方向を定めることに
より視覚にマツチした調整を可能とする。
に基づいて自動車用前照灯等の照射方向を定めることに
より視覚にマツチした調整を可能とする。
第２図は本発明で定義する光芒の概念の説明図である。
第２図はスクリーン２１に図示されていない前照灯を照
射した時の状況を示しており、図において２２の領域は
照射光のうちひときわ明るく視認される部分であり、本
発明においてはこれを光芒として定義する。また、２３
はその他の領域であり、領域２２と２３の境界２４を光
芒輪郭としている。 第３図は第２図の観測線２５に沿った照度分布を示して
おり、図においてＡとＢが輪郭点である。 第３図に示されているように、光芒領域はひときわ明る
くなっている。 本発明による光芒輪郭抽出装置は、この光芒の外接枠中
心または光芒領域の面積重心を通る軸を光軸とし、また
対向車への眩惑作用は光芒輪郭点が視界に入るとき顕著
であると考えられるので、光芒の外接枠の上縁および対
向車側の側縁を基準とするものである。 本発明による光芒輪郭抽出装置は第２図に示されている
輪郭２４を抽出するためのものであり、その一実施例の
構成を第１図に示す。 第１図において、１はヘッドランプ（前照灯）、２は透
過形スクリーン、３ば工業用テレビカメラ、４はＡ／Ｄ
変換回路、５は濃度変換回路、６は平滑回路、７は空間
微分回路、８はリッジライン検出回路、９は基準点算出
回路を示している。この第１図の実施例は透過形スクリ
ーンを例にして示したものであるが、配光パターンの入
力手段としては、この他にも反射形スクリーンを用い、
かつカメラとスクリーンの対向条件（スクリーンを正視
しないで斜め方向から観測する場合など）によってはア
フィン変換を施して正規パターンとなるようにすればよ
い。また、フレネルレンズ等を用いた等価縮小配光パタ
ーンを得る手段（例えば特開昭６０−１９４３２５号公
報「自動車用前照灯等の配光パターン検出装置」に記載
されているもの）を使用してもよい。 このような構成において、ヘッドランプ１から照射され
た光の分布はスクリーン２を介して工業用テレビカメラ
３に入力される。このカメラ３の映像信号はＡ／Ｄ変換
回路４によってテレビレートでディジタル化され、−旦
、例えば２５６ Ｘ ２５６サイズのフレームメモリに
多値画像として記憶されるか、または直接に濃度変換回
路５に入力されてルックアップテーブル方式等により濃
度変換（Ｌｏｇ変換）される。−旦、フレームメモリに
記憶した場合には、記憶後に異なったクロック信号で後
の処理時間に合わせて読出しを行ない、後の処理に最適
なレートで処理を行なう。Ａ／Ｄ変換回路４の出力であ
るディジタル画像をＩＰとし、濃度変換回路５の出力で
ある被変換画像をＪＰとすると、ディジタル画像ＩＰと
被変換画像ＪＰとの間には次の関係が成立する。 ＩＰ≧１の場合： ＪＰ（ｉ、ｊ） ＝Ｌｏｇ（ＩＰ（
ｉ、ｊ））Ｉ Ｐ＝Ｏの場合： ＪＰ（ｉ、ｊ） ＝
０このような被変換画像ＪＰは平滑回路６に入力される
が、この平滑回路６としては第４図（ａ）に示すような
単純平均の３×３の空間フィルタを用いたり、第４図０
））に示すような中央に大きな重みを与えた３×３の空
間フィルタを用いることができる。第４図（ａ）に示す
ような空間フィルタを使用し、平滑化回路６の出力であ
る平滑化画像をＫＰとすると、被変換画像ＪＰと平滑化
画像ＫＰとの間には次の関係が成立する。 このように平滑処理を加えるのは、後段における微分処
理における量子化ノイズ変動をおさえる意味をもってい
る。 このような平滑化画像ＫＰは空間微分回路７に入力され
るが、この空間微分回路７としては平滑化画像ＫＰとの
勾配を正価出力するシーベル（Ｓｏｂｅｌ）微分等を適
用することができる。この場合のアルゴリズムとしては
、第５図に示すような３×３局所領域の平均化画像ＫＰ
を考えた場合、その中心点ｅ＝ＫＰ （ｔ、ｊ）に対す
る微分画像ＬＰは次式のように示される。 ＬＰ （ｉ、ｊ）＝ｌＳＸｌ＋１ＳＹｌ、イ旦し、５Ｘ
＝（Ｃ＋２ ｆ＋１）−（ａ＋２ｄ十ｇ）ＳＹ ＝（ｇ
＋２ ｈ＋１）−（ａ ＋２ ｂ十ｃ）光芒輪郭点は微
分画像ＬＰのリッジライン（山の尾根のような点を連ね
た線）に対応しており、リッジライン検出回路８によっ
て画像ＬＰ上の極大点を抽出することにより光芒輪郭を
抽出することができる。 このリッジライン検出回路のアルゴリズムは、画像ＬＰ
（ｉ、ｊ）の座標ｉに沿う方向でフローチャートで示す
と第６図のとおりである。まず、第６図において、ステ
ップ■でｉ＝１．ｊ＝１と設定して最初の画像ＬＰ（１
，１）を指定する。 ステップ■で画像ＬＦ’（１，１）を取出し、この画像
ＬＰ（１，１）が極大であるか否かを判定する。もし、
画像ＬＰ（１，１）が極大であれば、画像ＬＰ （１，
１）は微分画像ＬＰの尾根点、すなわち光芒輪郭点であ
るので、ステップ■でＬＰ（１，１）＝１とする処理を
行う。この処理が終了するか、あるいは画像ＬＰ （１
，１）が極大でない場合にはステップ■でｉ＝ｉ＋１、
すなわち座標ｉのカウントアツプを行なう。これにより
ｉ＝２となる。次のステップ■では座標ｉが２５６より
大きいか否かを判定する。画面は２５６ Ｘ２５６の大
きさで構成されているので、座標ｉが最終に達したかを
ステップ■において判定するのである。 座標ｉが２５６に達していない場合にはステップ■に戻
り画像ＬＰ （２，１）を取出し、この画像ＬＰ（２，
１）が極大であるか否かを判定し、極大であればステッ
プ■でＬＰ （２，１）＝１とする処理を行なった後ス
テップ■でｉ＝２＋１の処理を行ない、極大でなければ
直接ステップ■でｉ＝２＋１の処理を行なう。このよう
な処理を座標ｉ〉２５６となるまで繰り返し行ない、ス
テップ■においてｉ ＞２５６と判定された場合には、
ステップ■でｉ＝１．ｊ＝１＋１と設定し、ステップ■
でｊ ＞２５６でないと判定されるとステップ■に戻る
。 ステップ■では画像ＬＰ （１，２）を取出し、この画
像ＬＰ （１，２）が極大であるか否かを判定する。以
下、同様な処理をｊ＞２５６となるまで繰り返し行なう
。ｊ ＞２５６となることにより１画面の処理が終了し
、微分画像ＬＰの尾根点には全て“′１°゛が記憶され
る。同様な考えで座標ｊに沿う処理を行なう。このよう
に座標ｉとｊに沿う方向で検出した２つの画像の論理和
をとってリンシライン画像ＭＰを得る。 基準点算出回路９はリッジライン画像ＭＰに基づいて照
射方向の決定のための基準点を算出する。 この基準点の算出の一例を第７図に示す。第７図にはリ
ッジライン画像ＭＰと、この画像ＭＰのＸ軸およびＹ軸
への射影データＭＰＸとＭＰＹとが示されている。基準
点算出回路は９ではこの射影データＭＰＸとＭＰＹの端
部の座標ＭＰＸ、、ＭＰＸ ２ 、 Ｍ Ｐ Ｙ Ｉ、
Ｍ Ｐ Ｙ ｚによりリッジライン画像ＭＰの外接枠
を抽出したり、この外接枠の中心を求めたり、あるいは
リッジライン画像ＭＰの最外側のリッジラインで囲まれ
る領域の重心（領域内の各絵素毎の重さを“１″゛とし
て算出する）を求める。基準点としては、国内規格に対
しては光軸の！ＰＩｗｆのために前述の外接枠の中心、
または領域の重心を用い、ＳＡＥ規格に対しては前述の
外接枠の上辺Ｙ座標値ＭＰＹ、および対向車側の側辺の
Ｘ座標値ＭＰＸ、を用いる。
射した時の状況を示しており、図において２２の領域は
照射光のうちひときわ明るく視認される部分であり、本
発明においてはこれを光芒として定義する。また、２３
はその他の領域であり、領域２２と２３の境界２４を光
芒輪郭としている。 第３図は第２図の観測線２５に沿った照度分布を示して
おり、図においてＡとＢが輪郭点である。 第３図に示されているように、光芒領域はひときわ明る
くなっている。 本発明による光芒輪郭抽出装置は、この光芒の外接枠中
心または光芒領域の面積重心を通る軸を光軸とし、また
対向車への眩惑作用は光芒輪郭点が視界に入るとき顕著
であると考えられるので、光芒の外接枠の上縁および対
向車側の側縁を基準とするものである。 本発明による光芒輪郭抽出装置は第２図に示されている
輪郭２４を抽出するためのものであり、その一実施例の
構成を第１図に示す。 第１図において、１はヘッドランプ（前照灯）、２は透
過形スクリーン、３ば工業用テレビカメラ、４はＡ／Ｄ
変換回路、５は濃度変換回路、６は平滑回路、７は空間
微分回路、８はリッジライン検出回路、９は基準点算出
回路を示している。この第１図の実施例は透過形スクリ
ーンを例にして示したものであるが、配光パターンの入
力手段としては、この他にも反射形スクリーンを用い、
かつカメラとスクリーンの対向条件（スクリーンを正視
しないで斜め方向から観測する場合など）によってはア
フィン変換を施して正規パターンとなるようにすればよ
い。また、フレネルレンズ等を用いた等価縮小配光パタ
ーンを得る手段（例えば特開昭６０−１９４３２５号公
報「自動車用前照灯等の配光パターン検出装置」に記載
されているもの）を使用してもよい。 このような構成において、ヘッドランプ１から照射され
た光の分布はスクリーン２を介して工業用テレビカメラ
３に入力される。このカメラ３の映像信号はＡ／Ｄ変換
回路４によってテレビレートでディジタル化され、−旦
、例えば２５６ Ｘ ２５６サイズのフレームメモリに
多値画像として記憶されるか、または直接に濃度変換回
路５に入力されてルックアップテーブル方式等により濃
度変換（Ｌｏｇ変換）される。−旦、フレームメモリに
記憶した場合には、記憶後に異なったクロック信号で後
の処理時間に合わせて読出しを行ない、後の処理に最適
なレートで処理を行なう。Ａ／Ｄ変換回路４の出力であ
るディジタル画像をＩＰとし、濃度変換回路５の出力で
ある被変換画像をＪＰとすると、ディジタル画像ＩＰと
被変換画像ＪＰとの間には次の関係が成立する。 ＩＰ≧１の場合： ＪＰ（ｉ、ｊ） ＝Ｌｏｇ（ＩＰ（
ｉ、ｊ））Ｉ Ｐ＝Ｏの場合： ＪＰ（ｉ、ｊ） ＝
０このような被変換画像ＪＰは平滑回路６に入力される
が、この平滑回路６としては第４図（ａ）に示すような
単純平均の３×３の空間フィルタを用いたり、第４図０
））に示すような中央に大きな重みを与えた３×３の空
間フィルタを用いることができる。第４図（ａ）に示す
ような空間フィルタを使用し、平滑化回路６の出力であ
る平滑化画像をＫＰとすると、被変換画像ＪＰと平滑化
画像ＫＰとの間には次の関係が成立する。 このように平滑処理を加えるのは、後段における微分処
理における量子化ノイズ変動をおさえる意味をもってい
る。 このような平滑化画像ＫＰは空間微分回路７に入力され
るが、この空間微分回路７としては平滑化画像ＫＰとの
勾配を正価出力するシーベル（Ｓｏｂｅｌ）微分等を適
用することができる。この場合のアルゴリズムとしては
、第５図に示すような３×３局所領域の平均化画像ＫＰ
を考えた場合、その中心点ｅ＝ＫＰ （ｔ、ｊ）に対す
る微分画像ＬＰは次式のように示される。 ＬＰ （ｉ、ｊ）＝ｌＳＸｌ＋１ＳＹｌ、イ旦し、５Ｘ
＝（Ｃ＋２ ｆ＋１）−（ａ＋２ｄ十ｇ）ＳＹ ＝（ｇ
＋２ ｈ＋１）−（ａ ＋２ ｂ十ｃ）光芒輪郭点は微
分画像ＬＰのリッジライン（山の尾根のような点を連ね
た線）に対応しており、リッジライン検出回路８によっ
て画像ＬＰ上の極大点を抽出することにより光芒輪郭を
抽出することができる。 このリッジライン検出回路のアルゴリズムは、画像ＬＰ
（ｉ、ｊ）の座標ｉに沿う方向でフローチャートで示す
と第６図のとおりである。まず、第６図において、ステ
ップ■でｉ＝１．ｊ＝１と設定して最初の画像ＬＰ（１
，１）を指定する。 ステップ■で画像ＬＦ’（１，１）を取出し、この画像
ＬＰ（１，１）が極大であるか否かを判定する。もし、
画像ＬＰ（１，１）が極大であれば、画像ＬＰ （１，
１）は微分画像ＬＰの尾根点、すなわち光芒輪郭点であ
るので、ステップ■でＬＰ（１，１）＝１とする処理を
行う。この処理が終了するか、あるいは画像ＬＰ （１
，１）が極大でない場合にはステップ■でｉ＝ｉ＋１、
すなわち座標ｉのカウントアツプを行なう。これにより
ｉ＝２となる。次のステップ■では座標ｉが２５６より
大きいか否かを判定する。画面は２５６ Ｘ２５６の大
きさで構成されているので、座標ｉが最終に達したかを
ステップ■において判定するのである。 座標ｉが２５６に達していない場合にはステップ■に戻
り画像ＬＰ （２，１）を取出し、この画像ＬＰ（２，
１）が極大であるか否かを判定し、極大であればステッ
プ■でＬＰ （２，１）＝１とする処理を行なった後ス
テップ■でｉ＝２＋１の処理を行ない、極大でなければ
直接ステップ■でｉ＝２＋１の処理を行なう。このよう
な処理を座標ｉ〉２５６となるまで繰り返し行ない、ス
テップ■においてｉ ＞２５６と判定された場合には、
ステップ■でｉ＝１．ｊ＝１＋１と設定し、ステップ■
でｊ ＞２５６でないと判定されるとステップ■に戻る
。 ステップ■では画像ＬＰ （１，２）を取出し、この画
像ＬＰ （１，２）が極大であるか否かを判定する。以
下、同様な処理をｊ＞２５６となるまで繰り返し行なう
。ｊ ＞２５６となることにより１画面の処理が終了し
、微分画像ＬＰの尾根点には全て“′１°゛が記憶され
る。同様な考えで座標ｊに沿う処理を行なう。このよう
に座標ｉとｊに沿う方向で検出した２つの画像の論理和
をとってリンシライン画像ＭＰを得る。 基準点算出回路９はリッジライン画像ＭＰに基づいて照
射方向の決定のための基準点を算出する。 この基準点の算出の一例を第７図に示す。第７図にはリ
ッジライン画像ＭＰと、この画像ＭＰのＸ軸およびＹ軸
への射影データＭＰＸとＭＰＹとが示されている。基準
点算出回路は９ではこの射影データＭＰＸとＭＰＹの端
部の座標ＭＰＸ、、ＭＰＸ ２ 、 Ｍ Ｐ Ｙ Ｉ、
Ｍ Ｐ Ｙ ｚによりリッジライン画像ＭＰの外接枠
を抽出したり、この外接枠の中心を求めたり、あるいは
リッジライン画像ＭＰの最外側のリッジラインで囲まれ
る領域の重心（領域内の各絵素毎の重さを“１″゛とし
て算出する）を求める。基準点としては、国内規格に対
しては光軸の！ＰＩｗｆのために前述の外接枠の中心、
または領域の重心を用い、ＳＡＥ規格に対しては前述の
外接枠の上辺Ｙ座標値ＭＰＹ、および対向車側の側辺の
Ｘ座標値ＭＰＸ、を用いる。
この発明によれば、ヘッドランプの照射方向を、視覚に
対する作用が顕著な光芒の輪郭を抽出してそれに基づい
て方向を定めるので、視覚にマツチした調整が可能とな
り、交通安全上も良好な結果が得られる。
対する作用が顕著な光芒の輪郭を抽出してそれに基づい
て方向を定めるので、視覚にマツチした調整が可能とな
り、交通安全上も良好な結果が得られる。
第１図は本発明による光芒輪郭抽出装置の一実施例を示
す構成図、第２図は光芒の概念の説明図、第３図は第２
図に示す観測線に沿った照度分布図、第４図は平滑回路
において用いられるフィルタの一実施例を示す構成図、
第５図はシーベル微分の作用の説明図、第６図は画像の
リッジラインを抽出するアルゴリズムを表現するフロー
チャート、第７図はリッジライン画像とその射影パター
ンの説明図を示している。 １：ヘッドランプ、２：透過形スクリーン、３：カメラ
、４：Ａ／Ｄ変換回路、５：濃度変換回路、６：平滑回
路、７：空間微分回路、８：リッジライン検出回路、９
：基準点算出回路。 晃１図 第２図 第３肥 （’１） （ｂ）第４図 第５旧 第６肥
す構成図、第２図は光芒の概念の説明図、第３図は第２
図に示す観測線に沿った照度分布図、第４図は平滑回路
において用いられるフィルタの一実施例を示す構成図、
第５図はシーベル微分の作用の説明図、第６図は画像の
リッジラインを抽出するアルゴリズムを表現するフロー
チャート、第７図はリッジライン画像とその射影パター
ンの説明図を示している。 １：ヘッドランプ、２：透過形スクリーン、３：カメラ
、４：Ａ／Ｄ変換回路、５：濃度変換回路、６：平滑回
路、７：空間微分回路、８：リッジライン検出回路、９
：基準点算出回路。 晃１図 第２図 第３肥 （’１） （ｂ）第４図 第５旧 第６肥
Claims (1)
- １）自動車用前照灯等により光照射されたスクリーン上
の各点の照度値を入力する手段と、入力された照度値を
所定の関数を用いて濃度変換する手段と、濃度変換され
た各点の値を近傍点の値を用いて平滑する手段と、平滑
された各点の値を空間微分する手段と、空間微分により
得られた画像のリッジライン（山の尾根のような点を連
ねた線）を抽出する手段と、リッジラインに外接する枠
あるいは最外側のリッジラインで囲まれる領域の重心を
求め、該枠あるいは重心に基づいて照射方向の決定のた
めの基準点を算出する手段とを備えたことを特徴とする
光芒輪郭抽出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62289806A JPH0658294B2 (ja) | 1987-11-17 | 1987-11-17 | 光芒輪郭抽出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62289806A JPH0658294B2 (ja) | 1987-11-17 | 1987-11-17 | 光芒輪郭抽出装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01131429A true JPH01131429A (ja) | 1989-05-24 |
| JPH0658294B2 JPH0658294B2 (ja) | 1994-08-03 |
Family
ID=17748008
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP62289806A Expired - Lifetime JPH0658294B2 (ja) | 1987-11-17 | 1987-11-17 | 光芒輪郭抽出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0658294B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| JPH03200042A (ja) * | 1989-12-28 | 1991-09-02 | Sanei Kogyo Kk | 自動車用ヘッドライトの光度測定方法 |
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-
1987
- 1987-11-17 JP JP62289806A patent/JPH0658294B2/ja not_active Expired - Lifetime
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0658294B2 (ja) | 1994-08-03 |
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