JPS6343014Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、ばり取り装置に係り、特に鋳物製品
等多品種少量生産製品であつて、外面に突出部等
変形部を有する被加工物の外面に発生したばりを
除去するに好適なばり取り装置に関する。

従来、鋳物製品等多品種少量製品（例えば、モ
ータケース等）であつて、外面に突出部等変形部
（例えば、モータケースの冷却フイン）を有する
被加工物に発生したばりを除去する場合、この種
製品には外径、変形部の寸法にばらつきがあるた
め、砥石（ハンドグラインダ）、サンダベルト、
タガネ、ヤスリ、ハツリ具等を用いて手作業によ
り、ばり取り加工していた。

しかしながら、このような従来の手作業による
ばり取り加工では、ばり取り加工品質が不安定
で、かつ劣悪であること、加工時間が不安定なた
め納期管理が困難であること等の欠点がある。

また、この種製品は、前述のように寸法にばら
つきがあるため、全自動生産化するにしても倣い
装置が複雑化し、多額の設備費を要するという欠
点が招来される。

本考案の目的は、前記のような寸法にばらつき
のある被加工物であつても、ばり取り加工を精密
に行なうことができ、しかも、安価なばり取り装
置を提供するにある。

以下図面に即して本考案の実施例を説明する。

本考案の一実施例を示す第１図〜第３図におい
て、円筒形状体の鋳物製品たるモータケースであ
るところの被加工物１は外周上に筒心と平行な細
長い峰形状をなした冷却フインであるところの突
出部と谷形部が交互に設けられた（変形部）１Ａ
を適数放射状に形成され、その外周中央部に鋳型
割りによつて生ずるばり１Ｂが形成されている。
この被加工物１の外径および各突出部１Ａの寸法
は、被加工物１の各個体毎にばらつきが生ずる。
被加工物取付用のベツト２上には、このような被
加工物１を保持自在なチヤツク３が、図示しない
電動機、減速機等により時計回り方向に回転駆動
されるように設けられており、チヤツク３はこの
回転により被加工物１の外周を突出部１Ａと直角
な方向に、後述するばり取り工具およびセンサに
対して移動させるようになつている。

被加工物用のベツト２の近傍には、ばり取り工
具用のベツト４が据付けられており、このベツト
４上には第１テーブル５が被加工物１に接離する
方向に摺動自在に載置されている。このベツト４
の第１テーブル５の下方位置には、回転自在な送
りねじ６が第１テーブル５の摺動方向と平行に軸
架されており、この送りねじ６には第１テーブル
５の下面に固定されたナツト７が螺合されてい
る。この送りねじ６はパルスモータPMにより回
転駆動されるようになつている。

第１テーブル５の上面前端にはストツパ８が突
出されており、第１テーブル５上の前部には第２
テーブル９が同方向に摺動自在に載置されてお
り、第２テーブル９はストツパ８に当接自在にな
つている。第１テーブル５上の後端部中央にはブ
ラケツト１０が突設されており、このブラケツト
１０にはナツト１２を螺合された調節ねじ１１が
両テーブルの摺動方向に進退自在に挿入されてい
る。この調節ねじ１１前端と第２テーブル９の後
端とにそれぞれ固定された座板１３，１３の間に
は、付勢手段としてのスプリング１４が介設され
ており、このスプリング１４は第２テーブル９を
前記ストツパ８に常時圧接するように付勢してい
る。

第２テーブル９上の前端には支持スタンド１５
が立設されており、このスタンド１５の上端には
砥石（グラインダ）からなるばり取り工具１６が
回転自在に軸架されている。第２テーブル９上の
支持スタンド１５の後方位置には電動機１７が設
備されており、この電動機１７はベルト１８を介
してばり取り工具１６を回転駆動するようになつ
ている。また、第２テーブル９上の前部には、前
面にセンサ２０を突出した制御器１９が設備され
ており、センサ２０は、例えば高周波形または容
量形の近接スイツチであつて、第３図に示すよう
に、平面において、前記ばり取り工具１６の真下
よりも距離Ｌ（突出部１Ａのほぼ半分に相当す
る。）だけ被加工物１の外面の移動に対し前側と
なるように、位置されており、被加工物１の突出
部１Ａにばり取り工具１６よりも若干早期に近接
してそれを検出できるようになつている。制御器
１９は前記第１テーブル５の駆動手段としてのパ
ルスモータPMに接続されており、センサ２０が
被加工物１の突出部１Ａを検出したときにパルス
モータPMに所定の作動指令信号を発信するよう
になつている。

前記構成にかかるばり取り装置の作動を説明す
る。

第１図および第２図に示すように、被加工物１
をチヤツク３上に保持せしめ、チヤツク３を矢印
方向に回転させる。同時に、パルスモータPMを
正方向に回転させて送りねじ６とナツト７とによ
り第１テーブル５をチヤツク３の方向に前進さ
せ、ばり取り工具１６を被加工物１の外周上に当
接させる。さらに、ばり取り工具１６が被加工物
１に当接した後も、第１テーブル５を前進させ、
第２テーブル９から第１テーブル５のストツパ８
を離間させる。その結果ばり取り工具１６は、ス
プリング１４の付勢力により被加工物１に弾性的
に押圧される。つぎに、ばり取り工具１６を電動
機１７によりベルト１８を介して回転駆動させ
る。このとき、ナツト１２を調節回転してボルト
１１を進退せしめ、スプリング１４の蓄力状態を
調節して第２テーブル９に対する付勢力を調節す
ることにより、ばり取り工具１６の被加工物１の
外面に対する研削圧力を適当に選定し、所望のば
り取りを行なう。

第３図に示すように、被加工物１が矢印方向に
回転して突出部１Ａが、ばり取り工具１６よりも
距離Ｌだけ手前に配置されたセンサ２０に近接す
ると、センサ２０はそれを検出して検出信号を制
御器１９に入力し、制御器１９は所定の制御信号
をパルスモータPMに発信する。この制御信号に
応じて、パルスモータPMは、送りねじ６とナツ
ト７とを介して、第１テーブル５を被加工物１の
回転周速度に関連した速度で後退せしめる。この
後退により、ばり取り工具１６は突出部１Ａに当
接しながら、突出部１Ａに近接しさらに再び離間
しはじめて行く。センサ２０が突出部１Ａを乗り
越えてその検出が終了すると、センサ２０はそれ
を制御器１９に入力し、制御器１９は所定の制御
信号をパルスモータPMに発信し、パルスモータ
PMは今度は第１テーブル５を所定の速度で前進
せしめる。この前進により、ばり取り工具１６は
突出部１Ａに当接しながら、再び、被加工物１の
外周面に当接し、前述のように設定された所定の
研削圧力でばり取り加工を継続する。第３図に示
すように突出部１Ａの被加工物１外周面に対する
角度θが直角に近いと、ばり取り工具１６による
倣いだけでは、突出部１Ａを乗り越えることがで
きないので、センサ２０による制御が必要なので
ある。

また、第１テーブルを摺動させる駆動手段とし
て、パルスモータと送りねじ機構とを使用した場
合について説明したが、これに限らず、例えば、
流体圧シリンダや電磁プランジヤ機構等であつて
もよい。さらに、第２テーブルをチヤツクの方向
に付勢する手段も、スプリングに限らず、流体圧
シリンダ等であつてもよい。

以上説明するように、本考案によれば、被加工
物毎による現物倣い方式であるため、鋳造製品の
ような多品種少量生産製品であつて、寸法にばら
つきがあるものでも、精密にばり取り加工でき、
手作業の場合に比べて、ばり取り加工品質および
加工時間が一定し、その管理が容易であり、か
つ、構造簡単で大量生産に適し、安価に製造でき
る。また、第２テーブルを付勢する手段を有する
ので、ばり取り工具の摩耗を補償することができ
る。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案の一実施例を示すもので、第１図
は正面図、第２図は平面図、第３図はばり取り工
具とセンサとの配置関係を示す拡大部分平面図で
ある。 １……被加工物、１Ａ……突出部、１Ｂ……ば
り、３……チヤツク、４……ベツト、５……第１
テーブル、６……送りねじ、７……ナツト、９…
…第２テーブル、１１……調節ねじ、１２……ナ
ツト、１４……スプリング、１６……ばり取り工
具、１７……電動機、１９……制御器、２０……
センサ。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 円筒形状体外周に筒心と平行な突出部を適数放
   射状に形成した被加工物の外周に連続して生じた
   ばりを除去するばり取り装置において、前記被加
   工物を保持して回転させるチヤツクと、このチヤ
   ツクの近傍に設けられたベツトと、このベツト上
   に前記被加工物外面に対して進退自在に載置され
   た第１テーブルと、この第１テーブルを往復駆動
   させる駆動手段と、この第１テーブル上にこれと
   同方向に移動自在に載置された第２テーブルと、
   この第２テーブルを前記チヤツクの方向に常時付
   勢するスプリングおよび付勢力調整手段と、前記
   第２テーブル上に設けられ前記被加工物の外面の
   ばりを除去するばり取り工具と、前記第２テーブ
   ルに取付けられ、前記ばり取り工具が前記被加工
   物の突出部の先端部に接触する直前にその突出部
   を検出するセンサと、このセンサおよび前記第１
   テーブルの駆動手段との間に介設され、センサが
   突出部を検出したときに駆動手段に対して第１テ
   ーブルをその突出部に接触しながら進退移動させ
   るように駆動を行わしめる制御信号を発生する制
   御器とを備えたことを特徴とするばり取り装置。