CN116290156A - 一种微型矿用挖掘机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种微型矿用挖掘机，包括底座、工作平台、液压操纵装置和挖掘机构；所述工作平台安装于底座上，工作平台包括固定板和转向板；挖掘机构安装于固定板上，液压操纵装置设置于转向板上，所述转向板两侧均安装有转向液压缸；挖掘机构包括挖掘斗、挖掘斗液压缸、斗杆、斗杆液压缸、臂杆和臂杆液压缸；所述臂杆与转向板转动连接，臂杆液压缸两端分别安装于转向板上和臂杆内；所述臂杆上方与斗杆连接，斗杆液压缸两端分别转动安装于臂杆和斗杆内；所述斗杆安装有挖掘斗，挖掘斗液压缸两端分别安装于挖掘斗和斗杆上；所述底座上位于工作平台左右两侧均设置有调节装置和支撑装置；可用于矿洞中大型机械无法进入的地方；且可以调整作业高度。

Description

一种微型矿用挖掘机

技术领域

本发明涉及一种微型矿用挖掘机，属于挖掘设备技术领域。

背景技术

机械正铲式挖掘机，也被称为矿用挖掘机，是一种用于露天矿开采的专用设备，现有的矿用挖掘机主要包括回转平台、A型架、起重臂、斗杆、铲斗、推压装置、提升装置、绷绳和提升钢丝绳等。

公开号为CN201172833Y的中国专利公开了一种微型矿用挖掘机，本实用新型提供一种微型矿用挖掘机，主要包括平台底座1、工作平台2、液压操纵机构3和挖掘机构4，挖掘机构4由挖掘斗41、挖掘斗液压缸42、斗杆43、斗杆液压缸44、臂杆45和臂杆液压缸46构成，挖掘机构4装在工作平台2上，工作平台2和液压操纵机构3装在平台底座1上，工作平台2与平台底座1上的平台液压缸21相连接，以实现挖掘机构4的左右转动，增大挖掘机构4的工作范围。上述一种微型矿用挖掘机不具备调节高度的设施，无法在面对不同高度的矿洞中进行工作。

发明内容

为了解决现有技术所存在的上述问题，本发明提供了一种微型矿用挖掘机，可以用于矿洞中大型机械无法进入的地方；且能保障操作的安全性和稳定性，以及调整作业高度。

本发明的技术方案如下：

一种微型矿用挖掘机，包括底座、工作平台、液压操纵装置和挖掘机构；所述工作平台安装于底座上，所述工作平台包括固定板和转向板；所述挖掘机构安装于固定板上，所述液压操纵装置设置于转向板上，所述转向板两侧均安装有转向液压缸；所述挖掘机构包括挖掘斗、挖掘斗液压缸、斗杆、斗杆液压缸、臂杆和臂杆液压缸；所述臂杆与转向板末端转动连接，所述臂杆液压缸两端分别转动安装于转向板上和臂杆内；所述臂杆上方与斗杆转动连接，所述斗杆液压缸两端分别转动安装于臂杆和斗杆内；所述斗杆末端安装有挖掘斗，所述挖掘斗液压缸两端分别转动安装于挖掘斗和斗杆上；所述底座上位于工作平台左右两侧均设置有调节装置和支撑装置。

其中，所述支撑装置包括液压支柱，所述液压支柱底面固定于底座上；所述液压支柱顶端固定安装有顶梁，所述支撑装置还包括固定安装于液压支柱底面四周的支柱外壳。

其中，所述调节装置包括推升外壳，所述推升外壳外壁与底座固定连接，所述推升外壳内部设置有液压推升杆；所述推升外壳通过液压推升杆升降。

其中，所述支柱外壳和推升外壳两侧相邻外壁间均安装有连接板，所述连接板通过螺栓固定支柱外壳和推升外壳。

其中，两侧所述支柱外壳上均焊接有吊环。

其中，所述底座远离挖掘机构方向设置有滚轮。

其中，所述底座两侧远离挖掘机构方向均倾斜向下设置有连接杆，所述滚轮固定安装于连接杆末端。

其中，所述底座两侧与连接杆相对方向均设置有倾斜向下的支撑杆，所述支撑杆与滚轮配合实现支撑挖掘机。

其中，所述液压推升杆底部安装有稳固底盘，用于在液压推升杆向上抬起推升外壳并带动底座向上移动时固定挖掘机。

其中，所述顶梁两侧设置有向下贴合液压支柱的固定片，所述固定片通过螺栓固定于液压支柱两侧。

本发明具有如下有益效果：

本装置通过液压支柱向上推动顶梁，能够在工作时，使顶梁顶在巷道的顶棚上，加大操作的安全性和稳定性。

本装置通过液压推升杆向上升，液压推升杆上方固定推升外壳，因推升外壳外壁与底座固定连接，则可带动底座向上移动，提高整体作业高度；且通过调节装置和支撑装置之间的配合，可以使得支撑高度进一步提升，更好地配合不同的作业场地。

本装置通过在两侧设置转向液压缸，分别带动转向板转动，挖掘机构尾端与转向板连接，即可实现挖掘机的转向功能。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图；

图2为本发明侧视图；

图3为本发明图2中A的内部结构示意图；

图4为本发明调节装置结构示意图。

图中附图标记表示为：

1、底座；2、工作平台；3、液压操纵装置；4、挖掘机构；5、液压支柱；6、连接板；7、液压推升杆；8、滚轮；9、支撑杆；21、固定板；22、转向板；23、转向液压缸；41、挖掘斗；42、挖掘斗液压缸；43、斗杆；44、斗杆液压缸；45、臂杆；46、臂杆液压缸；51、顶梁；52、支柱外壳；53、吊环；54、固定片；71、推升外壳；72、稳固底盘；81、连接杆。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例来对本发明进行详细的说明。

请参阅图1、图2、图3和图4，发明提供一种技术方案：

一种微型矿用挖掘机，包括底座1、工作平台2、液压操纵装置3和挖掘机构4；工作平台2安装于底座1上，工作平台2包括固定板21和转向板22；挖掘机构4安装于固定板21上，液压操纵装置3设置于转向板22上，转向板22两侧均安装有转向液压缸23；挖掘机构4包括挖掘斗41、挖掘斗液压缸42、斗杆43、斗杆液压缸44、臂杆45和臂杆液压缸46；臂杆45与转向板22末端转动连接，臂杆液压缸46两端分别转动安装于转向板22上和臂杆45内；臂杆45上方与斗杆43转动连接，斗杆液压缸44两端分别转动安装于臂杆45和斗杆43内；斗杆43末端安装有挖掘斗41，挖掘斗液压缸42两端分别转动安装于挖掘斗41和斗杆43上；底座1上位于工作平台2左右两侧均设置有调节装置和支撑装置；具体的，调节装置可以用于调节矿用挖掘机作业高度，支撑装置用于在工作时，可以加大操作的安全性和稳定性；并且通过转向液压缸23带动转向板22能够实现挖掘机的转向功能。

进一步的，支撑装置包括液压支柱5，液压支柱5底面固定于底座1上；液压支柱5顶端固定安装有顶梁51，支撑装置还包括固定安装于液压支柱5底面四周的支柱外壳52；具体的，液压支柱5向上推动顶梁51，使得在工作时，可以将顶梁51抵至巷道的顶棚上，确保作业的稳定性。

进一步的，调节装置包括推升外壳71，推升外壳71外壁与底座1固定连接，推升外壳71内部设置有液压推升杆7；推升外壳71通过液压推升杆7升降；在需要面对较高的作业场地的情况下，通过液压推升杆7推动推升外壳71向上移动，同时带动底座1移动，即完成挖掘机构4的上升。

进一步的，支柱外壳52和推升外壳71两侧相邻外壁间均安装有连接板6，连接板6通过螺栓固定支柱外壳52和推升外壳71；通过固定推升外壳71和支柱外壳52进一步保持整体装置的稳定性。

进一步的，两侧支柱外壳52上均焊接有吊环53；可通过拉动两个吊环53吊装整体矿用挖掘机。

进一步的，底座1远离挖掘机构4方向设置有滚轮8；方便矿用挖掘机的移动作业。

进一步的，底座1两侧远离挖掘机构4方向均倾斜向下设置有连接杆81，滚轮8固定安装于连接杆81末端，因矿用挖掘机整体较小，以便于适应大型机械无法进入的地方，因此矿用通过稍微向后倾倒矿用挖掘机，滚轮8为着力点，向前推动挖掘机即可完成挖掘机的移动。

进一步的，底座1两侧与连接杆81相对方向均设置有倾斜向下的支撑杆9，支撑杆9与滚轮8配合实现支撑挖掘机；当挖掘机需要工作时，保持支撑杆9于滚轮8的底面位于同一水平线，以稳定挖掘机进行工作。

进一步的，液压推升杆7底部安装有稳固底盘72，用于在液压推升杆7向上抬起推升外壳71并带动底座1向上移动时固定挖掘机。

进一步的，顶梁51两侧设置有向下贴合液压支柱5的固定片54，固定片54通过螺栓固定于液压支柱5两侧。

工作原理实施例：

本发明提供了一种微型矿用挖掘机，可以用于矿洞中大型机械无法进入的地方；整体较小，在工作时，通过作业人员向后倾倒矿用挖掘机，以滚轮8为着力点，向前推动挖掘机移动，待作业时，恢复矿用挖掘机至平稳状态，支撑杆9支撑地面以保障整体稳定性，通过液压操纵装置3对挖掘机构4进行控制操作；挖掘斗41整体呈现顶端向外凸出形成尖端的矩形结构，仅具备挖掘功能，能够将矿中较难挖掘的土石挖开；在工作时，通过液压支柱5向上推动顶梁51，将顶梁51抵至巷道的顶棚上，确保作业的稳定性；在需要面对较高的作业场地的情况下，通过液压推升杆7推动推升外壳71向上移动，同时带动底座1移动，即完成挖掘机构4的上升，此时，位于挖掘机支撑用的滚轮8以及支撑杆9均抬起，则以稳固底盘72作为整体挖掘机的支撑部分，将挖掘机固定以便工作；同时可以通过转向液压缸23带动转向板22实现挖掘机的转向功能。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种微型矿用挖掘机，其特征在于：包括底座(1)、工作平台(2)、液压操纵装置(3)和挖掘机构(4)；所述工作平台(2)安装于底座(1)上，所述工作平台(2)包括固定板(21)和转向板(22)；所述挖掘机构(4)安装于固定板(21)上，所述液压操纵装置(3)设置于转向板(22)上，所述转向板(22)两侧均安装有转向液压缸(23)；所述挖掘机构(4)包括挖掘斗(41)、挖掘斗液压缸(42)、斗杆(43)、斗杆液压缸(44)、臂杆(45)和臂杆液压缸(46)；所述臂杆(45)与转向板(22)末端转动连接，所述臂杆液压缸(46)两端分别转动安装于转向板(22)和臂杆(45)内；所述臂杆(45)上方与斗杆(43)转动连接，所述斗杆液压缸(44)两端分别转动安装于臂杆(45)和斗杆(43)内；所述斗杆(43)末端安装有挖掘斗(41)，所述挖掘斗液压缸(42)两端分别转动安装于挖掘斗(41)和斗杆(43)上；所述底座(1)上位于工作平台(2)左右两侧均设置有调节装置和支撑装置。

2.如权利要求1所述的一种微型矿用挖掘机，其特征在于：所述支撑装置包括液压支柱(5)，所述液压支柱(5)底面固定于底座(1)上；所述液压支柱(5)顶端固定安装有顶梁(51)，所述支撑装置还包括固定安装于液压支柱(5)底面四周的支柱外壳(52)。

3.如权利要求2所述的一种微型矿用挖掘机，其特征在于：所述调节装置包括推升外壳(71)，所述推升外壳(71)外壁与底座(1)固定连接，所述推升外壳(71)内部设置有液压推升杆(7)；所述推升外壳(71)通过液压推升杆(7)升降。

4.如权利要求3所述的一种微型矿用挖掘机，其特征在于：所述支柱外壳(52)和推升外壳(71)两侧相邻外壁间均安装有连接板(6)，所述连接板(6)通过螺栓固定支柱外壳(52)和推升外壳(71)。

5.如权利要求2所述的一种微型矿用挖掘机，其特征在于：两侧所述支柱外壳(52)上均焊接有吊环(53)。

6.如权利要求1所述的一种微型矿用挖掘机，其特征在于：所述底座(1)远离挖掘机构(4)方向设置有滚轮(8)。

7.如权利要求6所述的一种微型矿用挖掘机，其特征在于：所述底座(1)两侧远离挖掘机构(4)方向均倾斜向下设置有连接杆(81)，所述滚轮(8)固定安装于连接杆(81)末端。

8.如权利要求7所述的一种微型矿用挖掘机，其特征在于：所述底座(1)两侧与连接杆(81)相对方向均设置有倾斜向下的支撑杆(9)，所述支撑杆(9)与滚轮(8)配合实现支撑挖掘机。

9.如权利要求3所述的一种微型矿用挖掘机，其特征在于：所述液压推升杆(7)底部安装有稳固底盘(72)，用于在液压推升杆(7)向上抬起推升外壳(71)并带动底座(1)向上移动时固定挖掘机。

10.如权利要求1所述的一种微型矿用挖掘机，其特征在于：所述顶梁(51)两侧设置有向下贴合液压支柱(5)的固定片(54)，所述固定片(54)通过螺栓固定于液压支柱(5)两侧。

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