JPS6356703A - 火力発電プラント制御方式 - Google Patents
火力発電プラント制御方式Info
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- JPS6356703A JPS6356703A JP20203886A JP20203886A JPS6356703A JP S6356703 A JPS6356703 A JP S6356703A JP 20203886 A JP20203886 A JP 20203886A JP 20203886 A JP20203886 A JP 20203886A JP S6356703 A JPS6356703 A JP S6356703A
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Links
- 238000000034 method Methods 0.000 claims abstract description 50
- 230000006866 deterioration Effects 0.000 abstract description 2
- FFBHFFJDDLITSX-UHFFFAOYSA-N benzyl N-[2-hydroxy-4-(3-oxomorpholin-4-yl)phenyl]carbamate Chemical compound OC1=C(NC(=O)OCC2=CC=CC=C2)C=CC(=C1)N1CCOCC1=O FFBHFFJDDLITSX-UHFFFAOYSA-N 0.000 abstract 2
- 238000009499 grossing Methods 0.000 description 4
- 238000004886 process control Methods 0.000 description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 2
- 230000032683 aging Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Feedback Control In General (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明は例えば火力発電プラントのようなプロセスを
制御する制御装置の制御方式に関するものである。
制御する制御装置の制御方式に関するものである。
第８図は例えば文献「原子カプラントの計算機制御」（
東京電機大学出版局発行、昭和５０年７月１５日発行）
に示された従来のプロセス制御装置本体すブロック図で
あり、図におｈて：１１は制御対象であるプロセス、（
２１は制御装置本体である電子計算機、（３１はプロセ
スを数学的に表現シたプロセスモデル、１４）はプロセ
スモデル１３）から所定のアルゴリズムで計算された制
御ゲインである。
東京電機大学出版局発行、昭和５０年７月１５日発行）
に示された従来のプロセス制御装置本体すブロック図で
あり、図におｈて：１１は制御対象であるプロセス、（
２１は制御装置本体である電子計算機、（３１はプロセ
スを数学的に表現シたプロセスモデル、１４）はプロセ
スモデル１３）から所定のアルゴリズムで計算された制
御ゲインである。
次に動作について説明する。プロセス＋１１の温度、圧
力の様な状態量は１子計算機）２１のプロセス入力機構
を通じてとり込まれ、数学的に衣現されたプロセスモデ
ル（３）に、前回の１ｉｒｌＩａタイミングで計算され
ていた制御ゲインの出力データとともに入力されてプロ
セスの状態予測須が計算される。この状態予測値から制
御ゲイン１４１によって弁開度やモータ回転数の様な操
作量が計算され、電子計Ｘ機（２１のプロセス出力機構
を通じて、プロセス…に送り出される。同時に前述のプ
ロセスモデル１３）の次回入力データとして保存される
。
力の様な状態量は１子計算機）２１のプロセス入力機構
を通じてとり込まれ、数学的に衣現されたプロセスモデ
ル（３）に、前回の１ｉｒｌＩａタイミングで計算され
ていた制御ゲインの出力データとともに入力されてプロ
セスの状態予測須が計算される。この状態予測値から制
御ゲイン１４１によって弁開度やモータ回転数の様な操
作量が計算され、電子計Ｘ機（２１のプロセス出力機構
を通じて、プロセス…に送り出される。同時に前述のプ
ロセスモデル１３）の次回入力データとして保存される
。
プロセス…によって送り出された模作喰によってプロセ
ス（！１の弁やモータが温度、圧力などの状態量（ｉ−
整定させるに様に駆動される。
ス（！１の弁やモータが温度、圧力などの状態量（ｉ−
整定させるに様に駆動される。
従来のプロセス！Ｉｌ＠装置は以上のように構成されて
暦るので、あらかじめ数学的に表現されたプロセスモデ
ル（３１がプロセス＋１１と、プロセスＩｌ＋の経年変
化などの原因で特性のへだたりが大きくなるとそのプロ
セスモデル（３）の特性にモトづいて構築された制御ゲ
イン１４）のプロセスＩＩ＋に対する制御効果が低減し
、制御装置としての性能が劣化してくるという問題点が
あった。
暦るので、あらかじめ数学的に表現されたプロセスモデ
ル（３１がプロセス＋１１と、プロセスＩｌ＋の経年変
化などの原因で特性のへだたりが大きくなるとそのプロ
セスモデル（３）の特性にモトづいて構築された制御ゲ
イン１４）のプロセスＩＩ＋に対する制御効果が低減し
、制御装置としての性能が劣化してくるという問題点が
あった。
この発明は上記のような問題点を解消するためになされ
たもので、プロセスｆｉ＋の特性の変化全監視しプロセ
スモデル（３１との特性のへだたりからＩ＋御ゲイン（
４）の適性を判定する装ｅを得ることを目的とする。
たもので、プロセスｆｉ＋の特性の変化全監視しプロセ
スモデル（３１との特性のへだたりからＩ＋御ゲイン（
４）の適性を判定する装ｅを得ることを目的とする。
この発明に係るプロセス制御装置はプロセスの状態とプ
ロセスモデルによる状態予測値と全比較することから制
御ゲインの適性をセ］定するものである。
ロセスモデルによる状態予測値と全比較することから制
御ゲインの適性をセ］定するものである。
この発明における制御ゲインの判定手段は、プロセスの
状態端とプロセスモデルによる状態予測値との差の経過
値データを処理しあらかじめ設定したガイドラインから
のへだたりを積算した値から、制御ゲインの適性を表示
する。
状態端とプロセスモデルによる状態予測値との差の経過
値データを処理しあらかじめ設定したガイドラインから
のへだたりを積算した値から、制御ゲインの適性を表示
する。
以下、この発明の一実施ｉｌＪ ’に図について説明す
る。第１図においてＩｌ＋は制御対象であるプロセス、
（２）は制御装置本体である電子計算機、１３１けプロ
セスを数学的て表現したプロセスモデル、１４１１ｄプ
ロセスモデルから所定のアルゴリズムで計算された制御
ゲイン、＋５１はプロセスの状態ハトプロセスモデルに
よる状態量予測値の差を計算する減算機１、＋６１は減
算されたデータの平滑化制御ゲインの適性判定などの処
理とＣＲＴへの出力を行なうデータ処理ブロック、（）
）は結果を表示するＣＲＴである。第２図は結果が表示
されたＣＲＴの画面例である。
る。第１図においてＩｌ＋は制御対象であるプロセス、
（２）は制御装置本体である電子計算機、１３１けプロ
セスを数学的て表現したプロセスモデル、１４１１ｄプ
ロセスモデルから所定のアルゴリズムで計算された制御
ゲイン、＋５１はプロセスの状態ハトプロセスモデルに
よる状態量予測値の差を計算する減算機１、＋６１は減
算されたデータの平滑化制御ゲインの適性判定などの処
理とＣＲＴへの出力を行なうデータ処理ブロック、（）
）は結果を表示するＣＲＴである。第２図は結果が表示
されたＣＲＴの画面例である。
図において（１１）はＣＲＴ画面、αり〜Ｇ４１−Ｃプ
ロセスの状態量とプロセスモデルによる状態量予測値の
差音平滑化したデータの経過状態を表示したグラフ、
Ｕ＋〜０ｅはそのデータの許容値を示すガイドライン、
口η〜α四は許容値を超えた値を積算したデータ、（至
）はそのｆＲ算データからｉ！′ｌＩ御ゲインの適性を
判定した結果である。
ロセスの状態量とプロセスモデルによる状態量予測値の
差音平滑化したデータの経過状態を表示したグラフ、
Ｕ＋〜０ｅはそのデータの許容値を示すガイドライン、
口η〜α四は許容値を超えた値を積算したデータ、（至
）はそのｆＲ算データからｉ！′ｌＩ御ゲインの適性を
判定した結果である。
次に動作について説明する。プロセスｉｌ＋は従来技術
の作用と同様に、プロセスモデル（３１による状態予測
値を入力として制御ゲイン＋４１ Ｋよって計算された
操作量によって状態が整定する様に制御される。この際
、プロセスモデル（３）で計算された状態予測値は、プ
ロセスｉｌｌの状ｇ量との差が減算機構（５１によって
計算される。この減算値はデータ処理ブロック（６）に
よって値のばらツキヲなくすために指数平滑処理がなさ
れた後槓算される。全状態量について超過分のデータの
積算が行なわれると、各状態量毎に設定された重みがそ
れぞれの積算値に乗じられた後、全て加算され、あらか
じめ決められた判定基準値と大きさを比較して、基準値
を超えていればプロセス＋１１ トプロセスモデル（３
１の特性のへだたりがプ；であるという理田からプロセ
スモデル（３）に基づいて設計された１侃ゲイン（４）
は、このプロセスｉｌ＋を制御するに不適当という！］
定がなされる。
の作用と同様に、プロセスモデル（３１による状態予測
値を入力として制御ゲイン＋４１ Ｋよって計算された
操作量によって状態が整定する様に制御される。この際
、プロセスモデル（３）で計算された状態予測値は、プ
ロセスｉｌｌの状ｇ量との差が減算機構（５１によって
計算される。この減算値はデータ処理ブロック（６）に
よって値のばらツキヲなくすために指数平滑処理がなさ
れた後槓算される。全状態量について超過分のデータの
積算が行なわれると、各状態量毎に設定された重みがそ
れぞれの積算値に乗じられた後、全て加算され、あらか
じめ決められた判定基準値と大きさを比較して、基準値
を超えていればプロセス＋１１ トプロセスモデル（３
１の特性のへだたりがプ；であるという理田からプロセ
スモデル（３）に基づいて設計された１侃ゲイン（４）
は、このプロセスｉｌ＋を制御するに不適当という！］
定がなされる。
以上の処理による結果は、データ処理ブロック＋Ｃ＋に
よってＣＲＴに表示するための処理が行なわれ第２図に
示す様式でＣＲＴに表示される。
よってＣＲＴに表示するための処理が行なわれ第２図に
示す様式でＣＲＴに表示される。
なお、上記実施例では、データ処理ブロック（６）によ
る偏差データの処理方式を平滑化−ガイドラインとの偏
差計算−重み乗算−全状態量について加算−判定基Ｂ！
−値との比較という手順で行なう様に示したが、平滑化
１重み乗算は行なわなくても良い。又、；」定基準値と
の比較結果は、二値的に示すのではなく現在値と判定基
準価【グラフで表示し通、不適の判定は人間かや」断す
る様にしても良い。
る偏差データの処理方式を平滑化−ガイドラインとの偏
差計算−重み乗算−全状態量について加算−判定基Ｂ！
−値との比較という手順で行なう様に示したが、平滑化
１重み乗算は行なわなくても良い。又、；」定基準値と
の比較結果は、二値的に示すのではなく現在値と判定基
準価【グラフで表示し通、不適の判定は人間かや」断す
る様にしても良い。
以上のようＫこの発明によればプロセスの持性質化に起
因する制御装置の性能低下を可視的に＃４Ｊ定できる様
に構成したのでプロセスモデル、制御ゲインの見直しを
するタイミングが適切に与えられ制御装置の性能を常に
高水準に保っておくことが出来る効果がある。
因する制御装置の性能低下を可視的に＃４Ｊ定できる様
に構成したのでプロセスモデル、制御ゲインの見直しを
するタイミングが適切に与えられ制御装置の性能を常に
高水準に保っておくことが出来る効果がある。
第１図はこの発明の一実施例によるプロセス制御系およ
び表示装置を示すブロック図、第２図は処理結果の表示
例を示す正面図、第８図は従来のプロセス制御系を示す
ブロック図である。 １１）ハプロセス、（２１は電子計算機、（３１は７’
ｅｙ ４スモデル、（４）は制御ゲイン、（６）は減
′抹機構、（６）はデータ処理ブロック、（７）はＣＲ
Ｔｏなお図中、同一符号は同−又は相当部分を示す。
び表示装置を示すブロック図、第２図は処理結果の表示
例を示す正面図、第８図は従来のプロセス制御系を示す
ブロック図である。 １１）ハプロセス、（２１は電子計算機、（３１は７’
ｅｙ ４スモデル、（４）は制御ゲイン、（６）は減
′抹機構、（６）はデータ処理ブロック、（７）はＣＲ
Ｔｏなお図中、同一符号は同−又は相当部分を示す。
Claims (1)
- 火力発電プラントなどのプロセスを制御する制御方式に
おいてプロセスのモデルによる状態推定値とプラントの
現状態を比較、データ処理を行なうことによつてプラン
トの特性変化を監視し、制御ゲインの適性を自動的に判
定することを特徴とする火力発電プラント制御方式。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20203886A JPS6356703A (ja) | 1986-08-27 | 1986-08-27 | 火力発電プラント制御方式 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20203886A JPS6356703A (ja) | 1986-08-27 | 1986-08-27 | 火力発電プラント制御方式 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6356703A true JPS6356703A (ja) | 1988-03-11 |
Family
ID=16450903
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP20203886A Pending JPS6356703A (ja) | 1986-08-27 | 1986-08-27 | 火力発電プラント制御方式 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6356703A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH04181301A (ja) * | 1990-11-16 | 1992-06-29 | Fuji Denki Shisutetsuku Kk | 制御装置 |
-
1986
- 1986-08-27 JP JP20203886A patent/JPS6356703A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH04181301A (ja) * | 1990-11-16 | 1992-06-29 | Fuji Denki Shisutetsuku Kk | 制御装置 |
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