MXPA04006961A

MXPA04006961A - Dispositivo de sujecion compacto con miembro de sujecion lateral.

Info

Publication number: MXPA04006961A
Application number: MXPA04006961A
Authority: MX
Inventors: Migliori Luciano
Original assignee: Univer Spa
Priority date: 2003-07-16
Filing date: 2004-07-16
Publication date: 2005-04-21
Also published as: EP1498223B1; DE602004013229D1; BRPI0402667A; EP1498223A1; US7178797B2; JP3106429U; CA2470895A1; US20050012258A1; ATE392990T1; ITMI20031454A1; DE602004013229T2; KR20050009192A

Abstract

El dispositivo de sujecion de palanca acodada comprende un cuerpo (10) con forma de caja proporcionando con un miembro (11) de sujecion movil entre una posicion avanzada y regresiva en la cual desengancha y asegura respectivamente una pieza (12) de trabajo. El miembro (11) de sujecion se encuentra dispuesto a un lado del cuerpo (10) con forma de caja y se encuentra conectado operativamente a un activador lineal (14) por un sistema cuadrilateral articulado (15) y un enlace (16) de conexion de palanca acodada intermedia. El miembro (11) de sujecion se extiende desde el cuerpo (10) con forma de caja en una direccion substancialmente ortogonal al activador lineal (14), y el sistema cuadrilateral articulado (15) y el enlace (16) de palanca acodada intermedia se encuentran construidos y dispuestos a manera de transformar un movimiento lineal del activador (14) en un movimiento de oscilacion compuesto con un movimiento lineal del miembro (11) de sujecion a fin de retener y desenganchar una pieza de trabajo.

Description

"DISPOSITIVO DE SUJECIÓN COMPACTO CON MIEMBRO DE SUJECIÓN LATERAL" CAMPO DE LA INVENCIÓN Esta invención se refiere a un dispositivo de sujeción de palanca acodada para sujetar piezas de trabajo, en particular para sujetar y/o centrar láminas metálicas o piezas de trabajo en la fabricación de automóviles, tales como carros, camiones y para otros usos similares .

ANTECEDENTES DE LA INVENCIÓN Son conocidos los dispositivos de sujeción, los cuales se utilizan normalmente para sujetar y/o centrar piezas de trabajo, a lo largo de bordes o a través de orificios apropiados en las mismas piezas de trabajo, bloqueándolos contra una superficie de soporte en el dispositivo, o contra una estructura externa de soporte. Los dispositivos de sujeción de este tipo son conocidos y se describen, por ejemplo, en DE-A-39 36 396, US -A- 6, 364, 300, US-A-2002/0093131, y US -A- 2001 / 0013164.

En particular, DE 39 36 396 describe un dispositivo de sujeción de pa lanca a <~.od a H a a a piezas de trabajo, que comprende un cuerpo con forma de caja que se extiende en una dirección longitudinal, y un miembro de sujeción móvil entre una posición en avance o avanzada en la cual desengancha una pieza de trabajo, y una posición regresiva o de retención en la cual retiene la pieza de trabajo en la cual el miembro de sujeción se conecta operativamente a un activador lineal que tiene un eje orientado en la dirección longitudinal del cuerpo con forma de caja del dispositivo de sujeción. El miembro de sujeción se conecta al activador lineal mediante un sistema cuadrilateral articulado y un mecanismo de palanca acodada intermedio que comprende un enlace de conexión. El miembro de sujeción en tal dispositivo se extiende desde el cuerpo con forma de caja en una dirección paralela al eje longitudinal del activador lineal, mientras que el sistema cuadrilateral articulado y el enlace de conexión intermedio se encuentran construidos y dispuestos de manera tal que le imponen al miembro de sujeción un movimiento en una dirección sustancialmente paralela al eje longitudinal del activador lineal. Por lo tanto, un dispositivo de este tipo tiene dimensiones generales considerables en la dirección longitudinal, porque el miembro de acoplamiento, y el activador lineal se extienden ambos en la misma dirección. El largo excesivo del dispositivo de sujeción constituye una desventaja porque limita la posibilidad de utilizar el mismo en algunas condiciones operativas, debido a que, por ejemplo, en la construcción de automóviles una linea de montaje tiene generalmente espacios limitados para la inserción y operación de los dispositivos de sujeción, dando como resultado la restricción en la libertad de movimiento de las piezas de trabajo y los mismos dispositivos, o, a lo sumo, la imposibilidad de utilizarlos.

OBJETIVOS DE LA INVENCIÓN Un objetivo de la presente invención es proporcionar un dispositivo de sujeción de palanca acodada para piezas de trabajo, del tipo anteriormente citado, que sea constructivamente sencillo, y que tenga dimensiones generales limitadas en la dirección en que se extiende y se mueve el miembro de sujeción, permitiendo utilizar el mismo dispositivo en diferentes situaciones donde el espacio disponible para colocar y operar el dispositivo es muy restringido .

BREVE DESCRIPCIÓN DE LA INVENCIÓN Todo lo anteriormente citado se puede conseguir mediante un dispositivo de sujeción de palanca acodada para sujetar piezas de trabajo, según la reivindicación 1. Más precisamente, de acuerdo con la invención se ha proporcionado un dispositivo de sujeción de palanca acodada que comprende: - un cuerpo con forma de caja el cual se extiende en una dirección longitudinal; - un activador lineal que tiene un eje longitudinal dispuesto paralelamente a la dirección longitudinal del cuerpo con forma de caja del dispositivo; y - al menos un miembro de sujeción, que sobresale desde una abertura del cuerpo con forma de caja, siendo móvil dicho miembro de sujeción entre una posición avanzada en la cual desenaancha una Dieza de trabaio. v una nnsir.íñn regresiva en la cual retiene la pieza de trabajo; conectándose operativamente dicho miembro de sujeción al activador lineal mediante un sistema cuadrilateral articulado y un mecanismo de palanca acodada intermedia que comprende un enlace de conexión, caracterizado porque el miembro de sujeción se extiende desde un lado del cuerpo con forma de caja en una dirección ortogonal con respecto al cuerpo con forma de caja y el eje longitudinal del eje del activador lineal, y porque el sistema cuadrilateral articulado y el enlace de conexión de palanca acodada intermedia se encuentran construidos y dispuestos de modo tal que transforman el movimiento lineal del activador en un movimiento de oscilación combinado y un movimiento lineal del miembro de sujeción con respecto a la dirección ortogonal del cuerpo con forma de caja y al eje longitudinal del activador.

BREVE DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOS Estas y otras características de acuerdo con esta invención, serán más claramente evidentes a partir de la siguiente descripción con referencia a los dibujos anexos, en los cuales : La Figura 1 muestra una vista en corte longitudinal de un dispositivo de sujeción, con el miembro de sujeción en la posición regresiva en la cual retiene una pieza de trabajo; La Figura 2 muestra una vista en corte longitudinal del dispositivo de sujeción de la Figura 1, con el miembro de sujeción en la posición avanzada en la cual desengancha la pieza de trabajo.

DESCRIPCIÓN DETALLADA DE LA INVENCIÓN A continuación se ilustrarán las características generales de esta invención mediante una modalidad preferencial. Un dispositivo de sujeción de palanca acodada para sujetar piezas de trabajo de acuerdo con la invención, como se muestra en las Figuras 1 y 2, comprende un cuerpo 10 con forma de caja que se extiende en una dirección lon itudinal , el cual soporta al menos un miembro 11 de sujeción que sobresale desde una abertura lateral 10' del cuerpo 10 con forma de caja, como se muestra. El miembro 11 de sujeción es móvil entre una posición avanzada en la cual desengancha una pieza 12 de trabajo y una posición regresiva en la cual retiene la pieza de trabajo, y se proporciona con un astil 11' que termina con una porción 11'' en forma de gancho que sobresale de una abertura en una pared lateral del cuerpo 10, a fin de retener una pieza 12 de trabajo contra una superficie de soporte del mismo dispositivo, que comprende por ejemplo una placa 13 de soporte asegurada al cuerpo 10 con forma de caja, proporcionándose la placa 13 de soporte con una abertura longitudinal alineada con una abertura longitudinal en la pared lateral del cuerpo 10, desde la cual sobresale la porción 11' ' con forma de gancho del miembro 11 de sujeción. En una extremidad del cuerpo 10 con forma de caja se encuentra asegurado un activador lineal 14, por ejemplo, un cilindro neumático o un activador eléctrico que tiene un eje longitudinal orientado en la dirección longitudinal del cuerpo 10 con forma de caja, y ortogonalmente dispuesto respecto al miembro 11 de sujeción del dispositivo; por lo tanto, el miembro 11 de sujeción se extiende desde una pared lateral del cuerpo 10 con forma de caja, en una dirección substancialmente ortogonal al eje longitudinal del activador lineal 14. El miembro 11 de sujeción se conecta operativamente al activador lineal 14 mediante un sistema cuadrilateral articulado 15 y un mecanismo de palanca acodada intermedia que comprende un enlace 16 de conexión. Preferentemente el enlace 16 de conexión se encuentra en forma de un miembro de enlace elásticamente deformable conformado para ser elásticamente deformable en su enlace de dirección longitudinal, y comprende medios de tope espaciados dispuestos en modo tal que limitan la compresión axial del mismo enlace 16 de conexión, como se describe en EP 1.250.984 del mismo inventor. De acuerdo con la presente invención, el sistema cuadrilateral articulado 15 y el enlace 16 de conexión se encuentran construidos y dispuestos de manera tal que transforman un movimiento lineal del activador 14 en un movimiento oscilatorio del miembro 11 de sujeción combinado con un movimiento lineal del mismo miembro 11 de sujeción en una dirección ortogonal al eje longitudinal del activador lineal 1 . En particular, el sistema cuadrilateral articulado 15 comprende una primera biela 17 soportada de manera pivotable por el cuerpo 10 con forma de caja para girar de acuerdo con un primer eje pivotal 18; conectada la biela al extremo del astil 11' del miembro 11 de sujeción mediante un primer eje 19 de articulación. El sistema cuadrilateral articulado 15 comprende también una segunda biela 20 de largo inferior al de la biela 17 precedente, la cual se soporta de manera pivotal por el cuerpo 10 con forma de caja para girar de acuerdo con un segundo eje pivotal 21; conectada a su vez la segunda biela 20 con el astil 11' del miembro 11 de sujeción mediante un segundo eje de bisagra 22, espaciado del eje 19 de bisagra, en una posición intermedia del astil 11' del miembro 11 de su j eción . Leus e__e_s J-jLQi-aJLejs. liL, 2_1 de la_s h_i_e_la_s_ primera y segunda 17, 20 se encuentran dispuestos sobre un lado del miembro 11 de sujeción el cual se encuentra opuesto al activador lineal 14, con respecto al enlace 16 de conexión . La primera biela 17 comprende un brazo 23 de palanca que se extiende más allá del eje 19 de bisagra de la misma biela 17, para la conexión con el miemb o 11 de sujeción, en dirección del activador lineal 14; dicho brazo 23 de palanca de la primera biela 17 se conecta mediante un primer eje 24 de bisagra con el enlace 16 de conexión intermedio, el cual a su vez, mediante un segundo eje 25 de bisagra se conecta a un miembro de empuje 14' del extremo delantero de la biela del activador lineal 14, por ejemplo, el vastago de pistón de un cilindro neumático. Los anteriormente citados ejes primero y segundo de bisagra 24 y 25 del enlace 16 de conexión de palanca acodada intermedia preferentemente se encuentran dispuestos sobre lados opuestos con respecto al eje longitudinal del activador lineal 14, tanto en las rn n ri í r i nn fi s a v a n z a d a como rearesiva del miembro 31 de sujeción. La primera biela 17 de conexión del sistema cuadrilateral articulado 15, mediante su brazo 23 de extensión, y el enlace 16 de conexión intermedia constituyen un mecanismo de palanca acodada que tiene un punto muerto de por sí conocido, que corresponde a una condición de movimiento irreversible para el miembro 11 de sujeción en su posición regresiva o de retención en la cual retiene una pieza de trabajo. Los ejes pivotales 18, 21 y los ejes de bisagra 19, 22 del sistema cuadrilateral articulado 15 yacen sobre las líneas rectas respectivas Rl y R2 las cuales convergen hacia el miembro 11 de sujeción; formado el ángulo por la línea recta Rl que pasa por los ejes pivotales 18, 21 con la línea recta R2 que pasa por los ejes 19, 22 de bisagra del sistema cuadrilateral articulado 15, preferentemente los rangos entre 40° y 60°, en la posición regresiva en la cual retiene al miembro 11 de acoplamiento . La relación entre el largo de la primera biela 17 y el largo de la segunda biela 2_Q del sistema cuadrilátera] articulado 15_ oscila preferentemente entre 2 y 2.5. El miembro 11 de sujeción tiene bordes laterales primero y segundo 26, 27 perfilados de modo tal que se mantiene en contacto con los bordes respectivos raspantes 28, 29 de un miembro de limpieza en forma de placa 30 asegurado al cuerpo 10 con forma de caja. El dispositivo de sujeción puede comprender un miembro 31 de centrado para centrar las piezas de trabajo, por ejemplo en forma de una clavija que se va a insertar en un orificio adecuado en las piezas de trabajo. El miembro 31 de centrado se proporciona con una cavidad abierta lateral para alojar el miembro 11 de sujeción en su posición avanzada, como se muestra en la Figura 2, permitiendo asi que el miembro 31 de centrado se asegure al cuerpo 10 con forma de caja más arriba del miembro 11 de sujeción mismo; por lo tanto el miembro 31 de centrado se proporciona con una ranura lateral 31' desde la cual sobresale el miembro 11 de sujeción cuando se mueve hacia la posición regresiva en la cual retiene una pieza de trabajo, como se muestra en la Figura 1. De fista manera, un dispositivo de sujeción de acuerdo con la invención es de dimensiones limitadas en dirección ortogonal o de movimiento del miembro 11 de sujeción, permitiendo asi utilizar el dispositivo también en situaciones donde el espacio disponible para colocar y operar el dispositivo es muy restringido . Cuanto se ha descrito y mostrado con referencia a los dibujos anexos se ha determinado solamente a manera de ejemplo con objeto de ilustrar las características generales de la invención y de una de sus modalidades preferenciales ; consecuentemente son posibles otras modificaciones y variantes al dispositivo de acoplamiento para acoplar piezas de trabajo, sin alejarse del alcance de las reivindicaciones .

Claims

NOVEDAD DE LA INVENCIÓN Habiéndose descrito la invención como antecedente, se reclama como propiedad lo contenido en las siguientes reivindicaciones: REIVINDICACIONES 1. Dispositivo de sujeción de palanca acodada para sujetar piezas de trabajo, que comprende el tipo: - un cuerpo (10) con forma de caja que se extiende en una dirección longitudinal; - un activador lineal (14) que tiene un eje longitudinal dispuesto paralelamente a la dirección longitudinal del cuerpo (10) con forma de caja del dispositivo; y - al menos un miembro (11) de sujeción que sobresale de una abertura (10' ) del cuerpo (10) con forma de caja, siendo móvil dicho miembro (11) de sujeción entre una posición avanzada en la cual desengancha una pieza de trabajo, y una posición regresiva en la cual retiene la pieza de trabajo; conectándose operativamente dicho miembro (11) de sujeción al activador lineal (14) mediante un sistema cuadrilateral articulado (15) y un mecanismo de palanca acodada intermedia que comprende un enlace d_e_ conexión (16) , caracterizado porque el miembro (11) de enganche se extiende desde un lado del cuerpo (10) con forma de caja en una dirección ortogonal con respecto al cuerpo (10) con forma de caja y el eje longitudinal del activador lineal ( 14 ) , y porque el sistema cuadrilateral articulado (15) y el enlace de conexión (16) de palanca acodada intermedia se encuentran construidos y dispuestos de modo tal que transforman el movimiento lineal del activador (14) en un movimiento de oscilación combinado y un movimiento lineal del miembro (11) de sujeción con respecto a la dirección ortogonal del cuerpo (10) con forma de caja y al eje longitudinal del activador (14) . 2. Un dispositivo de sujeción según la reivindicación 1, en el cual el sistema cuadrilateral articulado (15) comprende una primera biela (17) soportada de manera pivotal por el cuerpo (10) con forma de caja para girar en un primer eje pivotal (18) , conectándose dicha primera biela (17) al miembro (11) de -suj e G-i-óu—me-di-ani-e un primer eje de bisagra (19); comprendiendo dicho sistema cuadrilateral articulado (15) una segunda biela (20) que tiene un largo inferior al de la primera biela (17), soportada de manera pivotal la segunda biela (20) por el cuerpo (10) con forma de caja para girar en un segundo eje pivotal (21) , conectada dicha segunda biela (20) a su vez al miembro (11) de enganche mediante un segundo eje de bisagra (22), caracterizado porque los ejes pivotales (18, 21) de dichas bielas primera y segunda (17, 20), con respecto al enlace de conexión (16), se encuentran dispuestos a un lado del miembro (11) de sujeción el cual se encuentra opuesto al lado del activador lineal (14) , y porque la primera biela (17) del sistema cuadrilateral articulado (15) comprende un brazo (23) de palanca que se conecta operativamente al activador lineal (14) por el enlace de conexión de palanca acodada intermedia (16) . 3. Un dispositivo de sujeción según la Reivindicación 2, caracterizado porque el enlace de conexión (16) de palanca acodada intermedia comprende los ejes de bisagra primero y segundo (24, 25) conectados al brazo de palanca (23) de la primera biela (17) , respectivamente a un miembro de empuje (14' ) del activador lineal (14) , caracterizado porque dichos ejes de bisagra primero y segundo (24, 25) del enlace (16) de conexión de palanca acodada intermedia se encuentran dispuestos en lados opuestos con respecto al eje longitudinal del activador lineal ( 14 ) . 4. Un dispositivo de sujeción según la reivindicación 2, caracterizado porque los ejes pivotales (18, 21) y los ejes de bisagra (19, 22) de dichas bielas primera y segunda (17, 20) yacen sobre las líneas rectas respectivas (Rl, R2 ) que convergen hacia el miembro (11) de sujeción. 5. Un dispositivo de sujeción según la reivindicación 4, caracterizado porque la línea recta (Rl) que pasa por los ejes pivotales (18, 21) , y la línea recta (R2) que pasa por los ejes de bisagra (19, 22) de las bielas (17, 20) forman un ángulo que oscila entre 40° y 60°, en la posición regresiva del miembro (11) de su j eción . 6 ?? ri i sp n s i H vo de sujeción según la reivindicación 2, caracterizado porque la relación entre el largo de la primera biela (17) y el largo de la segunda biela (20) del sistema cuadrilateral articulado (15) oscila entre 2 y 2.5. 7. Un dispositivo de sujeción según la reivindicación 2, caracterizado porque comprende un miembro (31) de centrado hueco para una pieza de trabajo asegurada al cuerpo (10) con forma de caja para alojar el miembro (11) de sujeción en la posición avanzada, proporcionándose dicho miembro (31) de centrado con un asentamiento que tiene una ranura lateral abierta (31' ) desde la cual sobresale el miembro (11) de sujeción en su posición regresiva a fin de retener la pieza de traba j o . 8. Un dispositivo de sujeción según la reivindicación 2, caracterizado porque el miembro (11) de sujeción tiene bordes laterales perfilados primero y segundo (26, 27) conformados de manera tal que se mantienen en contacto con los bordes respectivos raspantes (28, 29) de un miembro (30) de limpieza durante el movimiento del miembro (11) de sujeción entre di ch s PLQLS-Í—QÍ QHSS avanzada y regresiva.