CN216719007U - 一种利用摩擦定位的电控手柄下端 - Google Patents

Abstract

一种利用摩擦定位的电控手柄下端，其目的在于解决电控手柄角度不能固定，对操作者要求较高的问题；包括基座，基座上转动设有摇棒，基座下方设有套在摇棒外部的摩擦块，摩擦块下方设有压板，摇棒下端固定有固定座，固定座与压板之间设有第一弹簧，摩擦块下端为圆弧形结构，摇棒转动后压板远离摇棒的转动中心，第一弹簧压缩使得压板与摩擦块之间摩擦力增大，从而将摇棒位置锁定；基座内转动设置有与固定座连接的滑件，滑件的转动中心设有磁钢，基座侧边固定有模块盒，模块盒内设有与磁钢对应的霍尔传感器；本实用新型结构巧妙，使用方便，通过摇棒转动时压板与摩擦块之间摩擦力的变化，实现摇棒的自动定位，非常方便。

Description

一种利用摩擦定位的电控手柄下端

技术领域

本实用新型涉及工业手柄技术领域，特别是涉及一种利用摩擦定位的电控手柄下端。

背景技术

在电控手柄中，通过手柄对设备进行操作时，转动手柄摇棒的角度控制输出的信号，当需要持续输出同一强度的信号时，需要将该角度固定下来，对操作者要求较高，要保持手部动作不变，保持电控手柄输出信号的稳定，如果所需时间较长的话，操作者很难完成，因此， 我们需要改进电控手柄中这一结构，降低操作者的使用难度。

实用新型内容

为克服现有技术的缺陷，本实用新型提供了一种利用摩擦定位的电控手柄下端，其目的在于解决电控手柄角度不能固定，对操作者要求较高的问题。

其解决技术问题的技术方案是：一种利用摩擦定位的电控手柄下端，包括基座，基座上转动设有摇棒，基座下方设有套在摇棒外部的摩擦块，摩擦块下方设有压板，摇棒下端固定有固定座，固定座与压板之间设有第一弹簧，摩擦块下端为圆弧形结构，摇棒转动后压板远离摇棒的转动中心，第一弹簧压缩使得压板与摩擦块之间摩擦力增大，从而将摇棒位置锁定；基座内转动设置有与固定座连接的滑件，滑件的转动中心设有磁钢，基座侧边固定有模块盒，模块盒内设有与磁钢对应的霍尔传感器。

优选的，所述的基座上设有安装座，安装座上设有第一长孔，摇棒穿过第一长孔，摇棒外固定有与安装座转动连接的转轴，转轴经第一销钉与安装座转动连接。

优选的，所述的摩擦块中部设有第二长孔，第二长孔的一侧设有下端开口的空腔，空腔内设有定位装置。

优选的，所述的压板上表面与摩擦块下端吻合，压板上表面两侧设有限位板，压板上表面设有与定位装置配合的定位槽。

优选的，所述的定位装置包括滑动设置在空腔内的滑块，滑块下端为内凹的圆弧形，滑块下端设有第二销钉，第二销钉为水平放置在圆弧形槽内，摇棒处于中间位置时，第二销钉进入压板的定位槽内。

优选的，所述的滑块上方设有第二弹簧。

优选的，所述的滑件下方开设有长槽，固定座一端插入长槽内。

本实用新型结构巧妙，使用方便，通过摇棒转动时压板与摩擦块之间摩擦力的变化，实现摇棒的自动定位，且当摇棒处于中位时，第二销钉进入定位槽内，能够通过手感的变化得知摇棒是否处于中位锁定状态，非常方便。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型的主视结构剖视示意图。

图3是本实用新型的侧面结构剖视示意图。

图4是本实用新型的内部结构剖视示意图。

图5是本实用新型中压板的结构示意图。

图6是本实用新型中基座的结构示意图。

图7是本实用新型中摩擦块的结构示意图一。

图8是本实用新型中摩擦块的结构示意图二。

具体实施方式

下面结合附图1-8对本实用新型的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本实用新型，但并不构成对本实用新型的限定。此外，下面所描述的本实用新型各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。

需要说明的是，在实用新型的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示对本实用新型结构的说明，仅是为了便于描述本实用新型的简便，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

一种利用摩擦定位的电控手柄下端，包括基座1，基座1上转动设有摇棒2，基座1下方设有套在摇棒2外部的摩擦块3，摩擦块3下方设有压板4，摇棒2下端固定有固定座5，固定座5与压板4之间设有第一弹簧6，摩擦块3下端为圆弧形结构，摇棒2转动后压板4远离摇棒2的转动中心，第一弹簧6压缩使得压板4与摩擦块3之间摩擦力增大，从而将摇棒2位置锁定；基座1内转动设置有与固定座5连接的滑件7，滑件7的转动中心设有磁钢8，基座1侧边固定有模块盒9，模块盒9内设有与磁钢8对应的霍尔传感器。

本实用新型在使用时，

初始状态下，压板4位于摩擦块3正下端，第一弹簧6处于长度最长的状态，转动摇棒2，带动压板4在摩擦块3下方转动，在角度增大的同时第一弹簧6压缩量增大，作用在压板4上的力增大，从而使得压板4与摩擦块3之间的摩擦力增大，摩擦块3大于摇棒2自由状态下其他力的总和，使得摇棒2在该位置非操作状态下保持稳定。

摇棒2端部的固定座5转动带动滑件7在基座1内转动，使得磁钢8转动，模块盒9内的霍尔传感器接收磁钢8转动的信号，然后将磁钢8转动角度的信号转化为控制信号进行输出，从而实现对执行设备的控制。

为实现摇棒2与基座1的转动，基座1上设有安装座10，安装座10上设有第一长孔11，摇棒2穿过第一长孔11，摇棒2外固定有与安装座10转动连接的转轴12，转轴12经第一销钉13与安装座10转动连接，摇棒2与转轴12可拆卸连接，转轴12外部使用第一销钉13转动固定在安装座10上，第一长孔11限位摇棒2的转动角度。

摩擦块3中部设有第二长孔14，第二长孔14的一侧设有下端开口的空腔15，空腔15内设有定位装置，压板4上表面与摩擦块3下端吻合，压板4上表面两侧设有限位板16，压板4上表面设有与定位装置配合的定位槽17，定位装置包括滑动设置在空腔15内的滑块18，滑块18下端为内凹的圆弧形，滑块18下端设有第二销钉19，第二销钉19为水平放置在圆弧形槽内，摇棒2处于中间位置时，第二销钉19进入压板4的定位槽17内，滑块18上方设有第二弹簧20。

摩擦块3固定在基座1下方，摇棒2穿过第二长孔14，限位板16用于限制压板4与摩擦块3的横向位置，压板4转动时第二销钉19与定位槽17能够实现配合与分离，当摇棒2处于中位时，第二弹簧20将第二销钉19推入定位槽17内，当摇棒2转动时，定位槽17边缘推动第二销钉19缩回到空腔15内，压缩第二弹簧20，在转动时通过手感能够感觉到第二弹簧20的作用力带来的变化， 以此来确定摇棒2是否处于中位锁定状态，便于对摇棒2进行盲操。

滑件7下方开设有长槽，固定座5一端插入长槽内，由于摇棒2的转动中心与滑件7的转动中心不处于同一轴线上，因此固定座5转动时和滑件7会出现错位的现象，长槽能够避免二者的干涉，使固定座5顺利的带动滑件7转动。

本实用新型与现有技术相比，具有以下有益效果：能够通过摩擦实现自动定位，避免摇棒在输出信号时移动，保证输出信号的稳定；中位锁定与其他位置状态下能够通过手感进行判别，从而快速识别出十分处于中位锁定状态，以便对摇棒进行操作。

Claims (7)

1.一种利用摩擦定位的电控手柄下端，其特征在于，包括基座（1），基座（1）上转动设有摇棒（2），基座（1）下方设有套在摇棒（2）外部的摩擦块（3），摩擦块（3）下方设有压板（4），摇棒（2）下端固定有固定座（5），固定座（5）与压板（4）之间设有第一弹簧（6），摩擦块（3）下端为圆弧形结构，摇棒（2）转动后压板（4）远离摇棒（2）的转动中心，第一弹簧（6）压缩使得压板（4）与摩擦块（3）之间摩擦力增大，从而将摇棒（2）位置锁定；基座（1）内转动设置有与固定座（5）连接的滑件（7），滑件（7）的转动中心设有磁钢（8），基座（1）侧边固定有模块盒（9），模块盒（9）内设有与磁钢（8）对应的霍尔传感器。

2.根据权利要求1所述的一种利用摩擦定位的电控手柄下端，其特征在于，所述的基座（1）上设有安装座（10），安装座（10）上设有第一长孔（11），摇棒（2）穿过第一长孔（11），摇棒（2）外固定有与安装座（10）转动连接的转轴（12），转轴（12）经第一销钉（13）与安装座（10）转动连接。

3.根据权利要求1所述的一种利用摩擦定位的电控手柄下端，其特征在于，所述的摩擦块（3）中部设有第二长孔（14），第二长孔（14）的一侧设有下端开口的空腔（15），空腔（15）内设有定位装置。

4.根据权利要求3所述的一种利用摩擦定位的电控手柄下端，其特征在于，所述的压板（4）上表面与摩擦块（3）下端吻合，压板（4）上表面两侧设有限位板（16），压板（4）上表面设有与定位装置配合的定位槽（17）。

5.根据权利要求4所述的一种利用摩擦定位的电控手柄下端，其特征在于，所述的定位装置包括滑动设置在空腔（15）内的滑块（18），滑块（18）下端为内凹的圆弧形，滑块（18）下端设有第二销钉（19），第二销钉（19）为水平放置在圆弧形槽内，摇棒（2）处于中间位置时，第二销钉（19）进入压板（4）的定位槽（17）内。

6.根据权利要求5所述的一种利用摩擦定位的电控手柄下端，其特征在于，所述的滑块（18）上方设有第二弹簧（20）。

7.根据权利要求1所述的一种利用摩擦定位的电控手柄下端，其特征在于，所述的滑件（7）下方开设有长槽，固定座（5）一端插入长槽内。

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