JPH0533722B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 技術分野 本発明は、座標測定装置の走査ヘツドに取り付
けられ、少なくとも一つの走査ピンを担持する走
査ピン担持体を交換することによつて走査ピンを
交換するようにした走査ピン交換装置に関するも
のである。

従来技術 上記の種類の収容装置は、その都度の測定目的
に従つて、走査ピン又は走査ピンの組合せを素早
くそして簡単に走査ヘツドの取り付けることが必
要であり、このことは特に種々異なる部材を自動
的に測定する際に重要な意味を持つている。

このため、西ドイツ国特許公開第3320127号公
報により、１つの走査ピン又は走査ピンの組合せ
を座標測定装置の走査ヘツドに交換可能に取り付
けることが公知になつており、この走査ヘツドで
は電気的に作動する締め付け装置が走査ピン又は
走査ピンの組合わせの接続体を、その位置を一義
的に決定する走査ヘツドに設けられた収容装置の
支持部材に向かつて引き寄せている。

この装置の欠点は、磁力による締付装置により
固定された締め付けの力が加えられるのみであ
り、斯くして衝突した場合、走査ピンの組合せは
交換装置から脱落することが可能であり、そして
電磁石又はモーターに電源を接続した場合に熱が
発生し、この熱は、走査ピンをしばしば交換する
場合には、収容位置の確定に好ましくない影響を
与えるばかりでなく、測定精度にも好ましくない
影響を与える。

目 的 本発明の目的は、簡単な構造で少なくとも１つ
の走査ピンを収容している走査ピン担持体が、上
記の欠点がなく、素早く交換可能であり、そして
また自動的に素早く交換することも可能な、座標
測定装置の走査ヘツドに設けられる走査ピン交換
装置を提供することである。

構成、作成及び効果 本発明は、上記目的を達成するため、走査ピン
担持体の被把持部分を把持する把持位置と走査ピ
ン担持体を把持位置まで交換装置のケーシング内
へ挿入可能とする待避位置との間を回動可能な機
械的な把持装置と、該把持装置を前記両位置の間
で回動させる回動手段とを有し、前記機械的な把
持装置が、前記ケーシングで支持される第１の軸
のまわりに回動可能な第１のレバーと、第１の軸
に平行に延びるように第１のレバーで支持される
第２の軸にまわりに回動可能で、走査ピン担持体
の被把持部分を把持する把持部分を備えた第２の
レバーとを有し、該第２のレバーに前記回動手段
が作用することを特徴とするものである。

本発明によれば、把持装置は第１のレバーと第
２のレバーとを有する純粋に機械的な構成であ
り、第２のレバーに作用する回動手段を設けるだ
けで走査ピン担持体を簡単に交換することができ
る。よつて従来のように熱が発生することがな
く、走査ピンの固定位置精度、ひいては座標測定
装置の測定精度に影響を及ぼす恐れは全くない。

実施例 本発明の構成及び作用の詳細を図に示す実施例
に基づいて詳細に説明する。

第１図に示した略図は一体として形成された走
査ピン担持体１を示し、この担持体は下方部分
２、平行な両面４，５を有するフランジ３及び円
筒部６に区分される。下方部分２には、ここでは
示されていない走査ピン又は走査ピンの組合せを
収容するためのねじ締付ブツシユ又は差し込み締
付ブツシユ７ａ〜７ｅが配置されている。

フランジ３の円筒部６側の面５には、走査ピン
担持体１の軸線から等しい距離に120度づつ相互
に位置をずらしたボール８，９および１０が埋設
されている。さらにフランジ３の外周には溝３ａ
が設けられ、この溝は一つの穿孔で置き換えるこ
とも可能である。ボール８〜１０並びに溝３ａ又
は穿孔の機能は後述する。

円筒部６の自由端には、第４図に示すように、
それの軸線に平行に１つのスリツト４８が設けら
れている。このスリツトに直角に１つのシリンダ
ーピン１１が設けられ、このシリンダーピンの機
能も後述に記載されている。なお、円筒部６とシ
リンダーピン１１とスリツト４８とは、走査ピン
担持体１の被把持部分を形成している。

第２図には略図により一つの走査ピン交換装置
１２が示され、この装置は図示されていない座標
測定装置の走査ヘツドに取付られている。ケーシ
ング１３の下方部分にはわずかに円錐状になつた
内面１５及び平らな底面１６並びに穿孔１７を有
する浅い凹部１４が形成されている。底面１６に
は、ケーシング１３の対称軸に平行に、方向決め
ピン１８が埋設されている。さらに底面１６に
は、第３図にも示す如く、互いに120°だけ位置を
ずらしたローラー対１９〜２１が配置されてお
り、これらの機能は後述する。

ケーシング１３の上方部分には深い穿孔２２が
設けられ、この穿孔と浅い凹部１４との間には底
板が形成され、この底板は穿孔１７によつて貫通
されている。

深い穿孔２２は、把持装置２３を収容してい
る。把持装置２３は、走査ピン担持体１の被把持
部分６，１１，４８を把持する把持位置と走査ピ
ン担持体１を把持位置まで交換装置のケーシング
１３内へ挿入可能とする待避位置との間を回動可
能であり、ケーシング１３で支持される軸棒（第
１の軸）２９，３０のまわりに回動可能なＵ字状
のレバー２４（第１のレバー）と、軸棒２９，３
０に平行に延びるようにＵ字状のレバー２４で支
持される軸３４（第２の軸）のまわりに回動可能
で、走査ピン担持体１の被把持部分６，１１，４
８を把持するフツク状の把持部分２６を備えた平
らなレバー２５（第２のレバー）とを有してい
る。

Ｕ字形のレバーの側壁の上端３１にはそれぞれ
別の支承孔３２，３３が設けられている。これら
支承孔は１つの軸３４を収容し、この軸はそれの
回りに旋回可能な平らなレバー２５を担持してい
る。

ケーシング１３の中央の範囲には、左側にばね
ケーシング３５が、そして右側にはこのばねケー
シング３５の軸線上に、ピストン３８を有する油
圧または空気圧シリンダー３７を収容するシリン
ダー筒３６が固定されている。

ピストン３８の中には摺動子４０の押棒３９が
側方に遊隙を有して差し込まれており、この摺動
子は、Ｕ字形のレバー２４の後側壁に設けられた
開口４１を貫通して平らなレバー２５を取り囲ん
でいる。結合ピン４２によつて平らなレバー２５
は形状拘束的に、しかし関節結合的に摺動子４０
と結合している。なお、シリンダー筒３６と、油
圧または空気圧シリンダー３７と、ピストン３８
と、押棒３９と、摺動子４０とは、把持装置２３
の平らなレバー２５に作用して把持装置２３を把
持位置と待避位置との間で回動させるための回動
手段を形成している。

平らなレバー２５を越えて先方に突出している
摺動子４０の端は、ばねケーシング３５の中に支
承されている圧縮ばね４３を支えている。

Ｕ字形のレバー２４の一方の端には引張りばね
４４が取り付けられ、このばねの他の端は１つの
保持ピン４５に掛けられており、このピンは、衝
き当て４６と共に、ケーシング１３の深い穿孔２
２に偏心して設けられた拡張部分４７に取り付け
られている。

以上説明した走査ピン交換装置１２は、走査ピ
ン担持体１を保持するために必要な締め付ける力
を、ばねの力又は圧縮空気によつて加えることが
可能である。この実施例の場合には圧縮ばね４３
が締め付ける力を加えている。圧縮空気が除かれ
ると、圧縮ばね４３により発生する締め付ける力
が残留する。

走査ピン担持体１を挿入するため、空気シリン
ダー３７に圧縮空気が供給される。そのことによ
りピストン３８は左側に摺動しそして押棒３９お
よび摺動子４０を介して把持装置２３に運動を伝
達する。把持装置は軸棒２９，３０の回りに旋回
しながら、最初は、Ｕ字形のレバー２４の衝き当
てが衝き当て４６に衝き当たるまで左に傾く。さ
らに圧力が加えられると、平らなレバー２５は、
圧縮ばね４３の力に抗して軸３４の回りに、ケー
シングの壁に接触するまで旋回させられる。今や
走査ピン担持体１を交換装置の中に挿入すること
が可能である。

この様にして挿入された走査ピン担持体１は、
ケーシング１３の下部の浅い凹部１４の僅かに円
錐状になつた内面１５並びに底面１６に埋め込ま
れた、方向決めピン１８および、走査ピン担持体
１のフランジ３に設けられた溝又は穿孔３ａによ
つて大体の方向が前以て定められる。

空気圧又は油圧により加えられている圧力が解
除されると、レバー２４は引張りばね４４の作用
でその位置に留どまつているが、レバー２５は軸
３２，３３の回りに旋回しそして鉤状に形成され
た把持部分２６で走査ピン担持体１のピン１１を
掴む。引き続いてＵ字状のレバー２４が軸２９，
３０のまわりに旋回しそして走査ピン担持体を３
点支持装置の中に拘束する。走査ピン担持体と走
査ヘツドとの間の形状拘束的な連結はこの際、衝
突によつて担持体に異常な力が加えられた時、走
査ヘツドから担持体が外れるのを阻止している。

走査ピン担持体を交換するため“開放”に操作
される。担持体は対応する場所に保管される。

【図面の簡単な説明】

第１図は操作ピン担持体、第２図は図示されて
いない座標測定装置の走査ヘツドに取付けられて
いる本発明による走査ピン交換装置の断面側面
図、第３図は走査ピン担持体のための公知の３点
支持装置の部分断面図、第４図は第１図に示した
走査ピン担持体の部分破断側面図である。 １……走査ピン担持体、３ａ……溝又は穿孔、
６……円筒部、８……ボール、１１……シリンダ
ーピン、１３……ケーシング、１４……浅い凹
部、１８……方向決めピン、２３……把持装置、
２４……Ｕ字形のレバー、２５……平らなレバ
ー、２６……把持部分、２９，３０……軸棒、３
１……上端、３４……軸、３７……油圧又は空気
圧シリンダー、３８……ピストン、３９……押
棒、４０……摺動子、４３……圧縮ばね、４４…
…引張りばね。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 座標測定装置の走査ヘツドに取り付けられ、
   少なくとも一つの走査ピンを担持する走査ピン担
   持体１を交換することによつて走査ピンを交換す
   るようにした走査ピン交換装置において、 走査ピン担持体１の被把持部分６，１１，４８
   を把持する把持位置と走査ピン担持体１を把持位
   置まで交換装置のケーシング１３内へ挿入可能と
   する待避位置との間を回動可能な機械的な把持装
   置２３と、該把持装置２３を前記両位置の間で回
   動させる回動手段３６，３７，３８，３９，４０
   とを有し、前記機械的な把持装置２３が、前記ケ
   ーシング１３で支持される第１の軸２９，３０の
   まわりに回動可能な第１のレバー２４と、第１の
   軸２９，３０に平行に延びるように第１のレバー
   ２４で支持される第２の軸３４のまわりに回動可
   能で、走査ピン担持体１の被把持部分６，１１，
   ４８を把持する把持部分２６を備えた第２のレバ
   ー２５とを有し、該第２のレバー２５に前記回動
   手段３６，３７，３８，３９，４０が作用するこ
   とを特徴とする走査ピン交換装置。 ２ 第２のレバー２５の把持部分２６がフツク状
   に構成され、走査ピン担持体１の被把持部分６，
   １１，４８が、フツク状の把持部分２６と係合可
   能なピン１１を有していることを特徴とする、特
   許請求の範囲第１項に記載の走査ピン交換装置。 ３ 第１のレバー２４が、圧縮ばね４３によつて
   待避位置から把持位置のほうへ付勢され、第２の
   レバー２５が、引張りばね４４によつて把持位置
   から待避位置のほうへ付勢されていることを特徴
   とする、特許請求の範囲第１項または第２項に記
   載の走査ピン交換装置。 ４ 第１のレバー２４がＵ字状に構成され、第２
   のレバー２５が、Ｕ字状の第１のレバー２４のＵ
   −開口部内に配置される板状のレバーとして構成
   されていることを特徴とする、特許請求の範囲第
   １項から第３項までのいずれか１つに記載の走査
   ピン交換装置。 ５ 回動手段３６，３７，３８，３９，４０が、
   Ｕ字状の第１のレバー２４のＵ−ウエブの開口部
   ４１を遊〓を持つて貫通して第２のレバー２５に
   連結されている摺動子４０と、該摺動子４０に連
   結されている押棒３９と、該押棒３９に連結され
   ているピストン３８と、該ピストン３８を含んで
   いるピストン・シリンダ装置３６，３７，３８と
   を有していることを特徴とする、特許請求の範囲
   第１項から第４項までのいずれか１つに記載の走
   査ピン交換装置。 ６ 前記圧縮ばね４３が、一端を交換装置のケー
   シング１３で他端を前記摺動子４０で支持され、
   前記引張りばね４４が、一端をケーシング１３で
   他端を第１のレバー２４で支持されていることを
   特徴とする、特許請求の範囲第１項から第５項ま
   でのいずれか１つに記載の走査ピン交換装置。