CN220622640U - 一种气缸驱动式旋转机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及电芯旋转搬运技术领域，特别涉及一种气缸驱动式旋转机构，它包括有安装座、固定在安装座上的轴承座和转动连接在轴承座上的连接板；连接板上固定有负载连接轴；安装座上连接有伸缩组件；连接板的侧表面上固定有连接条；伸缩组件一端铰接在安装座上；伸缩组件另一端铰接在连接条上。在使用本实用新型时，采用伸缩组件做伸缩运动后能够带动连接板在安装座上转动，实现机械爪的转动；采用伸缩的方式带动负载连接轴转动，伸缩组件能够带来更大的扭力，使得负载重量大小的适用范围更大，且利用伸缩装置替代电机和减速机，降低旋转机构的总体成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及电芯旋转搬运技术领域，特别涉及一种气缸驱动式旋转机构。
背景技术
旋转机构可用于电芯的搬运机构中，由于模块的空间布局影响，电芯在转移过程中常常需要转动90度来便于对接下一个机械手。
现有的的电池输送机构一般使用电机配减速机驱动旋转的机构，该机构可适用于大部分场景，旋转控制精度高，定位方便。但电机驱动的旋转机构存在以下缺点：1、电机配合减速机的成本较高，设备的维护成本较大。2、电机提供的扭矩较小，仅仅适合于小负载的转运。
实用新型内容
本实用新型的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种气缸驱动式旋转机构。
为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：
本实用新型所述的一种气缸驱动式旋转机构，它包括有安装座、固定在安装座上的轴承座和转动连接在轴承座上的连接板；所述连接板上固定有负载连接轴；
所述安装座上连接有伸缩组件；所述连接板的侧表面上固定有连接条；伸缩组件一端铰接在安装座上；伸缩组件另一端铰接在连接条上。
进一步地，所述伸缩组件为气缸或者油缸中的任意一种。
进一步地，所述安装座上固定有两个缓冲组件；所述连接条设置在两个缓冲组件之间；所述缓冲组件均设置在连接条的转动方向上。
进一步地，所述缓冲组件为油压缓冲器。
进一步地，所述油压缓冲器的外侧壁设置有外螺纹；所述油压缓冲器的外部套有固定在安装座上的固定套；所述外螺纹上螺纹连接有两个夹紧螺母；所述夹紧螺母分别设置在固定套的两侧。
进一步地，伸缩组件的两端均转动连接有铰轴；两条铰轴分别固定在连接条和安装座上；伸缩组件的两端均设置有与铰轴相匹配的圆孔；两条铰轴分别插入到两个圆孔内；所述铰轴的轴身上设置有卡簧槽；所述卡簧槽内卡口固定有卡簧。
采用上述结构后，本实用新型有益效果为：本实用新型所述的一种气缸驱动式旋转机构，在使用本实用新型时，采用伸缩组件做伸缩运动后能够带动连接板在安装座上转动，实现机械爪的转动；采用伸缩的方式带动负载连接轴转动，伸缩组件能够带来更大的扭力，使得负载重量大小的适用范围更大，且利用伸缩装置替代电机和减速机，降低旋转机构的总体成本。
附图说明
图1是本实用新型的第一视角立体图；
图2是本实用新型的俯视图；
图3是铰轴的结构图；
附图标记说明：
1、铰轴；101、卡簧槽；2、伸缩组件；3、安装座；4、夹紧螺母；
5、油压缓冲器；6、连接板；601、连接条；7、卡簧；8、固定套；
9、轴承座。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。
如图1至3所示，本实用新型所述的一种气缸驱动式旋转机构，它包括有安装座3、固定在安装座3上的轴承座9和转动连接在轴承座9上的连接板6；所述连接板6上固定有负载连接轴；通过负载连接轴连接在用于夹持电芯的机械爪上；轴承座9与负载连接轴之间通过轴承连接；
所述安装座3上连接有伸缩组件2；所述连接板6的侧表面上固定有连接条601；伸缩组件2一端铰接在安装座3上；伸缩组件2另一端铰接在连接条601上；连接条601设置在连接板6转动的偏心位置处；
采用伸缩组件做伸缩运动后能够带动连接板6在安装座3上转动，实现机械爪的转动；采用伸缩的方式带动负载连接轴转动，伸缩组件能够带来更大的扭力，使得负载重量大小的适用范围更大，且利用伸缩装置替代电机和减速机，降低旋转机构的总体成本。
作为本实用新型的一种优选方式，所述伸缩组件2为气缸或者油缸中的任意一种；气缸或者油缸可负载重量大，而且结构简单，成本相对于电机和减速机组合更低。
作为本实用新型的一种优选方式，所述安装座3上固定有两个缓冲组件；所述连接条601设置在两个缓冲组件之间；所述缓冲组件均设置在连接条601的转动方向上；缓冲组件作为连接板6转动角度的限位以及缓冲，在气缸的气压或者油缸的液压不稳的情况下还能够保证不会发生超程的情况。
作为本实用新型的一种优选方式，所述缓冲组件为油压缓冲器5。
作为本实用新型的一种优选方式，所述油压缓冲器5的外侧壁设置有外螺纹；所述油压缓冲器5的外部套有固定在安装座3上的固定套8；所述外螺纹上螺纹连接有两个夹紧螺母4；所述夹紧螺母4分别设置在固定套8的两侧；
通过两个夹紧螺母4将油压缓冲器5夹紧在固定套8上，调节夹紧螺母4能够调节油压缓冲器5相对固定套8的位置，实现连接板6旋转的最大行程进行调节。
作为本实用新型的一种优选方式，伸缩组件2的两端均转动连接有铰轴1；两条铰轴1分别固定在连接条601和安装座3上；伸缩组件2的两端均设置有与铰轴1相匹配的圆孔；两条铰轴1分别插入到两个圆孔内；所述铰轴1的轴身上设置有卡簧槽101；所述卡簧槽101内卡口固定有卡簧7；卡簧7与现有技术无本质区别，故此不详说；通过卡簧7卡入到卡簧槽101后，卡簧7能够阻挡伸缩组件2从铰轴1内拔出，实现伸缩组件2与铰轴1的连接，当需要拆出伸缩组件2维护时，将两卡簧7拆出，然后直接从铰轴1拔出即可，伸缩组件2的拆装简单。
在使用本实用新型时，采用气缸或者油缸做伸缩运动后能够带动连接板在安装座上转动，实现机械爪的转动；采用伸缩的方式带动负载连接轴转动，气缸或者油缸能够带来更大的扭力，使得负载重量大小的适用范围更大，且利用气缸或者油缸替代电机和减速机，降低旋转机构的总体成本；通过卡簧卡入到卡簧槽后，卡簧能够阻挡气缸或者油缸从铰轴内拔出，实现气缸或者油缸与铰轴的连接，当需要拆出气缸或者油缸维护时，将两卡簧拆出，然后直接从铰轴拔出即可，气缸或者油缸的拆装简单。
以上所述仅是本实用新型的较佳实施方式，故凡依本实用新型专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均包括于本实用新型专利申请范围内。
Claims (6)
1.一种气缸驱动式旋转机构，其特征在于：它包括有安装座（3）、固定在安装座（3）上的轴承座（9）和转动连接在轴承座（9）上的连接板（6）；所述连接板（6）上固定有负载连接轴；
其特征在于：所述安装座（3）上连接有伸缩组件（2）；所述连接板（6）的侧表面上固定有连接条（601）；伸缩组件（2）一端铰接在安装座（3）上；伸缩组件（2）另一端铰接在连接条（601）上。
2.根据权利要求1所述的一种气缸驱动式旋转机构，其特征在于：所述伸缩组件（2）为气缸或者油缸中的任意一种。
3.根据权利要求1所述的一种气缸驱动式旋转机构，其特征在于：所述安装座（3）上固定有两个缓冲组件；所述连接条（601）设置在两个缓冲组件之间；所述缓冲组件均设置在连接条（601）的转动方向上。
4.根据权利要求3所述的一种气缸驱动式旋转机构，其特征在于：所述缓冲组件为油压缓冲器（5）。
5.根据权利要求4所述的一种气缸驱动式旋转机构，其特征在于：所述油压缓冲器（5）的外侧壁设置有外螺纹；所述油压缓冲器（5）的外部套有固定在安装座（3）上的固定套（8）；所述外螺纹上螺纹连接有两个夹紧螺母（4）；所述夹紧螺母（4）分别设置在固定套（8）的两侧。
6.根据权利要求1所述的一种气缸驱动式旋转机构，其特征在于：伸缩组件（2）的两端均转动连接有铰轴（1）；两条铰轴（1）分别固定在连接条（601）和安装座（3）上；伸缩组件（2）的两端均设置有与铰轴（1）相匹配的圆孔；两条铰轴（1）分别插入到两个圆孔内；所述铰轴（1）的轴身上设置有卡簧槽（101）；所述卡簧槽（101）内卡口固定有卡簧（7）。
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Country Status (1)
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2023
- 2023-08-28 CN CN202322309921.3U patent/CN220622640U/zh active Active
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