JPS59105187U - ロボツト玩具の脚部関節構造 - Google Patents

ロボツト玩具の脚部関節構造

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JPS59105187U
JPS59105187U JP20173182U JP20173182U JPS59105187U JP S59105187 U JPS59105187 U JP S59105187U JP 20173182 U JP20173182 U JP 20173182U JP 20173182 U JP20173182 U JP 20173182U JP S59105187 U JPS59105187 U JP S59105187U
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JP
Japan
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pin
connecting portion
leg
joint
joint structure
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JP20173182U
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JPS6341035Y2 (ja
Inventor
餘家　英昭
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株式会社タカラ
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【図面の簡単な説明】
第１図は本考案脚部関節構造を適用したロボット玩具の
一例を示す斜視図、第２図は本考案脚部関節構造の一実
施例を示す部分拡大斜視図、第３図は上記実施例におけ
る関節部の楔状突起の対接関係を示す展開図、第４図及
び第５図は上記ロボットの折畳み変形状態を示す斜視図
、第６図は楔状突起の対接関係の他の例を示す展開図で
ある。 １・・・頭、２・・・胴体、３・・・腕、４・・・脚、
４１・・・上脚部、４２・・・下脚部、４３．４４・・
・連結部、５・・・ピン継手、５１・・・ピン受は部、
５２・・・ピン、５３・・・ピン孔、５３ａ、５３ｂ・
・・ピン孔開口面、５４・・・対向片、５４ａ、５４ｂ
・・・内壁面、５５・・・貫通孔、５ａ、　　５ｂ、　
　７ａ、　　７ｂ−楔状突起。

Claims (1)

  1. 【実用新案登録請求の範囲】 少なくとも両脚を折り曲げ自在に構成したロボット玩具
    における下記要件を備えたことを特徴とする脚部関節構
    造。　・ （イ）胴体と脚部六の連結部若しくは脚部中間の連結部
    を、ピン継手により連結して関節を形成し、該ピン継手
    は、上記連結部の一方側に、ピンを支持するピン受は部
    を設け、連結部の他方側を、該ピン受は部にピンを介し
    て回動自在に連結するよう構成されて成ること。 （ロ）上記連結部の一方側及び他方側の、ピンと直交す
    る対向面に、両者の回動に伴なって相互に摺接する楔状
    突起を各々設け、該突起は、回動に伴なって左右の脚部
    を、伸張状態では相互に離反するように、一方、折り曲
    げ状態では近接するように、連結部の一方側と他方側と
    をピン軸方向に相対変位せしめるよう構成されて成るこ
    と。
JP20173182U 1982-12-29 1982-12-29 ロボツト玩具の脚部関節構造 Granted JPS59105187U (ja)

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JPS6341035Y2 JPS6341035Y2 (ja) 1988-10-26

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