JPS6353342A - ドラム式シフト装置 - Google Patents
ドラム式シフト装置Info
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- JPS6353342A JPS6353342A JP19731586A JP19731586A JPS6353342A JP S6353342 A JPS6353342 A JP S6353342A JP 19731586 A JP19731586 A JP 19731586A JP 19731586 A JP19731586 A JP 19731586A JP S6353342 A JPS6353342 A JP S6353342A
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- shift
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- 230000006835 compression Effects 0.000 abstract description 2
- 238000007906 compression Methods 0.000 abstract description 2
- 230000009191 jumping Effects 0.000 abstract 2
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 7
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000007935 neutral effect Effects 0.000 description 1
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 1
- 239000007787 solid Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H63/00—Control outputs from the control unit to change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion or to other devices than the final output mechanism
- F16H63/02—Final output mechanisms therefor; Actuating means for the final output mechanisms
- F16H63/08—Multiple final output mechanisms being moved by a single common final actuating mechanism
- F16H63/16—Multiple final output mechanisms being moved by a single common final actuating mechanism the final output mechanisms being successively actuated by progressive movement of the final actuating mechanism
- F16H63/18—Multiple final output mechanisms being moved by a single common final actuating mechanism the final output mechanisms being successively actuated by progressive movement of the final actuating mechanism the final actuating mechanism comprising cams
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Gear-Shifting Mechanisms (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は、シフトドラムの回動によりシフトフォークを
往復移動させて変速あるいは切換えを行うドラム式シフ
ト装置に関するものである。
往復移動させて変速あるいは切換えを行うドラム式シフ
ト装置に関するものである。
（発明の背景）
シフトドラムを用いたシフト装置、特に常時噛合式の変
速装置では、通常変速が順番に行われ変速に飛び越しが
発生しないように作られている。
速装置では、通常変速が順番に行われ変速に飛び越しが
発生しないように作られている。
しかし高低速切換えと前後進切換えとを１つの操作子で
行うようにしたドラム式シフト装置を有する車輌におい
ては、これら高低速および前後進の切換えを一部のシフ
ト位置を飛び越して行えるのが望ましい場合が生じる。
行うようにしたドラム式シフト装置を有する車輌におい
ては、これら高低速および前後進の切換えを一部のシフ
ト位置を飛び越して行えるのが望ましい場合が生じる。
例えば順番に配列された高速前進（Ｈ）、低速前進（Ｌ
）および後進（Ｒ）の各位置を１つの操作子で選択する
ように構成した場合には、高速前進と後進との切換えを
行う際に両位置間に低速前進位置があるため、−・度こ
の低速前進状態に噛合いフランチを噛合わせた後さらに
この噛合いクラッチを切って高速前進あるいは後進の状
態にしなければならない。このため高速前進と後進との
切換えに手間取るという問題があった。
）および後進（Ｒ）の各位置を１つの操作子で選択する
ように構成した場合には、高速前進と後進との切換えを
行う際に両位置間に低速前進位置があるため、−・度こ
の低速前進状態に噛合いフランチを噛合わせた後さらに
この噛合いクラッチを切って高速前進あるいは後進の状
態にしなければならない。このため高速前進と後進との
切換えに手間取るという問題があった。
（発明の目的）
本発明はこのような事情に鑑みなされたものであり、シ
フトドラムの連続する３つの切換え位置のうち中間の第
２位置で噛合いクラッチが接続するようにしたドラム式
シフト装置で、第１位置と第３位置との間の速やかな切
換えを可能とするドラム式シフト装置を提供することを
目的とする。
フトドラムの連続する３つの切換え位置のうち中間の第
２位置で噛合いクラッチが接続するようにしたドラム式
シフト装置で、第１位置と第３位置との間の速やかな切
換えを可能とするドラム式シフト装置を提供することを
目的とする。
（発明の構成）
本発明によればこの目的は、外周にシフトフォークを往
復移動させるカム溝が形成されたシフトドラムと、前記
シフトフォークにより前記力・ム溝の第１および第３位
置で切られこれら両位置の中間の第２位置で接続される
噛合いクラッチとを備えるドラム式シフト装置において
、前記カム溝には前記第２位置を側路して第１および第
３位置を結ぶ飛び越し路を形成する一方、前記シフトフ
ォークを前記カム溝の第２位置で接続する噛合いクラッ
チ方向へ押圧するばねを設けたことを特徴とするドラム
式シフト装置により達成される。
復移動させるカム溝が形成されたシフトドラムと、前記
シフトフォークにより前記力・ム溝の第１および第３位
置で切られこれら両位置の中間の第２位置で接続される
噛合いクラッチとを備えるドラム式シフト装置において
、前記カム溝には前記第２位置を側路して第１および第
３位置を結ぶ飛び越し路を形成する一方、前記シフトフ
ォークを前記カム溝の第２位置で接続する噛合いクラッ
チ方向へ押圧するばねを設けたことを特徴とするドラム
式シフト装置により達成される。
（実施例）
第１図は本発明の一実施例であるシフト装置の展開断面
図、第２図はシフトドラムのカム溝形状を示す展開図、
第３図はこのシフト装置を用いた車輛の動力系統図であ
る。
図、第２図はシフトドラムのカム溝形状を示す展開図、
第３図はこのシフト装置を用いた車輛の動力系統図であ
る。
第３図の車輌は不整地走行用の鞍乗型４輪駆動車である
。この図において、１０ （ｌｏａ、１０ｂ）は操向前
輪、１２ （１２ａ、１２ｂ）は後輪、１４は車体中央
付近に位置するエンジンである。このエンジン１４は車
体幅方向に配設されたクランク軸１６、主軸１８、副軸
２０、中間歯車軸２２、出力軸２４、後進軸２６を備え
る。２８はピストンである。クランク軸１６の回転はク
ランク軸１６の右端に設けられた発進用遠心クラッチ３
０および変速用クラッチ３２を介して主軸１８に伝えら
れる。この主軸１８と副軸２０には、前進用主変速機３
４が設けられている。この主変速機３４は足動式の変速
レバー３６により前進複数段（実施例では５段）に変速
可能となっている。
。この図において、１０ （ｌｏａ、１０ｂ）は操向前
輪、１２ （１２ａ、１２ｂ）は後輪、１４は車体中央
付近に位置するエンジンである。このエンジン１４は車
体幅方向に配設されたクランク軸１６、主軸１８、副軸
２０、中間歯車軸２２、出力軸２４、後進軸２６を備え
る。２８はピストンである。クランク軸１６の回転はク
ランク軸１６の右端に設けられた発進用遠心クラッチ３
０および変速用クラッチ３２を介して主軸１８に伝えら
れる。この主軸１８と副軸２０には、前進用主変速機３
４が設けられている。この主変速機３４は足動式の変速
レバー３６により前進複数段（実施例では５段）に変速
可能となっている。
出力軸２４には高速用および低速用の各歯車３８．４０
と後進用歯車４２が回転自在に取付けられている。副軸
２０の回転は中間歯車軸２２を介して各歯車３８．４０
に伝えられる。また主軸１８の回転は主変速＠３４を側
路し後進軸２６を介して歯車４２に伝えられる。前記各
歯車３８．４０．４２の間にはこれらと噛合クラッチＡ
、Ｂ、Ｃを形成するスライダ４４．４６が軸方向に摺動
可能に設けられ、これらにより前進２段に変速する高低
速切換機構４８と前後進切換機構５０とが形成される。
と後進用歯車４２が回転自在に取付けられている。副軸
２０の回転は中間歯車軸２２を介して各歯車３８．４０
に伝えられる。また主軸１８の回転は主変速＠３４を側
路し後進軸２６を介して歯車４２に伝えられる。前記各
歯車３８．４０．４２の間にはこれらと噛合クラッチＡ
、Ｂ、Ｃを形成するスライダ４４．４６が軸方向に摺動
可能に設けられ、これらにより前進２段に変速する高低
速切換機構４８と前後進切換機構５０とが形成される。
ここに前後進切換機構５０はその後進位置で高低速切換
機構４８の低速状態とほぼ同じ減速比が得られるように
されている。
機構４８の低速状態とほぼ同じ減速比が得られるように
されている。
エンジン１４の後部左側からは終出力軸５２が後方へ突
出している。この終出力軸５２は出力軸２４により傘歯
車を介して駆動される。この終出力軸５２の回転は、自
在継手５４、後駆動軸５６、後終ｇ速機５８、および後
輪軸６０を介して後輪１２に伝えられる。
出している。この終出力軸５２は出力軸２４により傘歯
車を介して駆動される。この終出力軸５２の回転は、自
在継手５４、後駆動軸５６、後終ｇ速機５８、および後
輪軸６０を介して後輪１２に伝えられる。
エンジン１４の後側部には終出力軸５２を横断して下方
にのびる分配機６２が固定されている。
にのびる分配機６２が固定されている。
この分配機６２には、終出力軸５２の回転を分配機出力
軸６４に伝える伝動装置が収容されている。この伝動装
置は噛合いクラッチ６６を備え、この噛合いクラッチ６
６は後２輪駆動と４輪駆動との切換えを行う２・４駆切
換機構を形成する。
軸６４に伝える伝動装置が収容されている。この伝動装
置は噛合いクラッチ６６を備え、この噛合いクラッチ６
６は後２輪駆動と４輪駆動との切換えを行う２・４駆切
換機構を形成する。
この分配機出力軸６４は分配機６２から前方へ突出し、
その回転は自在継手６８、前駆動軸７０、自在継手７２
および前記前終減速機７４を介して前輪１０に伝えられ
る。
その回転は自在継手６８、前駆動軸７０、自在継手７２
および前記前終減速機７４を介して前輪１０に伝えられ
る。
第３図において７６はエンジン１４の右側面に取付けら
れた手動の切換操作子であり、高速前進位置（）（）と
、低速前進位置（Ｌ）と、後進位置（Ｒ）との３位置に
切換え可能とされている。この操作子７６は前記高低速
切換機構４８と、前後進切換機構５０と、２・４駆切換
機構としての噛合いクラッチ６６とに連動し、これらを
次表のよ動きがワイヤ機構を介して分配機６２に伝えら
れ、Ｄａ合いクラッチ６６が切れる。このため後２輪駆
動（２ＷＤ）となる。また低速前進位置（Ｌ）および後
進位置（Ｒ）ではクラッチ６６が接続し、４輪駆動（４
ＷＤ）となる。この結果高低速切換と１前後進切換と、
２・４駆切換えが共通１個の操作子７６で操作される。
れた手動の切換操作子であり、高速前進位置（）（）と
、低速前進位置（Ｌ）と、後進位置（Ｒ）との３位置に
切換え可能とされている。この操作子７６は前記高低速
切換機構４８と、前後進切換機構５０と、２・４駆切換
機構としての噛合いクラッチ６６とに連動し、これらを
次表のよ動きがワイヤ機構を介して分配機６２に伝えら
れ、Ｄａ合いクラッチ６６が切れる。このため後２輪駆
動（２ＷＤ）となる。また低速前進位置（Ｌ）および後
進位置（Ｒ）ではクラッチ６６が接続し、４輪駆動（４
ＷＤ）となる。この結果高低速切換と１前後進切換と、
２・４駆切換えが共通１個の操作子７６で操作される。
前記高低速切換機構４８および前後進切換機構５０は第
１図に示すように前記操作子７６に連動するドラム式シ
フト装置７８により切換られる。
１図に示すように前記操作子７６に連動するドラム式シ
フト装置７８により切換られる。
すなわちこのシフト装置７８は、外周面にカム溝８０．
８２が形成されたシフトドラム８４と、フォーク保持軸
８６に摺動自在に保持されたシフトフォーク８８．９０
とを備え、各シフトフォーク８８．９０の一端はそれぞ
れカム溝８ｏ、８２に係合し他端がそれぞれ噛合いクラ
ッチＡ、Ｂ、Ｃのスライダ４４．４６に係合している。
８２が形成されたシフトドラム８４と、フォーク保持軸
８６に摺動自在に保持されたシフトフォーク８８．９０
とを備え、各シフトフォーク８８．９０の一端はそれぞ
れカム溝８ｏ、８２に係合し他端がそれぞれ噛合いクラ
ッチＡ、Ｂ、Ｃのスライダ４４．４６に係合している。
スライダ４６に係合するシフトフォーク９０は、圧縮コ
イルばね９２によってクラッチＢ側へ押圧されている。
イルばね９２によってクラッチＢ側へ押圧されている。
このクラッチＢは本発明における後記第２位置で接続し
かつ第１、第３位置で切れる噛合いクラッチを形成する
ものである。
かつ第１、第３位置で切れる噛合いクラッチを形成する
ものである。
カム溝８０．８２は第２図に示すように形成され、３つ
の位置すなわち第１位置（Ｈ）と、第２位置（Ｌ）と、
第３位置（Ｒ）とが選択可能となっている。すなわちカ
ム溝８０はＮ位置でクラッチＡを接続し、ＬおよびＲ位
置でクラッチＡを切るように形成されている。カム溝８
２はＮ位置でクラッチＢ、Ｃを切り、Ｎ位置では前記ば
ね９２に押圧されてシフトフォーク９０がフランチＢ側
へ移動してクラッチＢを接続しかつクラッチＣを切る。
の位置すなわち第１位置（Ｈ）と、第２位置（Ｌ）と、
第３位置（Ｒ）とが選択可能となっている。すなわちカ
ム溝８０はＮ位置でクラッチＡを接続し、ＬおよびＲ位
置でクラッチＡを切るように形成されている。カム溝８
２はＮ位置でクラッチＢ、Ｃを切り、Ｎ位置では前記ば
ね９２に押圧されてシフトフォーク９０がフランチＢ側
へ移動してクラッチＢを接続しかつクラッチＣを切る。
またこのカム溝８２はＲ位置でクラ。
チＢを切りクラッチＣを接続する。このカム溝８２には
Ｎ位置を側路してＮ位置とＲ位置とをつなぐ飛び越し路
９４が形成されている。
Ｎ位置を側路してＮ位置とＲ位置とをつなぐ飛び越し路
９４が形成されている。
この結果操作子７６をゆっくりとＮ位置がらＲ位置へ移
動させれば、シフトフォーク９ｏは第２図に一点鎖線の
矢印で示すように移動し、その途中のＮ位置ではシフト
フォーク９０はばね９２に押圧されてカム溝８２内の第
２図における右壁すなわちクラッチＢ側の壁に沿って移
動し９０ａの位置に来る。この時にはクラッチＢが接続
され低速前進（Ｌ）となる。そしてさらにＲ位置まで操
作子７６を移動させればシフトフォーク９ｏは９０ｂの
位置に入り、クラッチＢが切れクラッチＣが接続する。
動させれば、シフトフォーク９ｏは第２図に一点鎖線の
矢印で示すように移動し、その途中のＮ位置ではシフト
フォーク９０はばね９２に押圧されてカム溝８２内の第
２図における右壁すなわちクラッチＢ側の壁に沿って移
動し９０ａの位置に来る。この時にはクラッチＢが接続
され低速前進（Ｌ）となる。そしてさらにＲ位置まで操
作子７６を移動させればシフトフォーク９ｏは９０ｂの
位置に入り、クラッチＢが切れクラッチＣが接続する。
一方操作子７６を高速でＮ位置からＲ位置に移動させた
時には、第２図に実線の矢印で示すようにシフトフォー
ク９０は９０ａの位置まで移動することなく９０ｃの位
置を通って９０ｂの位置に入る。すなわち９０ａの位置
を飛び越して９０ｂに入る。
時には、第２図に実線の矢印で示すようにシフトフォー
ク９０は９０ａの位置まで移動することなく９０ｃの位
置を通って９０ｂの位置に入る。すなわち９０ａの位置
を飛び越して９０ｂに入る。
なおＨ，Ｌ、Ｒの各位置の間には全てのクラッチＡ、Ｂ
、Ｃが切れる中立位ｉＮが存在する。従ってＲ位置から
Ｎ位置へ高速で移動する場合には一度Ｒ−Ｌ位置間のＮ
位置へ停止し、このＮ位置から高速でＮ位置へ移動させ
ればＮ位置に入れることなく切換が可能である。
、Ｃが切れる中立位ｉＮが存在する。従ってＲ位置から
Ｎ位置へ高速で移動する場合には一度Ｒ−Ｌ位置間のＮ
位置へ停止し、このＮ位置から高速でＮ位置へ移動させ
ればＮ位置に入れることなく切換が可能である。
また操作子７６のＮ位置ではクランチロ６は切れて２輪
駆動（２ＷＤ）となり、ＬおよびＲ位置ではクランチロ
６は接続して４輪駆動（４ＷＤ）となる。
駆動（２ＷＤ）となり、ＬおよびＲ位置ではクランチロ
６は接続して４輪駆動（４ＷＤ）となる。
この実施例ではシフトドラム８４０３つの位差をＨ，Ｌ
、Ｒ位置とし、Ｎ位置を飛び越してＨとＲ位置間での高
速切換えを可能としたものである。しかし本発明はこれ
に限られず、３以七の切換えあるいは変速が可能なシフ
ト装置のうち連続する３つの位置間に適用することも可
能であり、本発明はこのようなものも包含する。
、Ｒ位置とし、Ｎ位置を飛び越してＨとＲ位置間での高
速切換えを可能としたものである。しかし本発明はこれ
に限られず、３以七の切換えあるいは変速が可能なシフ
ト装置のうち連続する３つの位置間に適用することも可
能であり、本発明はこのようなものも包含する。
（発明の効果）
本発明は以上のように、カム溝に第２位置を側路して第
１および第３位置をつなぐ飛び越し路を形成し、シフト
フォークを第２位首で接続する輸合いクラッチ方向へば
ねで押圧したものであるから、ゆっくりと切換えを行う
場合にはシフトフォークはばねによって押圧されて第２
位置で噛合いクラッチを接続する。また高速で切換えを
行う場合には、シフトフォークは飛び越し路を通り第２
位置を側路して第１と第３位置との間で切換えられる。
１および第３位置をつなぐ飛び越し路を形成し、シフト
フォークを第２位首で接続する輸合いクラッチ方向へば
ねで押圧したものであるから、ゆっくりと切換えを行う
場合にはシフトフォークはばねによって押圧されて第２
位置で噛合いクラッチを接続する。また高速で切換えを
行う場合には、シフトフォークは飛び越し路を通り第２
位置を側路して第１と第３位置との間で切換えられる。
このため高速で第１、第３位置間の切換えが可能であり
、速やかな切換え操作が可能になる。
、速やかな切換え操作が可能になる。
第１図は本発明の一実施例であるシフト装置の展開断面
図、第２図はシフトドラムのカム溝形状を示す展開図、
第３図はこのシフト装置を用いた車輛の動力系統図であ
る。 ７８・・・ドラム式シフト装置、 ８２・・・カム溝、 ８４・・・シフトドラム、 ９０・・・シフトフォーク、 ９２・・・ばね、 ９４・・・飛び越し路、 Ｂ・・・第２位首で接続する噛合いフランチ、Ｈ・・・
第１位首としての高速前進位置、Ｌ・・・第２位置とし
ての低速前進位置、Ｒ・・・第３位置としての後進位置
。
図、第２図はシフトドラムのカム溝形状を示す展開図、
第３図はこのシフト装置を用いた車輛の動力系統図であ
る。 ７８・・・ドラム式シフト装置、 ８２・・・カム溝、 ８４・・・シフトドラム、 ９０・・・シフトフォーク、 ９２・・・ばね、 ９４・・・飛び越し路、 Ｂ・・・第２位首で接続する噛合いフランチ、Ｈ・・・
第１位首としての高速前進位置、Ｌ・・・第２位置とし
ての低速前進位置、Ｒ・・・第３位置としての後進位置
。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 外周にシフトフォークを往復移動させるカム溝が形成さ
れたシフトドラムと、前記シフトフォークにより前記カ
ム溝の第１および第３位置で切られこれら両位置の中間
の第２位置で接続される噛合いクラッチとを備えるドラ
ム式シフト装置において、 前記カム溝には前記第２位置を側路して第１および第３
位置を結ぶ飛び越し路を形成する一方、前記シフトフォ
ークを前記カム溝の第２位置で接続する噛合いクラッチ
方向へ押圧するばねを設けたことを特徴とするドラム式
シフト装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61197315A JP2515989B2 (ja) | 1986-08-25 | 1986-08-25 | ドラム式シフト装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61197315A JP2515989B2 (ja) | 1986-08-25 | 1986-08-25 | ドラム式シフト装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6353342A true JPS6353342A (ja) | 1988-03-07 |
| JP2515989B2 JP2515989B2 (ja) | 1996-07-10 |
Family
ID=16372410
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61197315A Expired - Fee Related JP2515989B2 (ja) | 1986-08-25 | 1986-08-25 | ドラム式シフト装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2515989B2 (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5224393A (en) * | 1990-05-11 | 1993-07-06 | Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha | Electronically controlled transmission and steering wheel located shift mechanism |
| US5776419A (en) * | 1993-08-23 | 1998-07-07 | Sumitomo Electric Industries, Ltd. | Exhaust purifying filter material and method for manufacturing the same |
| FR2803890A1 (fr) * | 2000-01-14 | 2001-07-20 | Renault | Barillet de commande pour boite de vitesses et boite de vitesses equipees d'un tel barillet |
| US7363834B2 (en) | 2003-12-17 | 2008-04-29 | Getrag Getriebe- Und Zahnradfabrik Herman Hagenmeyer Gmbh & Cie Kg | Shift drum having an insertion-groove flank movable axially with respect to a shift drum axis and shifting method |
| JP4568447B2 (ja) * | 2001-03-29 | 2010-10-27 | 株式会社デンソー | シフト変速装置 |
| JP2016109221A (ja) * | 2014-12-08 | 2016-06-20 | 株式会社 神崎高級工機製作所 | ドラム型変速機構 |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5869459B2 (ja) | 2012-09-27 | 2016-02-24 | 本田技研工業株式会社 | ドラム式変速機のシフトドラム構造 |
| JP5750485B2 (ja) | 2013-09-30 | 2015-07-22 | 本田技研工業株式会社 | ドラム式変速駆動装置 |
-
1986
- 1986-08-25 JP JP61197315A patent/JP2515989B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| EP1118803A2 (fr) * | 2000-01-14 | 2001-07-25 | Renault | Barrillet de commande pour boíte de vitesses et boíte de vitesses équipée d'un tel barillet |
| EP1118803A3 (fr) * | 2000-01-14 | 2001-08-08 | Renault | Barrillet de commande pour boíte de vitesses et boíte de vitesses équipée d'un tel barillet |
| JP4568447B2 (ja) * | 2001-03-29 | 2010-10-27 | 株式会社デンソー | シフト変速装置 |
| US7363834B2 (en) | 2003-12-17 | 2008-04-29 | Getrag Getriebe- Und Zahnradfabrik Herman Hagenmeyer Gmbh & Cie Kg | Shift drum having an insertion-groove flank movable axially with respect to a shift drum axis and shifting method |
| JP2016109221A (ja) * | 2014-12-08 | 2016-06-20 | 株式会社 神崎高級工機製作所 | ドラム型変速機構 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2515989B2 (ja) | 1996-07-10 |
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