JPH0235348Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案は腕部、脚部等を成す第一部材に対しそ
れぞれ手部、足部又は指部を成す第二部材を関節
素子を介して屈曲、回動自在に装着したロボツト
玩具等の関節構造に関する。

〔従来の技術〕

一般に、ロボツト玩具の頭部、腕部、脚部等は
可動構造のものが多い。しかしながら、従来のも
のはその可動範囲が小さく、そのためにリアル性
に欠け、面白さが半減されてしまうという難点が
あり、この点の解決が望まれていた。

（考案が解決しようとする問題点） 本考案は上記の観点に鑑みてなされたものであ
つて、特に、簡単な構造によつて、腕部、脚部に
対し手部、足部をスライド、回動捻り可能に構成
され、これによつて可動範囲が拡大され、リアル
性に富んだ面白い遊びを楽しむことができるロボ
ツト玩具等の関節構造を提供することを目的とす
る。

（問題点を解決するための手段） 上記問題点を解決するための手段として、この
考案に係るロボツト玩具の関節構造は、下記構成
の第一部材と第二部材とを関節素子を介して連係
したことを特徴とする。

(イ) 上記関節素子は連結杆の両端に球状部を形成
したものであること。

(ロ) 上記第一部材と第二部材とはそれぞれ二部材
から二つ割りに形成され、この二部材を結合す
ることにより、第一部材の端部には筒状の軸受
部が突出形成され、第二部材の端部両側には長
穴状の軸受部が形成されていること。

(ハ) 上記関節素子の両端球状部をそれぞれ第一部
材及び第二部材の軸受部に受けさせているこ
と。

（考案の作用、効果） 以上のように、本考案に係るロボツト玩具等の
関節構造によれば、上記関節素子は連結杆を介し
てその両端に球状部が形成されており、この球状
部の一方が上記第一部材の筒状の軸受部に、他方
の球状部が上記第二部材の楕円形状の軸受部が
各々嵌合されているので、これによつて、この第
一部材と第二部材とが簡単な構造によつて確実に
連結されてその状態が維持されるとともに、第二
部材は第一部材に対して、回動、折曲、捻り及び
スライド可能に形成することができ、リアル性の
ある動きを表現することができ、その動きがスム
ーズになるとともに可動範囲が拡大されて意外性
のある面白いロボツト玩具を得ることができる。

（実施例） 以下、図面によつて本考案の実施態様について
説明する。

図において、符号Ａはロボツト玩具を示す。こ
のロボツト玩具Ａは第１図に示すように腕部１の
上部に嵌合された頭部１０と、この胸部１の左右
に可動装着された腕部２０，２０と、この腕部２
０，２０に関節素子３０，３０を介して取着され
た手部４０，４０及び上記胸部の下部に可動装着
された脚部５０，５０等で構成されている。

上記腕部２０は左側部材２１と右側部材２２と
によつて二つ割りに形成されており、この左側部
材２１と右側部材２２を結合することによつて内
部が中空に形成される。また、その内部の下方に
は筒状を有する軸受部２３，２３が形成される。

腕部２０と手部４０とを連結する関節素子３０
は連結杆３１の両端に大小異なる大きさの球状部
３２，３３が一体に形成されている。なお、この
球状部３２，３３はこれに限定されず、例えば同
じ大きさのものであつてもよく、また、その外形
も球状に限定されるものではない。

上記手部４０は腕部２０と同様に左側部材４１
と右側部材４２とによつて二つ割りに形成されて
おり、この左側部材４１と右側部材４２を結合す
ることによつて内部が中空に形成される。そし
て、各側部材４１と４２の図の上端部には縦長の
長穴状の軸受部４３，４３が形成されるととも
に、下部には軸受部４４，４４が設けられてい
る。４５は上記手部４０に取着される指部を示
し、この指部４５の基端両側に設けた支軸４６，
４６は上記軸受部４４，４４に嵌合され、これに
よつて、指部４５はこの手部４０に対して可動と
なる。４７は上記手部４０を形成する左・右側部
材４１，４２の左側部材４１の外側面の中央下方
に固着される親指を示す。なお、この親指４７は
これに限定されず、例えば上記指部４５と一体に
成形してもよい。４８は手部４０の表面を覆う覆
い部材を示す。

ロボツト玩具Ａを組立てる場合、左側部材２１
と右側部材２２を結合して腕部２０を、また、左
側部材４１と右側部材４２を結合して手部４０を
それぞれ形成する。そして、この腕部２０と手部
４０は関節素子３０によつて連結する。すなわ
ち、この関節素子３０の上端の球状部３２は上記
腕部２０の内部の筒状の軸受部２３，２３に、下
端の球状部３３は上記手部４０の内部に長穴状の
軸受部４３，４３にはさまれて保持されている。
これによつて、この手部４０は腕部２０に対して
第２図ａ乃至ｃに示すように、関節部材３０の連
結杆３１のまわりに回動したり、捻つたり、その
両端の球状部３２，３３を中心に折曲げたり、連
結杆３１に沿つてスライドしたりすることが可能
に取着される。そして、この手部４０の下部前面
の軸受部４４，４４に指部４５に設けた支軸４
６，４６を嵌合し、この指部４５を取着するとと
もに、親指４５を左側部材４１の外側面に接着固
定し、最後に上記手部４０と指部４５の表面に覆
い部材４８を装着して被覆する。また、上記腕部
材２０は上部両側に設けた支軸２０ａ，２０ａが
胸部１の上部両側の肩部材（図示せず）に嵌合さ
れてこの胸部１に取着される。

上述のようにロボツト玩具Ａは腕部２０と手部
４０は関節素子３０を介して連結された簡単な構
造であるから、製作が容易であるとともに、この
部分が煩雑になるようなこともない。また、この
関節素子３０は連結杆３１を介して上部の球状部
３２が上記腕部２０の筒状の軸受部２３に、下部
の球状部３３は手部４０の長穴状の軸受部４３に
各々可動自在に嵌合されているので、これによつ
て、この手部４０は腕部２０に対して回動、折曲
及び捻り可能となる。また、関節部材３０は長穴
状の軸受部４３の範囲内で上下方向にスライドさ
せることができる。さらに、上記指部４５はその
支軸４６，４６が上記手部４０の下方前部に設け
た軸受部４４，４４に嵌合されて取着されるの
で、これによつて、この指部４５は手部４０に対
し、この支軸４６，４６を支点に左右に可動させ
ることができる。

なお、上記実施例においてはロボツト玩具Ａの
関節構造について詳述したが、これに限定され
ず、例えば人形玩具、動物玩具等の腕部又は脚部
の構造に適用することもできる。また、上記腕部
２０及び手部４０は左右に分割される左・右側部
材によつて形成されたものであるが、これに限定
されず、例えば前後に分割される部材によつて形
成されたものであつてもよい。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案に係るロボツト玩具等の関節構
造を腕部に利用したロボツト玩具の斜視図、第２
図ａ乃至ｃはこのロボツト玩具の腕部の可動範囲
を示す説明図、第３図は第２図の分解斜視図であ
る。 符号Ａ……ロボツト玩具、１……胸部、２０…
…腕部、２１，２２，４１，４２……左・右側部
材、２３，４３……軸受部、３０……関節素子、
３２，３３……球状部、４０……手部。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 下記構成の第一部材と第二部材とを間節素子を
   介して連係したことを特徴とするロボツト玩具等
   の関節構造。 (イ) 上記関節素子は連結杆の両端に球状部を形成
   したものであること。 (ロ) 上記第一部材と第二部材とはそれぞれ二部材
   から二つ割りに形成され、この二部材を結合す
   ることにより、第一部材の端部には筒状の軸受
   部が突出形成され、第二部材の端部両側には長
   穴状の軸受部が形成されていること。 (ハ) 上記関節素子の両端球状部をそれぞれ第一部
   材及び第二部材の軸受部に受けさせているこ
   と。