JPS6363374B2 - - Google Patents

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JPS6363374B2
JPS6363374B2 JP56144362A JP14436281A JPS6363374B2 JP S6363374 B2 JPS6363374 B2 JP S6363374B2 JP 56144362 A JP56144362 A JP 56144362A JP 14436281 A JP14436281 A JP 14436281A JP S6363374 B2 JPS6363374 B2 JP S6363374B2
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roll
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Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、テープリールから引出したFRPプ
リプレグテープなどのテープを押付ロールにて型
などの被貼付物表面に密着させて貼付けるめのテ
ープ自動貼付装置に係り、特に被貼付物表面に押
付ロールの長手方向への凹凸があつても確実にテ
ープを該被貼付物表面に密着して貼付け得るよう
にしたテープ自動貼付用押付ロール装置に関する
ものである。
この種の装置は、第１図に示すように、テープ
リール３からガイドロール４を介して引出ロール
５，５により引出したテープ１およびその片面に
貼られた保護紙２を、テープ切断部６、予備加熱
部７およびガイドロール８を介して押付ロール９
に導き、この押付ロール９によりテープ１を保護
紙２を介して被貼付物１０の表面に押付け、押付
ロール９と被貼付物１０との間の第１図に示す
Ｘ，Ｙ，Ｚ軸および該軸を中心とする回転軸ａ，
ｂ，ｃの６軸同時NC制御により押付ロール９を
被貼付物１０の表面に沿つて走行させることによ
り、テープ１を被貼付物１０の表面に隙間なく貼
付け、さらに貼付方向を変えて多重に該テープ１
を貼付けて所望の形状の板を形成するようになつ
ている。なお、保護紙２は巻取テープリール１１
に巻取られ、テープ１は１回毎の貼付長さに合せ
てテープ切断部６によりテープ１のみが切断され
る。この装置は、被貼付物１０の表面に押付ロー
ル９の長手方向の凹凸があつても、該凹凸になら
つてテープ１を貼付けるために押付ロール９は外
周をゴム等の弾性体で形成している。ところが、
このように外周部のみを弾性体で形成した場合
は、押付ロール９の表面が前記凹凸にならつて部
分的に押しつぶされるようにしなければならない
ため、該弾性体を相当柔軟なものにする必要があ
り、テープ１と被貼付物１０の表面の間に入つて
いる空気を完全に押出するのに必要な面圧が得ら
れないか、または線接触的な接触にして必要な面
圧を得られるようにすると凹凸に十分なじむこと
ができなくなつて空気を完全に押出せない等の問
題がある。
本発明は、前述したような問題を解決し、凹凸
に対する適応性に優れかつテープの全巾にわたつ
て略線接触的な接触をして空気を押出すのに必要
な面圧を得ることができ、被貼付物表面とテープ
の間の空気をより確実に押出して該テープを凹凸
面に対しても確実に密着させて貼付け得るように
したテープ自動貼付用押付ロール装置を提供する
にある。
以下本発明の一実施例を示す第２図ないし第４
図について説明する。第２図において、１はテー
プ、８はガイドロール、９は押付ロールである。
なお、同図は保護紙２を省略してある。
押付ロール９は、第３図に示すように、中空円
筒状に形成され、ウレタンゴム、クロロプレンゴ
ムまたは硅素ゴム等の弾性材料で作られている。
なお、この押付ロール９は、弾性を有するもの
のあまり柔軟過ぎるものであつてはならず、硬度
がシヨアで70〜90程度であることが好ましい。
この押付ロール９は、ステー１２に取付けられ
ている軸１３に弾性体１４を介して取付けられて
いる複数個のベアリング１５により回転自在に支
持されている。弾性体１４は、ゴムまたは発泡プ
ラスチツク等の比較的柔軟な材料で形成され、各
ベアリング１５を独立して軸１３に対し半径方向
へ変倚可能に支持している。なお、１６は弾性体
１４を軸１３上に保持するためのカラーである。
また、前記ベアリング１５は、押付ロール９の長
手方向に適宜な間隔を置いて複数個配列されてお
り、押付ロール９の一部に半径方向の力が作用し
たとき、押付ロール９の弾性と弾性体１４の弾性
とにより、該押付ロール９がその断面形状をあま
り大きく変形することなく、第４図に示すよう
に、主として曲がりを生ずるように構成されてい
る。
前記ステー１２の上部中央には、第２図に示す
ように、軸１７が突設され、この軸１７にはシヤ
ンク１８が取付けられている。シヤンク１８は、
可動板１９に設けらた図示しないソケツトに着脱
可能に取付けられるようになつている。可動板１
９は、本装置のガイドロール８などを支持してい
る図示しない本体に取付けられているシリンダ取
付板２０に２つのシリンダ２１，２１を介して連
結されている。これらのシリンダ２１，２１は前
記軸７およびシヤンク１８と平行に設けられ、押
付ロール９に対して軸１７と平行で第２図におい
て下向きの押付力を付与するようになつている。
次いで本装置の作用について説明する。第２図
に示したシリンダ２１，２１に所定圧力の流体を
供給すれば、可動板１９、シヤンク１８、軸１７
を介してステー１２が下降し、押付ロール９がテ
ープ１を被貼付物１０の表面に所定の力で押付け
る。このとき、被貼付物１０の表面が押付ロール
９の長手方向に平らであれば、第３図に示す複数
個のベアリング１５は弾性体１４をそれぞれ等し
い量だけ部分的に上方へ変形させ、この変形に伴
なう反発力によつて押付ロール９を被貼付物１０
の表面に向けて押付ける。
他方、被貼付物１０の表面が、第４図に示すよ
うに、押付ロール９の長手方向に凹凸を有してい
る場合は、個々のベアリング１５が別々に弾性体
１４を変形させ、押付ロール９を該被貼付物１０
の表面にならつてわん曲させる。このとき、押付
ロール９は、その長手方向に適宜な間隔を置いて
配列されたベアリング１５によつて断面形状がほ
ぼ円形に保たれ、テープ１の全巾にわたつて略線
接触となり所定の面圧でテープ１を被貼付物１０
の表面に押付ける。そこで、テープ１と被貼付物
１０の表面との間に空気が入り込もうとしても、
これをより完全に阻止し、テープ１を全巾にわた
つて被貼付物１０の表面に密着させる。
なお、被貼付物１０の凹凸が押付ロール９の片
側に寄つている場合、軸１７を中心にステー１２
を旋回させ得るようにしておけば、押付ロール９
のわん曲を巾方向に平均化させ、該わん曲量をよ
り小さくすることもできる。
前述した実施例は、ベアリング１５を軸１３に
対して半径方向へ変倚可能に支持する手段とし
て、ゴムまたは発泡プラスチツクなどの弾性体を
用いた例を示したが、これに限らず半径方向に伸
縮するバネを円周上に３ないし４個設け、これら
のバネを介してベアリング１５を軸１３に取付け
てもよく、また軸１３自身に弾性を持たせてもよ
い等、種々変形し得ることは言うまでもない。
以上述べたように本発明によれば、押付ロール
の長手方向に凹凸がある被貼付物表面に、テープ
を確実に密着させて貼付けることができ、比較的
大きな凹凸に対しても対応できるので、複雑な３
次元曲面へのテープの貼付けを的確に行ない得る
効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
第１図はテープ自動貼付装置の概要斜視図、第
２図は押付ロール装置部の斜視図、第３図は押付
ロール部の拡大断面図、第４図は第３図に示す押
付ロールがわん曲した状態を示す拡大断面図であ
る。 １……テープ、２……保護紙、３……テープリ
ール、４，８……ガイドロール、５……引出ロー
ル、６……テープ切断部、７……予備加熱部、９
……押付ロール、１０……被貼付物、１１……巻
取テープリール、１２……ステー、１３……軸、
１４……弾性体、１５……ベアリング、１６……
カラー、１７……軸、１８……シヤンク、１９…
…可動板、２０……シリンダ取付板、２１……シ
リンダ。

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. １ テープリールから引出したテープを押付ロー
    ルで押付けつつ該押付ロールをテープの長手方向
    に走行させて被貼付物表面にテープを貼付けるよ
    うにしたテープ自動貼付用押付ロール装置におい
    て、押付け方向へ移動可能に設けられると共に同
    方向へ押付力を付与されたステーと、同ステーに
    取付けられた軸と、同軸の長手方向に間隔を置い
    て配列されると共に該軸自身の弾性または該軸に
    設けられた弾性体により半径方向へ変倚可能に取
    付けられた複数個のベアリングと、弾性材料で形
    成され前記ベアリングに嵌着されて回転自在に取
    付けられた中空円筒状の押付ロールとを具備する
    ことを特徴とするテープ自動貼付用押付ロール装
    置。
JP56144362A 1981-09-11 1981-09-11 テ−プ自動貼付用押付ロ−ル装置 Granted JPS5845020A (ja)

Priority Applications (1)

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JP56144362A JPS5845020A (ja) 1981-09-11 1981-09-11 テ−プ自動貼付用押付ロ−ル装置

Applications Claiming Priority (1)

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JP56144362A JPS5845020A (ja) 1981-09-11 1981-09-11 テ−プ自動貼付用押付ロ−ル装置

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Publication Number Publication Date
JPS5845020A JPS5845020A (ja) 1983-03-16
JPS6363374B2 true JPS6363374B2 (ja) 1988-12-07

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ID=15360335

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JP56144362A Granted JPS5845020A (ja) 1981-09-11 1981-09-11 テ−プ自動貼付用押付ロ−ル装置

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Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6119338A (ja) * 1984-07-05 1986-01-28 Agency Of Ind Science & Technol Ｆｒｐテ−プの自動貼着装置におけるテ−プ剥離防止方法および装置
US9855732B2 (en) 1999-01-25 2018-01-02 3M Innovative Properties Company Method of applying adhesive coated film
KR100594789B1 (ko) 1999-01-25 2006-07-03 쓰리엠 이노베이티브 프로퍼티즈 캄파니 접착제 피복 필름을 도포하는 방법
US8778122B2 (en) 2006-06-29 2014-07-15 3M Innovative Properties Company Adhering graphic films on irregular substrates

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JPS5845020A (ja) 1983-03-16

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