JPS6354113B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は山岳地帯等で鉄塔及び橋脚を構築する
際、基礎施工用の竪穴を掘削するための竪穴掘削
機に関する。

近年、送電コストの低下、省エネルギー等の目
的により、超高圧送電が考えられ、そのため山岳
地帯に多数の鉄塔を建設する必要が生じている。
ところで、鉄塔を構築する場合、その基礎用竪穴
を山岳地帯で掘削しなければならず、大型掘削機
械等は使用できないので、従来、表土は小型シヨ
ベルで掘削し、そしてシヨベルのアームが届かな
くなると、穴の中に人が入つて入力掘削を行なつ
たり、また岩盤が出れば小型のブレーカを使用し
たりして竪穴を掘削しており、従つて掘削に多く
の労力と時間を要するという欠点があつた。

そこで、本発明は上記欠点を解消し得る竪穴掘
削機を提供することを目的とする。

即ち、本発明は架台に巻上装置を介して昇降自
在に吊持された保持体と、該保持体に第１シリン
ダー装置を介して昇降自在に保持された昇降体
と、該昇降体に旋回軸受を介して保持されると共
に旋回駆動装置により旋回自在にされた旋回台
と、上端が第１水平ピンを介して上記旋回台下面
に支持されると共に第２シリンダー装置に連結さ
れて鉛直面内で揺動自在にされた外筒と、該外筒
外側面にスライド棒を介して保持されると共に第
３シリンダー装置に連結されて外筒軸心方向で移
動自在にされたブレーカと、上記外筒内に嵌入さ
れると共に第４シリンダー装置に連結されて外筒
から出退自在にされた内筒と、上端が第２水平ピ
ンを介して保持されると共に第５シリンダー装置
に連結されて鉛直面内で揺動自在にされたシヨベ
ルと、上記保持体の下端部に保持されて上記ブレ
ーカ及びシヨベルの周囲を覆うフードとから構成
したことを特徴とする竪穴掘削機で、かかる構成
によると、竪穴内で昇降自在にされた昇降体に、
ブレーカ及びシヨベルが旋回自在にしかもそれぞ
れ鉛直面内で揺動自在に設けられているので、竪
穴を人力によらず機械により掘削し得、従つてそ
の掘削作業を極めて容易に且つ短時間で行なうこ
とができ、また昇降体は架台に巻上装置を介して
吊持されるため、小型でありながら深い竪穴を掘
削でき、更にブレーカとシヨベルとは外筒及び内
筒を介して一体的に設けられているため、例えば
別個に配置されている場合に比べて小さい範囲内
でも掘削作業を行なうことができ、従つて小さい
径の竪穴を掘削することができる。

以下、本発明の一実施例を第１図〜第６図に基
づき説明する。１は掘削される竪穴２上に設けら
れた架台で、左右一対の門型下部支柱３と、この
門型下部支柱３に支持された前後一対の門型上部
支柱４と、この前後一対の門型上部支柱４に保持
された前後方向のガイドレール５とから構成され
ている。そして、上記各門型下部支柱３の中央に
は第１巻上装置（例えば電動ホイスト）６が取付
けられ、またガイドレール５には走行装置７を介
して第２巻上装置（例えば電動ホイスト）８がガ
イドレール５に沿つて走行自在に取付けられてい
る。９は上記２個の第１巻上装置６にその索体６
ａを介して両側部が吊持された保持体で、水平部
材９ａと水平部９ａ両端からそれぞれ垂下して設
けられた支柱部９ｂとから成る門型状に構成され
ている。１０は両側ガイド部１０ａが上記保持体
９の両支柱部９ｂに昇降可能に案内された昇降体
で、両支柱部９ｂ上部にブラケツト１１を介して
支持された一対の第１シリンダー装置１２のロツ
ド１２ａに連結されて昇降自在にされている。１
３は上記昇降体１０の本体１０ｂ下面に旋回軸受
１４を介して水平面内で旋回可能に保持された旋
回台である。１５は上記旋回台１３を旋回させる
旋回駆動装置（例えば電動機）で、昇降体１０の
本体１０ｂ上面に設けられ、しかもその出力軸１
５ａは本体１０ｂ下面に突出されると共に出力軸
１５ａ先端に取付けられたピニオン１６は旋回軸
受１４の外輪１４ａに形成されたリングギヤ１７
に噛合されている。１８は上端が上記旋回台１３
下面の一端寄りに第１水平ピン１９を介して鉛直
面内で揺動可能に支持されると共に旋回台１３下
面の他端寄りに支持された一対の第２シリンダー
装置２０のロツド２０ａに両側下端部が連結され
た外筒で、第２シリンダー装置２０とは反対側の
外側面には、ブレーカ２１が外筒２０軸心方向の
スライド棒２２を介して移動可能に保持され、ま
たこのブレーカ２１はその外側面に設けられたブ
ラケツト２３に保持された第３シリンダー装置２
４のロツド２４ａ先端に連結されている。なお、
上記スライド棒２２はブラケツト２３に固定され
た軸受２５に嵌入保持され、またスライド棒２２
及び第３シリンダー装置２４はそれぞれ左右に一
対づつ設けられている。従つて、ブレーカ２１は
第２シリンダー装置２０によつて鉛直面内で揺動
自在となり、また第３シリンダー装置２４によつ
て外筒１８の軸心方向に沿つて出退自在となる。
２６は上記外筒１８内に嵌入された内筒で、外筒
１８内にピン２７を介して支持された第４シリン
ダー装置２８のロツド２８ａ先端に連結されて外
筒１８から出退自在にされている。そして、内筒
２６の先端部（下端部）には、シヨベル２９が第
２水平ピン３０を介して支持されると共に、この
シヨベル２９は内筒２６先端近傍部から上方に向
つて突設されたアーム３１に支持された第５シリ
ンダー装置３２のロツド３２ａに連結されて鉛直
面内で揺動自在にされている。３３は上記ブレー
カ２１及びシヨベル２９全体を覆つて掘削作業空
間を確保するための円筒状フードで、その上端部
は上記保持体９の両支柱部９ｂ下端に第３水平ピ
ン３４を介して保持されている。なお３５は第３
水平ピン３４を介して支持されたフード３３の揺
動を規制するバーで、ターンバツクル３６が設け
られてその長さを調節できるようにしている。ま
た、上記フード３３は分割構造にされると共にそ
の大きさは勿論竪穴２内径と略同一径にされてい
る。３７は上記フード３３の上部外周の複数適所
に配置されたグリツパ装置で、フード３３の半径
方向に沿つて形成された凹部３３ａ内に嵌入され
たグリツパ本体３８と、このグリツパ本体３８を
凹部３３ａから出退させるグリツパジヤツキ３９
とから構成されている。従つて、掘削時にグリツ
パ本体３８を凹部３３ａから突出させて竪穴２内
壁を押圧すれば、保持体９に作用する掘削反力を
受けることができる。４０は上記ブレーカ２１及
びシヨベル２９により掘削された土砂を竪穴２底
部から地上まで搬出するためのバケツトで、第２
巻上装置８の索体８ａに吊持されている。４１は
架台１の門型下部支柱３の一端側に設けられたホ
ツパーで、バケツト４０から排出された土砂をそ
の下部に配置された搬送コンベヤ４２上に案内す
るためのものである。なお、４３は竪穴２内に配
置されたバケツト４０引揚げ用のガイドパイプ、
４４は空のバケツト４０を上記ガイドパイプ４３
内に挿入する時のガイドフレーム、４５は油圧ユ
ニツトである。

次に、竪穴掘削作業について説明する。

まず、小型の掘削機により、浅い所定径の竪穴
２を掘削し、その上に架台１を設置する。次に、
保持体９を第１巻上装置６を介して上記竪穴２内
に吊持すると共に、グリツパ装置３７を作動させ
てフード３３を竪穴２内に固定する。次に、第１
シリンダー装置１２を作動させて昇降体１０を適
当位置まで降下させる。そして、第６図に示すよ
うに、土質が軟らかい場合は、第２、第４及び第
５シリンダー装置２０，２８，３２を適当に作動
させてシヨベル２９により掘削を行ない、土質が
岩等を含む硬い場合は第２及び第３シリンダー装
置２０，２４を作動させてブレーカ２１により掘
削を行なう。勿論、上記掘削時には適当に旋回台
１３が作動させられる。なお、ブレーカ２１使用
時の打撃反力は第３シリンダー装置２４により吸
収される。また、掘削された土砂は第２巻上装置
８より吊持されたバケツト４０に、シヨベル２９
を介して積込まれる。なお、その積込時にあつて
は、昇降体１０自身も第１シリンダー装置１２に
より適宜昇降される。上記土砂が積込まれたバケ
ツト４０が第２巻上装置８によつて上方まで引揚
げられると、第２巻上装置８がガイドレール５に
沿つてホツパー４１上まで移動し、そしてバケツ
ト４０が反転されて土砂はホツパー４１を介して
搬送コンベヤ４２上に排出される。上記の手順を
繰返して順次掘削を行なえば容易に且つ短時間で
所定深さの竪穴２が得られる。なお、掘削が進む
につれて、竪穴２の内壁にはライナープレート４
６が順次装着され、またバケツト４０の昇降ガイ
ド用のガイドパイプ４３も順次竪穴２内に設けら
れる。

次に、他の実施例を第７図及び第８図に基づき
説明すると、このものにおいては、保持体９の上
面に左右一対のガイド支柱４７を立設すると共
に、このガイド支柱４７の上端を地上の架台１に
設けられたガイド部材４８にガイドさせて、保持
体９の位置決めを行なうようにしたものである。
なお、上記ガイド支柱４７は継足し可能な構成に
されている。

【図面の簡単な説明】

第１図〜第６図は本発明の一実施例を示すもの
で、第１図は一部切欠全体正面図、第２図は同要
部側面図、第３図は第２図における平面図、第４
図は要部拡大側面図、第５図は第４図の−矢
視断面図、第６図は動作説明図、第７図及び第８
図は他の実施例を示すもので、第７図は一部切欠
全体正面図、第８図は同要部側面図である。 １……架台、２……竪穴、６……第１巻上装
置、８……第２巻上装置、９……保持体、９ａ…
…水平部、９ｂ……支柱部、１０……昇降体、１
２……第１シリンダー装置、１３……旋回台、１
４……旋回軸受、１５……旋回駆動装置、１８…
…外筒、１９……第１水平ピン、２０……第２シ
リンダー装置、２１……ブレーカ、２４……第３
シリンダー装置、２６……内筒、２８……第４シ
リンダー装置、２９……シヨベル、３０……第２
水平ピン、３２……第５シリンダー装置、３３…
…フード、３７……グリツパ装置、４０……バケ
ツト。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 架台に巻上装置を介して昇降自在に吊持され
   た保持体と、該保持体に第１シリンダー装置を介
   して昇降自在に保持された昇降体と、該昇降体に
   旋回軸受を介して保持されると共に旋回駆動装置
   により旋回自在にされた旋回台と、上端が第１水
   平ピンを介して上記旋回台下面に支持されると共
   に第２シリンダー装置に連結されて鉛直面内で揺
   動自在にされた外筒と、該外筒外側面にスライド
   棒を介して保持されると共に第３シリンダー装置
   に連結されて外筒軸心方向で移動自在にされたブ
   レーカと、上記外筒内に嵌入されると共に第４シ
   リンダー装置に連結されて外筒から出退自在にさ
   れた内筒と、上端が第２水平ピンを介して保持さ
   れると共に第５シリンダー装置に連結されて鉛直
   面内で揺動自在にされたシヨベルと、上記保持体
   の下端部に保持されて上記ブレーカ及びシヨベル
   の周囲を覆うフードとから構成したことを特徴と
   する竪穴掘削機。