JPS6344508B2 - - Google Patents

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JPS6344508B2
JPS6344508B2 JP56169421A JP16942181A JPS6344508B2 JP S6344508 B2 JPS6344508 B2 JP S6344508B2 JP 56169421 A JP56169421 A JP 56169421A JP 16942181 A JP16942181 A JP 16942181A JP S6344508 B2 JPS6344508 B2 JP S6344508B2
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JP
Japan
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tightening
piston
wedge
power multiplier
tightening device
Prior art date
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Application number
JP56169421A
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English (en)
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JPS57102760A (en
Inventor
Jiimeeman Hansu
Pureizenhamaa Piitaa
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ZAURERU ARUMA GmbH
Original Assignee
ZAURERU ARUMA GmbH
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Publication date
Application filed by ZAURERU ARUMA GmbH filed Critical ZAURERU ARUMA GmbH
Publication of JPS57102760A publication Critical patent/JPS57102760A/ja
Publication of JPS6344508B2 publication Critical patent/JPS6344508B2/ja
Granted legal-status Critical Current

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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25BTOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FOR FASTENING, CONNECTING, DISENGAGING OR HOLDING
    • B25B1/00Vices
    • B25B1/06Arrangements for positively actuating jaws
    • B25B1/18Arrangements for positively actuating jaws motor driven, e.g. with fluid drive, with or without provision for manual actuation

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は空気駆動式締付装置、特に機械万力
に関し、該装置は静止ハウジング内で締付方向に
可動な締付部材と、静止ハウジングに対し締付方
向に締付部材の大まかな位置調節を行う調節装置
と、該調節装置と駆動ハウジング内の締付部材と
の間に配設されかつ空気圧が作用される第1要素
を有する動力増大器と、動力増大器の一端に設け
られかつ調節装置に結合された当接部材と、動力
増大器の他端において締付方向に可動でかつ締付
部材に作用する第2要素とを含む。
上記の構造の締付装置(ドイツ公開特許明細書
第2346771号参照)に用いられるような型式の機
械式または機械・液圧式動力増大器においては、
動力増大器の第2要素は比較的短い動力行程を有
する。これは、動力増大器の伝動比に帰すること
ができる。約1mm程度の短い動力行程では、加工
物を締付装置間に適正に挿入することも、また締
付装置から取外すことも十分にできない。このた
めに締付装置を種々の寸法の加工物に使用できる
ように調節装置が既知の締付装置に設けられてい
る。この調節装置はナツトに螺合された調節スピ
ンドルを具えている。このナツト自身は静止ハウ
ジング内で段階的に調節可能であり、さらに連続
的に又は無段階に可変な微調整は調節スピンドル
を用いて行なわれる。最初に締付装置が加工物に
当るまで大きく、又は初動工程にわたつて移動す
るために、既知の締付装置では調節スピンドルを
回転しなければならない。特に多量生産の現場に
おいて、調節スピンドルの手動操作は厄介なこと
であるのに加えて、初動行程即ち締付装置の初期
開口幅を増大するために、モータによつて調節ス
ピンドルを駆動しようとすると困難が生ずる。
動力増大器を具備した締付装置は、上記の他に
も提起され(ドイツ特許明細書2364912号)、ここ
において、動力増大器は締付装置の静止部分内で
可動なハウジング内に配置されている。この動力
増大器は押し棒の作用によつて増大器の一端に押
入される第1プランジヤ、および増大器の他端に
おいて同一方向に現出する第2プランジヤを具備
している。さらに、この締付装置は締付部材と加
工物が当接したとき保持作用をもち、動力増大器
を静止部分に対して固定する。もし動力増大器を
具備する可動ハウジングが締付けられる加工物と
当接するまで移動されたとすると、この固定機構
は、正確に保持位置にもたらされなければなら
ず、その位置において動力増大器の作用が完全に
行われて、はじめて加工物に対して締付部材が当
接する。もし、例えば鋳造品のような荒い公差を
もつ部品が締付けられる場合には、固定のために
必要な支持肩部は、大寸法の加工物の場合におい
ても間違いなく固定するような位置にもたらされ
なければならない。しかし小寸法の部品の場合に
は、動力増大器の動力行程の単に一部分、従つて
その締付動力の一部分のみが効果をあらわす。従
つてこの既知の締付装置は、例えば前加工された
加工物のような寸法差が僅かな多量生産加工物を
締付ける場合にのみ適している。
この発明の目的は、比較的大きい開口行程をも
ち、かつ同一の強さの締付力を用いて寸法に大き
な差異のある多量生産された加工物を失敗なく確
実に締付ける文頭で述べた型式の空気駆動式締付
装置、特に機械バイスを提供するにある。
この発明によれば、前記の目的はつぎのように
して達成される。即ち駆動ハウジング内にくさび
部材が配設され、該くさび部材は動力増大器の締
付方向を横切る方向に可動で、かつ動力増大器の
第2要素、またはその当接部材とそれぞれに接合
する部分との間に挿設されてこれらを締付方向に
隔て、かつ接続導路およびこの導路内に配置され
た調節式過剰圧力弁を経由して第1要素駆動手段
の圧力室と直列に接続された圧力室をもつ空気式
ピストン・シリンダ装置によつて駆動されるよう
に構成される。
この新規な締付装置においては、このくさび部
材によつて比較的大きい開口行程が保証される。
この比較的大きい開口行程は締付装置内に大きい
公差をもつ多量生産された加工物を問題なく挿入
させることができる。空気式ピストン・シリンダ
装置によつて駆動されるくさび部材を用いること
によつて、締付部材は過剰圧力弁によつて調節さ
れる初動締付力をもつて、締付部材に挿入された
加工物に押し当てられる。
この初動締付力に達したのちは、過剰圧力弁が
開くから、圧縮空気がピストン・シリンダ装置の
圧力室に流入し、これによつて第1要素を駆動す
る。このようにして、この動力増大器はピストン
行程に応じた動力行程で作動される。この動力行
程は、締付部材が既に加工物と当接した場合にの
み、この新規な締付装置において常に始まるか
ら、加工物は常に各加工物にどのような寸法公差
があつても同一大きさの締付力をもつて締付けら
れる。この締付力はまた、さらに動力増大器を駆
動するピストンの行程を決める好適な設定装置に
よつて予備設定できる。この場合、加工物が単一
の弁の作動によつて自動的に締付けられ、かつ解
放されることは重要である。他の寸法の加工物を
締付けるために、締付装置を調節または設定でき
るように手動作用型調節装置が独立に設けられ
る。
図面を参照しつつ以下にこの発明を詳細に説明
する。
締付部材2が移動方向Sに静止ハウジング1内
で移動可能に取付けられる。2つのコツタピン3
の間に保持されたナツト4は、コツタピン3を配
置替えすることによつてハウジング1に対し前後
方向に逐時位置調節される。なおこの部分は特公
昭56−20149号に開示されているので、詳細な説
明は省略する。調節スピンドル5にナツト4が螺
合されて、その駆動軸部5aは駆動ハウジング6
を貫通する。駆動ハウジング6は締付部材2に固
定結合されている。
動力増大器はトグル・レバー型動力増大器で、
駆動ハウジング6内に設けられている。一対のト
グル・レバー7が移動方向Sと平行に駆動軸部5
aの両側に配置されている。この一対のトグル・
レバーの一方のトグル・レバーは当接部材8と当
接支持され、他方のトグル・レバーは第2要素9
に作用する。シリンダ10内を可動のピストン1
1はトグル・レバー動力増大器を駆動するのに用
いられる。このピストン11の行程は止めねじ1
2によつて適切に決定でき、止めねじの頭部には
マークリング13が設けられている。止めねじ1
2の先端のねじ部はピストン11に設けられたね
じ孔30に螺入され、マークリング13はシリン
ダカバー31に設けた凹部32内に摺動可能に嵌
入されている。
動力増大器7〜9の移動方向Sを横切る方向に
可動なくさび部材14がさらに駆動ハウジング6
内に設けられている。このくさび部材14は第2
要素9と駆動ハウジング6のくさび面15との間
に係合する。第2要素9もくさび面16を備えて
いる。移動方向Sと平行に可動で、かつシリンダ
18内を滑動可能なピストン17がくさび部材1
4を駆動するように動作する。ピストン17はそ
の軸線に対して傾斜して延びるくさび面19をも
ち、このくさび面はくさび部材14の他の対応す
るくさび面20と協働する。くさび部材14およ
びピストン17の表面19,20がピストンの軸
線と形成する角は摩擦角よりも小さく設定するこ
とが有効で、これによつてくさび面19,20が
相互に滑動するとき両くさび面間で自動締り作用
が起る。
シリンダ18の圧力室18aは接続導路21を
介してシリンダ10の圧力室10aと連流する。
調節式過剰圧力弁22がこの接続導路21内に設
けられる。圧力室18a,10aは接続導路21
を介して直列に接続される。
駆動ハウジング6はさらに圧縮空気の供給を制
御するため、圧縮空気接続具23および回転式す
べり弁24をもつている。回転式すべり弁24の
入口導路内に逆止弁25が配設される。さらに安
全弁26がピストン17の基部17aに配設され
る。ピストン17は中心内孔27を有し、この中
に静止ピン28が係合する。
一定の公差を除くと、同一寸法の1組の加工物
Wを、スピンドルナツト4を摺動しかつ調節スピ
ンドル5を手動で回動することによつて或る程度
まで締付けるために、締付部材はその締付あご2
aが加工物Wから約3mm程度の距離Hをとる位置
にもたらされる。この距離Hは締付装置の開き行
程に対応する。もし回転式すべり弁24が第1図
に示す回転位置まで回転されると、圧縮空気が圧
力室18aに流入する。この結果、ピストン17
は左方に移動し、そのくさび面19はくさび部材
14を移動方向Sを横切る方向へ上向きに動か
す。くさび部材14は締付部材2を、その締付あ
ご2aが加工物Wと当接するまで左方へ押動す
る。この行程中に、動力増大器のトグル・レバー
7は、図に示すそれらの不作動位置にとどまる。
くさび部材14によつて、締付けあご2aはある
強さの初動締付力で加工物に押当てられる。締付
あご2aが加工物Wと当接すると、直ちに圧力室
18a内の空気圧力は初動締付力に達するまで増
大し、それから調節式過剰圧力弁22が開く。初
動締付力は過剰圧力弁22によつて設定できる。
初動締付力に達したのちに弁22が接続導路2
1を開放すると、実際の出力行程が始まる。圧力
室10aに流入する圧縮空気はピストン11を下
向きに動かし、これにより動力増大器のトグル・
レバー7を作動する。動力行程は常に、締付あご
2aが或る大きさの初動締付力で加工物と当接し
たときにのみ始まるから、動力増大器によつて生
成された締付力は、加工物Wにいかなる公差があ
つても常に同一のレベルにある。
しかし、動力増大器によつて生成された締付力
を特定の加工物に加え、しかも加工物に損傷を与
えないようにするために、この締付力は止めねじ
12によつて調節される。この止めねじ12はピ
ストン11の行程を規定できる。止めねじ12の
特定の設定位置はマークリング13によつて容易
に読み取れる。すなわち圧縮空気がピストン11
を下向きに動かす際、止めねじ12のマークリン
グ13の下面が凹部32の底面に当接すると、ピ
ストン11はそれ以上下動することができない。
したがつて止めねじ12が深く螺入されればされ
る程、ピストン11の下動行程は短くなり、その
結果動力増大器の締付力は小さくなる。
くさび面19,20間の自動固定性は、動力増
大器の作動に伴いくさび部材14に変形を起すの
を防ぐ。逆止弁25は、締付装置の全締付作用が
圧縮空気供給システム内の空気圧力の低下の場合
でも維持されることを保証する。
締付装置の解放および開口は、圧力室18aが
回転式すべり弁24および駆動ハウジング6の対
応する内孔を経由して外気と連通される新しい回
転位置に回転式すべり弁24を回転することによ
つて行なう。圧縮空気は圧力室10aから接続導
路21および逆止弁29を介して圧力室18a内
に流出し、この室から外気に逃れる。動力増大器
の部品7,9、ピストン11,17ならびに締付
部材2はもどしばねによつてそれらの最初の位置
に復帰される。この行程において、締付あご2a
は開き行程Hだけ加工物Wからもどり動くから、
加工物Wはこの時点で容易に除去できる。開き行
程Hは予め考えて積極的に、組になつた加工物が
締付あご間に容易に挿入でき、しかもこの挿入さ
れた加工物と締付あごとの間に指が入らないよう
な寸法だけに保たれる。ゆえに、加工物と締付あ
ごとの間の詰りによつて負傷する危険はない。
ピストン基部17aに設けられた安全弁26は
別の安全予備策として用いられる。事実、もし開
口行程の調節が大きすぎると、この行程はくさび
部材14によつて実際につくられる締付部材2の
行程より大きくなり、ピストン17は回転式すべ
り弁24の作動によつてピン28が安全弁26を
開く程度まで左方に移動される。このようにして
圧力室18a内にさらに圧力が発生するのを防
ぎ、従つて動力増大器の作動を伴うことが防がれ
るという事実とは別に、空気の流出によつて音響
信号が発せられて調節不良の注意を使用者に喚起
させる。
この発明は図示の実施例に限定するものではな
い。図示の機械的動力増大器の代りに異つた構造
の動力増大器や、液圧動力増大器も使用できる。
【図面の簡単な説明】
第1図はこの発明の実施例の縦断正面図、第2
図は第1図の線−に沿つてとられた部分断面
図である。 1……静止ハウジング、2……締付部材、3…
…コツタピン、4……ナツト、5……調節スピン
ドル、5a……駆動軸部、5b……自由端、6…
…駆動ハウジング、7……トグル・レバー、8…
…当接部材、9……第2要素、10……シリン
ダ、10a……圧力室、11……ピストン、12
……止めねじ、14……くさび部材、15,16
……くさび面、17……ピストン、17a……基
部、18……シリンダ、18a……圧力室、1
9,20……くさび面、21……導路、22……
過剰圧力弁、24……回転式すべり弁、25……
逆止弁、26……安全弁、27……中心内孔、2
8……静止ピン、29……逆止弁。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 1 静止ハウジング内で締付方向に可動な締付部
    材と、静止ハウジングに対し締付方向に締付部材
    の大まかな位置調節を行なう調節装置と、調節装
    置と締付部材との間で駆動ハウジング内に配設さ
    れ、かつ空気圧の作用を受ける第1要素を具備す
    る動力増大器と、動力増大器の一端に配設されか
    つ調節装置に結合された当接部材と、動力増大器
    の他端において締付方向に可動で、かつ締付部材
    に作用する第2要素とを含み、駆動ハウジング内
    には動力増大器の締付方向に対しこれを横切る方
    向に可動なくさび部材が配置され、このくさび部
    材は空気式ピストンシリンダ装置によつて動力増
    大器の第2要素またはその当接部材と、それぞれ
    に接合する部材との間に挿入されてこれらを締付
    方向に隔てるようになつており、前記空気式ピス
    トンシリンダ装置の圧力室は、接続導路および該
    導路内に配置された調節式過剰圧力弁を介して第
    1要素駆動装置の圧力室と直列に接続されている
    ことを特徴とする空気駆動式締付装置。 2 くさび部材を駆動するために、くさび部材の
    運動方向を横切る方向にシリンダ内を滑動可能な
    ピストンが配設され、該ピストンがその軸線に対
    し傾斜して延び、かつくさび部材の対応する別の
    くさび面と協働するようになつていることを特徴
    とする特許請求の範囲第1項記載の締付装置。 3 くさび部材14およびピストン17のくさび
    面とピストンの軸線とによつて形成された角が、
    相互に滑動するくさび面19,20間に自動締り
    作用が生ずるように摩擦角よりも小さくなつてい
    ることを特徴とする特許請求の範囲第2項記載の
    締付装置。 4 締付部材2が駆動ハウジング6に固定結合さ
    れ、かつくさび部材14が駆動ハウジング6のく
    さび面15と第2要素9のくさび面16との間に
    押入されていることを特徴とする特許請求の範囲
    第1項或は第2項記載の締付装置。 5 静止ハウジング1に対して螺合可能な調節ス
    ピンドル5の駆動軸部5aが駆動ハウジング6を
    貫通し、かつ動力増大器の当接部材8が駆動軸部
    5aの自由端5bに当接支持されていることを特
    徴とする特許請求の範囲第1項ないし第4項のい
    ずれか1項記載の締付装置。 6 動力増大器がトグル・レバー型動力増大器で
    あつて、該増大器のトグル・レバー7が移動方向
    Sと平行に配置され、かつそれらレバーの対向す
    る末端に作用するピストンによつて駆動されて移
    動方向Sを横切る方向に可動となつていることを
    特徴とする特許請求の範囲第1項記載の締付装
    置。 7 ピストン11の行程が止めねじ12によつて
    位置設定可能となつていることを特徴とする特許
    請求の範囲第6項記載の締付装置。 8 ピストン17が中心内孔27およびその基部
    17aに配設された安全弁26をもち、この安全
    弁26はピストン17の最前方締付位置におい
    て、中心内孔27内に配置された静止ピン28に
    よつて開口するようになつていることを特徴とす
    る特許請求の範囲第2項記載の締付装置。 9 圧縮空気の供給用制御弁24の入口導路内に
    逆止弁25が配設されたことを特徴とする特許請
    求の範囲第1項記載の締付装置。
JP56169421A 1980-10-22 1981-10-22 Air drive type clamping device Granted JPS57102760A (en)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE8028201 1980-10-22

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPS57102760A JPS57102760A (en) 1982-06-25
JPS6344508B2 true JPS6344508B2 (ja) 1988-09-05

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ID=6719920

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JP56169421A Granted JPS57102760A (en) 1980-10-22 1981-10-22 Air drive type clamping device

Country Status (9)

Country Link
US (1) US4418899A (ja)
JP (1) JPS57102760A (ja)
BR (1) BR8106751A (ja)
CH (1) CH654779A5 (ja)
CS (1) CS228521B2 (ja)
DD (1) DD201653A5 (ja)
FR (1) FR2492298B1 (ja)
GB (1) GB2086274B (ja)
IT (1) IT1168021B (ja)

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