JPS6334827Y2 - - Google Patents
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- JPS6334827Y2 JPS6334827Y2 JP4642283U JP4642283U JPS6334827Y2 JP S6334827 Y2 JPS6334827 Y2 JP S6334827Y2 JP 4642283 U JP4642283 U JP 4642283U JP 4642283 U JP4642283 U JP 4642283U JP S6334827 Y2 JPS6334827 Y2 JP S6334827Y2
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- Japan
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- pot
- relay
- relay pot
- lock rod
- pin
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- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 claims 1
- 230000004913 activation Effects 0.000 description 1
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 1
- 230000000994 depressogenic effect Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000007654 immersion Methods 0.000 description 1
- 230000000149 penetrating effect Effects 0.000 description 1
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- Automatic Tool Replacement In Machine Tools (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
本考案は工具貯蔵マガジンと工作機械の工具交
換アームとの間に備える中継ポツトのロツク装置
に関し、中継ポツトの傾倒運動を駆動源にしてロ
ツク装置をクランプ、アンクランプ作動させるよ
うにしたものである。
換アームとの間に備える中継ポツトのロツク装置
に関し、中継ポツトの傾倒運動を駆動源にしてロ
ツク装置をクランプ、アンクランプ作動させるよ
うにしたものである。
中継ポツトをマシニングセンタに備えたものと
して、第１図に示すようなものが知られている。
即ち、工具貯蔵マガジンM1，M2はマガジンスト
ツカMS内に備え、各工具TH1……を搬送アーム
ATの把持器H0によつて搬出、搬入される。マシ
ニングセンタの主軸頭１０の左側には、水平から
垂下姿勢に傾倒する中継ポツトHPが傾倒シリン
ダC0によつて作動され、このポツトHPと搬送ア
ームTAとの間で工具の受渡しが行われる。上記
中継ポツトHPは、水平姿勢で挿入した工具ホル
ダTH1を傾倒運動させて垂下姿勢の中継ポツト
とし、このポツトと主軸１１との工具は、工具交
換アームTA′の各把持器H1，H2によつて行われ
る。上記中継ポツトに挿入保持した工具ホルダが
中継ポツトの傾倒運動時に振り落されないよう、
中継ポツト内に工具ホルダのロツク装置を装備す
る必要がある。
して、第１図に示すようなものが知られている。
即ち、工具貯蔵マガジンM1，M2はマガジンスト
ツカMS内に備え、各工具TH1……を搬送アーム
ATの把持器H0によつて搬出、搬入される。マシ
ニングセンタの主軸頭１０の左側には、水平から
垂下姿勢に傾倒する中継ポツトHPが傾倒シリン
ダC0によつて作動され、このポツトHPと搬送ア
ームTAとの間で工具の受渡しが行われる。上記
中継ポツトHPは、水平姿勢で挿入した工具ホル
ダTH1を傾倒運動させて垂下姿勢の中継ポツト
とし、このポツトと主軸１１との工具は、工具交
換アームTA′の各把持器H1，H2によつて行われ
る。上記中継ポツトに挿入保持した工具ホルダが
中継ポツトの傾倒運動時に振り落されないよう、
中継ポツト内に工具ホルダのロツク装置を装備す
る必要がある。
本考案は上記中継ポツトに備えるロツク装置
を、中継ポツトの傾倒運動を利用してロツク、ア
ンロツク動作させるようにしたものであり、余分
の駆動源を必要としないばかりか、作動時期の同
期性が完全であるので高速運転用に最適であると
共にコンパクトな構成となつている。即ち、中継
ポツトの傾倒で回動されてロツク棒を出没させる
レバーの回動芯を、中継ポツトの回動芯からポツ
ト尾端側へ偏心してブラケツトに枢支すること
で、水平と垂下姿勢との間で生じる偏心量により
ロツク棒を出没作動させることに成功したもので
ある。
を、中継ポツトの傾倒運動を利用してロツク、ア
ンロツク動作させるようにしたものであり、余分
の駆動源を必要としないばかりか、作動時期の同
期性が完全であるので高速運転用に最適であると
共にコンパクトな構成となつている。即ち、中継
ポツトの傾倒で回動されてロツク棒を出没させる
レバーの回動芯を、中継ポツトの回動芯からポツ
ト尾端側へ偏心してブラケツトに枢支すること
で、水平と垂下姿勢との間で生じる偏心量により
ロツク棒を出没作動させることに成功したもので
ある。
以下、図面の実施例で説明する。主軸頭１０等
の外壁面１０aには２枚のＬ字状ブラケツト１２，
１３が第２，５図の如く対向して螺着され、この
対向先端１２a，１３aに回動自在に取付けた支持
ピン１４，１５によつて中継ポツト（ポツト本
体）HPの尾端側が枢支されている。そして、尾
端から後方へ突出させた転子１６が傾倒シリンダ
C0のピストンロツド１７の下端係合片１７aと係
合され、該シリンダC0の作動で中継ポツトHPは
水平姿勢と垂下姿勢の間を傾倒旋回する。１８は
片側のブラケツト１２の先端外壁面に３本のビス
１９……で螺着された取付ブラケツトで、この外
壁側に長い支軸ピン２０が植着されている。上記
支軸ピン２０の軸芯位置ｂは、第２図の如く前記
ポツトHPの支持ピン１４，１５の軸芯位置ａよ
りも尾端側へｘだけ偏心している。２１はＬ字状
を呈する作動レバーで、屈曲に突設したボス２１
ａを前記支軸ピン２０に承持されており、ポツト
HPの前端側に向けているレバー先端２１bの長孔
２１cを、ポツトの中腹外壁に植着させたピン２
２と係合させている。前記作動レバー２１の他端
は、中継ポツトHPが水平姿勢においてやや前屈
した上向き姿勢を呈し、この先端に逆Ｌ字状に屈
曲させた水平部２１dが設けられ、この先端上面
に凹設した係合凹面２１eを嘴状に設けている。
上記係合凹面２１eの後縁には、第８図の如く高
面２１fとを連結する段部２１gが設けている。２
３は本考案ロツク装置Ｒのロツク棒で、中継ポツ
トHPの尾端寄りの上面から下面に亘つて貫設し
た通孔２４（ポツトの軸芯方向に直交する）に挿
通されていて、上端（先端）２３a及び下端（尾
端）２３bが外部に露出している。２５は通孔２
４の段部とロツク棒２３の中腹大径部２３c上端
との間の小径部に圧接されたばねで、ロツク棒２
３の上端２３aを通孔２４へ没入するよう作用し、
該上端２３aのピン２７を前記作動レバー２１の
係合凹面２１eに掛止されている。而して、第３
図の如く作動レバー２１がばね２５を圧縮してロ
ツク棒２３を浮上させると、大径部２３cの中央
絞部２３dがボール２８……を納めたスリーブ２
９内に対面し、ボール２８が径方向に若干量だけ
自由状態となり、工具ホルダTH1のシヤンク部
１尾端の係合突環１aとの圧接が解除されたアン
ロツク状態となる。又、第５図のようにロツク棒
２３の移動で大径部２３cがスリーブ２９内のボ
ール２８に対面してボールを中心側へ押圧する
と、該ボール２８が工具ホルダTH1の係合突環
１aをロツク（クランプ）する関係構成となつて
いる。即ち、中継ポツトHPが第２図の水平姿勢
にあるとき、ポツトHPの回動軸芯ａ及び作動レ
バー２１の回動軸芯ｂからピン２７までの半径長
（回動長）が等しく係合凹面２１eがロツク棒２３
を第３図のように浮上させたアンロツク（アンク
ランプ）状態としている。そして、中継ポツト
HPが水平から垂下姿勢へ旋回すると、ポツト
HPの回動軸芯ａを中心とするピン２７の旋回軌
跡はa′となり、軸芯ｂを中心とするレバー２１の
回動軌跡はb′となり、両者間に偏心量x′が生じ
る。この偏心量x′は、２つの軸芯ａ，ｂを結ぶ延
長線上にピン２７が位置しているから軸芯距離
x′となり、作動レバー２１の先端である係合凹面
２１eが第４図の如くx′だけ没み込む関係となる。
この結果、ロツク棒２３もx′だけ第５図のように
ばね２５の拡張力で没み込んで絞部２３dがボー
ル２８を拘束してロツクする構成としている。
の外壁面１０aには２枚のＬ字状ブラケツト１２，
１３が第２，５図の如く対向して螺着され、この
対向先端１２a，１３aに回動自在に取付けた支持
ピン１４，１５によつて中継ポツト（ポツト本
体）HPの尾端側が枢支されている。そして、尾
端から後方へ突出させた転子１６が傾倒シリンダ
C0のピストンロツド１７の下端係合片１７aと係
合され、該シリンダC0の作動で中継ポツトHPは
水平姿勢と垂下姿勢の間を傾倒旋回する。１８は
片側のブラケツト１２の先端外壁面に３本のビス
１９……で螺着された取付ブラケツトで、この外
壁側に長い支軸ピン２０が植着されている。上記
支軸ピン２０の軸芯位置ｂは、第２図の如く前記
ポツトHPの支持ピン１４，１５の軸芯位置ａよ
りも尾端側へｘだけ偏心している。２１はＬ字状
を呈する作動レバーで、屈曲に突設したボス２１
ａを前記支軸ピン２０に承持されており、ポツト
HPの前端側に向けているレバー先端２１bの長孔
２１cを、ポツトの中腹外壁に植着させたピン２
２と係合させている。前記作動レバー２１の他端
は、中継ポツトHPが水平姿勢においてやや前屈
した上向き姿勢を呈し、この先端に逆Ｌ字状に屈
曲させた水平部２１dが設けられ、この先端上面
に凹設した係合凹面２１eを嘴状に設けている。
上記係合凹面２１eの後縁には、第８図の如く高
面２１fとを連結する段部２１gが設けている。２
３は本考案ロツク装置Ｒのロツク棒で、中継ポツ
トHPの尾端寄りの上面から下面に亘つて貫設し
た通孔２４（ポツトの軸芯方向に直交する）に挿
通されていて、上端（先端）２３a及び下端（尾
端）２３bが外部に露出している。２５は通孔２
４の段部とロツク棒２３の中腹大径部２３c上端
との間の小径部に圧接されたばねで、ロツク棒２
３の上端２３aを通孔２４へ没入するよう作用し、
該上端２３aのピン２７を前記作動レバー２１の
係合凹面２１eに掛止されている。而して、第３
図の如く作動レバー２１がばね２５を圧縮してロ
ツク棒２３を浮上させると、大径部２３cの中央
絞部２３dがボール２８……を納めたスリーブ２
９内に対面し、ボール２８が径方向に若干量だけ
自由状態となり、工具ホルダTH1のシヤンク部
１尾端の係合突環１aとの圧接が解除されたアン
ロツク状態となる。又、第５図のようにロツク棒
２３の移動で大径部２３cがスリーブ２９内のボ
ール２８に対面してボールを中心側へ押圧する
と、該ボール２８が工具ホルダTH1の係合突環
１aをロツク（クランプ）する関係構成となつて
いる。即ち、中継ポツトHPが第２図の水平姿勢
にあるとき、ポツトHPの回動軸芯ａ及び作動レ
バー２１の回動軸芯ｂからピン２７までの半径長
（回動長）が等しく係合凹面２１eがロツク棒２３
を第３図のように浮上させたアンロツク（アンク
ランプ）状態としている。そして、中継ポツト
HPが水平から垂下姿勢へ旋回すると、ポツト
HPの回動軸芯ａを中心とするピン２７の旋回軌
跡はa′となり、軸芯ｂを中心とするレバー２１の
回動軌跡はb′となり、両者間に偏心量x′が生じ
る。この偏心量x′は、２つの軸芯ａ，ｂを結ぶ延
長線上にピン２７が位置しているから軸芯距離
x′となり、作動レバー２１の先端である係合凹面
２１eが第４図の如くx′だけ没み込む関係となる。
この結果、ロツク棒２３もx′だけ第５図のように
ばね２５の拡張力で没み込んで絞部２３dがボー
ル２８を拘束してロツクする構成としている。
本考案のロツク装置は上述のように構成されて
おり、以下その作用を説明する。第１，２図の如
く水平状態にある中継ポツトHPに搬送アーム
TAから新しい工具ホルダTH1が挿入保持される
とき、そのロツク装置Ｒがアンロツク状態となつ
ているから、ボール２８及び他のボール３０，３
１を拡大して尾端の係合突環１aを把持する。そ
の後、傾倒シリンダC0の作動でピストンロツド
１７が引き上げられると、ポツトHPは１４，１
５を回動芯にして第１，２図鎖線のように垂下姿
勢に旋回する。このとき、ロツク棒２３の上端に
あるピン２７の軌跡はa′の円弧状となり、また作
動レバー２１の係合凹面２１eの軌跡はb′の円弧
となり、両者２７，２１e間に第４図の如くx′の
偏心量を生じる。従つて、ロツク棒２３はばね２
５によつて没入力が付与されているので、ピン２
７が係合凹面２１eに受止められるまでポツトHP
内に没入し、第５図のようにロツク棒の大径部２
３cでボール２８を工具ホルダTH1の係合突環１a
の首部を圧迫してロツクする。このロツク状態
は、中継ポツトHPが水平姿勢から傾倒をはじめ
てわずかな偏位を生じはじめるとただちに有効に
機能し、工具ホルダの振りまわしによる落下がな
い。垂下姿勢となつた中継ポツトHPの確保信号
で、ロツクの解除シリンダC1が作動し、その先
端カム面３３がロツク棒２３の下端２３bをポツ
トHP内へ押し込んでアンロツク状態とする。こ
のアンロツク状態で、主軸１１との工具交換がア
ームTA′によつて行われる。工具交換後は解除シ
リンダC1の復帰で再びロツク状態となり、これ
に続いて傾倒シリンダC0のピストンロツド１７
が上限位置から下限位置へ降下すると、工具ポツ
トHPが垂下姿勢から水平姿勢へ旋回される。こ
のとき工具ポツトと一体に回動する作動レバー２
１の係合凹面２１eがロツク棒２３をばね２５に
抗して持ち上げ、ポツトが水平姿勢に近づくと第
３図の如くアンロツク状態とする。
おり、以下その作用を説明する。第１，２図の如
く水平状態にある中継ポツトHPに搬送アーム
TAから新しい工具ホルダTH1が挿入保持される
とき、そのロツク装置Ｒがアンロツク状態となつ
ているから、ボール２８及び他のボール３０，３
１を拡大して尾端の係合突環１aを把持する。そ
の後、傾倒シリンダC0の作動でピストンロツド
１７が引き上げられると、ポツトHPは１４，１
５を回動芯にして第１，２図鎖線のように垂下姿
勢に旋回する。このとき、ロツク棒２３の上端に
あるピン２７の軌跡はa′の円弧状となり、また作
動レバー２１の係合凹面２１eの軌跡はb′の円弧
となり、両者２７，２１e間に第４図の如くx′の
偏心量を生じる。従つて、ロツク棒２３はばね２
５によつて没入力が付与されているので、ピン２
７が係合凹面２１eに受止められるまでポツトHP
内に没入し、第５図のようにロツク棒の大径部２
３cでボール２８を工具ホルダTH1の係合突環１a
の首部を圧迫してロツクする。このロツク状態
は、中継ポツトHPが水平姿勢から傾倒をはじめ
てわずかな偏位を生じはじめるとただちに有効に
機能し、工具ホルダの振りまわしによる落下がな
い。垂下姿勢となつた中継ポツトHPの確保信号
で、ロツクの解除シリンダC1が作動し、その先
端カム面３３がロツク棒２３の下端２３bをポツ
トHP内へ押し込んでアンロツク状態とする。こ
のアンロツク状態で、主軸１１との工具交換がア
ームTA′によつて行われる。工具交換後は解除シ
リンダC1の復帰で再びロツク状態となり、これ
に続いて傾倒シリンダC0のピストンロツド１７
が上限位置から下限位置へ降下すると、工具ポツ
トHPが垂下姿勢から水平姿勢へ旋回される。こ
のとき工具ポツトと一体に回動する作動レバー２
１の係合凹面２１eがロツク棒２３をばね２５に
抗して持ち上げ、ポツトが水平姿勢に近づくと第
３図の如くアンロツク状態とする。
尚、本考案においては、ロツク、アンロツク動
作が中継ポツトの水平姿勢からのわずかな回動角
によつて早期に行われるよう、第８図の如く工夫
されている。即ち、ポツトHPが水平姿勢にある
とき、ロツク棒２３のピン２７は、係合凹面２１
ｅの後側高面２１fに位置し、垂下姿勢に旋回する
と段部２１gを滑つて下部の係合凹面２１eに移動
する。上記ピン２７がポツトHPの水平位置から
の回動角との関係は、30゜位置でピン２７の高さ
ｈの段部２１gの低面に落ち込み、90゜位置で凹面
２１eの先端側へ移動する。従つて、ピン２７の
出没量x0は前記レバー２１の偏心量x′に段部２１
ｇの高さｈが加算されるから、ポツトHPが水平姿
勢から約30゜傾倒したところでロツク棒２３はｈ
＋x1′（x1′は30゜におけるレバーの偏位）の大きな
偏位を起こし、アンロツクからロツク状態に切換
えられる。又、ロツクからアンロツクにピンが凹
面２１eが移動するときも、ピンが傾斜面の段部
２１gを登進し、ポツトの水平姿勢近くにおいて
ロツクからアンロツクに適確に切換えられる。
作が中継ポツトの水平姿勢からのわずかな回動角
によつて早期に行われるよう、第８図の如く工夫
されている。即ち、ポツトHPが水平姿勢にある
とき、ロツク棒２３のピン２７は、係合凹面２１
ｅの後側高面２１fに位置し、垂下姿勢に旋回する
と段部２１gを滑つて下部の係合凹面２１eに移動
する。上記ピン２７がポツトHPの水平位置から
の回動角との関係は、30゜位置でピン２７の高さ
ｈの段部２１gの低面に落ち込み、90゜位置で凹面
２１eの先端側へ移動する。従つて、ピン２７の
出没量x0は前記レバー２１の偏心量x′に段部２１
ｇの高さｈが加算されるから、ポツトHPが水平姿
勢から約30゜傾倒したところでロツク棒２３はｈ
＋x1′（x1′は30゜におけるレバーの偏位）の大きな
偏位を起こし、アンロツクからロツク状態に切換
えられる。又、ロツクからアンロツクにピンが凹
面２１eが移動するときも、ピンが傾斜面の段部
２１gを登進し、ポツトの水平姿勢近くにおいて
ロツクからアンロツクに適確に切換えられる。
本考案ロツク装置によるときは、中継ポツト内
に納められたロツク、アンロツク用のロツク棒の
先端を外部に突出させ、中継ポツトの枢支軸芯位
置よりも尾端側へ偏心したブラケツト位置にＬ字
状の作動レバーの中腹を枢支させ、前記作動レバ
ーの下端をポツト本体に長孔とピンで係合連結す
ると共に上端を前記ロツク棒と係合させ、中継ポ
ツトの水平、垂下姿勢間で生じる作動レバーとロ
ツク棒との偏心でロツク棒を出没作動させるよう
に構成したから、余分の駆動源を必要としないば
かりか、作動時期の同期性が完全であるので高速
運転用に最適であると共にコンパクトな構成とす
ることが可能であるなど多くの実用的な効果を発
揮する。
に納められたロツク、アンロツク用のロツク棒の
先端を外部に突出させ、中継ポツトの枢支軸芯位
置よりも尾端側へ偏心したブラケツト位置にＬ字
状の作動レバーの中腹を枢支させ、前記作動レバ
ーの下端をポツト本体に長孔とピンで係合連結す
ると共に上端を前記ロツク棒と係合させ、中継ポ
ツトの水平、垂下姿勢間で生じる作動レバーとロ
ツク棒との偏心でロツク棒を出没作動させるよう
に構成したから、余分の駆動源を必要としないば
かりか、作動時期の同期性が完全であるので高速
運転用に最適であると共にコンパクトな構成とす
ることが可能であるなど多くの実用的な効果を発
揮する。
第１図は本考案中継ポツトのロツク装置を備え
たマシニングセンタの斜視図、第２図は本考案中
継ポツトの左側面図、第３図は第２図のＡ−Ａ線
断面図、第４図は中継ポツトが垂下姿勢になつた
状態を示す左側面図、第５図はアンロツク状態を
示すロツク装置の第４図のＢ−Ｂ線断面図、第６
図はロツク状態にあるロツク装置をアンロツクす
る解除シリンダの作用図、第７図は工具ホルダ尾
端のロツク状態を示す部分断面図、第８図は作動
レバーの係合凹面とピンとの関係を示す作用図で
ある。 MS……マガジンストツカ、M1，M2……工具
貯蔵マガジン、TA，TA′……アーム、HP……
中継ポツト（ポツト本体）、TH1……工具ホル
ダ、１０……主軸頭、１１……主軸、１２，１
３，１８……ブラケツト、１４，１５……支持ピ
ン、１６……転子、C0……傾倒シリンダ、２０
……支軸ピン、２１……作動レバー、２１c……
長孔、２２，２７……ピン、２１e……係合凹面、
２１g……段部、２１f……高部、２３……ロツク
棒、２３a……上端（先端）、２３b……下端（尾
端）、２３c……大径部、２３d……中央絞部、２
４……通孔、２５……ばね、Ｒ……ロツク装置、
ａ，ｂ……回動軸芯、a′，b′……旋回軌跡、x′，
ｘ……偏位量、偏心、２８……ボール、c1……解
除シリンダ、３３……カム面。
たマシニングセンタの斜視図、第２図は本考案中
継ポツトの左側面図、第３図は第２図のＡ−Ａ線
断面図、第４図は中継ポツトが垂下姿勢になつた
状態を示す左側面図、第５図はアンロツク状態を
示すロツク装置の第４図のＢ−Ｂ線断面図、第６
図はロツク状態にあるロツク装置をアンロツクす
る解除シリンダの作用図、第７図は工具ホルダ尾
端のロツク状態を示す部分断面図、第８図は作動
レバーの係合凹面とピンとの関係を示す作用図で
ある。 MS……マガジンストツカ、M1，M2……工具
貯蔵マガジン、TA，TA′……アーム、HP……
中継ポツト（ポツト本体）、TH1……工具ホル
ダ、１０……主軸頭、１１……主軸、１２，１
３，１８……ブラケツト、１４，１５……支持ピ
ン、１６……転子、C0……傾倒シリンダ、２０
……支軸ピン、２１……作動レバー、２１c……
長孔、２２，２７……ピン、２１e……係合凹面、
２１g……段部、２１f……高部、２３……ロツク
棒、２３a……上端（先端）、２３b……下端（尾
端）、２３c……大径部、２３d……中央絞部、２
４……通孔、２５……ばね、Ｒ……ロツク装置、
ａ，ｂ……回動軸芯、a′，b′……旋回軌跡、x′，
ｘ……偏位量、偏心、２８……ボール、c1……解
除シリンダ、３３……カム面。
Claims (1)
- ブラケツトに枢支されたポツト本体の尾端を傾
倒シリンダで昇降させて水平、垂下に傾倒される
中継ポツトにおいて、該中継ポツトの軸芯方向と
直交してこの内部に納められたロツク棒は、介在
したバネで大径部が工具ホルダをロツクするボー
ルと対面する関係とし且つその先端を外部に突出
させ、上記中継ポツトの枢支軸芯位置よりも尾端
側へ偏心したブラケツトの支持位置にＬ字状の作
動レバーの中腹を枢支させ、該作動レバーの一端
をポツト本体に長孔とピンで係合連結すると共に
他端の係合面を前記ロツク棒の先端と係合させ、
中継ポツトの垂下姿勢のロツク状態から水平姿勢
への旋回動で生じるロツク棒に対する作動レバー
の拡長変位でロツク棒を突出作動させ、ロツク棒
の絞部がボールと対面しアンロツクする関係構成
とした中継ポツトのロツク装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4642283U JPS59151635U (ja) | 1983-03-30 | 1983-03-30 | 中継ポツトのロツク装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4642283U JPS59151635U (ja) | 1983-03-30 | 1983-03-30 | 中継ポツトのロツク装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59151635U JPS59151635U (ja) | 1984-10-11 |
| JPS6334827Y2 true JPS6334827Y2 (ja) | 1988-09-14 |
Family
ID=30176976
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4642283U Granted JPS59151635U (ja) | 1983-03-30 | 1983-03-30 | 中継ポツトのロツク装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59151635U (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR102106522B1 (ko) * | 2018-11-07 | 2020-05-06 | 첸 사운드 인더스트리얼 씨오., 엘티디. | 툴 매거진의 공구 교환 장치 |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61226241A (ja) * | 1985-03-28 | 1986-10-08 | Okuma Mach Works Ltd | 自動工具交換装置 |
| US9703312B2 (en) * | 2015-09-29 | 2017-07-11 | Moog Inc. | Non-jamming stop module for high revolution applications |
-
1983
- 1983-03-30 JP JP4642283U patent/JPS59151635U/ja active Granted
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR102106522B1 (ko) * | 2018-11-07 | 2020-05-06 | 첸 사운드 인더스트리얼 씨오., 엘티디. | 툴 매거진의 공구 교환 장치 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS59151635U (ja) | 1984-10-11 |
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