JPS62211490A

JPS62211490A - 立坑掘削機

Info

Publication number: JPS62211490A
Application number: JP5108986A
Authority: JP
Inventors: 宇野　欣弘; 糸永　洋
Original assignee: Hitachi Zosen Corp
Current assignee: Hitachi Zosen Corp
Priority date: 1986-03-07
Filing date: 1986-03-07
Publication date: 1987-09-17

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】産業上の利用分野木光明は山岳地帯等でａ塔および橋脚を横築づ゛る際、
基礎／Ｉ！ｉ［用の立坑を掘削覆るための立坑掘削機に
関する。

従来の技術近年、送電コストの低下、省エネルギー等の目的により
、超高圧送電が考えられ、そのため山岳地帯に多数の鉄
塔を建設する必要が生じている。

ところで、ａｊｉ！１を横築する場合、その基礎用立坑
を山岳地帯で掘削しなければならず、大型掘削ｂ１械等
は使用できないので、例えばバックホウ式の立坑掘削機
が使用されている。ところで、地盤が固い場合、例えば
岩盤である場合にはバックホウ式の一γ坑掘削機が使用
できないので、実開昭５９−１４４０９２号公報に示す
ような、回転カッタ式の立坑恥削機が使用されている。

この立坑掘削機は、■坑内にグリッパにより支持可能に
された保持フレームと、この保持フレームに旋回自在に
設けられた旋回台と、この旋回台に鉛直面内で揺動自在
に設けられた回転カッタとから構成されでいる。

発明が解決しようとする問題点上記立坑掘削機によると、回転カッタが旋回台に揺動自
在に支持されているため、その掘削断面が円弧状となり
、しかも回転カッタの支持貞の旋回軌跡下が深く掘られ
、その両側部が山状に突出して、均一な掘削を行なうこ
とがないという問題がある。なお、水平方向で均一に掘
削づる方法として、回転カッタを伸縮させることも考え
られるが、その操作が非常に複雑となる。

そこで、木１１明は上記問題を解消し得る立坑掘削機を
提供づることを目的とり−る。

問題を解決するための手段、Ｌ記問題を解決するため、本発明の立坑掘削機は、立
坑内に垂下されるＩｒ？降用ガイド体に昇降可能に支持
された円形のガイドレールと、この円形ガイドレールに
水平面内で旋回自在に支持された旋回台と、この旋回台
下部にその半径方向で移動自在に保持された移動体と、
この移動体下面に垂下して設けられた支社と、この支柱
側に水平面内で旋回自在に支持された旋回アームと、こ
の旋回アームの先端に取付Ｃノられた回転カッタとから
４Ｍ成したもので゛ある。

作用〜７坑内に垂下されたガイド体に旋回台が支持された状
態にＪｊいで、旋回台下部の移動体を適当位置に移動さ
せた後、旋回アームを旋回させながら回転カッタにより
岩盤等を破砕１Ｊれば、立坑の平径部分において均一に
破砕が行なわれる。従って、旋回台を適当に旋回さゼる
ことによって、立坑仝而を均一に破砕することができる
。

実施例以下、本発明の一実施例を第１図〜第１１図に基づき説
明ザる。１は立坑２内に１２０°置きで３　ＣＣｉ所に
重設される上下方向のガイド体で、このガイド体１には
内側に円形のガイド溝３ａを有プる円形ガイドレール３
が昇降可能に取付けられている。

即ち、各ガイド体１には上下において一定間隔置きで貫
通穴４が形成され、また円形ガイドレール３の取＋１板
５外側には、各ガイド体１を両側から挟むような支持ブ
ラケット６が設けられるとどもに、この支持ブラケット
６には、上記ガイド体１の貫通穴４に対応プる位置で貫
通穴７が形成されている。従って、これら両貫通穴４，
７に固定ピンε３を挿入することによって、円形ガイド
レール３をガイド体１の上下方向任意の位置に固定１Ｊ
ることができる。なお、上記ガイド体１は立坑２内面に
施されたライニング９に、取付ブラケット１０を介して
取付けられている。１１は上記円形ガイドレール３に案
内車輪１２を介して水平面内で旋回自在に支持された旋
回台で、旋回装置１３により旋回部ｖＪされる。この旋
回装置１３は、円形ガイドレール３の取付板５内周面に
設けられた内歯歯車１４と、旋回台１１側に設けられる
とともにこの内歯歯車１４に噛合わされたビニオン１５
と、同じく旋回台１１側に設けられてこのビニオン１５
を回転させるモータ（油圧または電動式）１６とから構
成されている。

従って、モータ１６を駆動することによって、旋回台１
１は第２図に示すように矢印六方向で旋回する。

１７は上記旋回台１１下面にその半径方向（第３図矢印
１３で示す）で移動ｉｆ能に保持された移動体で、移動
用油圧シリンダー１８によって移動８れる。即ら、旋回
台１１下面には、ノ［右一対のＬ字形部材１９Ａ、１９
ｔ３により、旋回円の半径方向で摺動溝２０が形成され
るとともに、この摺動溝２０内に移動体１７が移すＪ＋
ｉｒ能に案内保持され、さらに旋回台１１下面に突設さ
れた支持ブラケット２１と、移動体１７との間に亘って
移動用油圧シリンダー１８が設けられでいる。上記移動
体１７の下面には、支柱２２が垂下して設けられるとと
もに、この支社２２内には出退筒２３が嵌入されてｄ３
す、またこの出退筒２３はその内部に配置された出退用
油圧シリンダ−２４により支柱２２下端から出退自在に
されている。２５は上記出退Ｆ２２３下部に水平面内で
旋回自在に設けられた旋回アームで、その先端部には回
転カッタ２６が取付けられている。即ち、第７図４３よ
び第８図に示すように、旋回アーム２５の基端部は軸受
２７を介して出退筒２３の下部外周に支持されるととも
に、軸受２７の上方の出退筒２３外周にはリングギア２
８が設けられるとともに、旋回アーム２５には、このリ
ングギア２８に１１！合うビニオン２９を存するモータ
（油圧または電動式）３０が配置されている。従って、
このモータ゛３０を駆動することによって、旋回アーム
２５は第３図矢印Ｃで示すように水平面内で旋回づる。

、１：記回転カッタ２６は、旋回アーム２５に直接支持
されたカッタ本体３１と、このカッタ本体３１に９？降
かつ回転自在に保持されたカッタヘッド３２と、このカ
ッタヘッド３２を昇降させる昇降用油圧シリンダー３３
と、このカッタヘッド３２を回転させる回転駆動部３４
とから構成されている。３５は上記支社２２に、回転筒
３６を介して水平面内で回転自在に支持されたバフラ１
一式掘削ｎ本体で、第１アーム３７、第２アーム３８、
掘削用パケット３９およびこれらを作動させる駆動用油
圧シリンダー４０．４１．４２とから構成されている。

なお、４３は回転筒３６を介して掘削機水体３５を回転
させるための回転用油圧シリンダーで、支柱２２側に突
設された支持ブラケット４４に支持されるとともにその
作動ロッド４３ａは回転筒３６に突設された連結ブラケ
ット４５に連結されている。上記出退筒２３の下端には
突起４６が設けられて、掘削機水体３５の水平反力受け
として使用される。なＪメ、上記旋回台１１には、各油
圧シリンダー１８．２４．３３．４０．４１．４２．４
３用の油圧ユニットが内賎されるとともに、支社２２に
は各機器の操作盤４７が設（）られている。４８は上記
旋回台１１に設けられたノ０１Ｗｆ？’／で、回転カッ
タ２６および掘削機水体３５によって掘削された土砂を
旋回台１１上芳に引上げるためのものである。この１に
土装置４８は、下端が上記支柱２２下端と略同−位置に
されるとともに上端が旋回台１１に形成された四部１１
ａを挿通して所定高さに位置された左右一対のガイドレ
ール４９と、旋回台１１上に立設されてガイドレール４
９の上端部を固定支持する固定枠５０と、左右に取付け
られたガイドローラ５１により上記ガイドレール４９に
案内されるパケット受台台５２と、このパケット受台台
５２に左右の水平方向の支持ピン５３を介してに？７７
内内で揺動自在に支持された揚土用パケット５４と、上
記パケット５４をガイドレール４９に沿って引上けるウ
ィンチ５５と、上記固定枠５０の左右の所定位置に突出
されるとともに、パケット５４が引上げられた時にパケ
ット５４の両側部に形成された上向さ傾斜溝５４ａに当
接係合する係合ピン５６とから構成きれている。なお、
上記パケット受台５２は、旋回台１１の中心側がｌＦｎ
放された平面視コの字形状にきれており、従ってパケッ
ト５４は内側に傾動でき、またパケット５４の支持ピン
５３はバケッ１−５４重心より内側位置で設けられてい
るため、通常はパケット受台５２の背部にもたれかかる
状態となって垂直な姿勢を保持している。５７は上記揚
土装置４８によって旋回台１１」二に引上げられた土砂
を、地上に搬出する搬出パケットである。

次に、掘削作業について説明する。

まず、所定深さに掘削された立坑２内にガイド体１を設
置した後、このガイド体１に旋回台１１を固定ビン８に
て固定支持した後、出退筒２３を下方に突出きせて旋回
台１１を立坑２底部に支持させる。

次に、作業０が下方に降り、回転カッタ２６を操作して
岩盤を破砕づる。この時、支柱２２を移動用油圧シリン
グ−１８により半径方向で適当な位置に移動さけ、そし
てモータ３０を駆動して旋回アーム２５を旋回させれば
、立坑２の半径方向の岩盤の破砕は均一な深さでもって
行なうことができる。従って、旋回台１１を適当に旋回
きせることによって、立坑２仝而を均一に破砕すること
がでさる。破砕が行なわれると、バケツ１〜式掘削■本
体３５を操作しで、揚［用バケット５４内に土砂を投入
ザる。パケット５４内の土砂が一杯になると、ウィンチ
５５によりパケット受台５２を介してパケット５４が旋
回台１１１方に引上げられる。パケット受台台５２が引
上げられると、第９図に示すように、パケット５４の傾
斜溝５４ａに係合ピン５６が係合し、そしてさらにパケ
ット受台５２が引上げられると、第１０図Ｊｊよび第１
１図に示すように、パケット５４は支持ピン５３を中心
にし°Ｃ内側にｆＡ　動じ、揚土用パケット５４内の土
砂は搬出用パケット５７内に投入され、地上に搬出され
る。なお、空になった揚土用パケット５４は、ウィンブ
ー５５を逆回転させることにより、自車で降下−する。

この時、やはり傾斜１４　！＋　４８に係合した係合ピ
ン５６により、パケット５４は元の垂直姿勢に起こされ
る。このようにして、立坑２が順次深く掘削きれでいく
。この時、出退ね２３６徐々に突出されていく。なＪ）
　Ｎ掘削が進むと旋回台１１を下げる必廿があるが、こ
の場合、出退筒２３を介して旋回台１１が下げられる。

即ち、出退筒２３により旋回台１１を支持した状態で、
固定ピン８を抜いて円形ｎイドレール３をガイド体１か
ら解放りる。次に、出：１１ｑ筒２３を縮めて旋回台１
１即ち円形ガイドレール３を所定距離降下させた俊、再
び固定ビン８を挿通して円形ガイドレール３をガイド体
１に固定すればよい。

ところで、上記実施例においては、内歯歯車およびピニ
オンを介して旋回台を旋回させるようにしたが、例えば
チェーンおよびスプロケットにより旋回させるようにし
てもよい。

ざｔ明の効果上記木光明の構成によると、旋回台下部にぞの半径方向
で移動自在に保持された移動体から垂下された支社に、
水平面内で旋回アームを旋回自在に設けるとともに、こ
の旋回アームの先端に回転カッタを設けたので、立坑全
面に亘って均一に岩盤等を掘削破砕りることができる。

【図面の簡単な説明】

図面は木梵明の一実施例を示すもので、第１図は全体側
面図、第２図は旋回台の平面図、第３図は旋回アームの
゛「面図、第４図は第１図のＩ−Ｉ断面図、第５図は移
動体の断面図、第６図は第５図の■−■矢祝矢視第７図
は第３図のｌｌｌ−１［１断面図、第８図は第３図のＩ
Ｖ　−ＩＶ矢矢視、第９図〜第１１図は土砂揚土時の動
作説明図である。１・・・ガイド体、２・・・立坑、３・・・円形ガイド
レール、１１・・・旋回台、１３・・・旋回装菅、１７
・・・移ｌｌＪ体、１８・・・移仙用油圧シリンダー、
２０・・・摺動溝、２２・・・支社、２３・・・出〕Ｉ
Ａ筒、２４・・・出退用油圧シリンダ−，２５・・・旋
回アーム、２６・・・回転カッタ、２８・・・リングギ
ア、２９・・・ピニオン、３０・・・モータ、３３・・
・昇降用油圧シリンダ−，４８・・・揚上装置代理人　　　森　　本　　践　　弘第２図第３図第４図第７７第５図第６図

Claims

【特許請求の範囲】

１、立坑内に垂下される昇降用ガイド体に昇降可能に支
持された円形のガイドレールと、この円形ガイドレール
に水平面内で旋回自在に支持された旋回台と、この旋回
台下部にその半径方向で移動自在に保持された移動体と
、この移動体下面に垂下して設けられた支柱と、この支
柱側に水平面内で旋回自在に支持された旋回アームと、
この旋回アームの先端に取付けられた回転カッタとから
構成したことを特徴とする立坑掘削機。