JPS633705A - トラクタの対地作業機昇降制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 この発明は、トラクタの耕深制御装置に関する。

従来の技術 トラクタの後方に連結する耕耘装置を昇降する昇降装置
を、この耕耘装置の耕耘深さを検出する深さセンサによ
って、耕深が深過ぎると耕耘装置を昇降装置で上昇し、
又、浅過ぎると逆に下降させて、耕深を一定化するよう
に制御する。

発明が解決しようとする問題点 上記のような耕耘装置における深さセンサを、例えば、
耕耘装置の耕耘カバーや耕耘土壌の均平板等で行わせる
場合は、これらの深さセンサの作用範囲では耕深制御が
行ねれるが、耕耘装置が土壌面上方にあって耕耘し、な
い状態位置にある場合は、制御できない。

問題点を解決するための手段 この発明は、耕耘装置＋１）が土壌面に接地しているか
いないかを検出する接地センサ（２）、該耕耘装置（１
）による耕耘土壌面に接して耕耘装置（１）に対する上
下動によって耕耘深さを検出する深さセンサ（３）、及
び、車体（４）に対する該耕耘装置（１）の高さを検出
する高さセンサ（５）間において、該接地センサ（２〕
が土壌面に接していることを検出するときは、該深さセ
ンサ（３）によって耕耘装置〔１〕による耕耘深さを一
定高さに維持制御する耕深制御装置（６）を設け、該接
地センサ（２）が土壌面上方にあることを検出するとき
は、該高さセンサ（５）によって耕耘装置（１）を−定
に維持制御する高さ制御装置（７）を設けてなるトラク
タの耕深制御装置の構成とする。

発明の作用 トラクタによって伝動される耕耘装置で１）を車体（４
）に対して下降させて土壌面を耕耘するとき、深さセン
サ（３）が耕耘される土壌面に接することにより、耕耘
深さが深くなると深さセンサ（３）が土壌面によって押
上げられ、又、逆に浅くなると土壌面に伴って深さセン
サ（３）が下動される。このような深さセンサ（３）の
上下動が一定の領域を越えて大きくなり、深さセンサ（
３）が上動し過ぎると耕深制御装置（６）によって耕耘
装置ｉ！　（１１が車体（４）に対して上昇されて深過
ぎる耕深を浅くして一定の領域の耕深に維持し、又、逆
に深さセンサ（３）が下動し過ぎて耕深が浅くなり過ぎ
ると、耕深制御装置（６）によって耕耘装置（１）が車
体（４）に対して下降されて、耕深を深くして一定の領
域耕深に維持制御する。

深さセンサ（３）が耕耘装置（１）の上昇によって土壌
面に接地しない位置にあるときは、高さセンサ（５）に
よる高さ制御装置（７）によって制御されるもので、耕
耘装置（１）の車体（４）に対する高さを高さセンサ（
５）が検出して、耕耘装置（１〕が高過ぎるときは耕耘
装置（１）を車体（４）に対して下降して一定の設定領
域の高さに維持し、又、低過ぎるときは上昇して一定の
設定領域の高さに維持する。

発明の効果 このように耕耘装置（１）の耕耘作用時は、深さセンサ
（３）によって耕深制御装［［６１による耕深制御が行
われ、又、非耕耘時は、高さセンサ（５）によって高さ
制御装置（７）による高さ制御が行われて、操縦者は、
耕耘装置（１）をレバー操作等によって耕耘作業位置に
まで下降させたり、非耕耘作業位置にまで上昇させる等
の操作を行えば、非耕耘時の耕耘装置（１）の高さ制御
操作を手動で行わせる必要はなく、耕耘装置（１）の自
動制御を耕耘位置から非耕耘位置に亘って幅広く的確に
行わせることができる。

実施例 なお、回倒において、トラクタは、操縦ハンドル（８）
によって操向操作される前車輪（９）、及びエンジン（
１ＣＤによって車体（４）内の伝動装置を経て伝動され
る後車軸（１１）を備え、車体（４）の後部に耕耘装置
（１）がリンク機構０２５を介して昇降自在に連結され
、動力取出軸（１３によって伝動される。車体（４）後
部の操縦席（１１９下には、油圧シリンダ機構によって
上下回動されるリフトアーム（１りが設けられ、このリ
フトアーム（１９とリンク機構−とを連杆（Ｉｓで連結
して、油圧シリンダ機構の油圧によって耕耘装置（１１
を昇降させる構成としている。

耕耘装置（１）は、進行方向に対して横方向の耕耘軸（
１力に耕耘爪（１８を配設したもので、この耕耘爪（１
８の回転周部後側を覆う耕耘カバー（至）に、上下回動
自在の均平板１２０を設け、この均平板１２Ｇの上下回
動角度を検出する深さセンサ（３）を設けている。又、
該耕耘軸（口の軸受部には、回転する耕耘軸（功の耕耘
爪（＋８が土壌面に接することにより生ずる衝撃を検出
して耕耘装置（１）の接地状態を検出する接地センサ（
２）を設けている。なお、この接地センサ（２）は耕耘
爪（１８が土壌面下−定位置にまでの耕深に達すること
を検出する構成とするもよい。

リフトアーム（１９の回動部には、このリフトアーム（
１９の上下回動角度を検出する高さセンサ（５）を、例
えばマイクロスイッチ、ポテンシオメータ等によって設
けている。操縦席０４の側部には、油圧シリンダ機構の
油圧バルブ１２１１　ｆｆａを電磁的に開閉してリフト
アーム（１りを上下回動させる昇降レバー−を設ける。

又、耕耘装置（１）の耕深を設定する耕深設定ダイアル
＋２４１を設けている。

これら深さセンサ（３）、高さセンサ（５）、接地セン
サ（２）等の制御関係について、深さセンサ（３）は、
接地センサ（２）が接地を検出することによりスイッチ
（５）が入って働くもので、耕深設定ダイアルＣ４で設
定された耕深を基準として、この深さセンサ（３）で検
出された検出深さを、耕深制御装置（６）で比較しなが
ら、耕深が浅くなって均平板２Ｇが下降し過ぎると、耕
深を深くするようにリフトアーム（＋９を下動する下降
側の油圧バルブ（２Ｂを開き、又、逆に耕深が深くなっ
て均平板−が上昇し過ぎると、リフトアーム（１９を上
動させるように上昇側の油圧バルブ２１＋を開いて、耕
耘袋ｇ　（１）による土壌の耕耘深さを一定に維持させ
る制御連動構成としている。

高さセンサ（５）は、接地センサ（２）が耕耘装置（１
）の非接地状態を検出することによりスイッチ四が入っ
て働くもので、高さセンサ（５）で検出される検出高さ
を、予め設定されている高さ基準と高さ制御装！（７）
で比較しながら、耕耘装置（１）の車体（４）に対する
高さが低過ぎるときは、リフトアーム０９を上昇させる
ように上昇側の油圧バルブ四を開き、−定の高さに維持
させる制御連動構成である。

耕耘を行うときは、トラクタを推進しながら、耕耘装置
（１）を伝動回転させ、昇降レバー（至）によってこの
耕耘装置（１）を耕耘位置へ下降させる。耕耘爪＋１８
の回転によって耕耘されて耕深設定ダイアル（ハ）で設
定された耕耘深さに維持される。土壌面の傾斜や凹凸等
によって耕深が変化して、設定領域を越えると、均平板
−の上下位置が大きく変化しているために、これを深さ
センサ（３）が検出して、又、接地センサ（２）による
スイッチ四も入っているために、耕深制御装置（６）が
作動して、耕深を設定深さに自動的に維持制御する。

耕耘装置＜１）を昇降レバーのによって上昇させて、非
耕耘状態にすると、接地センサ（２）によってスイッチ
四が入りになって、高さセンサ（５）による高さ制御装
置（７）が働き、耕耘装置（１）が予め設定されている
設定領域よりも下降すると、耕耘装置（１）を車体（４
）に対して上昇させて、−定の上昇位置に維持できる。

【図面の簡単な説明】

図はこの発明の一実施例を示すもので、第１図は側面図
、第２図はブロック図である。 図中、符号（１）は耕耘装置、（２）は接地センサ、（
３）は深さセンサ、（４）は車体、（５）は高さセンサ
、（６ンは耕深制御装置、（７）は高さ制御装置を示す
。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 耕耘装置（１）が土壌面に接地しているかいないかを検
   出する接地センサ（２）、該耕耘装置（１）による耕耘
   土壌面に接して耕耘装置（１）に対する上下動によって
   耕耘深さを検出する深さセンサ（３）、及び、車体（４
   ）に対する該耕耘装置（１）の高さを検出する高さセン
   サ（５）間において、該接地センサ（２）が土壌面に接
   していることを検出するときは、該深さセンサ（３）に
   よって耕耘装置（１）による耕耘深さを一定に維持制御
   する耕深制御装置（６）を設け、該接地センサ（２）が
   土壌面上方にあることを検出するときは、該高さセンサ
   （５）によって耕耘装置（１）を一定高さに維持制御す
   る高さ制御装置（７）を設けてなるトラクタの耕深制御
   装置。