JPS6341035Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、少なくとも両脚を折り曲げ自在に構
成したロボツト玩具の脚部関節構造に関する。

玩具ロボツトは、通常、２本の脚部により直立
する構成となつており、この場合、直立時の物理
的安定性を図ると共に、外観上の安定感、力強
さ、現実感等を出すため、左右の脚部の間に、あ
る程度の広がりをもつた間隙を設けている。しか
し、両脚を折り曲げた場合、この間隙がそのまま
両脚間に広がりをもつて残るので、見映えが悪い
という問題がある。

特に、両脚を折り曲げてロボツト本体を他の物
品形態に変身させる変身ロボツトにあつては、例
えば、折り曲げた脚部が自動車ボデイの一部を構
成するような変身の場合、左右脚部間の上記間隙
がボデイ中央にそのまま残つて、外観が悪く形態
変化が乏しくなるという問題がある。

本考案は、斯かる問題点に鑑みてなされたもの
で、左右の脚部の間隔を、脚部の伸長・折曲に伴
なつて拡縮して、直立状態では脚部間隙を大きく
して安定感等を出し、一方、折り曲げ状態では脚
部間隙を小さくして外観の見映えをよくしたロボ
ツト玩具の脚部関節構造を提供することを目的と
する。

以下、本考案の一実施例について図面を参照し
て説明する。

第１図は本考案脚部関節構造を適用したロボツ
ト玩具の一例を示す斜視図である。図に示すロボ
ツトは、頭１と、、胴体２と、腕３と、上脚部４
１及び下脚部４２を有して成る脚４とから構成さ
れる。この脚４において、胴体２下端と上脚部４
１との連結部４３及び、該上脚部４１と下脚部４
２との連結部４４にそれぞれ回動自在の関節が設
けられる。この連結部４４には、本考案の関節構
造の一実施例が適用される。

第２図は本考案脚部関節構造の一実施例を示す
部分拡大斜視図である。図において本実施例の関
節構造は、左右の脚４，４の連結部４４に設けら
れ、上脚部４１と下脚部４２とを連結するピン継
手５と、上脚部４１と下脚部４２とを相対変位せ
しめる楔状突起６，７（６ｂ，７ｂのみ図示）と
を有して構成される。

ピン継手５は、下脚部４２の上端に設けられた
ピン受け部５１と、該ピン受け部５１にて支持さ
れるピン５２と、該ピン５２を挿通すべく上脚部
４１下方に設けられたピン孔５３とを有して成
り、ピン孔５３に挿通された脚部５２をピン受け
部５１にて支持することにより、上脚部４１と下
脚部４２とを回動自在に連結する。上記ピン受け
部５１は、上脚部４１の回動方向を切欠いて、端
面凹字形に形成されている。従つて、上脚部４１
と下脚部４２とは、相対的に略90度回動可能とな
つている。このピン受け部５１の凹字形の対向片
５４，５４間に、ピン５２が貫通孔５５等により
横架されて固定支持される。一方、このピン５２
は、上脚部４１のピン孔５３に、回動自在及び軸
方向に摺動自在に挿通される。

上記ピン受け部５１の対向片５４，５４間は、
上記上脚部４１の同方向の幅より若干大きく形成
して、上脚部４１との間に間隙を設けてある。上
脚部４１と下脚部４２とは、この間隙によつてピ
ン５２上を摺動して相対変位する。

上記連結部４４の一方側たるピン受け部５１及
び他方側たる上脚部４１の、ピン５２と直交する
対向面、即ち、対向片５４，５４の内壁面５４
ａ，５４ｂ及びピン孔５３開口面５３ａ，５３ｂ
に楔状突起６ａ，７ａ（第３図参照）及び６ｂ，
７ｂがそれぞれ設けられている。楔状突起６ｂ，
７ｂは、第２図に示すように、突起６ｂが内壁面
５４ｂに、突起７ｂが開口面５３ｂに各々設けら
れ、両者は、ピン５２を中心とする同一円周上に
あつて、上脚部４１及び下脚部４２の相対的回動
に伴なつて互の斜面を摺接するよう設定されてい
る。楔状突起６ａ，７ａは、第２図では見えない
位置にあるが、突起６ａは内壁面５４ａに、突起
７ａは開口面５３ａに、各々上述した突起６ｂ，
７ｂと同様に設けられる。

これらの楔状突起６ａ及び７ａと６ｂ及び７ｂ
とは、第３図に示す展開図のように、突起６ｂ及
び７ｂが脚４の伸張状態で対接し、突起６ａ及び
７ａが下脚部４２を90度折り曲げた状態で対接す
るよう配設されている。

次に、このように構成される本実施例の関節構
造の動作について、上記各図と、第４図及び第５
図を参照して説明する。

本実施例のロボツトは、脚４の連結部４３，４
４が折り曲げ自在となつているので、第４図及び
第５図に示すように脚４を折り曲げることができ
る。この場合、連結部４４は、上脚部４１と下脚
部４２とをロボツトの側面方向に相対変位せしめ
る。

先づ、脚４が伸張状態の場合、第２図に示すよ
うに、楔状突起６ｂ，７ｂが対接して、互に他方
の斜面に乗り上るため、上脚部４１及び下脚部４
２が相対的にピン５２上を摺動変位して、開口面
５３ｂと内壁面５４ｂとが離反し、一方、第３図
において実線で示すように、反対側にある楔状突
起６ａ，７ａの対接が外れ、開口面５３ａの突起
７ａが内壁面５４ａに接触する状態となつてい
る。これを第１図について説明すると、同図で
は、左右の上脚部４１，４１の間隔は、連結部４
３において一定幅に設定されているため、連結部
４４における相対変位により、左右の下脚部４
２，４２が相互に離反することになる。従つて、
ロボツトは、第１図に示すように、左右の脚４，
４の間に間隙を持つて直立するため、直立状態に
おける物理的安定性を保持すると共に、外観上
も、安定感、力強さを発揮することになる。

次に、直立状態のロボツトの脚４，４を、第４
図に示すように、連結部４３，４４にて前方に折
り曲げると、対接していた上記楔状突起６ｂ，７
ｂが斜面に沿つて相互に摺動し、対接が外れる。
下脚部４２を更に折り曲げると、第３図一点鎖線
にて示すように、楔状突起６ａ，７ａが対接し
て、下脚部４２の回動に伴なつて、内壁面５４ａ
と開口面５３ａとを離反せしめ、反対側の楔状突
起７ｂを内壁面５４ｂに接触させる。これによつ
て、左右の下脚部４２，４２が近接して、最終的
には、例えば第５図に示すように左右の下脚部４
２，４２が接触した状態となる。従つて、両脚を
折畳んだ状態とした場合、両脚間の間隙が残らな
いため、見映えがよくなる。なお、本実施例を適
用したロボツトは、腕３を折畳めるようにしてあ
る。

上記実施例では、上脚部４１と下脚部４２との
連結部４４に本考案関節構造を適用したが、他の
部分、例えば上脚部４１と胴体２下端との連結部
４３に適用することもできる。又、通常のロボツ
ト玩具に限らず、折畳み変形によつてロボツト以
外の物品に変身する変身ロボツト、複数のロボツ
トを折畳み変形して合体せしめてロボツト以外の
物品に変身する合体変身ロボツト等に適用でき
る。特に、外観を重視する変身ロボツトへの適用
に好適である。

又、上記実施例では、楔状突起６ａ及び７ａと
６ｂ及び７ｂとは、一方の組（例えば６ｂ及び７
ｂ）の対接が外れた後、他方の組６ａ及び７ａが
対接するようになつているが、第６図に示すよう
に、一方の対接が外れる前に、他方が対接するよ
うにして、上脚部４１と下脚部４２との相対変位
を、両者の回動と共に円滑に行なわしめて、折り
曲げ途中における関節部のピン軸方向の遊びをな
くすことができる。

更に、対向片５４の内壁面５４ａ，５４ｂに設
けられる楔状突起６ａ，６ｂとピン５２とを一体
的に設けて円筒カムを形成し、これに上脚部４１
を挿通連結するよう構成してもよい。

以上説明したように本考案は、胴体と脚部との
連結部若しくは脚部中間の連結部を、ピン継手に
より連結して関節を形成し、且つ、上記連結部の
一方側及び他方側の、ピンと直交する対向面に、
両者の回動に伴なつて相互に摺接する楔状突起を
各々設け、脚部の伸張・折曲に伴なつて左右脚部
の間隔を拡縮する構成としたことにより、ロボツ
トの直立状態では、脚部間隙を大きくして、物理
的安定性を図ると共に、外観上の安定感、力強さ
を出すことができ、一方、折り曲げ状態では脚部
間隙を小さくして外観の見映えをよくできる効果
がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案脚部関節構造を適用したロボツ
ト玩具の一例を示す斜視図、第２図は本考案脚部
関節構造の一実施例を示す部分拡大斜視図、第３
図は上記実施例における関節部の楔状突起の対接
関係を示す展開図、第４図及び第５図は上記ロボ
ツトの折畳み変形状態を示す斜視図、第６図は楔
状突起の対接関係の他の例を示す展開図である。 １……頭、２……胴体、３……腕、４……脚、
４１……上脚部、４２……下脚部、４３，４４…
…連結部、５……ピン継手、５１……ピン受け
部、５２……ピン、５３……ピン孔、５３ａ，５
３ｂ……ピン孔開口面、５４……対向片、５４
ａ，５４ｂ……内壁面、５５……貫通孔、６ａ，
６ｂ，７ａ，７ｂ……楔状突起。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 少なくとも両脚を折り曲げ自在に構成したロボ
   ツト玩具における下記要件を備えたことを特徴と
   する脚部関節構造。 (イ) 胴体と脚部との連結部若しくは脚部中間の連
   結部を、ピン継手により連結して関節を形成
   し、該ピン継手は、上記連結部の一方側に、ピ
   ンを支持するピン受け部を設け、連結部の他方
   側を、該ピン受け部にピンを介して回動自在に
   連結するよう構成されて成ること。 (ロ) 上記連結部の一方側及び他方側の、ピンと直
   交する対向面に、両者の回動に伴なつて相互に
   摺接する楔状突起を各々設け、該突起は、回動
   に伴なつて左右の脚部を、伸張状態では相互に
   離反するように、一方、折り曲げ状態では近接
   するように、連結部の一方側と他方側とをピン
   軸方向に相対変位せしめるよう構成されて成る
   こと。