JPH0226549Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案はロボツト玩具に係り、特に改良された
膝関節部を有したロボツト玩具に関する。

（従来技術） 一般に、ロボツト玩具として各種形状のものが
市販されている。第１図に示すロボツト玩具もそ
の例で、頭部１０と胸部２０の上部に連結され、
この胸部２０には２本の腕部３０，３０が連結さ
れ、さらに、胸部２０の下部には腰部４０が連結
されている。この腰部４０の下部には上腿部５
０、下腿部６０及び足部７０でなる脚部８０，８
０が連結されている。そして、ロボツト遊びをす
る場合、身体各部はそれぞれ連結された他の部分
に対して回動したり、屈折したりすることが好ま
しく、特に膝関節部分が複雑に動くと、ロボツト
遊びの面白味が倍増する。

（考案の目的） 本考案は上述の事情に鑑みてなされたもので、
ロボツト玩具の上腿部と下腿部とが屈伸できるだ
けでなく、横方向に回動でき、膝関節部における
可動範囲の大きいロボツト玩具を提案することを
目的とする。

（目的を達成するための手段） 上記目的を達成するために、本考案に係るロボ
ツト玩具は、上腿部と下腿部とを膝関節部材を介
して連結するロボツト玩具であつて、下記要件を
備えることを特徴とする。

(イ) 膝関節部材は軸体とその両端の２つの軸とに
より略Ｉ字形に形成されていること。

(ロ) 上記２つの軸はそれぞれ上記軸体に対して垂
直な二つの面上を互いに独立に回動するように
設けられていること。

(ハ) 上記二つの軸はそれぞれ上腿部の下部及び下
腿部の上部の各左右の内壁に形成された軸受部
に回動自在に軸受けされていること。

（実施例） 以下、本考案の実施例について説明する。

第２図はロボツト玩具の脚部を示す分解斜視図
で、上腿部５０は膝連結部材９０を介して下腿部
６０に連結され、また下腿部６０は後述の足首連
結部材７２を介し足部７０に連結されている。

上腿部５０は、第３図に詳細に詳しく示すよう
に、２分割構成の左右上腿部５１，５２を有し、
右上腿部５１の外側部には腰部４０（第１図参
照）に設けられた支持部（図示せず）に支承され
た連結軸５３が挿通される孔５４が形成され、こ
の孔５４の近傍の内壁には取付板５５が突設され
ている。同様に、これと対向する左上腿部５２の
内壁にも、取付板５５が突設され、これら取付板
５５，５５には取付部材５６が固着され、上記連
結軸５３は取付部材５６に嵌合されている。

また、左右上腿部５１，５２のそれぞれの内壁
に凸状の軸受部５７，５７が突出形成され、この
軸受部５７，５７には軸受部材５８，５８が係合
している。この軸受部材５８，５８は筒状に形成
され、上記軸受部５７，５７に係合されることに
より、軸受部材５８，５８は同軸上に向き合い状
に配置され、さらにこの軸受部材５８，５８に膝
関節部材９０が連係されている。

膝関節部材９０は軸体９１とその両端の２つの
軸９２，９４とにより略Ｉ字形に形成されてい
る。軸体９１の上端には一方の軸９２が固定さ
れ、軸体９１の下端には抜け止め突部９３ａを有
する回動軸部９３が形成され、該回動軸部９３に
は軸９４を有する有軸部材９６の嵌合孔９５が嵌
合され、これにより軸９４は軸体９１の軸心に対
して垂直に設けられている。したがつて、上記２
つの軸９２，９４はそれぞれ軸体９１に対して垂
直な面上を互いに独立に回動する。

次に、上記構成の上腿部５０は第２図に示すよ
うに、膝関節部材９０を介して下腿部６０に連結
されている。すなわち、下腿部６０は２分割され
た左右下腿部６１，６２を有し、この左右下腿部
６１，６２のそれぞれの内壁には軸受部６３，６
４が形成が形成され、この軸受部６３，６４のそ
れぞれには軸受部材６５，６５が取付けられ、さ
らに該軸受部材６５，６５に上述の有軸部材９６
の軸９４が回動自在に軸受けされている。

一方、左右下腿部６１，６２のそれぞれの内壁
の下部には凸状の受部６６，６６が立設され、こ
の受部６６，６６のそれぞれには取付部材６７，
６７が取付けられ、さらに該取付部材６７，６７
には足部７０に連結された足首連結部材７２の軸
７１，７１が回動自在に取付けられている。すな
わち、足部７０は第５図に詳しく示すように、２
分割された左右足部７３，７３を有し、この左右
足部７３，７３のそれぞれ内壁には受部７４，７
４が設けられている。この受部７４，７４には筒
状の取付部材７６，７６が挟持され、該取付部材
７６，７６に足首関節部材７２の軸７１，７１に
直交形成された軸７５，７５が回動自在に嵌合さ
れている。なお、符号７７は足部７０の足裏を形
成する足裏板である。

次に、上述の例の作用について説明する。

上腿部５０および下腿部６０の左右内壁には膝
関節部材９０の軸体９１の両端に設けられた軸９
２，９４が回動自在に軸受けされているので、上
腿部５０と下腿部６０は上記２つの軸９２，９４
を中心に前後方向に回動することができ、可動範
囲が大きい。

また、軸９４は軸体９１の回りに回動すること
ができるので、上腿部５０と下腿部６０とは左右
方向にねじり回動することができる。

なお、下腿部６０の下部に取付けられた足部７
０も足首関節部７２によつて２方向、つまり下腿
部６０に対して足部７０がロボツト玩具の進行方
向とこの方向に直交する方向との２方向に回動自
在となる。

（考案の効果） 以上詳しく説明したように、本考案に係るロボ
ツト玩具によれば、上腿部と下腿部とは、膝関節
部材の軸体の両端に設けられた２つの軸に回動自
在に連結されているので、単なる一軸による回動
連結の場合と比べて、回動範囲を大きくすること
ができ、また上記２つの軸は互いに独立に回動で
きるので、上腿部に対して下腿部を左右方向にね
じり回動させることができる。このように、膝部
における可動範囲を大きくすることができるの
で、ロボツト玩具の直立性に優れ、傾斜地におけ
る歩行や直立に極めて順応性の高いロボツト玩具
が得られるほか、応用範囲の広い行動を行なわせ
ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はロボツト玩具の一例を示す斜視図、第
２図は本考案の一実施例に係るロボツト玩具の分
解斜視図、第３図は第２図に示す例の上腿部と膝
関節部との詳細を示す分解斜視図、第４図は第２
図及び第３図に示す膝関節部の詳細を示す斜視
図、第５図は第１図に示す例の足部の詳細を示す
分解斜視図である。 符号５０……上腿部、６０……下腿部、９０…
…膝関節部材、９１……軸体、９２，９４……
軸。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 上腿部と下腿部とを膝関節部材を介して連結す
   るロボツト玩具であつて、下記要件を備えること
   を特徴とするロボツト玩具。 (イ) 膝関節部材は軸体とその両端の２つの軸とに
   より略Ｉ字形に形成されていること。 (ロ) 上記２つの軸はそれぞれ上記軸体に対して垂
   直な二つの面上を互いに独立に回動するように
   設けられていること。 (ハ) 上記二つの軸はそれぞれ上腿部の下部及び下
   腿部の上部の各左右の内壁に形成された軸受部
   に回動自在に軸受けされていること。