JPH0146740B2 - - Google Patents

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JPH0146740B2
JPH0146740B2 JP61240754A JP24075486A JPH0146740B2 JP H0146740 B2 JPH0146740 B2 JP H0146740B2 JP 61240754 A JP61240754 A JP 61240754A JP 24075486 A JP24075486 A JP 24075486A JP H0146740 B2 JPH0146740 B2 JP H0146740B2
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JP
Japan
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shaft
shift
fork
clutch
transmission
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JP61240754A
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JPS6396343A (ja
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Kojiro Yamaoka
Hideaki Okada
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KANZAKI KOKYU KOKI SEISAKUSHO KK
Original Assignee
KANZAKI KOKYU KOKI SEISAKUSHO KK
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Publication date
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Priority to US07/098,072 priority patent/US4827783A/en
Publication of JPS6396343A publication Critical patent/JPS6396343A/ja
Publication of JPH0146740B2 publication Critical patent/JPH0146740B2/ja
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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H63/00—Control outputs from the control unit to change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion or to other devices than the final output mechanism
    • F16H63/02—Final output mechanisms therefor; Actuating means for the final output mechanisms
    • F16H63/04—Final output mechanisms therefor; Actuating means for the final output mechanisms a single final output mechanism being moved by a single final actuating mechanism
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K17/00—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles
    • B60K17/04—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles characterised by arrangement, location, or kind of gearing
    • B60K17/06—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles characterised by arrangement, location, or kind of gearing of change-speed gearing
    • B60K17/08—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles characterised by arrangement, location, or kind of gearing of change-speed gearing of mechanical type
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
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    • F16H3/02—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion without gears having orbital motion
    • F16H3/08—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion without gears having orbital motion exclusively or essentially with continuously meshing gears, that can be disengaged from their shafts
    • F16H3/083—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion without gears having orbital motion exclusively or essentially with continuously meshing gears, that can be disengaged from their shafts with radially acting and axially controlled clutching members, e.g. sliding keys
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
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    • F16H63/38—Detents
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    • F16H2063/3093—Final output elements, i.e. the final elements to establish gear ratio, e.g. dog clutches or other means establishing coupling to shaft
    • F16H2063/3096—Sliding keys as final output elements; Details thereof
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
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    • Y10T74/19377—Slidable keys or clutches
    • Y10T74/19414—Single clutch shaft
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    • Y10T74/19442—Single key
    • Y10T74/19451—Spur gears
    • Y10T74/1946—Sliding clutch carrier
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
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    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T74/00—Machine element or mechanism
    • Y10T74/20—Control lever and linkage systems
    • Y10T74/20012—Multiple controlled elements
    • Y10T74/20018—Transmission control
    • Y10T74/20085—Restriction of shift, gear selection, or gear engagement
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    • Y10T74/2011—Shift element interlock with detent, recess, notch, or groove

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Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 この発明はモア・トラクタ等、比較的小型の自
走式作業車において車速を多段に変速するのに好
適に用いられるキー式変速装置を変速操作するた
めの変速操作装置に、関するものである。
より詳しく言うとこの発明は、キー式変速装置
において複数個の変速歯車を選択的に変速伝動に
あずからせるためのクラツチ部材であるスライド
キーを衝撃から保護してその寿命を高める変速操
作装置に係る。
従来の技術 キー式変速装置は例えば米国特許No.3812735と
かNo.4103566等から周知であるように、伝動軸上
に遊嵌設置された複数個の変速歯車を、伝動軸上
に設けられたシフトカラーにより伝動軸外周面に
伝動軸長さ方向に沿わせ形成せる長溝内で摺動せ
しめられるスライドキーによつて選択的に伝動軸
へと結合して多段の変速を行なうべく、構成され
る。
かかるキー式変速装置を変速操作するための変
速操作装置中には一般に、シフトカラーが伝動軸
上で不測に摺動変位して、中立位置から作用位置
への変位により不測に車両が発進したり作用位置
からのずれとか他の作用位置への移行により不測
に車両が停止したり車速が変更されたりすること
を防ぐべく、シフトカラーを伝動軸上で中立位置
と各変速作用位置において拘束するためのデテン
ト手段が設けられている。かかるデテント手段は
また、変速操作に際しシフトカラーが中立位置と
各変速作用位置にまでシフトされたときに操作抵
抗を高めて、オペレータに対し該各位置へのシフ
トカラーの到達を適確に知らせるようにも、機能
する。
また変速装置への入力伝導が行なわれている状
態の下で変速操作が行なわれて、比較的に高速で
回転中の歯車に対しスライドキーが衝撃的に係合
し該キーに損傷が起きて寿命が低下するのを防ぐ
ために、変速操作に際し変速装置への入力伝導を
一旦断つことを可能とするクラツチが設けられる
場合が多い。
発明が解決しようとする問題点 ところが上記のクラツチが設けられている場合
にも実際は、同クラツチを一旦切ることなしに変
速操作が行なわれる場合が多い。すなわちキー式
変速装置のスライドキーはそのクラツチ突起部が
伝動軸の長溝内から放射方向の外向きに突出する
向きに附勢されており、伝動軸とその上の変速歯
車間の相対回転速度が比較的大きくとも歯車内周
面の溝穴とクラツチ突起部との位相が合致したと
きにクラツチ突起部が瞬時に歯車溝穴内へと突出
動して変速歯車を伝動軸に対し結合しえ、これよ
りしてキー式変速装置はクラツチをいちいち切ら
なくとも変速可能であるからである。またオペレ
ータはとかく、変速操作に際し車速が一旦低下す
るのを嫌つてクラツチ操作を怠りがちであるから
である。
しかしながら伝動軸とその上の変速歯車間の相
対回転速度が大きい状態の下で変速操作が行なわ
れるとスライドキーのクラツチ突起部が歯車に対
し衝撃的に係合しがちであり、このため従来はス
ライドキーの損傷が大で寿命が短かいといつた問
題が起きていた。
そこでこの発明の主たる目的とするところはス
ライドキーに対し衝撃を与えるような変速操作を
不能とするインターロツク機構を極力単純な構造
で組込んである、キー式変速装置用の新規な変速
操作装置を提供するにある。
問題点を解決するために講じた技術的手段 この発明は第１図に例示するように、伝動軸２
９上に遊嵌設置された複数個の変速歯車（スプロ
ケツトギヤを含む。）３７F1，３７F2，３７F3，
３７F4，３７F5，３７F6，３７Ｒを、伝動軸２
９上に設けられたシフトカラー４３により伝動軸
外周面に伝動軸長さ方向に沿わせ形成せる長溝４
１内で摺動せしめられるスライドキー４２によつ
て選択的に伝動軸２９へと結合して多段の変速を
行なうべくされたキー式変速装置３５を変速操作
するための装置に係る。
そしてこの発明は前述の発明課題を解決するた
めに先ず、第４，５図に例示するように前記伝動
軸２９に対し平行配置したフオークシヤフト５０
を回転変位可能に支持して設けて、このフオーク
シヤフト５０上に前記シフトカラー４３に対し係
合するシフトフオーク５１であつて変速レバー５
８（第９図）によりフオークシヤフト５０上で摺
動変位せしめられて前記シフトカラー４３を摺動
変位させるシフトフオーク５１を設けて、フオー
クシヤフト５０に該シヤフト長さ方向で間欠的に
形成した複数個の環状溝５２Ｎ，５２F1，５２
F2，５２F3，５２F4，５２F5，５２F6，５２Ｒ
とシフトフオーク５１に支承されスプリング５４
の附勢下で上記各環状溝に一部で突入するボール
５５とによつて前記伝動軸２９上で前記シフトカ
ラー４３を中立位置と各変速作用位置とにおいて
拘束するためのデテント手段を構成する。
変速操作用のシフトフオークをフオークシヤフ
トにガイドさせて設けること、及びフオークシヤ
フト上の複数環状溝とシフトフオークに支持させ
たボール及びスプリングとによつてデテント手段
を構成することは、それぞれ周知であるが、この
発明の変速操作装置では上述のようにフオークシ
ヤフト５０を特に回転変位可能に支持して設け
る。
そしてこの発明は第５図に明瞭に例示するよう
に、上記各環状溝５２Ｎ−５２Ｒに一部で突入し
て該各環状溝の内側壁への係合により上記シフト
フオーク５１の摺動変位を阻止する他のボール６
１を該シフトフオーク５１に支持させて設け、第
６−８図に例示するように、上記フオークシヤフ
ト５０に隣接する各２環状溝間の環状壁部で該シ
ヤフト軸線方向に沿う上記他のボール６１の通過
を許容してシフトフオーク５１の摺動変位を可能
とする複数個の切欠き溝６５を、これらの切欠き
溝６５がフオークシヤフト５０の軸線方向でみて
互に整列位置するように配置して形成する。
そしてさらに前記変速装置３５への入力伝導を
選択的に断つためのクラツチ２２の操作手段２６
（第９図）に対し上記フオークシヤフト５０を、
クラツチ２２が切られると上記切欠き溝６５がフ
オークシヤフト軸線方向におき上記他のボール６
１と整列する位相までフオークシヤフト５０が回
転変位せしめられるように接続するのである。
作 用 第５図がクラツチ２２（第９図）が切られてい
ない状態でのフオークシヤフト５０の位相を、ま
た第８図がクラツチ２２が切られた状態でのフオ
ークシヤフト５０の位相を、それぞれ例示してい
る。
第５図から容易に理解されるようにクラツチ２
２が入つている状態では他のボール６１がフオー
クシヤフト５０の何れかの環状溝５２Ｎ−５２Ｒ
内で当該環状溝の内側壁に係合してフオークシヤ
フト５０上でのシフトフオーク５１の摺動変位を
不能とするから、第９図に図示の変速レバー５８
による変速操作を行なえない。
第９図に図示のクラツチ２２が切られフオーク
シヤフト５０が連動して第８図に図示の位相まで
回転変位せしめられると、フオークシヤフト５０
外周面の切欠き溝６５がボール６１と整列位置す
るから、ボール６１をして各切欠き溝６５内を通
過させつつシフトフオーク５１をフオークシヤフ
ト５０上で摺動変位させうることとなる。
したがつて変速レバー５８による変速操作はク
ラツチ２２を一旦切り変速装置への入力伝導を断
つてから行なわれることとなり、第１図に図示の
変速歯車３７F1−３７Ｒと伝動軸２９とが慣性
でのみ回転しその間の相対回転速度が小さい状態
下で新たな変速歯車へのシフトキー４２の係合が
行なわれ、該キー４２のクラツチ突起４２ａが衝
撃から保護される。
第１０−１３図に図示の例ではこの発明の一実
施態様に従つて、前記フオークシヤフト５０に前
記クラツチ２２の入り状態で該シヤフト軸線方向
に沿う前記他のボール６１の通過を許容して前記
シフトフオーク５１の摺動変位を可能とする少な
くとも１個（図例では４個）の他の切欠き溝７４
を、前記環状壁部のうちの少なくとも１つ（図例
では４つ）の環状壁部において形成している。
第１０図がクラツチ２２の入り状態でのフオー
クシヤフト５０の位相を例示しており、上記他の
切欠き溝７４が設けられていることからして特定
の隣接２位置間ではクラツチ２２を切ることなく
シフトフオーク５１を摺動変位させて変速操作を
行なえる。
上記他の切欠き溝７４は、クラツチ２２の入り
状態で変速操作が行なわれてもスライドキー４２
のクラツチ突起４２ａにさほどの衝撃が加わらな
い条件下ではクラツチ操作を省略でき変速操作を
簡単且つ迅速にできることとするように設けられ
ており、例えば車両前進方向での車速範囲を低速
域と高速域とに２分し、各車速域内では変速操作
に際しクラツチ２２を切らなくとも済むように設
けられる。
上記のような他の切欠き溝７４をフオークシヤ
フト５０に附加形成するときは、第１１，１３図
に例示するように該他の切欠き溝７４を前記切欠
き溝６５と一体的に連らねて形成するのが、フオ
ークシヤフト５０の加工上で有利である。
なお第４−８図に示すように他の切欠き溝７４
を全く設けない構造では第５図から明らかな通
り、デテント用のボール５５及びスプリング５４
を設けずとも他のボール６１によつてシフトフオ
ーク５１の変位が阻止され伝動軸２９上でシフト
カラー４３が各所定位置で拘束されることになる
が、第８図に図示のフオークシヤフト位相で行な
われる変速操作に際し各環状溝５２Ｎ−５２Ｒへ
のボール５５の突入による操作抵抗の著増によつ
てシフトフオーク５１及びシフトカラー４３の各
所定位置への到達が適確に知覚でることからし
て、ボール５５及びスプリング５４は省略しな
い。
実施例 車両構造 第１−９図が第１の実施例を示し、同実施例を
装備する比較的小型の自走式作業車の全体構造が
第９図に模式的に図示されている。
第９図に図示の作業車は左右１対宛の前輪１１
と後輪１２とを備え、前輪１１を旋回させて車両
のステアリングを行ない後輪１２を回転駆動して
車両を走行させるものとされている。前輪１１を
旋回操作するためのステアリング・ホイール１３
は、座席１４の前方に配置されている。駆動源と
なるエンジン１５は機体の前部に塔載されてい
る。
機体後部の下面側にはミツシヨンケース１６が
設置され、左右の後輪１２は該ミツシヨンケース
１６から延出する左右の車軸１７端に取付けられ
ている。ミツシヨンケース１６から上方に延出す
る入力軸１８が設けられていて、この入力軸１８
には入力プーリー１９を嵌着してある。エンジン
１５からミツシヨンケース１６内のトランスミツ
シヨンに対し入力伝導を行なうためには、エンジ
ン１５の出力軸上のプーリー２０と上記プーリー
１９間にベルト２１を捲回してある。
ミツシヨンケース１６内への入力伝導を選択的
に断つためにはクラツチ２２が設けられている。
このクラツチ２２は回動自在に支持されたアーム
２３に軸支させたテンシヨン・プーリー２４を備
え、アーム２３はスプリング２５によりテンシヨ
ン・プーリー２４がベルト２１に圧接して該ベル
ト２１を緊張させる向きに回動附勢されている。
テンシヨン・プーリー２４をベルト２１から引離
しベルト２１を弛緩させてクラツチ２２を切るた
めに、クラツチペダル２６が設けられている。こ
のクラツチペダル２６は第９図に図示のようなリ
ンク機構によりアーム２５に対し、ペダル２６の
踏込みによりテンシヨン・プーリー２４がベルト
２１から引離されることとなるように接続されて
いる。
トランスミツシヨン ミツシヨンケース１６内に設けられたトランス
ミツシヨンは、第１図に示されている。
図示のようにミツシヨンケース１６内には前記
車軸１７に平行させた駆動軸２８と伝動軸２９と
を設けてある。駆動軸２８はその一端部に圧嵌め
した大径の傘歯車３０を前記入力軸１８の内端部
に一体形成した小径の傘歯車３１へと噛合せるこ
とによつて、入力軸１８により減速回転駆動され
ることとされている。左右の車軸１７間には該車
軸１７に出力する差動装置３２が設けられてい
て、伝動軸２９はそれに一体形成した小径の歯車
３３を差動装置３２の大径の入力歯車３４へと噛
合せることで、差動装置３２に接続されている。
駆動軸２８と伝動軸２９間にキー式の変速装置
３５が設けられている。この変速装置３５は駆動
軸２８上に固定設置した一連の変速歯車３６F1，
３６F2，３６F3，３６F4，３６F5，３６F6及び
スプロケツトギヤ３６Ｒと、伝動軸２９上に遊嵌
設置した一連の変速歯車３７F1，３７F2，３７
F3，３７F4，３７F5，３７F6及びスプロケツト
ギヤ３７Ｒとを備える。駆動軸２８上の変速歯車
３６F1−３６F6と伝動軸２９上の変速歯車３７
F1−３７F6とは図示のように対応するもの同士
が噛合されて６列の前進系の変速ギヤトレーンを
構成しており、またスプロケツトギヤ３６Ｒ，３
７Ｒ間にはチエーン３８が捲回されて後進変速ト
レーンが構成されている。前進系の変速ギヤトレ
ーンについては第１図でみて右側から左側にかけ
て前進２速−前進６速のギヤトレーンが順次配置
され、前進２速のギヤトレーンと後進変速トレー
ン間で伝動軸２９上にはニユートラル・カラー３
９が設置されている。前進系の変速ギヤトレーン
のうち使用頻度が小さい前進１速のギヤトレーン
は、第１図でみて後進変速トレーンよりも右方に
配置されている。
第１−３図に示すように伝動軸２９の外周面に
は該軸２９の長さ方向に沿う３個の長溝４１を形
成してあり、各長溝４１に摺動可能に支承させて
３個のスライドキー４２が設けられている。伝動
軸２９上にはシフトカラー４３を摺動自在に設け
てあり、各シフトキー４２はその基端付近に設け
た溝穴に保持させたボール４４をシフトカラー４
３内周面に形成せる環状溝４３ａに突入させて支
承させることによりり、シフトカラー４３に対し
相対摺動不能に接続されている。シフトキー４２
はその自由端部にクラツチ突起４２ａを有し、第
２，３図に変速歯車３７F1について明瞭に図示
したように該クラツチ突起４２ａが突入可能な溝
穴４５が、伝動軸１９の変速歯車３７F1−３７
F6及びスプロケツトギヤ３７Ｒの内周面に形成
されている。各溝穴４５は第３図に図示の歯車３
７F1の溝穴４５のように、円周方向での幅をク
ラツチ突起４２ａの幅より大きくしている。ニユ
ートラル・カラー３９の内周面には環状溝穴４６
を形成してある。
各スライドキー４２はその基端に伝動軸２９か
ら放射方向の外向きに突出する突起４２ｂを有
し、また伝動軸２９の放射方向でみてボール４４
の反対側に長溝４１の内底面に摺接する凸部４２
ｃを有する。そしてシフトカラー４３と上記突起
４２ｂ間で伝動軸２９上には複数枚の皿ばね４６
を設置してあり、スライドキー４２は該皿ばね４
６により凸部４２ｃまわりで第２図の矢印Ａ方
向、つまりクラツチ突起４２ａが伝動軸２９外へ
と突出して各溝穴４５，４６内へ突入する方向に
回動附勢されている。
第１図に示すように伝動軸２９の一端部はミツ
シヨンケース１６外へと突出させてあり、該突出
端部に嵌着されたブレーキドラム４８ａを備える
内拡式のブレーキ４８がミツシヨンケース１６の
外面上に設置されている。
変速シフト機構 変速シフトはシフトカラー４３を伝動軸２９上
で、スライドキー４２のクラツチ突起４２ａがニ
ユートラル・カラー３９の溝穴４６に突入する中
立位置と各ギヤ３７F1−３７F6，３７Ｒの溝穴
４５に突入し該ギヤを伝動軸２９に対し結合する
各作用位置へと摺動変位させることによつて行な
われるが、そのためには第４図に示すように伝動
軸２９に対し平行配置されたフオークシヤフト５
０とそれにガイドさせたシフトフオーク５１が設
けられている。シフトフオーク５１は第４図に示
すように自由端のフオーク部をシフトカラー４３
外周面の環状溝内へと臨ませて、フオークシヤフ
ト５０上での摺動変位によりシフトカラー４３を
摺動変位させるように該カラー４３へと係合させ
てある。
第５，６図に示すようにフオークシヤフト５０
には長さ方向で間欠配置して、８個の環状溝５２
Ｎ，５２F1，５２F2，５２F3，５２F4，５２F5，
５２F6，５２Ｒを形成してある。またフオーク
シヤフト５０に対し直交する方向に沿わせてシフ
トフオーク５１に形成してある穴内には、スプリ
ング５４により附勢されて一部で各環状溝５２Ｎ
−５２Ｒへと突入可能なボール５５を支承させて
ある。フオークシヤフト５０の環状溝は伝動軸２
９上のギヤ３７F1−３７Ｒ及びカラー３９と同
様の配置で形成されており、かくしてフオークシ
ヤフト５０上でのシフトフオーク５１の位置を拘
束することにより伝動軸２９上でシフトカラー４
３を中立位置と各変速作用位置とにおいて拘束す
るためのデテント手段が、環状溝５２Ｎ−５２Ｒ
とスプリング５４及びボール５５とによつて構成
されている。
フオークシヤフト５０上でシフトフオーク５１
を変位操作するためには第４，５図に示す操作軸
５６をミツシヨンケース１６の内外にまたがらせ
て設けてあり、この操作軸５６にミツシヨンケー
ス１６外で取付けてあるアーム５７は、第９図に
示すように前記座席１４の一側に配置された変速
レバー５８へと接続されている。操作軸５６の内
端には彎曲するアーム５９を取付けてあり、この
アーム５９は第４図に示すようにその自由端部に
取付けたピン５９ａによつてシフトフオーク５１
へと係合させてある。以上により変速レバー５８
を回動操作すると操作軸５６が回転変位せしめら
れ、これによるアーム５９の回動変位によつてシ
フトフオーク５１の摺動変位が得られることとさ
れている。
インターロツク機構 第４，５図に示すようにデテント用のスプリン
グ５４及びボール５５を収容するシフトフオーク
５１の穴の穿孔端側には、フオークシヤフト５０
を距ててボール５５と対向位置する他のボール６
１を挿入してある。この他のボール６１はフオー
クシヤフト５１に挿通した割りピン６２により、
その一部で各環状溝５２Ｎ−５２Ｒに突入するよ
うな位置に保持されている。したがつて該他のボ
ール６１は第５図から理解されるように、それが
フオークシヤフト５０上でのシフトフオーク５１
の位置に応じ何れかの環状溝５２Ｎ−５２Ｒに突
入している状態で該環状溝の内側壁へ係合して対
応する位置からのシフトフオーク５１の摺動変位
を阻止するものとなる。
フオークシヤフト５０は第５図に示すように一
端部ではミツシヨンケース１６の一側壁内面の支
承穴６３に、他端部ではミツシヨンケース１６の
他側壁に形成せる支承筒部６４に、それぞれ支持
させて支承筒部６４側でミツシヨンケース１６外
へ突出させてあるが、このフオークシヤフト５０
は特に回転変位が可能であるように支持されてい
る。そしてフオークシヤフト５０には隣接する各
２環状溝間の環状壁部で第６−８図に示す複数個
の切欠き溝６５を、これらの切欠き溝６５がフオ
ークシヤフト５０の軸線方向において互に整列位
置するように配置して形成してあり、フオークシ
ヤフト５０を回転変位させて該切欠き溝６５を他
のボール６１の設置位相までもたらすと第８図か
ら明らかな通り、切欠き溝６５により他のボール
６１の通過が許容されてフオークシヤフト５０上
でシフトフオーク５１を摺動変位させうるように
なされている。 第５図に示すようにミツシヨン
ケース１６外へのフオークシヤフト５０の突出端
部にはアーム６６を固定してあり、このアーム６
６に対しピン６７により回動可能に接続されたＬ
字形金具６８が設けられている。この金具６８に
は第９図に図示のように機体前後方向に沿わせて
あるロツド６９をスライド可能に挿通してあり、
該ロツド６９をその前端で前記クラツチペダル２
６のアーム部へと枢着してある。ロツド６９の後
端部上にはばね受板７０をピンにより抜止めして
設けてあり、該ばね受板７０とＬ字形金具６８と
に両端を受けさせたコイルスプリング７１がロツ
ド６９上に配設されている。ロツド６９にはま
た、スプリング７１反対側からＬ字形金具６８に
接当するピン７２を植設してある。なお第５図で
はＬ字形金具６８及びロツド６９を、実際の位置
から90度だけ転回させた位置において図示してあ
る。
以上よりしてクラツチペダル２６が踏込まれる
とロツド６９が前方向きに引かれ、これによりピ
ン７２がＬ字形金具６８を前方向きに離れようと
するのに対しスプリング７１の附勢力によりＬ字
形金具６８がピン７２との接当を維持するように
回動せしめられ、もつてアーム６６を介しフオー
クシヤフト５０が第５図に図示の矢印Ｂ方向に回
転変位せしめられることとされている。そしてク
ラツチペダル２６の踏込みに連動するフオークシ
ヤフト５０の上記回転変位の量は、クラツチペダ
ル２６が前記クラツチ２２の切り位置まで踏まれ
るとフオークシヤフト５０が約30度回転変位し
て、該シヤフト３０の円周方向でみて切欠き溝６
５が他のボール６１と位相を一致することとなる
ように設定されている。
作 用 第１図に図示のキー式変速装置３５はスライド
キー４２ないしそのクラツチ突起４２ａによりギ
ヤ２７F1−２７Ｒを択一的に伝動軸２９へと結
合することにより、駆動軸２８によつて伝動軸２
９を車両前進方向では６段に、車両後進方向では
１段に、それぞれ変速回転させる。
第９図に図示の変速レバー５８によつて変速操
作を行なおうとするとき、クラツチ２２が切られ
ない状態では他のボール６１が第５図に例示する
ようにフオークシヤフト５０の何れかの環状溝５
２Ｎ−５２Ｒ内で当該環状溝の内側壁に係合する
状態をとつていることからフオークシヤフト５０
上でシフトフオーク５１を摺動させえず、変速レ
バー５８を操作できない。したがつてオペレータ
は必らず、クラツチペダル２６を踏込んでクラツ
チ２２を一旦切り、それに連動してのフオークシ
ヤフト５０の第８図に図示の位相までの回転変位
を得、切欠き溝５２により他のボール６１の通過
が許容されシフトフオーク５１の摺動変位が可能
とされる状態を得た上で、変速レバー５８による
変速操作を行なうこととなる。
したがつて変速操作は必らず、クラツチ２２が
切られ伝動軸２９及びその上のギヤ３７F1−３
７Ｒが慣性でのみ回転する状態の下で行なわれる
こととなり、そのときは各ギヤ３７F1−３７Ｒ
と伝動軸２９間の相対回転速度が極く小さいか
ら、スライドキー４２のクラツチ突起４２ａが新
たなギヤ位置までシフトされてギヤ溝穴４５内に
突出動したときにギヤがクラツチ突起４２ａに衝
撃的に接当するようなことが起きず、該クラツチ
突起４２ａが保護される。
第２の実施例 第１０−１３図は第２の実施例を示しており、
これらの図において第１の実施例における部材及
び部分に相当する部材及び部分には全て同一の参
照数字が附されている。
第２の実施例は前記クラツチ２２を切らず変速
装置への入力伝導を断たない状態の下で変速操作
が行なわれてもスライドキー４２のクラツチ突起
４２ａにさほどの衝撃が加わらない条件下では、
変速操作のためのクラツチ操作を省略できること
として、変速操作を簡単且つ迅速にできることと
している。
すなわち隣接する２環状溝間の環状壁部に前記
同様の切欠き溝６５を形成してあるフオークシヤ
フト５０にさらに、クラツチが入れられている状
態でのフオークシヤフト５０位相を示す第１０図
から明らかなように該クラツチ入り状態で他のボ
ール６１の通過を許容してシフトフオーク５１の
摺動変位を可能とする他の切欠き溝７４を、形成
している。
かかる他の切欠き溝７４は図示の場合、環状溝
５２Ｎ，５２F2間の環状壁部、環状溝５２F2，
５２F3間の環状壁部、環状溝５２F4，５２F5間
の環状壁部、そして環状溝５２F5，５２F6間の
環状壁部において形成されている。つまりシフト
カラー４３の中立位置から一方向にかけて順次車
速を大として行く５個の前進変速段があるのに対
し、該前進車速範囲を前進３速と前進４速間で低
速域と高速域との２つの車速域に２分し、その各
車速域ではクラツチを切らなくとも他の切欠き溝
７４によつて変速操作が許容され、低速域と高速
域との間でのみ必らずクラツチ操作を必要とする
ように図つている。また車両を後進方向で発進さ
せるときはオペレータがシヨツクを感じ易い点に
鑑みクラツチ操作を必要とするように環状溝５２
Ｎ，５２Ｒ間の環状壁部には他の切欠き溝７４を
設けないと共に、車速が実質的に大きく変更され
ることとなる前後進の切替え時にもクラツチ操作
を必要とするように環状溝５２Ｒ，５２F1間の
環状壁部にも他の切欠き溝７４を設けていない。
上述のような低速域内及び高速域内ではそれぞ
れ、クラツチ２２を切らないで行なわれる変速操
作に際しスライドキー４２のクラツチ突起４２ａ
が一の歯車から外され他の歯車に対し係合せしめ
られるまでの間、歯車が強制駆動されているのに
対し伝動軸２９は慣性で回転することになるも、
新たにクラツチ突起４２ａを係合させる歯車と電
動軸２９間の回転数差がさほど大きくならず、ク
ラツチ突起４２ａに与えられる衝撃は小さい。
発明の効果 この発明の変速操作装置は伝動軸２９上でシフ
トカラー４３を変速シフト操作するのに、フオー
クシヤフト５０にガイドさせたシフトフオーク５
１を用いる構造において、伝動軸２９上でのシフ
トカラー４３の複数所定位置に対応させてフオー
クシヤフト５０の外周面に形成したデテント用の
複数環状溝５２Ｎ−５２Ｒを利用し、シフトフオ
ーク５１にデテント用のボール５５及びスプリン
グ５４に加えて支持させた他のボール６１とフオ
ークシヤフト５０の外周面に附加形成せる複数切
欠き溝６５とによつて、上記他のボール６１によ
つてはクラツチ２２の入り状態での変速操作を不
能とし上記切欠き溝６５によつてはクラツチ２２
の切り状態での変速操作を可能とするようにされ
たインターロツク機構を構成設置しているから、
キー式変速装置のスライドキー４２を変速シフト
時の衝撃から保護するインターロツク機構をして
変速シフト機構自体のフオークシヤフト５０とシ
フトフオーク５１間に極く単純な構造で組込んで
あるものとなつている。
【図面の簡単な説明】
第１図はこの発明の第１の実施例を装備した自
走式作業車におけるミツシヨンケース内のトラン
スミツシヨンを示す一部展開縦断正面図、第２図
は第１図の一部分を拡大して図示した拡大縦断面
図、第３図は第２図の−線に沿う断面図、第
４図は第１図に図示のミツシヨンケースの一部省
略縦断側面図、第５図は第１図に図示のミツシヨ
ンケースの一部分を示す一部展開縦断正面図、第
６図は第４，５図に示されているフオークシヤフ
トを取出して図示した斜視図、第７図は第６図の
−線に沿う横断面図、第８図は第５図に図示
の部分を第５図とは異なつた状態で図示した縦断
正面図、第９図は第１の実施例を装備させた自走
式作業車の全体を示す模式的な斜視図、第１０図
は第５図に類似の一部展開縦断正面図でこの発明
の第２の実施例の要部を示すもの、第１１図は第
１０図に示されているフオークシヤフトを取出し
て図示した斜視図、第１２図は第１１図のXII−XII
線に沿う横断面図、第１３図は第１１図の−
線に沿う横断面図である。 １５……エンジン、１６……ミツシヨンケー
ス、１８……入力軸、１９……入力プーリー、２
０……プーリー、２１……ベルト、２２……クラ
ツチ、２４……テンシヨン・プーリー、２６……
クラツチペダル、２８……駆動軸、２９……伝動
軸、３５……変速装置、３６F1，３６F2，３６
F3，３６F4，３６F5，３６F6……変速歯車、３
６Ｒ……スプロケツトギヤ、３７F1，３７F2，
３７F3，３７F4，３７F5，３７F6……変速歯車、
３７Ｒ……スプロケツトギヤ、３８……チエー
ン、３９……ニユートラル・カラー、４１……長
溝、４２……スライドキー、４２ａ……クラツチ
突起、４３……シフトカラー、４６……皿ばね、
５０……フオークシヤフト、５１……シフトフオ
ーク、５２Ｎ，５２F1，５２F2，５２F3，５２
F4，５２F5，５２F6，５２Ｒ……環状溝、５４
……スプリング、５５……ボール、５６……操作
軸、５７……アーム、５８……変速レバー、５９
……アーム、６１……他のボール、６２……割り
ピン、６５……切欠き溝、６６……アーム、６８
……Ｌ字形金具、６９……ロツド、７１……コイ
ルスプリング、７２……ピン、７４……他の切欠
き溝。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 １ 伝動軸上に遊嵌設置された複数個の変速歯車
    を、伝動軸上に設けられたシフトカラーにより伝
    動軸外周面に伝動軸長さ方向に沿わせ形成せる長
    溝内で摺動せしめられるスライドキーによつて選
    択的に伝動軸へと結合して多段の変速を行なうべ
    くされたキー式変速装置において、 前記伝動軸２９に対し平行配置したフオークシ
    ヤフト５０を回転変位可能に支持して設けて、こ
    のフオークシヤフト上に前記シフトカラー４３に
    対し係合するシフトフオーク５１であつて変速レ
    バー５８によりフオークシヤフト上で摺動変位せ
    しめられて前記シフトカラーを摺動変位させるシ
    フトフオークを設けて、フオークシヤフト５０に
    該シヤフト長さ方向で間欠的に形成した複数個の
    環状溝５２Ｎ，５２F1，５２F2，５２F3，５２
    F4，５２F5，５２F6，５２Ｒとシフトフオーク
    ５１に支承されスプリング５４の附勢下で上記各
    環状溝に一部で突入するボール５５とによつて前
    記伝動軸２９上で前記シフトカラー４３を中立位
    置と各変速作用位置において拘束するためのデテ
    ント手段を構成すると共に、 上記各環状溝に一部で突入して該各環状溝の内
    側壁への係合により上記シフトフオーク５１の摺
    動変位を阻止する他のボール６１を該シフトフオ
    ークに支持させて設け、上記フオークシヤフト５
    ０に隣接する各２環状溝間の環状壁部で該シヤフ
    ト軸線方向に沿う上記他のボールの通過を許容し
    てシフトフオークの摺動変位を可能とする複数個
    の切欠き溝６５を、これらの切欠き溝がフオーク
    シヤフト軸線方向でみて互に整列位置するように
    配置し形成して、 前記変速装置３５への入力伝導を選択的に断つ
    ためのクラツチ２２の操作手段２６に対し上記フ
    オークシヤフト５０を、クラツチが切られると上
    記切欠き溝６５がフオークシヤフト軸線方向にお
    き上記他のボール６１と整列する位相までフオー
    クシヤフトが回転変位せしめられるように接続し
    たことを、 特徴とする変速操作装置。 ２ 特許請求の範囲第１項に記載の変速操作装置
    において、前記フオークシヤフト５０に前記クラ
    ツチ２２の入り状態で該シヤフト軸線方向に沿う
    前記他のボール６１の通過を許容して前記シフト
    フオーク５１の摺動変位を可能とする少なくとも
    １個の他の切欠き溝７４を、前記環状壁部のうち
    の少なくとも１つの環状壁部において形成したこ
    とを特徴とする変速操作装置。 ３ 特許請求の範囲第２項に記載の変速操作装置
    において、前記変速装置３５における前進変速段
    用の複数個の変速歯車３７F2，３７F3，３７F4，
    ３７F5，３７F6を前記伝動軸２９上に、一方向
    にかけて順次より高速段の歯車が配列されるよう
    に設けると共に、これらの変速歯車にて得られる
    複数車速を低速域の車速と高速域の車速とに２分
    して各車速域の変速段に対応するフオークシヤフ
    ト環状溝間の環状壁部に全て前記他の切欠き溝７
    ４を形成して、上記した低速域内及び高速域内で
    はそれぞれ、前記クラツチ２２の入り状態でシフ
    トフオーク５１の摺動変位を可能としたことを特
    徴とする変速操作装置。 ４ 特許請求の範囲第２項に記載の変速操作装置
    において、前記他の切欠き溝７４を、それを形成
    してある前記環状壁部の前記切欠き溝６５と一体
    的に連らねて形成したことを特徴とする変速操作
    装置。
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