CN220515872U - 一种可实现单气缸互压的连锁机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及汽车生产技术领域，并且公开了一种可实现单气缸互压的连锁机构，包括连接架、连接杆、过渡杆以及压臂；其中，所述连接架安装于旋转气缸的输出端，所述旋转气缸的一侧设置有支架，所述支架的上方连接有固定架；所述过渡杆的一端转动连接于所述压臂的底部，另一端与所述连接杆转动连接，且所述连接杆的一端转动安装于所述固定架的顶部，所述压臂与所述连接杆上分别固定连接有能相对开合的压块和支撑块。通过选取合适的旋转中心，旋转气缸利用多级连杆机构带动压块和支撑块相对开合，通过该结构可以在车型数模复杂紧凑需要焊接、搬运的位置起到定位支撑作用，从而保证焊接精度，有更好的焊接空间。

Description

一种可实现单气缸互压的连锁机构

技术领域

本实用新型涉及汽车生产技术领域，具体涉及一种可实现单气缸互压的连锁机构。

背景技术

随着现在汽车领域的飞速发展，车身数模的复杂性越来越高，以致于生产时对空间便利性以及焊装夹具的要求越来越高；在自动化生产设备中，旋转气缸的应用非常广泛，它是一种在小于360°角度范围内做往复摆动的气缸，是利用压缩空气驱动输出轴在一定角度范围内作往复回转运动的气动执行元件，用于物体的转拉、翻转等动作。

但是上述复杂车身数模的很多焊接处、搬运夹紧处空间紧凑，而且焊接工序复杂，不利于焊接工作的展开；因此，亟需一种结构简单，又要实现压紧支撑功能，还要便于取放的夹具机构。

实用新型内容

本实用新型克服了现有技术的不足，提供一种可实现单气缸互压的连锁机构，具有结构简单、能实现压紧支撑的功能。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案为：一种可实现单气缸互压的连锁机构，包括连接架、连接杆、过渡杆以及固定安装于所述连接架一侧的压臂；其中，所述连接架安装于旋转气缸的输出端，所述旋转气缸的一侧设置有支架，所述支架的上方连接有固定架；所述过渡杆的一端转动连接于所述压臂的底部，另一端与所述连接杆转动连接，且所述连接杆的一端转动安装于所述固定架的顶部，所述压臂与所述连接杆上分别固定连接有能相对开合的压块和支撑块。

本实用新型一个较佳实施例中，所述旋转气缸的输出端安装有输出轴，所述输出轴的两端均延伸至所述旋转气缸的外部，且所述连接架固定安装于所述输出轴上。

本实用新型一个较佳实施例中，所述输出轴采用棱柱轴，所述连接架的一端连接有锁定块，且所述锁定块与所述连接架之间形成有与所述输出轴锲合的锁定孔。

本实用新型一个较佳实施例中，所述旋转气缸的外侧开设有定位槽，所述支架的一端固定嵌入所述定位槽内；所述支架上开设有与所述输出轴平行的安装孔，且所述安装孔的底部开设贯穿所述支架的调节槽。

本实用新型一个较佳实施例中，所述压臂和所述连接杆上均固定安装有限位块，且所述压臂与所述连接杆对合时两个所述限位块的末端相互抵接。

本实用新型一个较佳实施例中，所述压块与所述支撑块通过螺钉分别固定安装于所述压臂和所述连接杆上，且所述压块与所述压臂之间以及所述支撑块与所述连接杆之间均设置有弹性垫板。

本实用新型解决了背景技术中存在的缺陷，本实用新型的有益效果：

本实用新型中，通过选取合适的旋转中心，旋转气缸利用多级连杆机构带动压块和支撑块相对开合，并且多级连杆机构相互制约，从而同时实现双级夹持的功能；该结构紧凑简单，动作统一可靠，用一个旋转气缸即可实现工件两侧的同时压紧支撑，在节省空间的同时，又节省了气缸数量、加工件的成本；通过该结构可以在车型数模复杂紧凑需要焊接、搬运的位置起到定位支撑作用，从而保证焊接精度，有更好的焊接空间，并能节省采购、加工的成本。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型优选实施例的结构示意图；

图2是本实用新型优选实施例的主视示意图；

图3是本实用新型优选实施例压块和支撑块张开的结构示意图；

图4是本实用新型优选实施例旋转气缸的结构示意图；

图5是本实用新型优选实施例支架与旋转气缸连接的结构示意图；

图6是本实用新型优选实施例连接杆与固定架和过渡杆连接的结构示意图；

其中，1、旋转气缸；2、输出轴；3、连接架；4、压臂；5、支架；6、固定架；7、连接杆；8、过渡杆；91、压块；92、支撑块；10、限位块；11、弹性垫板；12、锁定块；13、安装孔。

具体实施方式

现在结合附图和实施例对本实用新型作进一步详细的说明，这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。

如图1-3所示，一种可实现单气缸互压的连锁机构，包括连接架3、压臂4、支架5、固定架6、连接杆7以及过渡杆8，前述部件通过相互连接可以构成多级连杆机构，旋转气缸1能够输出在一定角度范围内的摆动，连接架3安装于旋转气缸1的输出端，并且通过多级连杆机构可以带动压紧结构相对开合，进而达到需要两个气缸才能实现的功能。

如图1-5所示，旋转气缸1的输出端安装有输出轴2，输出轴2的两端均延伸至旋转气缸1的外部，连接架3固定安装于输出轴2的两端，从而可以保证其摆动时，在旋转气缸1的两侧受力平衡，而且增加了旋转气缸1与连接架3连接的可靠性。

进一步的，输出轴2采用棱柱轴，棱柱轴即其横截面为正多边形的传动轴，连接架3的一端连接有锁定块12，且锁定块12与连接架3之间形成有锁定孔，锁定孔可以套在输出轴2上并与之锲合，即通过棱柱轴的多个侧面将旋转气缸1的动力传递至连接架3上。

如图1-6所示，压臂4固定安装于连接架3的一侧，支架5固定设置于旋转气缸1的一侧，且在支架5的上方设置有用于支撑连接杆7的固定架6；其中，连接杆7转动安装于固定架6的顶部，其上设置有至少三个连接端，其中一端安装有支撑块92，另一端安装有限位块10，除此之外，过渡杆8的一端也转动连接于连接杆7的一端，而过渡杆8的另一端则转动安装于压臂4的底部；具体的，压紧结构包括支撑块92和固定于压臂4上的压块91，而连接架3在旋转气缸1的作用下进行一定范围内的摆动；当连接架3顺时针摆动时，压块91在压臂4的带动下同步顺时针转动，而连接杆7则在过渡杆8的推动下，绕固定架6的顶部作逆时针转动，从而带动支撑块92同步逆时针转动，进而实现压紧结构的相对张开动作；与此相反的，当连接架3逆时针摆动时，压块91在压臂4的带动下同步逆时针转动，而支撑块92则绕固定架6的顶部同步顺时针转动，实现压紧结构的相对闭合，并且其限位块10可与压臂4相抵接。

进一步的，压臂4的底部同样安装有限位块10，当压紧结构相对闭合时，两个限位块10的末端相互抵接，从而限定压臂4与连接杆7的摆动幅度，进一步保障了重复运动的精度。

进一步的，压块91与支撑块92通过螺钉分别固定安装于压臂4和连接杆7上，且压块91与压臂4之间以及支撑块92与连接杆7之间均设置有弹性垫板11。通过螺钉连接的方式可便于压块91与支撑块92的快速拆装，而弹性垫板11则能通过其自身的弹性作用，来实现预紧，防止压块91和支撑块92意外松动，避免影响其夹持工作。

如图1-3、图5所示，旋转气缸1的外侧开设有定位槽，支架5的一端固定嵌入定位槽内；并且支架5上开设有与输出轴2平行的安装孔13，且安装孔13的底部开设贯穿支架5的调节槽。具体的，该装置可通过安装孔13套设在相应的工装上，并能通过调节槽来控制其在工装上安装的稳固程度；通过在支架5上相对应于调节槽的位置开设调节孔，使得螺钉能旋入调节孔内，通过调整调节槽的宽度，支架5在工装上的松紧程度也会改变；当其宽度减小时，支架5在工装上的安装稳固性增加；当螺钉退出安装孔13时，支架5在工装上相对较松，该装置可沿一定方向进行一定距离的移动。

利用上述所公开的技术方案执行针对车型数模在复杂紧凑需要焊接、搬运的位置定位支撑工作，其具体工作原理如下：

车型数模到位后，旋转气缸1翻转带动压紧结构相对夹紧，翻转过程中压臂4与压块91固联同步翻转，压臂4翻转的同时拉拽过渡杆8带动连接杆7翻转，连接杆7翻转的同时带动支撑块92翻转，从而通过压块91与支撑块92实现对车型数模的固定夹紧，以便于焊接工作的进行；焊接结束后，旋转气缸1反向翻转，带动所有块打开，达到如图3所示的样式。

以上依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定技术性范围。

Claims (6)

1.一种可实现单气缸互压的连锁机构，其特征在于：包括连接架（3）、连接杆（7）、过渡杆（8）以及固定安装于所述连接架（3）一侧的压臂（4）；其中，所述连接架（3）安装于旋转气缸（1）的输出端，所述旋转气缸（1）的一侧设置有支架（5），所述支架（5）的上方连接有固定架（6）；所述过渡杆（8）的一端转动连接于所述压臂（4）的底部，另一端与所述连接杆（7）转动连接，且所述连接杆（7）的一端转动安装于所述固定架（6）的顶部，所述压臂（4）与所述连接杆（7）上分别固定连接有能相对开合的压块（91）和支撑块（92）。

2.根据权利要求1所述的可实现单气缸互压的连锁机构，其特征在于：所述旋转气缸（1）的输出端安装有输出轴（2），所述输出轴（2）的两端均延伸至所述旋转气缸（1）的外部，且所述连接架（3）固定安装于所述输出轴（2）上。

3.根据权利要求2所述的可实现单气缸互压的连锁机构，其特征在于：所述输出轴（2）采用棱柱轴，所述连接架（3）的一端连接有锁定块（12），且所述锁定块（12）与所述连接架（3）之间形成有与所述输出轴（2）锲合的锁定孔。

4.根据权利要求3所述的可实现单气缸互压的连锁机构，其特征在于：所述旋转气缸（1）的外侧开设有定位槽，所述支架（5）的一端固定嵌入所述定位槽内；所述支架（5）上开设有与所述输出轴（2）平行的安装孔（13），且所述安装孔（13）的底部开设贯穿所述支架（5）的调节槽。

5.根据权利要求1所述的可实现单气缸互压的连锁机构，其特征在于：所述压臂（4）和所述连接杆（7）上均固定安装有限位块（10），且所述压臂（4）与所述连接杆（7）对合时两个所述限位块（10）的末端相互抵接。

6.根据权利要求1所述的可实现单气缸互压的连锁机构，其特征在于：所述压块（91）与所述支撑块（92）通过螺钉分别固定安装于所述压臂（4）和所述连接杆（7）上，且所述压块（91）与所述压臂（4）之间以及所述支撑块（92）与所述连接杆（7）之间均设置有弹性垫板（11）。