JPS6222012A - 走査ピン交換装置 - Google Patents
走査ピン交換装置Info
- Publication number
- JPS6222012A JPS6222012A JP61132018A JP13201886A JPS6222012A JP S6222012 A JPS6222012 A JP S6222012A JP 61132018 A JP61132018 A JP 61132018A JP 13201886 A JP13201886 A JP 13201886A JP S6222012 A JPS6222012 A JP S6222012A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- scanning
- casing
- tension
- scanning pin
- storage device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q1/00—Members which are comprised in the general build-up of a form of machine, particularly relatively large fixed members
- B23Q1/0063—Connecting non-slidable parts of machine tools to each other
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
- G01B7/00—Measuring arrangements characterised by the use of electric or magnetic techniques
- G01B7/004—Measuring arrangements characterised by the use of electric or magnetic techniques for measuring coordinates of points
- G01B7/008—Measuring arrangements characterised by the use of electric or magnetic techniques for measuring coordinates of points using coordinate measuring machines
- G01B7/012—Contact-making feeler heads therefor
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T403/00—Joints and connections
- Y10T403/59—Manually releaseable latch type
- Y10T403/599—Spring biased manipulator
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- A Measuring Device Byusing Mechanical Method (AREA)
- Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
孜王立!
本発明は、走査ヘッド内における走査ピン担持体の位置
を一義的に決定する支持部材に向かって引っ張られてい
る、少なくとも1つの走査ピンを収容している走査ピン
担持体を素早く交換するため、座標測定装置の走査ヘッ
ドに設けられた収容装置に関する。
を一義的に決定する支持部材に向かって引っ張られてい
る、少なくとも1つの走査ピンを収容している走査ピン
担持体を素早く交換するため、座標測定装置の走査ヘッ
ドに設けられた収容装置に関する。
従米肢血
上記の種類の収容装置は、その都度の測定目的に従って
、走査ピン又は走査ピンの組合せを素早<+L″’i′
簡Rゞ走査へ°″9取り付け602が必 (
要であり、このことは特に種々異なる部材を自動的に測
定する際に重要な意味を持っている。
、走査ピン又は走査ピンの組合せを素早<+L″’i′
簡Rゞ走査へ°″9取り付け602が必 (
要であり、このことは特に種々異なる部材を自動的に測
定する際に重要な意味を持っている。
このため、西ドイツ国特許公開第3320127号公報
により、1つの走査ピン又は走査ピンの組合せを座標測
定装置の走査ヘッドに交換可能に取り付けることが公知
になっており、この走査ヘッドでは電気的に作動する締
め付は装置が走査ピン又は走査ピンの組合わせの接続体
を、その位置を一義的に決定する走査ヘッドに設けられ
た収容装置の支持部材に向かって引き寄せている。
により、1つの走査ピン又は走査ピンの組合せを座標測
定装置の走査ヘッドに交換可能に取り付けることが公知
になっており、この走査ヘッドでは電気的に作動する締
め付は装置が走査ピン又は走査ピンの組合わせの接続体
を、その位置を一義的に決定する走査ヘッドに設けられ
た収容装置の支持部材に向かって引き寄せている。
この装置の欠点は、磁力による締付装置により限定され
た締め付けの力が加えられるのみであり、斯くして衝突
した場合、走査ピンの組合せは交換装置から障落するこ
とが可能であり、そして電磁石又はモーターに電源を接
続−した場合に熱が発生し、この熱は、走査ピンをしば
しば交換する場合には、収容位置の確定に好ましくない
影響を与えるばかりでなく、測定精度にも好ましくない
影響を与える。
た締め付けの力が加えられるのみであり、斯くして衝突
した場合、走査ピンの組合せは交換装置から障落するこ
とが可能であり、そして電磁石又はモーターに電源を接
続−した場合に熱が発生し、この熱は、走査ピンをしば
しば交換する場合には、収容位置の確定に好ましくない
影響を与えるばかりでなく、測定精度にも好ましくない
影響を与える。
旦み
本発明の目的は、簡単な構造で少なくとも1つの走査ピ
ンを収容している走査ピン担持体が、上記の欠点がなく
、素早く交換可能であり、そしてまた自動的に素早く交
換することも可能な、座標測定装置の走査ヘッドに設け
られる収容装置を提供することである。
ンを収容している走査ピン担持体が、上記の欠点がなく
、素早く交換可能であり、そしてまた自動的に素早く交
換することも可能な、座標測定装置の走査ヘッドに設け
られる収容装置を提供することである。
、 びt
冒頭に述べた種類の収容装置において、上記の目的は、
走査ヘッドに、走査ピン担持体に設けられた支持部材に
作用を及ぼす締付装置並びに該締付装置を作動させる、
圧縮力又は張力を発生する手段を設けることにより達成
される。
走査ヘッドに、走査ピン担持体に設けられた支持部材に
作用を及ぼす締付装置並びに該締付装置を作動させる、
圧縮力又は張力を発生する手段を設けることにより達成
される。
本発明の収容装置の有利な形成が特許請求の範囲第2項
〜第11項の対象になっている。
〜第11項の対象になっている。
本発明の構成及び作用の詳細を図に示す実施例に基づい
て詳細に説明する。
て詳細に説明する。
第1図に示した略図は一体として形成された走査ピン担
持体1を示し、この担持体は下方部分2、平行な両面4
.5を有するフランジ3及び円筒部6に区分される。下
方部分2には、ここでは示されていない走査ピン又は走
査ピンの組合せを収容するためのねじ締付ブツシュ又は
差し込み締付ブッシュ7a〜7eが配置されている。
持体1を示し、この担持体は下方部分2、平行な両面4
.5を有するフランジ3及び円筒部6に区分される。下
方部分2には、ここでは示されていない走査ピン又は走
査ピンの組合せを収容するためのねじ締付ブツシュ又は
差し込み締付ブッシュ7a〜7eが配置されている。
フランジ3の円筒部6側の面5には、走査ピン担持体1
の軸線から等しい距離に120度づつ相互に位置をずら
したボール8,9および10が埋設されて、いる。さら
にフランジ3の外周には溝3aが設けられ、この溝は一
つの穿孔で置き換えることも可能である。ボール8〜1
0並びにi3a又は穿孔の機能は後述する。
の軸線から等しい距離に120度づつ相互に位置をずら
したボール8,9および10が埋設されて、いる。さら
にフランジ3の外周には溝3aが設けられ、この溝は一
つの穿孔で置き換えることも可能である。ボール8〜1
0並びにi3a又は穿孔の機能は後述する。
円筒部6の自由端には、第4図に示すように、それの軸
線に平行に1つのスリット48が設けられている。この
スリットに直角に1つのシリンダーピン11が設けられ
、このシリンダーピンの機能も後述に記載されている。
線に平行に1つのスリット48が設けられている。この
スリットに直角に1つのシリンダーピン11が設けられ
、このシリンダーピンの機能も後述に記載されている。
第2図には略図により一つの走査ピン交換装置が示され
、この装置は図示されていない座標測定装置の走査ヘッ
ドに取付られている。ケーシング13の下方部分にはわ
ずかに円錐状になった内面15及び平らな底面16並び
に穿孔17を有する浅い凹部14が形成されている。底
面16には、ケーシング13の対称軸に平行に、方向決
めピン18が埋設されている。さらに底面16には、第
3図にも示す如く、互いに120°だけ位置をずらした
ローラ一対19〜21が配置゛されており、これらの機
能は後述する。
、この装置は図示されていない座標測定装置の走査ヘッ
ドに取付られている。ケーシング13の下方部分にはわ
ずかに円錐状になった内面15及び平らな底面16並び
に穿孔17を有する浅い凹部14が形成されている。底
面16には、ケーシング13の対称軸に平行に、方向決
めピン18が埋設されている。さらに底面16には、第
3図にも示す如く、互いに120°だけ位置をずらした
ローラ一対19〜21が配置゛されており、これらの機
能は後述する。
ケーシング13の上方部分には深い穿孔22が設けられ
、この穿孔と浅い凹部14との間には底板が形成され、
この底板は穿孔17によって貫通されている。
、この穿孔と浅い凹部14との間には底板が形成され、
この底板は穿孔17によって貫通されている。
深い穿孔22は傾倒レバー締付装置23を収容しており
、この締付装置はU字形に形成されたレバー24並びに
連結部分26を備えた平らなレバー25から成り立って
いる。U字形のレバー24の側壁の下13!24aにそ
れぞれ1つの支承孔27゜28を備え、該支承孔にはケ
ーシング13に固定された軸棒29,30が挿入され、
U字形のレバー24を旋回可能に支承している。
、この締付装置はU字形に形成されたレバー24並びに
連結部分26を備えた平らなレバー25から成り立って
いる。U字形のレバー24の側壁の下13!24aにそ
れぞれ1つの支承孔27゜28を備え、該支承孔にはケ
ーシング13に固定された軸棒29,30が挿入され、
U字形のレバー24を旋回可能に支承している。
U字形のレバーの側壁の上端31にはそれぞれ別の支承
孔32.33が設けられている。これらの支承孔は1つ
の軸34を収容し、この軸はそれの回りに旋回可能な平
らなレバー25を担持している。
孔32.33が設けられている。これらの支承孔は1つ
の軸34を収容し、この軸はそれの回りに旋回可能な平
らなレバー25を担持している。
ケーシング13の中央の範囲には、左側にばねケーシン
グ35が、そして右側にはこのばねケーシング35の軸
線−ヒに、ピストン38を有する油圧または空気圧シリ
ンダー37を収容するシリンダー筒36が固定されてい
る。
グ35が、そして右側にはこのばねケーシング35の軸
線−ヒに、ピストン38を有する油圧または空気圧シリ
ンダー37を収容するシリンダー筒36が固定されてい
る。
ピストン38の中には摺動子40の押棒39が側方に遊
隙を有して差し込まれており、この摺動子は、U字形の
レバー24の後側壁に設けられた開口41を貫通して平
らなレバー25を取り囲んでいる。結合ピン42によっ
て平らなレバー25は形状拘束的に、しかし関節結合的
に摺動子40と結合している。
隙を有して差し込まれており、この摺動子は、U字形の
レバー24の後側壁に設けられた開口41を貫通して平
らなレバー25を取り囲んでいる。結合ピン42によっ
て平らなレバー25は形状拘束的に、しかし関節結合的
に摺動子40と結合している。
平らなレバー25を越えて先方に突出しているthe子
40の端は、ばねケーシング35の中に支承されている
圧縮ばね43を支えている。
40の端は、ばねケーシング35の中に支承されている
圧縮ばね43を支えている。
U字形のレバー24の一方の端には引張りばね44が取
り付けられ、このばねの他の端は1つの保持ピン45に
掛けられており、このピンは、衝き当て46と共に、ケ
ーシング13の深い穿孔22に偏心して設けられた拡張
部分47に取り付けられている。
り付けられ、このばねの他の端は1つの保持ピン45に
掛けられており、このピンは、衝き当て46と共に、ケ
ーシング13の深い穿孔22に偏心して設けられた拡張
部分47に取り付けられている。
これまでに配置された収容装置は、走査ピン担持体1を
保持するために必要な締め付ける力を、ばねの力又は圧
縮空気によって加えることが可能である。この実施例の
場合には圧縮ばね43が締め付ける力を加えている。圧
縮空気が除かれると、圧縮ばね43により発生する締め
付ける力が残留する。
保持するために必要な締め付ける力を、ばねの力又は圧
縮空気によって加えることが可能である。この実施例の
場合には圧縮ばね43が締め付ける力を加えている。圧
縮空気が除かれると、圧縮ばね43により発生する締め
付ける力が残留する。
走査ピン担持体1を挿入するため、空気シリンダー37
に圧縮空気が供給される。そのことによりピストン38
は左側に摺動しそして押棒39および摺動子40を介し
て傾倒レバー締付装置23に運動を伝達する。傾倒レバ
ー締付装置は軸棒29.30の回りに旋回しながら、最
初は、U字形のレバー24の衝き当てが衝き当て46に
衝き当たるまで左に傾く。さらに圧力が加えられると、
平らなレバー25は、圧縮ばね43の力に抗して軸34
の回りに、ケーシングの壁に接触するまで旋回させられ
る。今や走査ピン担持体1を交換装置の中に挿入するこ
とが可能である。
に圧縮空気が供給される。そのことによりピストン38
は左側に摺動しそして押棒39および摺動子40を介し
て傾倒レバー締付装置23に運動を伝達する。傾倒レバ
ー締付装置は軸棒29.30の回りに旋回しながら、最
初は、U字形のレバー24の衝き当てが衝き当て46に
衝き当たるまで左に傾く。さらに圧力が加えられると、
平らなレバー25は、圧縮ばね43の力に抗して軸34
の回りに、ケーシングの壁に接触するまで旋回させられ
る。今や走査ピン担持体1を交換装置の中に挿入するこ
とが可能である。
この様にして挿入された走査ピン担持体1は、ケーシン
グ13の下部の浅い凹部14の僅かに円錐状になった内
面15並びに底面16に埋め込まれた、方向決めピン1
8および、走査ピン担持体1のフランジ3に設けられた
溝又は穿孔3aによって大体の方向が前辺て定められる
。
グ13の下部の浅い凹部14の僅かに円錐状になった内
面15並びに底面16に埋め込まれた、方向決めピン1
8および、走査ピン担持体1のフランジ3に設けられた
溝又は穿孔3aによって大体の方向が前辺て定められる
。
空気圧又は油圧により加えられている圧力が解除される
と、レバー24は引張りばね44の作用でその位置に留
どまっているが、レバー25は軸32.33の回りに旋
回しそして鉤状に形成された連結部分で走査ピン担持体
1のピン11を掴む。
と、レバー24は引張りばね44の作用でその位置に留
どまっているが、レバー25は軸32.33の回りに旋
回しそして鉤状に形成された連結部分で走査ピン担持体
1のピン11を掴む。
引き続いて傾倒レバー締付装置が軸29.30のまわり
に旋回しそして走査ピン担持体を3点支持装置の中に拘
束する。走査ピン担持体と走査ヘッドとの間の形状拘束
的な連結はこの際、衝突によって担持体に異常な力が加
えられた時、走査ヘッドから担持体が外れるのを阻+B
、ている。
に旋回しそして走査ピン担持体を3点支持装置の中に拘
束する。走査ピン担持体と走査ヘッドとの間の形状拘束
的な連結はこの際、衝突によって担持体に異常な力が加
えられた時、走査ヘッドから担持体が外れるのを阻+B
、ている。
走査ピン担持体を交換するため”開放”に操作される。
担持体は対応する場所に保管される。
第1図は走査ピン担持体、第2図は図示されていない座
標測定装置の走査ヘッドに取付けられている本発明によ
る収容装置の断面側面図、第3図は走査ピン担持体のた
めの公知の3点支持装置の部分断面図、第4図は第1図
に示した走査ピン担持体の部分破断側面図である。 1・・・走査ピン担持体 3a・・・溝又は穿孔6・・
・円筒部 8・・・ボール11・・・シリンダ
ーピン 13・・・ケーシング14・・・浅い凹部
18・・・方向決めピン23・・・傾倒レバー締付
装置
標測定装置の走査ヘッドに取付けられている本発明によ
る収容装置の断面側面図、第3図は走査ピン担持体のた
めの公知の3点支持装置の部分断面図、第4図は第1図
に示した走査ピン担持体の部分破断側面図である。 1・・・走査ピン担持体 3a・・・溝又は穿孔6・・
・円筒部 8・・・ボール11・・・シリンダ
ーピン 13・・・ケーシング14・・・浅い凹部
18・・・方向決めピン23・・・傾倒レバー締付
装置
Claims (11)
- (1)走査ヘッド内における走査ピン担持体の位置を一
義的に決定する支持部材に向かって引っ張られている、
少なくとも1つの走査ピンを収容している走査ピン担持
体を素早く交換するため、座標測定装置の走査ヘッドに
設けられた収容装置において、ケーシング(13)の内
部に走査ピン担持体(1)に設けられた支持部材(8、
6、11)に作用を及ぼす締付装置(23)並びに該締
付装置を作動させる、圧縮力又は張力を発生する手段(
37〜40、43、44)が設けられていることを特徴
とする走査ヘッドに設けられた収容装置。 - (2)締付装置は、傾倒レバー締付装置(23)として
形成され、該締付装置の第一部材(24)は、それの下
端が第一軸(29、30)の回りに旋回可能な如くケー
シング(13)の内部に支承されていることと、前記第
一部材(24)の上端(31)には、前記第一軸(29
、30)に平行に延在している第二軸(34)の回りに
運動可能な第二部材(25)が設けられていることを特
徴とする特許請求の範囲第1項記載の収容装置。 - (3)前記第二部材(25)はそれの自由端に、走査ピ
ン担持体(1)の支持部材(8、6、11)を掴む連結
装置(26)を有していることを特徴とする特許請求の
範囲第2項記載の収容装置。 - (4)前記連結装置は、平行な縁を持つ片側開放の溝孔
を有していることを特徴とする特許請求の範囲第3項記
載の収容装置。 - (5)前記連結装置は、円錐状に先細になっている片側
が開放の溝孔を有していることを特徴とする特許請求の
範囲第3項記載の収容装置。 - (6)前記ケーシング(13)の内部には、圧縮力又は
張力を発生する手段として、エネルギー貯蔵装置(43
、44)を有する装置が存在していることを特徴とする
特許請求の範囲第1項記載の収容装置。 - (7)前記ケーシング(13)の内部には、圧縮力又は
張力を発生する手段として、油圧により制御される装置
(37〜40)が設けられていることを特徴とする特許
請求の範囲第1項記載の収容装置。 - (8)前記ケーシング(13)の内部には、圧縮力又は
張力を発生する手段として空気圧により制御される装置
(37〜40)が存在していることを特徴とする特許請
求の範囲第1項記載の収容装置。 - (9)圧縮力と張力を発生する手段として、エネルギー
貯蔵装置(43、44)を有する装置と、油圧もしくは
空気圧により制御される装置(37〜40)との組合わ
せが配置されていることを特徴とする特許請求の範囲第
1項記載の収容装置。 - (10)圧縮力又は張力を発生する手段(37〜40;
43、44)は傾倒レバー締付装置(23)を傾けるた
め、前記第二部材(25)と可動で且つ駆動可能に連結
されいることを特徴とする特許請求の範囲第1項から第
9項までのうちのいずれか一つに記載の収容装置。 - (11)前記走査ピン担持体(1)は1つの溝又は穿孔
(3a)を備え、該穿孔にはケーシング(13)の浅い
凹部(14)に取付られた方向決め手段(18)がはま
り込むことを特徴とする特許請求の範囲第1項から第1
0項までのうちのいずれか一つに記載の収容装置。
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE3526108.0 | 1985-07-22 | ||
DE19853526108 DE3526108A1 (de) | 1985-07-22 | 1985-07-22 | Taststift-schnellwechselhalterung |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS6222012A true JPS6222012A (ja) | 1987-01-30 |
JPH0533722B2 JPH0533722B2 (ja) | 1993-05-20 |
Family
ID=6276382
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP61132018A Granted JPS6222012A (ja) | 1985-07-22 | 1986-06-09 | 走査ピン交換装置 |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US4738033A (ja) |
EP (1) | EP0210369B1 (ja) |
JP (1) | JPS6222012A (ja) |
DE (2) | DE3526108A1 (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2009507650A (ja) * | 2005-09-13 | 2009-02-26 | カール・ツアイス・インダストリーエレ・メステクニク・ゲーエムベーハー | 交換装置 |
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DE19543763B4 (de) * | 1995-11-24 | 2005-07-21 | Leitz Messtechnik Gmbh | Verfahren zur automatischen Erkennung von verschiedenen Sensoren bei Koordinatenmeßgeräten sowie Vorrichtungen zur Durchführung des Verfahrens |
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DE20006504U1 (de) * | 2000-04-08 | 2000-08-17 | Brown & Sharpe GmbH, 35578 Wetzlar | Tastkopf mit auswechselbarem Taststift |
GB0106870D0 (en) * | 2001-03-20 | 2001-05-09 | Renishaw Plc | Disconnectable joint |
DE102004002853A1 (de) * | 2004-01-19 | 2005-08-11 | Carl Zeiss Industrielle Messtechnik Gmbh | Montageeinrichtung für Koordinatenmessgerät |
DE102005007003B4 (de) * | 2005-02-16 | 2007-07-12 | Carl Mahr Holding Gmbh | Tastspitze und Aufnahmeeinrichtung für diese |
JP2016161526A (ja) * | 2015-03-05 | 2016-09-05 | 株式会社ミツトヨ | 接触型プローブ |
FR3083601B1 (fr) | 2018-07-06 | 2020-09-18 | Hexagon Metrology Sas | Bras de mesure avec extremite multifonction |
FR3083602B1 (fr) * | 2018-07-06 | 2020-09-18 | Hexagon Metrology Sas | Bras de mesure avec extremite multifonction |
FR3083603B1 (fr) | 2018-07-06 | 2020-11-20 | Hexagon Metrology Sas | Bras de mesure avec extremite multifonction |
FR3083605B1 (fr) | 2018-07-06 | 2020-09-18 | Hexagon Metrology Sas | Bras de mesure avec extremite multifonction |
FR3083600B1 (fr) | 2018-07-06 | 2020-09-18 | Hexagon Metrology Sas | Bras de mesure avec extremite multifonction |
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