JP2014169998A - ミクロトームの試料ホルダ - Google Patents

Abstract

【課題】ユーザの損傷の危険性を低減するために、これまで手操作で実行されている試料交換作業を自動化したミクロトーム用の試料ホルダを提供する。
【解決手段】ミクロトームの試料ホルダであって、ベース体１１０と、該ベース体に対して相対的に可動に取り付けられた配向コンポーネント１２０と、作動状態では前記配向コンポーネントと前記ベース体との間の相対運動を許容し、非作動状態では、前記配向コンポーネントと前記ベース体との間の相対運動を阻止するように構成された第１の作動可能固定手段１４０と、前記配向コンポーネントに配置されており、相互に相対的に可動の２つのクランプコンポーネントを有するクランプサブアセンブリと、作動状態では前記クランプサブアセンブリを開放し、非作動状態では前記クランプサブアセンブリを閉鎖するように構成された第２の作動可能固定手段と、作動機構とを有する。
【選択図】図２

Description

本発明は、ミクロトーム用の試料ホルダに関する。

適切に調製した後、数マイクロメータの厚さしかない組織切片をミクロトームにより切除することができる。切片にすべき試料を、ミクロトームに送り出し、確実な切片化のためにその中でクランプしなければならない。ＤＥ１９９１１１７３Ａ１は、ミクロトーム用の試料ホルダを開示し、このミクロトームでは試料ホルダに受け入れられた試料を切断面に対して相対的に電動的に整列することができ、電動的にブレードに対して設置することができる。それにより、ミクロトームのブレードにより傷付けられる高い危険性をすでに低減することができる。しかしながら試料および切片の取り扱いは、依然として手操作で実行される。試料（通常はパラフィンに埋め込まれた組織を有するカセット）は手操作で試料ホルダにクランプしなければならない。試料交換はミクロトームのブレードの近傍で行われるから、ここでは損傷の大きな危険性が依然として存在する。

ＤＥ１９９１１１７３Ａ１

したがってこの脈絡において、ユーザの損傷の危険性をさらに低減するために、これまで手操作で実行されている作業を自動化することが望まれる。試料交換を自動化するための第１の前提条件は、試料を試料ホルダ内で自動的に簡単に固定および解除できる能力を創造することである。

本発明は、請求項１の特徴を有する、ミクロトーム用の試料ホルダを提案する。有利な実施形態は、独立請求項および以下の開示の対象である。

本発明の第１の視点によれば、ミクロトームの試料ホルダであって、以下のとおりのものが提供される。すなわち、試料ホルダは、ベース体と、該ベース体に対して相対的に可動に取り付けられた配向コンポーネントと、作動状態では前記配向コンポーネントと前記ベース体との間の相対運動を許容し、非作動状態では、前記配向コンポーネントと前記ベース体との間の相対運動を阻止するように構成された第１の作動可能固定手段と、前記配向コンポーネントに配置されており、相互に相対的に可動の２つのクランプコンポーネントを有するクランプサブアセンブリと、作動状態では前記クランプサブアセンブリを開放し、非作動状態では前記クランプサブアセンブリを閉鎖するように構成された第２の作動可能固定手段と、作動機構とを有する。該作動機構は、作動する際、まず前記第１の作動可能固定手段を作動させ、これにより前記配向コンポーネントと前記ベース体との間の相対運動を許容し、次に前記第２の作動可能固定手段を作動し、これにより前記クランプサブアセンブリを開放し、そして非作動とする際、まず前記第２の作動可能固定手段を非作動にし、これにより前記クランプサブアセンブリを閉鎖し、次に前記第１の作動固定手段を非作動にし、これにより前記配向コンポーネントと前記ベース体との間の相対運動を阻止するように構成されている、試料ホルダが提供される。

本発明では、以下の形態が可能である。
（形態１）ミクロトームの試料ホルダであって、ベース体と、該ベース体に対して相対的に可動に取り付けられた配向コンポーネントと、作動状態では前記配向コンポーネントと前記ベース体との間の相対運動を許容し、非作動状態では、前記配向コンポーネントと前記ベース体との間の相対運動を阻止するように構成された第１の作動可能固定手段と、前記配向コンポーネントに配置されており、相互に相対的に可動の２つのクランプコンポーネントを有するクランプサブアセンブリと、作動状態では前記クランプサブアセンブリを開放し、非作動状態では前記クランプサブアセンブリを閉鎖するように構成された第２の作動可能固定手段と、作動機構とを有し、該作動機構は、作動する際、まず前記第１の作動可能固定手段を作動させ、これにより前記配向コンポーネントと前記ベース体との間の相対運動を許容し、次に前記第２の作動可能固定手段を作動し、これにより前記クランプサブアセンブリを開放し、そして非作動とする際、まず前記第２の作動可能固定手段を非作動にし、これにより前記クランプサブアセンブリを閉鎖し、次に前記第１の作動固定手段を非作動にし、これにより前記配向コンポーネントと前記ベース体との間の相対運動を阻止するように構成されている、試料ホルダが提供される。
（形態２）さらに、前記作動機構を駆動する電気駆動システムを有することが好ましい。
（形態３）前記作動機構は、前記第１の作動可能固定手段を作動するために第１の作動エレメントを有し、該第１の作動エレメントは、前記作動機構の作動する際並進運動されることが好ましい。
（形態４）前記作動機構は、前記第２の作動可能固定手段を作動するために第２の作動エレメントを有し、該第２の作動エレメントは、前記作動機構の作動の際に並進運動されることが好ましい。
（形態５）前記作動機構は、前記第１および／または第２の作動エレメントの並進運動のために１つのスピンドル駆動システムを有することが好ましい。
（形態６）前記第１の作動可能固定手段は、前記配向コンポーネントを前記ベース体に向かって押圧するように配置された第１のスプリング手段と、作動状態では前記配向コンポーネントを前記ベース体から離れるよう持ち上げる第１の作動可能間隔手段とを有することが好ましい。
（形態７）前記第２の作動可能固定手段は、前記２つのクランプコンポーネントを相互に押圧する第２のスプリング手段と、作動状態では前記２つの可動のクランプコンポーネントを互いに離れるように押圧する第２の作動可能間隔手段とを有することが好ましい。
（形態８）前記ベース体と前記配向コンポーネントから成る群の１つのエレメントがスイーベル（関節）ソケットを有し、前記ベース体と前記配向コンポーネントから成る群の別の１つのエレメントがスイーベル（関節）ヘッドを有することが好ましい。
（形態９）さらに電気駆動サブアセンブリを、前記配向コンポーネントを前記ベース体に対して相対的に配向するために有することが好ましい。
（形態１０）前記電気駆動サブアセンブリは、２つの電気駆動システムを有し、当該２つの電気駆動システムは、前記配向コンポーネントが２つの異なる回転軸を中心に前記ベース体に対して相対的に旋回できるように配置されていることが好ましい。
（形態１１）さらに手操作で作動可能な非常作動機構を有し、該非常作動機構は、その作動の際、これが前記第２の作動可能固定手段だけを作動するように構成されていることが好ましい。
なお、特許請求の範囲に付記した図面参照番号はもっぱら理解を助けるためであり、図示の態様に限定することを意図するものではない。

本発明の試料ホルダは、試料を試料ホルダ内で自動的に簡単に固定および解除できる能力を提供する。これにより、これまで手操作で実行されていた作業を自動化することができ、したがってユーザが損傷する危険性をさらに低減することができる。

加えて本発明は、試料ホルダが整列された後、同じ機構を使用してこの試料ホルダを不動化する能力を提供し、したがってとりわけ切断操作による配向の変化に対して試料ホルダを確保することができる。このことは、配向の電動化と共に発生し得る問題を回避する。たとえば配向を十分に固定するためには、駆動システムのスピンドルのセルフロックではしばしば不十分である。

試料ホルダは、試料の固定と試料ホルダの不動化が同じ作動機構によって行われるが、しかしこれらが連続的に行われるように構成されている。したがって作動機構は単一の電気駆動システムによって作動することができ、このことは物理的および制御技術的な複雑性を低く保つ。作動シーケンスは有利には、取り扱いシーケンスに適合されている。すなわち、まず試料が試料ホルダ内に固定され、それから試料を配向する能力が存在すべきであり、その後に初めて試料ホルダを不動化すべきである。

好ましい一実施形態によれば、（好ましくはモータ作動される）受動的スプリング機構が使用され、試料ホルダ内での試料の固定と試料ホルダの不動化とがバネ力によって行われる。たとえば能動的スプリング機構（ここではドライブシステムがスプリングに張力を掛ける）は電力が欠落する場合、両方のコンポーネントの固定が中断されることとなるという欠点を有し、試料とミクロトームの両方が切断運動中に損傷を受けることがある。ユーザに対する損傷の危険性も大きいまま存在することになる。

本発明のさらなる利点および実施形態は、明細書および添付図面から明らかである。

上記の特徴および以下に説明する特徴は、それぞれ明示の組合せだけで使用可能なのではなく、他の組合せにおいてもまたは単独でも、本発明の範囲を逸脱することなしに使用することができることは自明である。

本発明が例としての実施形態に基づき図面に概略的に図示されており、以下、図面を参照して詳細に説明する。

斜め正面から位置試料ホルダを示す概略的斜視図である。 クランプアセンブリを備えない試料ホルダの縦断面図である。 クランプサブアセンブリを備え、２つの固定手段が非作動状態にある試料ホルダの縦断面図である。 第１の固定手段が作動状態にある試料ホルダの縦断面図である。 両方の固定手段が作動状態にある試料ホルダの縦断面図である。 非常作動機構を図示するためにクランプサブアセンブリが部分的に透過状態に示された、斜め正面からの試料ホルダの斜視図である。

図面は、本発明による試料ホルダ１００の好ましい一実施形態を示す。試料ホルダ１００は、この試料ホルダに対して定置の基準システムを形成するベース体１１０を有する。試料ホルダ１００はさらに、前記ベース体１１０に対して相対的に可動に取り付けられた配向（Ausrichtung）コンポーネント１２０を有し、この配向コンポーネントはここではクランプサブアセンブリ固定エレメント１２１と、ベアリングスリーブエレメント１２２と、カウンタベアリングエレメント１２３とを有する。クランプサブアセンブリ固定エレメント１２１は、ベアリングスリーブエレメント１２２に不動に接続されている。クランプサブアセンブリ１３０は、クランプサブアセンブリ固定エレメント１２１に配置されている。カウンタベアリングエレメント１２３は、ベアリングスリーブエレメント１２２の上にスライド可能に取り付けられている。試料ホルダ１００は、一方では配向コンポーネント１２０をベース体１１０に対して相対的に固定するために、他方ではクランプサブアセンブリ１３０を開放および閉鎖するために自動作動機構を有する。

第１の作動可能固定手段１４０が設けられており、この第１の作動可能固定手段は、ここでは作動スプリング１４２として構成された第１のスプリング手段と、ここではレバー１４１として構成された第１の作動可能間隔手段（Beabstandungsmittel）とを有する。作動スプリング１４２は、カウンタベアリングエレメント１２３とベアリングスリーブエレメント１２２との間に配置されており、これにより一方では配向コンポーネント１２０のクランプサブアセンブリ固定エレメント１２１をベース体１１０に向かって、前方クランプ面１４３を形成しながら引張し、他方では配向コンポーネント１２０のカウンタベアリングエレメント１２３をベース体１１０に対して、後方クランプ面１４４を形成しながら押圧し、このようにしてクランプサブアセンブリ１３０が閉鎖される。クランプ面１４３と１４４は、配向コンポーネント１２０とベース体１１０との間の相対運動を阻止するように構成されており、それぞれ曲面ないし球面として構成されている。

ベース体１１０上、またはベース体１１０に配置された駆動サブアセンブリ１６０が、ここでは配向コンポーネント１２０をベース体１１０に対して相対的に配向するために設けられている。駆動サブアセンブリ１６０は、２つの電気モータ１６１，１６３と、関連する２つの位置センサ１６２，１６４とを有する。バネ負荷されたカウンタベアリングボルト１６５も設けられている。スリーブ形状のスピンドルナット（複数）が電気モータ１６１，１６３によって並進的に作動される。スピンドルナットのうち１つのスピンドルナット１６１ａだけがここでは図３から５に図示されている。スピンドルナットは配向コンポーネント１２０を押圧し、配向コンポーネントはカウンタベアリグボルト１６５を押圧する。これにより配向コンポーネント１２０はベース体１１０に対して相対的にＹ軸（電気モータ１６１）およびＺ軸（電気モータ１６３）を中心に旋回することができる。「ゼロ位置」はそれぞれ、配向コンポーネント１２０の前面１２１ｂが切断面に対して平行に、ミクロトームのブレードを介して配向されている配向状態を表す。

配向コンポーネント１２０は、 クランプサブアセンブリ固定エレメント１２１上に、スイーベル（関節）ヘッド１２１ａを有し、このスイーベル（関節）ヘッド１２１ａはベース体１１０の関連のスイーベル（関節）ソケット１１０ａと共同作用する（互いに摺接する）。これにより配向コンポーネント１２０はベース体１１０に対して相対的に旋回することができるようになり、それにもかかわらず（前方）クランプ面１４３を任意の旋回位置に形成することができる。本実施形態では、ベース体１１０が同様にスイーベル（関節）ヘッド１１０ｂを有し、このスイーベル（関節）ヘッドはカウンタベアリングエレメント１２３の関連のスイーベル（関節）ソケット１２３ｂと共同作用（摺接）する。これにより配向エレメント１２０はベース体１１０に対して相対的に旋回することができるようになり、それにもかかわらず（後方）クランプ面１４４を任意の旋回位置に形成することができる。

いったんクランプが解除されると、配向コンポーネント１２０（およびしたがってクランプサブアセンブリ１３０とクランプサブアセンブリにある試料ホルダ）の配向（操作）を、作動する電気モータ１６１，１６３によって行うことができる。したがってそれらのスピンドルナットはそれぞれ配向コンポーネント１２０の所定の面を押圧し、これにより配向コンポーネントは対応して、好ましくはスイーベル（関節）ソケット１１０ａ，１２３ｂの（曲面の）共通の球中心点により形成される回転点を中心に旋回する。カウンタベアリングボルト１６５は、位置を保持するために必要な対抗力を供給する。位置センサ１６２，１６４は、ここでは、たとえば誘導性センサとして構成されており、スピンドルナットの存在を検知し、したがって配向のゼロ位置を決定することができる。位置センサ１６２，１６４をそれぞれの電気モータ１６１，１６３に向かって傾斜させ、これによりスピンドルナットの外向運動と内向運動を検知できるようにすることが提案される。十分な測定範囲と適切な配置を有するセンサは、全行程長に亘ってスピンドルナットを検知することができる。これにより測定可能な間隔から、対応の軸を中心にする角度位置を精確に決定することができる。

電気スピンドル駆動システム１７０は、電気モータ１７１と、この電気モータ１７１により駆動されるネジスピンドル１７２と、このネジスピンドル１７２に配置されたスピンドルナット１７３とを有し、ベアリングスリーブエレメント１２２上に配置されている。それにより電気モータ１７１、したがってネジスピンドル１７２の回転運動を、スピンドルナット１７３の並進運動に変換することができる。小型のスピンドルモータを使用することにより、複雑性でスペースの必要なギヤシステムが回避される。

スピンドルナット１７３が、図２と３に図示された非作動位置から出発して左へ運動すると、まず第１の作動可能固定手段１４０が作動される（図４）。より正確にはこの場合、レバー１４１が、クランプサブアセンブリ固定エレメント１２１に対して相対的に固定された回転軸Ａを中心に旋回することにより作動される。その結果、カウンタベアリングエレメント１２３がバネ力に抗してクランプサブアセンブリ固定エレメント１２１から押し離され、これにより２つのクランプ面１４３と１４４は無負荷になる。好ましくは、複数のこのようなレバーが周辺に設けられており、これによりカウンタベアリングエレメント１２３をクランプサブアセンブリ固定エレメント１２１から均等に押し出す。

説明したようにクランプサブアセンブリ１３０は、クランプサブアセンブリ固定エレメント１２１上に配置されている。クランプサブアセンブリ１３０は、相互に相対的に可動の２つのクランプコンポーネント１３１，１３２を有し、ここででは上方クランプコンポーネント１３１が不動であり、下方クランプコンポーネント１３２が可動である。図６から分かるように、下方クランプエレメント１３２は、上方クランプコンポーネント１３１に対して、第２のスプリング手段としての圧縮バネ１８１によって支持されている。この中立位置は、クランプサブアセンブリ１３０の閉鎖状態を表す。開放状態において試料が前方に傾斜しないようにする確保パネル１３３を設けるのが有利であり得る。

第２の作動可能固定手段１８０は、作動状態ではクランプサブアセンブリ１３０を開放し、非作動状態ではクランプサブアセンブリ１３０を閉鎖するように構成されている。この第２の作動可能固定手段１８０は、クランプサブアセンブリ１３０を開放および閉鎖するために設けられている。第２の作動可能固定手段１８０は、圧縮バネ１８１と第２の作動可能間隔手段１８２とを有し、第２の作動可能間隔手段１８２はここでは２つのニードルベアリングユニットを備える凹部を有する。

またここでは、楔１７４として構成された第２の作動エレメントが、第２の作動可能固定手段１８０の作動のために設けられている。楔１７４は前記凹部に係合することができ、これにより第２の作動可能間隔手段１８２を作動する。ニードルと、ニードルベアリングユニットに不動に接続されたクランプコンポーネント１３１，１３２とは、互いに離れるように押圧される。

スピンドルナット１７３が、図４に示した第１の作動可能固定手段１４０が作動され始めた位置から出発してさらに左に移動すると、第２の作動可能固定手段１８０も作動される（図５）。より正確にはこの場合、第２の作動可能間隔手段１８２は、楔１７４が２つのニードルベアリングユニットの間でスピンドルナット１７３により押圧されることによって（拡開）作動される。

楔には角度があるので楔は軸方向の力を、下方ニードルベアリングユニットを介して、ネジスピンドル１７２の軸を基準にして半径方向に作用する下方への力に変換する。上方ニードルベアリングユニットは固定されており、ネジスピンドル１７２を無負荷にするため半径方向の対抗力を受け入れる。配向クランプを解除するためにはレバー１４１とスピンドルナット１７２との間の摩擦を克服すれば良いだけであるから、ほとんど全てのモータ力をクランプサブアセンブリの開放のために使用できる。楔は、下方ベアリングユニットを下方に駆動する。下方ベアリングユニットは、バネ負荷された２つのボルト１８３を介して、可動の下方クランプコンポーネント１３２に接続されている。これにより、２つのクランプコンポーネント１３１，１３２は互いに離れるように押圧され、クランプサブアセンブリ１３０が開放（拡開）される。そして試料を挿入または取り出すことができる。

スピンドルナット１７３が逆向きに運動すると、下方クランプコンポーネント１３２が、ボルトにより案内される圧縮バネ１８１によって再び戻り運動され、クランプサブアセンブリ１３０が閉鎖される。楔１７４も同様に、その角度とセルフロックの欠けた支承との結果、軸方向に戻り運動する。スピンドルナット１７３がさらに戻り運動すると、レバー１４１が、作動スプリング１４２によってカウンタベアリングエレメント１２３を介しスプリングナット１７３の傾斜部に沿って、その初期位置になるまで再び戻り運動する。幾何的な特性の結果、クランプサブアセンブリがいったん閉鎖されると、この配向状態が維持される。反対に、この配向状態が先ず解除され、それからクランプサブアセンブリが開放される。したがってクランプサブアセンブリ１３０内での試料のしっかりした固定が保証されると共に、一方、試料表面の配向はユーザによって行うことができる。

試料を手操作で取り出すために（たとえば停電の場合）、手操作で作動可能な非常作動機構が設けられており、この非常作動機構は、作動する際これが第２の作動可能固定手段１８０だけを作動するように構成されている。図６から分かるように、このために別個のレバー１９０をクランプサブアセンブリ１３０の上方部分に導入することができる。レバー１９０の上方への運動（旋回）により、生じたトルクが横ボルト１９１を介して下方に向かう軸方向の力に変換される。これに関連して、対称に配置された２つのシリンダピン１９２が、下方クランプコンポーネント１３２に接続されたボルト（複数）１８３を押圧する。レバー１９０の運動により、クランプサブアセンブリ１３０は、自動作動機構から分離するように開放され、これにより試料をクランプサブアセンブリ１３０から取り出すことができる。

なお、引用した上記の特許文献等の各開示は、本書に引用をもって繰り込むものとする。本発明の全開示（請求の範囲を含む）の枠内において、さらにその基本的技術思想に基づいて、実施形態ないし実施例の変更・調整が可能である。また、本発明の全開示の枠内において種々の開示要素（各請求項の各要素、各実施形態ないし実施例の各要素、各図面の各要素等を含む）の多様な組み合わせ、ないし、選択が可能である。すなわち、本発明は、請求の範囲を含む全開示、技術的思想にしたがって当業者であればなし得るであろう各種変形、修正を含むことは勿論である。特に、本書に記載した数値範囲については、当該範囲内に含まれる任意の数値ないし小範囲が、別段の記載のない場合でも具体的に記載されているものと解釈されるべきである。

１００ 試料ホルダ
１１０ ベース体
１２０ 配向コンポーネント
１３０ クランプサブアセンブリ
１３１，１３２ クランプコンポーネント
１４０ 第１の作動可能固定手段
１４１ 第１の作動可能間隔手段
１４２ 第１のスプリング手段
１６０ 電気駆動サブアセンブリ
１６１，１６３ 電気駆動システム
１７０ 電気駆動システム（スピンドル駆動システム）
１７３ 第１の作動エレメント
１７４ 第２の作動エレメント
１８０ 第２の作動可能固定手段
１８１ 第２のスプリング手段
１８２ 第２の作動可能間隔手段

Claims (11)

1. ミクロトームの試料ホルダ（１００）であって、
   ベース体（１１０）と、
   該ベース体（１１０）に対して相対的に可動に取り付けられた配向コンポーネント（１２０）と、
   作動状態では前記配向コンポーネント（１２０）と前記ベース体（１１０）との間の相対運動を許容し、非作動状態では、前記配向コンポーネント（１２０）と前記ベース体（１１０）との間の相対運動を阻止するように構成された第１の作動可能固定手段（１４０）と、
   前記配向コンポーネント（１２０）に配置されており、相互に相対的に可動の２つのクランプコンポーネント（１３１，１３２）を有するクランプサブアセンブリ（１３０）と、
   作動状態では前記クランプサブアセンブリ（１３０）を開放し、非作動状態では前記クランプサブアセンブリ（１３０）を閉鎖するように構成された第２の作動可能固定手段（１８０）と、
   作動機構とを有し、
   該作動機構は、作動する際、まず前記第１の作動可能固定手段（１４０）を作動させ、これにより前記配向コンポーネント（１２０）と前記ベース体（１１０）との間の相対運動を許容し、次に前記第２の作動可能固定手段（１８０）を作動させ、これにより前記クランプサブアセンブリ（１３０）を開放し、そして非作動とする際、まず前記第２の作動可能固定手段（１８０）を非作動にし、これにより前記クランプサブアセンブリ（１３０）を閉鎖し、次に前記第１の作動固定手段（１４０）を非作動にし、これにより前記配向コンポーネント（１２０）と前記ベース体（１１０）との間の相対運動を阻止するように構成されている、試料ホルダ。
2. さらに、前記作動機構を駆動する電気駆動システム（１７０）を有する、請求項１に記載の試料ホルダ。
3. 前記作動機構は、前記第１の作動可能固定手段（１４０）を作動するために第１の作動エレメント（１７３）を有し、該第１の作動エレメント（１７３）は、前記作動機構の作動する際並進運動される、請求項１または２に記載の試料ホルダ。
4. 前記作動機構は、前記第２の作動可能固定手段（１８０）を作動するために第２の作動エレメント（１７４）を有し、該第２の作動エレメント（１７４）は、前記作動機構の作動の際に並進運動される、請求項１から３のいずれか１項に記載の試料ホルダ。
5. 前記作動機構は、前記第１および／または第２の作動エレメントの並進運動のために１つのスピンドル駆動システム（１７０）を有する、請求項３または４に記載の試料ホルダ。
6. 前記第１の作動可能固定手段（１４０）は、前記配向コンポーネント（１２０）を前記ベース体（１１０）に向かって押圧するように配置された第１のスプリング手段（１４２）と、作動状態では前記配向コンポーネント（１２０）を前記ベース体（１１０）から離れるよう持ち上げる第１の作動可能間隔手段（１４１）とを有する、請求項１から５のいずれか１項に記載の試料ホルダ。
7. 前記第２の作動可能固定手段（１８０）は、前記２つのクランプコンポーネント（１３１，１３２）を相互に押圧する第２のスプリング手段（１８１）と、作動状態では前記２つの可動のクランプコンポーネント（１３１，１３２）を互いに離れるように押圧する第２の作動可能間隔手段（１８２）とを有する、請求項１から６のいずれか１項に記載の試料ホルダ。
8. 前記ベース体（１１０）と前記配向コンポーネント（１２０）から成る群の１つのエレメントがスイーベル（関節）ソケットを有し、前記ベース体（１１０）と前記配向コンポーネント（１２０）から成る群の別の１つのエレメントがスイーベル（関節）ヘッドを有する、請求項１から７のいずれか１項に記載の試料ホルダ。
9. さらに電気駆動サブアセンブリ（１６０）を、前記配向コンポーネント（１２０）を前記ベース体（１１０）に対して相対的に配向するために有する、請求項１から８のいずれか１項に記載の試料ホルダ。
10. 前記電気駆動サブアセンブリ（１６０）は、２つの電気駆動システム（１６１，１６３）を有し、当該２つの電気駆動システムは、前記配向コンポーネント（１２０）が２つの異なる回転軸を中心に前記ベース体（１１０）に対して相対的に旋回できるように配置されている、請求項９に記載の試料ホルダ。
11. さらに手操作で作動可能な非常作動機構（１９０，１９１，１９２）を有し、該非常作動機構は、その作動の際、これが前記第２の作動可能固定手段（１８０）だけを作動するように構成されている、請求項１から１０のいずれか１項に記載の試料ホルダ。

Images