JPS60233291A - 竪穴掘削機 - Google Patents
竪穴掘削機Info
- Publication number
- JPS60233291A JPS60233291A JP8878784A JP8878784A JPS60233291A JP S60233291 A JPS60233291 A JP S60233291A JP 8878784 A JP8878784 A JP 8878784A JP 8878784 A JP8878784 A JP 8878784A JP S60233291 A JPS60233291 A JP S60233291A
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- JP
- Japan
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- cylinder
- outer cylinder
- held
- cylinder device
- vertical hole
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- Pending
Links
- 238000005553 drilling Methods 0.000 title 1
- 230000003028 elevating effect Effects 0.000 claims description 9
- 238000009412 basement excavation Methods 0.000 description 10
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 3
- 239000010959 steel Substances 0.000 description 3
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 2
- NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N novaluron Chemical compound C1=C(Cl)C(OC(F)(F)C(OC(F)(F)F)F)=CC=C1NC(=O)NC(=O)C1=C(F)C=CC=C1F NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 2
- 239000004576 sand Substances 0.000 description 2
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- 102000001999 Transcription Factor Pit-1 Human genes 0.000 description 1
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は山岳地帯等で鉄塔及び橋脚を構築する際、基礎
ＩＭＩ用の竪穴を掘削するための竪穴掘削機にｒｌＪｉ
る。
ＩＭＩ用の竪穴を掘削するための竪穴掘削機にｒｌＪｉ
る。
従来例の構成とその問題点
近年、送電コストの低下、省エネルギー等の目的により
、超高任送電が考えられ、そのため山岳地帯に多数の鉄
塔を建設する必要が生じている。
、超高任送電が考えられ、そのため山岳地帯に多数の鉄
塔を建設する必要が生じている。
ところで、鉄塔を構築する場合、その基礎用竪穴を山岳
地帯で掘削しな番プればならず、大型掘削機械等は使用
できないので、従来、表土は小型ショベルで掘削し、そ
してショベルのアームが届かなくなると、穴の中に人が
入って人力掘削を行なったり、また岩盤が出れば小型の
ブレーカを使用したりして竪穴を掘削しており、従って
掘削に多くの労力と時間を要するという欠点があった。
地帯で掘削しな番プればならず、大型掘削機械等は使用
できないので、従来、表土は小型ショベルで掘削し、そ
してショベルのアームが届かなくなると、穴の中に人が
入って人力掘削を行なったり、また岩盤が出れば小型の
ブレーカを使用したりして竪穴を掘削しており、従って
掘削に多くの労力と時間を要するという欠点があった。
−２−
発明の目的
本発明は上記欠点を解消し得る竪穴掘削機を捉供するこ
とを目的とする。
とを目的とする。
発明の構成
上記目的を達成りるため、本発明の竪穴掘削機は、架台
に第１シリンダー装置を介して昇降自在に吊持された保
持体と、該保持体に第２シリンダー装置を介して昇降自
在に保持された昇降体と、該昇降体に旋回軸受を介して
保持されるど共に旋回駆動装置により旋回可能にされた
旋回台と、−上端が第１水平ビンを介して上記旋回台下
面に支持されると共に第３シリンダー装置に連結されて
鉛直面内で揺動自在にされた外筒ど、該外筒外側面にス
ライド棒を介して保持されるど共に第４シリンダー装置
に連結されて外筒軸心方向で移動自？１にされた回転式
カッターと、上記外筒内に嵌入されると共に第５シリン
ダー装置に連結されて外筒から出退自在にされた内筒と
、１一端が第２水平ピンを介して４上記内筒に保持され
ると共に第６シリ′ンダー装置に連結されて鉛直面内で
揺動自在にさ−３− ４７，ショベルと、上記保持体の下部に保持されて一ト
記回転式カッター及びショベルの周囲を覆うフードとか
ら構成したものである。
に第１シリンダー装置を介して昇降自在に吊持された保
持体と、該保持体に第２シリンダー装置を介して昇降自
在に保持された昇降体と、該昇降体に旋回軸受を介して
保持されるど共に旋回駆動装置により旋回可能にされた
旋回台と、−上端が第１水平ビンを介して上記旋回台下
面に支持されると共に第３シリンダー装置に連結されて
鉛直面内で揺動自在にされた外筒ど、該外筒外側面にス
ライド棒を介して保持されるど共に第４シリンダー装置
に連結されて外筒軸心方向で移動自？１にされた回転式
カッターと、上記外筒内に嵌入されると共に第５シリン
ダー装置に連結されて外筒から出退自在にされた内筒と
、１一端が第２水平ピンを介して４上記内筒に保持され
ると共に第６シリ′ンダー装置に連結されて鉛直面内で
揺動自在にさ−３− ４７，ショベルと、上記保持体の下部に保持されて一ト
記回転式カッター及びショベルの周囲を覆うフードとか
ら構成したものである。
実施例と作用
以−ト、本発明の一実施例を第１図〜第３図に基づき説
明Ｊる。１は掘削される竪穴２上に設けられた架台で、
左右一対の受梁３と、この一対の受梁３に支持された前
後一対の支持梁４とがら構成されている。そして、この
支持梁４の中央部には、左右一対の第１シリンダー装置
（油圧シリンダー）５が上下方向で軸支されると共に、
これら第１シリンダー装置５によって連結部材６が吊持
されている。７は上記第１シリンダー装置５に継ぎ足し
可能にされた連結部材６を介して両側部が吊持された保
持体で、水平部材７ａと水平部７ａ両端からそれぞれ垂
下して設けられた支柱部１ｂとから成る門型状に構成さ
れている。８は両側ガイド部８ａが上記保持体で、水平
部７ａに支持ビン９を介して支持された一対の第２シリ
ンダー装置（油圧シリンダー）１０のロッド１０ａに連
結されて昇降自在にされ−４− ている。１１は上記昇降体８の本体８１１十面に旋回軸
受１２を介して水平面内で旋回可能に保持された旋回台
である。１３は上記旋回台１１を旋回させる旋回駆動装
置（例えば電動機）で、昇降体８の本体８ｈ内に設けら
れ、しかもその出力軸１３ａは本体８ｂ下面に突出され
ると共に出力軸１３ａ先端に取付けられたビニオン１４
は旋回軸受１２の外輪に形成されたリングギヤ１５に噛
合されている。１６は上端が上記旋回台１１下面の一端
寄りに第１水平ビン１７を介して鉛直面内で揺動可能に
支持されると共に旋回台１１下面の他端寄りに支持され
た一対の第３シリンダー装置１８のロッド１８ａに両端
下端部が連結された外筒で、第３シリンダー装置（油圧
シリンダー）１８とは反対側の外側面には、回転式カッ
ター１９が外周１６軸心方向のスライド棒２０を介して
移動可能に保持され、またこの回転式カッター１９はそ
の外側面に設けられたブラケッ１〜２１に保持されＩこ
第４シリンダー装置（油圧シリンダー）２２のロッド先
端に連結されている。なお、上記スライド棒２０はブラ
ケット２１に固定されたスライド軸受け２３に嵌−５＝ 大保持され、またスライド棒２０及び第４シリンダー装
置２２はそれぞれ左右に一対づつ設けられている。従っ
て、回転式カッター１９は第３シリンダー装置１８によ
って鉛直面内で揺動自在となり、また第４シリンダー装
ｗ２２によって外筒１６の軸心方向に沿って出退自在と
なる。２４は上記外筒１６内に嵌入された内筒で、外筒
１６内にビン２５を介して支持された第５シリンダー装
置く油圧シリンダー）２６のロッド２６ａ先端に連結さ
れて外筒１６から出退自在にされている。そして、内筒
２４の先端部（下端部）にはショベル２７が第２水平ビ
ン２８を介して支持されるど共に、このショベル２７は
内筒２４先端近傍部から−１一方に向って突設されたア
ーム２９に支持された第６シリンダー装置（油圧シリン
ダー）３０のロッド３０ａに連結されて鉛直面内で揺動
自在にされている。３１は上記回転式カッター１９及び
ショベル２７全体を覆って掘削作業空間を確保するため
の円筒状フードで、その上端部は上記保持体７の肉皮柱
部７１）下端に固定されている。そして、上記フード３
１は分割構造にされると共にその大きさは−〇 − 勿論竪穴２内径と略同−径にされている。３２は上記フ
ード３１の上部外周の複数適所に配置されたグリッパ装
置で、フード３１０半径方向にｔ（￥つで形成された四
部３１ａ内に嵌入されたグリッパ本体３３と、このグリ
ッパ本体３３を四部３１ａから出退させるグリッパジヤ
ツキ３４とから構成されている。従って、掘削時にグリ
ッパ本体３３を凹部３１ａから突出さＵて竪穴２内壁を
押圧すれば、保持体７に作用する掘削反力を受けること
ができる。３５はＬ配回転式カッター１９及びショベル
２１により掘削された土砂を竪穴２底部から地−にまで
搬出するためのクラムシェルで、図示していない巻上４
Ｎ置く例えばウィンチ、クレーン）によって昇降される
。
明Ｊる。１は掘削される竪穴２上に設けられた架台で、
左右一対の受梁３と、この一対の受梁３に支持された前
後一対の支持梁４とがら構成されている。そして、この
支持梁４の中央部には、左右一対の第１シリンダー装置
（油圧シリンダー）５が上下方向で軸支されると共に、
これら第１シリンダー装置５によって連結部材６が吊持
されている。７は上記第１シリンダー装置５に継ぎ足し
可能にされた連結部材６を介して両側部が吊持された保
持体で、水平部材７ａと水平部７ａ両端からそれぞれ垂
下して設けられた支柱部１ｂとから成る門型状に構成さ
れている。８は両側ガイド部８ａが上記保持体で、水平
部７ａに支持ビン９を介して支持された一対の第２シリ
ンダー装置（油圧シリンダー）１０のロッド１０ａに連
結されて昇降自在にされ−４− ている。１１は上記昇降体８の本体８１１十面に旋回軸
受１２を介して水平面内で旋回可能に保持された旋回台
である。１３は上記旋回台１１を旋回させる旋回駆動装
置（例えば電動機）で、昇降体８の本体８ｈ内に設けら
れ、しかもその出力軸１３ａは本体８ｂ下面に突出され
ると共に出力軸１３ａ先端に取付けられたビニオン１４
は旋回軸受１２の外輪に形成されたリングギヤ１５に噛
合されている。１６は上端が上記旋回台１１下面の一端
寄りに第１水平ビン１７を介して鉛直面内で揺動可能に
支持されると共に旋回台１１下面の他端寄りに支持され
た一対の第３シリンダー装置１８のロッド１８ａに両端
下端部が連結された外筒で、第３シリンダー装置（油圧
シリンダー）１８とは反対側の外側面には、回転式カッ
ター１９が外周１６軸心方向のスライド棒２０を介して
移動可能に保持され、またこの回転式カッター１９はそ
の外側面に設けられたブラケッ１〜２１に保持されＩこ
第４シリンダー装置（油圧シリンダー）２２のロッド先
端に連結されている。なお、上記スライド棒２０はブラ
ケット２１に固定されたスライド軸受け２３に嵌−５＝ 大保持され、またスライド棒２０及び第４シリンダー装
置２２はそれぞれ左右に一対づつ設けられている。従っ
て、回転式カッター１９は第３シリンダー装置１８によ
って鉛直面内で揺動自在となり、また第４シリンダー装
ｗ２２によって外筒１６の軸心方向に沿って出退自在と
なる。２４は上記外筒１６内に嵌入された内筒で、外筒
１６内にビン２５を介して支持された第５シリンダー装
置く油圧シリンダー）２６のロッド２６ａ先端に連結さ
れて外筒１６から出退自在にされている。そして、内筒
２４の先端部（下端部）にはショベル２７が第２水平ビ
ン２８を介して支持されるど共に、このショベル２７は
内筒２４先端近傍部から−１一方に向って突設されたア
ーム２９に支持された第６シリンダー装置（油圧シリン
ダー）３０のロッド３０ａに連結されて鉛直面内で揺動
自在にされている。３１は上記回転式カッター１９及び
ショベル２７全体を覆って掘削作業空間を確保するため
の円筒状フードで、その上端部は上記保持体７の肉皮柱
部７１）下端に固定されている。そして、上記フード３
１は分割構造にされると共にその大きさは−〇 − 勿論竪穴２内径と略同−径にされている。３２は上記フ
ード３１の上部外周の複数適所に配置されたグリッパ装
置で、フード３１０半径方向にｔ（￥つで形成された四
部３１ａ内に嵌入されたグリッパ本体３３と、このグリ
ッパ本体３３を四部３１ａから出退させるグリッパジヤ
ツキ３４とから構成されている。従って、掘削時にグリ
ッパ本体３３を凹部３１ａから突出さＵて竪穴２内壁を
押圧すれば、保持体７に作用する掘削反力を受けること
ができる。３５はＬ配回転式カッター１９及びショベル
２１により掘削された土砂を竪穴２底部から地−にまで
搬出するためのクラムシェルで、図示していない巻上４
Ｎ置く例えばウィンチ、クレーン）によって昇降される
。
次に、竪穴掘削作業について説明する。
まず、小型の掘削機により、浅い所定径の竪穴２を掘削
し、その上に架台１を設置する。次に、保持体７を連結
部材６を介して第１シリンダー装置５により竪穴２内に
吊持すると共に、グリッパ装置３２を作動させてフード
旧を竪穴２内に固定Ｊる。次に第２シリンダー装置１０
を作動させて昇降−７一 体８を適当位置まで降下させる。そして、土質が軟らか
い場合は、第３、第５及び第６シリンダー装置１８．２
６．３０を適当に作動させてショベル２７により中央部
の掘削を行ない、また周縁隅部の掘削は、第３及び第４
シリンダー装置１８．２２を作動させて回転式カッター
１９により行なう。土質が岩等を含む硬い場合は第３及
び第４シリンダー装置１８．２２を作動させて回転式カ
ッター１９により掘削を行なう。勿論、上記掘削時には
適当に旋回台１１が作動させられる。掘削された土砂は
竪穴２内に降下されたクラムシェル３５に、ショベル２
７を介して積込まれる。なお、その積込時にあっては、
昇降体８自身も適宜昇降される。上記の手順を繰返して
順次掘削を行なえば容易に■つ短時間で所定深さの竪穴
２が得られる。なお、掘削が進むにつれて、連結部材６
が順次継ぎ足されると共に連結部材６が下方に時ろされ
て昇降体８が降下され、また竪穴２の内壁にはライナー
プレート３６が順次装着される。
し、その上に架台１を設置する。次に、保持体７を連結
部材６を介して第１シリンダー装置５により竪穴２内に
吊持すると共に、グリッパ装置３２を作動させてフード
旧を竪穴２内に固定Ｊる。次に第２シリンダー装置１０
を作動させて昇降−７一 体８を適当位置まで降下させる。そして、土質が軟らか
い場合は、第３、第５及び第６シリンダー装置１８．２
６．３０を適当に作動させてショベル２７により中央部
の掘削を行ない、また周縁隅部の掘削は、第３及び第４
シリンダー装置１８．２２を作動させて回転式カッター
１９により行なう。土質が岩等を含む硬い場合は第３及
び第４シリンダー装置１８．２２を作動させて回転式カ
ッター１９により掘削を行なう。勿論、上記掘削時には
適当に旋回台１１が作動させられる。掘削された土砂は
竪穴２内に降下されたクラムシェル３５に、ショベル２
７を介して積込まれる。なお、その積込時にあっては、
昇降体８自身も適宜昇降される。上記の手順を繰返して
順次掘削を行なえば容易に■つ短時間で所定深さの竪穴
２が得られる。なお、掘削が進むにつれて、連結部材６
が順次継ぎ足されると共に連結部材６が下方に時ろされ
て昇降体８が降下され、また竪穴２の内壁にはライナー
プレート３６が順次装着される。
発明の効果
−８−
上記本発明の構成によると、竪穴内で昇降自在にされた
昇降体に、ショベル及び回転式カッターが旋回自在にし
かもそれぞれ鉛直面内で揺動自在に設けられているので
、竪穴を人力によらず機械により掘削し得、従ってその
掘削作業を極めて容易に且つ短時間で行なうことができ
る。また、回転式カッターを備えているので、竪穴の周
縁隅部を容易に掘削することができると共に地盤が硬い
場合でも問題はない。
昇降体に、ショベル及び回転式カッターが旋回自在にし
かもそれぞれ鉛直面内で揺動自在に設けられているので
、竪穴を人力によらず機械により掘削し得、従ってその
掘削作業を極めて容易に且つ短時間で行なうことができ
る。また、回転式カッターを備えているので、竪穴の周
縁隅部を容易に掘削することができると共に地盤が硬い
場合でも問題はない。
図面は本発明の一実施例を示すもので、第１図は一部切
欠正面図、第２図は第１図のＩ−Ｉ矢視図、第３図は第
１図のＩ−ＩＩ矢視図である。 １・・・架台、２・・・竪穴、５・・・第１シリンダー
装置。 ６・・・連結部材、７・・・保持体、７ａ・・・水平部
、７ｂ・・・支柱部、８・・・昇降体、１０・・・第２
シリンダー装置。 １１・・・旋回台、１２・・・旋回軸受、１３・・・旋
回駆動装置。 １６・・・外筒、１７・・・第１水平ビン、１８・・・
第３シリンダー装置、１９・・・回転式カッター、２２
・・・第４シリンダー装置、２４・・・内筒、２６・・
・第５シリンダー装置、２１− ９ − ・・・ショベル、３０・・・第６シリンダー装置、３１
・・・フード、３１ａ・・・凹部、３２・・・グリッパ
装置代理人 森 本 義 弘 −１０− 第１図 特開昭６Ｏ−２３３２９１（４） 第２図 畠、８
欠正面図、第２図は第１図のＩ−Ｉ矢視図、第３図は第
１図のＩ−ＩＩ矢視図である。 １・・・架台、２・・・竪穴、５・・・第１シリンダー
装置。 ６・・・連結部材、７・・・保持体、７ａ・・・水平部
、７ｂ・・・支柱部、８・・・昇降体、１０・・・第２
シリンダー装置。 １１・・・旋回台、１２・・・旋回軸受、１３・・・旋
回駆動装置。 １６・・・外筒、１７・・・第１水平ビン、１８・・・
第３シリンダー装置、１９・・・回転式カッター、２２
・・・第４シリンダー装置、２４・・・内筒、２６・・
・第５シリンダー装置、２１− ９ − ・・・ショベル、３０・・・第６シリンダー装置、３１
・・・フード、３１ａ・・・凹部、３２・・・グリッパ
装置代理人 森 本 義 弘 −１０− 第１図 特開昭６Ｏ−２３３２９１（４） 第２図 畠、８
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、架台に第１シリンダー装置を介してｌ Ｒ自在に吊
持された保持体と、該保持体に第２シリンダー装置を介
して昇降自在に保持された昇降体と、該昇降体に旋回軸
受を介して保持されると共に旋回駆動装置により旋回自
在にされた旋回台と、上端が第１水平ビンを介して上記
旋回台下面に支持されると共に第３シリンダー装「１に
連結されて鉛直面内で揺動自在にされた外筒と、該外筒
外側面にスライド棒を介して保持されると共に第４シリ
ンダー装置に連結されて外筒軸心方向で移動自在にされ
た回転式カッターと、上記外筒内に嵌入されると共に第
５シリンダー装置に連結されて外筒から出退自在にされ
た内筒と、上端が第２水平ビンを介して−Ｖ記内筒に保
持されると共に第６シリンダー装置に連結されて鉛直面
内で揺動自在にされたショベル＝ １ − と、上記保持体の下部に保持されて上記回転式カッター
及びショベルの周囲を覆うフードとから構成したことを
特徴とする竪穴掘削機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8878784A JPS60233291A (ja) | 1984-05-02 | 1984-05-02 | 竪穴掘削機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8878784A JPS60233291A (ja) | 1984-05-02 | 1984-05-02 | 竪穴掘削機 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60233291A true JPS60233291A (ja) | 1985-11-19 |
Family
ID=13952550
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8878784A Pending JPS60233291A (ja) | 1984-05-02 | 1984-05-02 | 竪穴掘削機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60233291A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62158690A (ja) * | 1985-12-24 | 1987-07-14 | 清水建設株式会社 | 地下貯蔵施設の施工方法 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5461002A (en) * | 1977-10-24 | 1979-05-17 | Mitsui Constr | Vertical shaft drilling apparatus |
| JPS55114796A (en) * | 1979-02-23 | 1980-09-04 | Furukawa Kogyo Kk | Pit excavator |
-
1984
- 1984-05-02 JP JP8878784A patent/JPS60233291A/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5461002A (en) * | 1977-10-24 | 1979-05-17 | Mitsui Constr | Vertical shaft drilling apparatus |
| JPS55114796A (en) * | 1979-02-23 | 1980-09-04 | Furukawa Kogyo Kk | Pit excavator |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62158690A (ja) * | 1985-12-24 | 1987-07-14 | 清水建設株式会社 | 地下貯蔵施設の施工方法 |
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