CN220516836U - 一种气动夹爪用传动转轴结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及传动转轴领域，公开了一种气动夹爪用传动转轴结构，其技术方案要点是包括转轴本体，连接块和传动块三部分组成，转轴本体由中部向两侧依次形成有传动部，转动部和连接部，其中转动部呈圆柱状，连接部与转动部同轴设置并用于安装夹爪，传动部包括传动凸耳，连接块的一侧形成有用于连接活塞杆的安装孔，连接块的另一侧形成有连接凸耳，传动块分别用于传动凸耳和连接凸耳铰接，使得当活塞杆滑动时，扭矩经连接凸耳、传动块、传动凸耳并使转轴本体绕转动部的轴线方向自转，并具有所需传动空间小，有助于气缸夹爪小型化的特点。

Description

一种气动夹爪用传动转轴结构

技术领域

本实用新型涉及传动转轴领域，更具体的说是涉及一种气动夹爪用传动转轴结构。

背景技术

气动手指又名气动机械夹或气动夹爪或者手指气缸，是用压缩空气的轴向力转为手指的横向力，从而夹起或者抓起所需要完全能抓取的工件。气动夹爪根据其运动方式可分为平动夹持夹爪和翻转夹持夹爪。翻转夹持气缸包括气缸安装座、转动安装于所述气缸安装座上的翻转夹爪、气缸以及将气缸的直线运动转化为翻转夹爪的转动运动的传动转轴结构。现有的传动转轴结构通常设置为曲柄滑块机构，然而曲柄滑块机构在传动过程中需要较大的空间，给气缸夹爪的小型化带来阻碍。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种气动夹爪用传动转轴结构，用于克服现有技术中的上述缺陷，并具有所需传动空间小，有助于气缸夹爪小型化的特点。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：

一种气动夹爪用传动转轴结构，包括

转轴本体，所述转轴本体由中部向两侧依次形成有传动部，转动部和连接部，其中所述转动部呈圆柱状，所述连接部与所述转动部同轴设置并用于安装夹爪，所述传动部包括传动凸耳，

连接块，所述连接块的一侧形成有用于连接活塞杆的安装孔，所述连接块的另一侧形成有连接凸耳，

传动块，所述传动块分别用于所述传动凸耳和所述连接凸耳铰接，使得当所述活塞杆滑动时，扭矩经连接凸耳、传动块、传动凸耳并使所述转轴本体绕所述转动部的轴线方向自转。

在本实用新型中，优选的，所述传动凸耳的数量设置为两个，两个所述传动凸耳之间形成有容纳所述传动块的第一容纳间隙，所述传动凸耳和所述传动块之间连接有第一传动转轴，其中一个所述传动凸耳上开设有第一固定孔，所述第一固定孔用于安装紧固件以限制传动凸耳与所述第一传动转轴之间的相对转动。

在本实用新型中，优选的，所述传动部上设置有两个避让面，两个所述避让面之间相互倾斜设置并用于避让让所述传动块。

在本实用新型中，优选的，所述连接凸耳的数量设置为两个，两个所述连接凸耳之间形成有容纳所述传动块的第二容纳间隙，所述连接凸耳和所述传动块之间连接有第二传动转轴，其中一个所述连接凸耳上开设有第二固定孔，所述第二固定孔用于安装紧固件以限制连接凸耳与所述第二传动转轴之间的相对转动。

在本实用新型中，优选的，所述安装孔设置为螺纹孔，所述螺纹孔与活塞杆之间螺纹连接。

在本实用新型中，优选的，所述转动部表面形成有磨削层。

本实用新型的有益效果：

本实用新型通过转轴本体、连接块和传动块三者的配合，使得整体结构紧凑，并且三者在传动过程中所需传动的空间较小，有助于气缸夹爪的小型化，三者组合而成的结构传动可靠，能够获取较好的传动效果，另外本申请涉及的结构能够充分利用气缸的滑动行程，将活塞杆的滑动转化为转轴本体绕所述转动部的摆动，并且传动部可在左右两侧实现摆动，获得较大的摆动角度。

附图说明

图1是本实施例中转轴本体的整体结构示意图；

图2是本实施例中连接块的整体结构示意图；

图3是本实施例中转轴本体、传动块和连接块在连接状态下的主视结构示意图；

图4是本实施例中转轴本体、传动块和连接块在连接状态下的剖面结构示意图。

附图标记：

1、转轴本体；11、传动部；111、传动凸耳；112、避让面；113、第一固定孔；12、转动部；13、连接部；2、传动块；3、连接块；301、安装孔；302、连接凸耳；303、第二固定孔；4、第一传动转轴；5、第二传动转轴。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请同时参见图1至图4，本实施例提供了一种气动夹爪用传动转轴结构，包括转轴本体1，连接块3和传动块2三部分组成。

具体请参照图1，转轴本体1由中部向两侧依次形成有传动部11，转动部12和连接部13。其中转动部12呈圆柱状并用于转动定位，转动部12表面形成有磨削层以保障耐磨强度。连接部13与转动部12同轴设置并用于安装夹爪。传动部11包括传动凸耳111，传动凸耳111的数量设置为两个，两个传动凸耳111之间形成有容纳传动块2的第一容纳间隙，其中一个传动凸耳111上开设有第一固定孔113。

具体请参见图2，连接块3的一侧形成有用于连接活塞杆的安装孔301，连接块3的另一侧形成有连接凸耳302，连接凸耳302的数量设置为两个，两个连接凸耳302之间形成有容纳传动块2的第二容纳间隙，其中一个连接凸耳302上开设有第二固定孔303。安装孔301设置为螺纹孔，螺纹孔与活塞杆之间螺纹连接。

具体请参见图3和图4，连接凸耳302和传动凸耳111朝向一侧设置，传动凸耳111和传动块2之间连接有第一传动转轴4，连接凸耳302和传动块2之间连接有第二传动转轴5，此时利用第一传动转轴4和第二传动转轴5，使得传动块2分别用于传动凸耳111和连接凸耳302铰接，使得当活塞杆滑动时，扭矩经连接凸耳302、传动块2、传动凸耳111并使转轴本体1绕转动部12的轴线方向自转。

第一固定孔113用于安装紧固件以限制传动凸耳111与第一传动转轴4之间的相对转动，第二固定孔303用于安装紧固件以限制连接凸耳302与第二传动转轴5之间的相对转动，相当于传动块2作为活动件，分别与第一传动转轴4和第二传动转轴5转动配合。传动部11上设置有两个避让面112，两个避让面112之间相互倾斜设置并用于避让让传动块2，进而以获取较好的避让效果，得到更大的转动角度范围。

工作原理：

对传动转轴结构进行安装时，首先传动块2的一端置入两个传动凸耳111之间，并安装第一传动转轴4，在第一固定孔113内安装紧固件使得紧固件与第一传动转轴4相抵，第一传动转轴4即可与转轴本体1保持相对静止。而后将传动块2的另一端置入两个连接凸耳302之间，并安装第二传动转轴5，在第二固定孔303内安装紧固件使得紧固件与第二传动转轴5相抵，第二传动转轴5即可与连接块3之间保持相对静止。在连接块3内的安装孔301内旋入活塞杆，而后将转轴本体1置入气缸安装座内部，并使转动部12与气缸安装座上的圆形安装孔301转动配合，最后在连接部13上安装气缸夹爪即可。

以上仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.一种气动夹爪用传动转轴结构，其特征在于：包括

转轴本体(1)，所述转轴本体(1)由中部向两侧依次形成有传动部(11)，转动部(12)和连接部(13)，其中所述转动部(12)呈圆柱状，所述连接部(13)与所述转动部(12)同轴设置并用于安装夹爪，所述传动部(11)包括传动凸耳(111)，

连接块(3)，所述连接块(3)的一侧形成有用于连接活塞杆的安装孔(301)，所述连接块(3)的另一侧形成有连接凸耳(302)，

传动块(2)，所述传动块(2)分别用于所述传动凸耳(111)和所述连接凸耳(302)铰接，使得当所述活塞杆滑动时，扭矩经连接凸耳(302)、传动块(2)、传动凸耳(111)并使所述转轴本体(1)绕所述转动部(12)的轴线方向自转。

2.根据权利要求1所述的一种气动夹爪用传动转轴结构，其特征在于：所述传动凸耳(111)的数量设置为两个，两个所述传动凸耳(111)之间形成有容纳所述传动块(2)的第一容纳间隙，所述传动凸耳(111)和所述传动块(2)之间连接有第一传动转轴(4)，其中一个所述传动凸耳(111)上开设有第一固定孔(113)，所述第一固定孔(113)用于安装紧固件以限制传动凸耳(111)与所述第一传动转轴(4)之间的相对转动。

3.根据权利要求2所述的一种气动夹爪用传动转轴结构，其特征在于：所述传动部(11)上设置有两个避让面(112)，两个所述避让面(112)之间相互倾斜设置并用于避让所述传动块(2)。

4.根据权利要求1所述的一种气动夹爪用传动转轴结构，其特征在于：所述连接凸耳(302)的数量设置为两个，两个所述连接凸耳(302)之间形成有容纳所述传动块(2)的第二容纳间隙，所述连接凸耳(302)和所述传动块(2)之间连接有第二传动转轴(5)，其中一个所述连接凸耳(302)上开设有第二固定孔(303)，所述第二固定孔(303)用于安装紧固件以限制连接凸耳(302)与所述第二传动转轴(5)之间的相对转动。

5.根据权利要求1所述的一种气动夹爪用传动转轴结构，其特征在于：所述安装孔(301)设置为螺纹孔，所述螺纹孔与活塞杆之间螺纹连接。

6.根据权利要求1所述的一种气动夹爪用传动转轴结构，其特征在于：所述转动部(12)表面形成有磨削层。