CN112902891B - 跳动检测装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开一种跳动检测装置，跳动检测装置包括定位机构、旋转机构和检测机构，定位机构包括夹持部和支撑部，支撑部包括用于与待测件连接的转动组件，夹持部用于将待测件沿轴向定位于夹持部和转动组件之间，旋转机构用于带动转动组件旋转，以使待测件旋转，检测机构包括相连接的检测接触部和旋转测量部，检测接触部包括轴线与待测件的轴线平行的套筒，套筒用于与待测件沿着待测件的轴向接触，待测件旋转用于带动套筒旋转，旋转测量部用于检测套筒旋转以检测待测件的跳动。本发明的跳动检测装置可以检测表面具有凹凸纹理的待测件的跳动。

Description

跳动检测装置
技术领域
本发明涉及检测技术领域，尤其涉及一种跳动检测装置。
背景技术
目前，在跳动检测方面，市面上的跳动跳动检测装置采用的是常规检测方法，即，大多采用与待测件通过点接触的方式，这种点接触的方式可以检测出表面光滑的待测件的跳动，然而，当待测件表面有各种凹凸纹理时，这种点接触的检测方式显然不行。
鉴于上述的缺陷，有必要提供一种新的跳动检测装置。
发明内容
本发明的主要目的是提供一种跳动检测装置，旨在解决现有的跳动检测装置不能检测表面具有凹凸纹理的待测件的跳动的问题。
为实现上述目的，本发明提出的跳动检测装置，包括定位机构、旋转机构和检测机构，所述定位机构包括夹持部和支撑部，所述支撑部包括用于与待测件连接的转动组件，所述夹持部用于将所述待测件沿轴向定位于所述夹持部和所述转动组件之间，所述旋转机构用于带动所述转动组件旋转，以使所述待测件旋转，所述检测机构包括相连接的检测接触部和旋转测量部，所述检测接触部包括轴线与所述待测件的轴线平行的套筒，所述套筒用于与所述待测件沿着所述待测件的轴向接触，所述待测件旋转用于带动所述套筒旋转，所述旋转测量部用于检测所述套筒旋转以检测所述待测件的跳动。
优选地，所述检测机构还包括基座和设于所述基座上的第一驱动部，所述夹持部和所述旋转机构均与所述基座连接，所述第一驱动部用于驱动所述检测接触部靠近或远离所述支撑部。
优选地，所述第一驱动部包括与所述基座连接的第一气缸，所述检测接触部与所述第一气缸的气缸轴连接，所述第一气缸的气缸轴用于带动所述检测接触部靠近或远离所述转动组件。
优选地，所述旋转测量部包括编码器，所述套筒与所述编码器的转轴连接，所述套筒旋转用于带动所述转轴旋转，所述编码器用于追踪所述转轴的角位移变化以检测所述待测件的跳动。
优选地，所述旋转机构包括旋转部和与所述基座连接的第二驱动部，所述第二驱动部用于驱动所述旋转部靠近或远离所述转动组件，所述旋转部用于带动所述转动组件旋转以使所述待测件旋转。
优选地，所述第二驱动部包括与所述基座连接的第二气缸，所述旋转部与所述第二气缸的气缸轴连接，所述第二气缸的气缸轴用于带动所述旋转部靠近或远离所述转动组件。
优选地，所述旋转部包括与所述第二气缸的气缸轴连接的旋转驱动件和与所述旋转驱动件连接的驱动轮，所述旋转驱动件用于驱动所述驱动轮转动以带动所述转动组件旋转。
优选地，所述定位机构还包括助动部，所述助动部包括助动件和与所述基座连接的助动驱动件，所述支撑部还包括支撑座和制动组件，所述支撑座设有转动孔，所述转动组件转动固定于所述转动孔内，所述制动组件用于阻止所述转动组件转动，所述助动驱动件用于驱动所述助动件以使所述制动组件松开对所述转动组件的旋转制动。
优选地，所述制动组件包括连接件、以及与所述连接件连接的插销，所述转动组件设有凹槽，所述插销用于穿过所述转动孔内壁与所述凹槽抵接，以阻止所述转动组件转动，所述助动驱动件用于驱动所述助动件带动所述连接件向远离所述支撑部的方向移动，以使所述插销退出所述凹槽。
优选地，所述转动组件包括轴套和转盘，所述轴套的一端插入所述转动孔内且与所述支撑座转动连接，所述轴套的另一端与所述转盘连接，所述轴套的外侧壁设有所述凹槽，所述轴套靠近所述夹持部的一端设有用于固定所述待测件的固定腔，所述旋转机构用于带动所述转盘旋转并通过所述轴套使所述待测件旋转。
本发明技术方案中，跳动检测装置包括定位机构、旋转机构和检测机构，定位机构包括夹持部和支撑部，支撑部包括用于与待测件连接的转动组件，夹持部用于将待测件沿轴向定位于夹持部和转动组件之间，将待测件的一端放在支撑部上，并与转动组件连接，夹持部将待测件的另一端夹住，待测件可在夹持部和支撑部之间可转动，旋转机构带动转动组件旋转，以使待测件旋转，检测机构包括相连接的检测接触部和旋转测量部，检测接触部包括轴线与待测件的轴线平行的套筒，套筒与待测件沿着待测件的轴向接触，待测件旋转带动套筒旋转，旋转测量部检测套筒旋转以检测待测件的跳动。本发明的跳动检测装置中，套筒与待测件的接触为线接触，从而可以检测表面具有凹凸纹理的待测件的跳动。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
图1为本发明的一实施例的跳动检测装置的结构示意图；
图2为本发明的一实施例的检测机构的结构示意图；
图3为本发明的一实施例的旋转机构的结构示意图；
图4为本发明的一实施例的基座、定位机构和待测件装配的结构示意图；
图5为本发明的一实施例的支撑部的结构示意图；
图6为图5的A-A剖面示意图。
附图标号说明：
Figure BDA0002904612060000031
Figure BDA0002904612060000041
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
另外，在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
另外，本发明各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。
本发明提出一种跳动检测装置，旨在解决现有的跳动检测装置不能检测表面具有凹凸纹理的待测件的跳动的问题。
请参照图1，跳动检测装置包括定位机构1、旋转机构2和检测机构3，定位机构1包括夹持部11和支撑部12，支撑部12包括用于与待测件100连接的转动组件121，夹持部11用于将待测件100沿轴向定位于夹持部11和转动组件121之间，旋转机构2用于带动转动组件121旋转，以使待测件100旋转，检测机构3包括相连接的检测接触部31和旋转测量部32，检测接触部31包括轴线与待测件100的轴线平行的套筒311，套筒311用于与待测件100沿着待测件100的轴向接触，待测件100旋转用于带动套筒311旋转，旋转测量部32用于检测套筒311旋转以检测待测件100的跳动。
本发明的跳动检测装置包括定位机构1、旋转机构2和检测机构3，定位机构1包括夹持部11和支撑部12，支撑部12包括用于与待测件100连接的转动组件121，夹持部11用于将待测件100沿轴向定位于夹持部11和转动组件121之间，将待测件100的一端放在支撑部12上，并与转动组件121连接，夹持部11将待测件100的另一端夹住，待测件100可在夹持部11和支撑部12之间可转动，旋转机构2带动转动组件121旋转，以使待测件100旋转，检测机构3包括相连接的检测接触部31和旋转测量部32，检测接触部31包括轴线与待测件100的轴线平行的套筒311，套筒311与待测件100沿着待测件100的轴向接触，待测件100旋转带动套筒311旋转，旋转测量部32检测套筒311旋转以检测待测件100的跳动。本发明的跳动检测装置中，套筒311与待测件100的接触为线接触，从而可以检测表面具有凹凸纹理的待测件100的跳动，例如，外表表面为螺旋花纹的扫地机器人滚筒。需要说明的是，本发明中的跳动检测装置不限于检测表面具有凹凸纹理的待测件100，类似棒料的跳动检测均可用本发明中的跳动检测装置进行检测。在一实施例中，支撑部12安装在转台上，支撑部12的数量为多个，多个支撑部12圆周阵列排布，待测件100放置在支撑部12上，转台转动，使得待测件100转动到待检测位置，夹持部11可夹持住待测件100远离支撑部12的一端，当完成待测件100的检测后，转台再次转动，下一个待测件100转到待检测位置进行检测。其中，待测件100放置在支撑部12上可采用机器人方式，使得跳动检测自动化，实现在线检测。另外，夹持部11将待测件100垂直夹住于支撑部12上，检测待测件100的套筒311垂直设置，从而使得跳动检测装置能够实现高效稳定的检测，而且，通过将扫地机器人滚筒这类待测件100的安装部安装在支撑部12和夹持部11之间，还可以检测出该类待测件100的安装部是否存在歪斜装配形态，另外，本实施例中，定位机构1、旋转机构2和检测机构3均可单独拆卸，便于维护和拆解，提高了调试人员调试效率。
其中，请结合图2所示，作为一种实施例，检测机构3还包括基座33和设于基座33上的第一驱动部34，夹持部11和旋转机构2均与基座33连接，第一驱动部34用于驱动检测接触部31靠近或远离支撑部12。检测机构3还包括基座33和安装在基座33上的第一驱动部34，夹持部11和旋转机构2均与基座33连接，在一实施例中，夹持部11与基座33的一端连接，旋转机构2与基座33的另一端连接，第一驱动部34设于夹持部11和旋转机构2之间，第一驱动部34用于驱动检测接触部31靠近或远离支撑部12，待夹持部11和支撑部12将待测件100定位完成，第一驱动部34驱动检测接触部31靠近支撑部12，当支撑部12的套筒311与待测件100接触，旋转机构2带动待测件100转动，旋转测量部32检测出待测件100的跳动是否合格。其中，将第一驱动部34、夹持部11和旋转机构2均安装在基座33上，减少不必要的加工件，使得跳动检测装置成本低，在一实施例中，夹持部11、第一驱动部34和旋转机构2垂直安装在基座33上，使得跳动检测装置的整体结构垂直分布，布局合理，结构紧凑，占用空间小，而且，垂直设置的夹持部11、检测接触部31和旋转机构2，适合与设置在转盘1212上的支撑部12配合检测。
进一步地，第一驱动部34包括与基座33连接的第一气缸341，检测接触部31与第一气缸341的气缸轴连接，第一气缸341的气缸轴用于带动检测接触部31靠近或远离转动组件121。在本实施例中，第一驱动部34包括与基座33连接的第一气缸341，检测接触部31与第一气缸341的气缸轴连接，在需要检测时，第一气缸341的气缸轴带动检测接触部31靠近转动组件121，在检测完毕后，第一气缸341的气缸轴带动检测接触部31远离转动组件121。
另外，在一种实施例中，旋转测量部32包括编码器321，套筒311与编码器321的转轴(未标示)连接，套筒311旋转用于带动转轴旋转，编码器321用于追踪转轴的角位移变化以检测待测件100的跳动。旋转测量部32包括编码器321，编码器321与第一气缸341的气缸轴，检测接触部31与编码器321的转轴连接，当检测待测件100时，套筒311旋转带动编码器321的转轴转动，编码器321追踪转轴的角位移变化，以检测待测件100的跳动，此种检测方式检测稳定。
其中，请结合图3所示，旋转机构2包括旋转部21和与基座33连接的第二驱动部22，第二驱动部22用于驱动旋转部21靠近或远离转动组件121，旋转部21用于带动转动组件121旋转以使待测件100旋转。旋转机构2包括旋转部21和与基座33连接的第二驱动部22，旋转部21与基座33滑动连接，第二驱动部22驱动旋转部21靠近转动组件121，旋转部21带动转动组件121旋转以使待测件100旋转，第二驱动部22驱动旋转部21远离转动组件121，旋转部21与转动组件121分离，待测件100停止旋转。
进一步地，为了实现多种功能，第二驱动部22包括与基座33连接的第二气缸221，旋转部21与第二气缸221的气缸轴连接，第二气缸221的气缸轴用于带动旋转部21靠近或远离转动组件121。第二驱动部22包括与基座33连接的第二气缸221，旋转部21与第二气缸221的气缸轴连接，第二气缸221的气缸轴带动旋转部21靠近转动组件121，旋转部21带动转动组件121旋转以使待测件100旋转，第二气缸221的气缸轴带动旋转部21远离转动组件121，旋转部21与转动组件121分离，待测件100停止旋转。
另外，在上述的实施例中，旋转部21包括与第二气缸221的气缸轴连接的旋转驱动件211和与旋转驱动件211连接的驱动轮212，旋转驱动件211用于驱动驱动轮212转动以带动转动组件121旋转。旋转部21包括与第二气缸221的气缸轴连接的旋转驱动件211和与旋转驱动件211连接的驱动轮212，在旋转部21靠近转动组件121后，旋转驱动件211驱动驱动轮212转动，即可带动转动组件121旋转，从而带动待测件100旋转，其中，驱动轮212可以是包胶轮，从而增大驱动轮212与转动组件121之间的接触摩擦力。
而在一种实施例中，请结合图4至图6所示，定位机构1还包括助动部13，助动部13包括助动件131和与基座33连接的助动驱动件132，支撑部12还包括支撑座122和制动组件123，支撑座122设有转动孔1221，转动组件121转动固定于转动孔1221内，制动组件123用于阻止转动组件121转动，助动驱动件132用于驱动助动件131以使制动组件123松开对转动组件121的旋转制动。定位机构1还包括助动部13，助动部13包括助动件131和与基座33连接的助动驱动件132，支撑部12还包括支撑座122和制动组件123，支撑座122设有贯穿开设的转动孔1221，转动组件121转动固定于转动孔1221内，非检测状态时，制动组件123阻止转动组件121转动，在需要检测时，助动驱动件132用于驱动助动件131，以使制动组件123松开对转动组件121的旋转制动，此时，转动组件121在旋转部21的带动下转动。
进一步地，制动组件123包括连接件1231、以及与连接件1231连接的插销1232，转动组件121设有凹槽1213，插销1232用于穿过转动孔1221内壁与凹槽1213抵接，以阻止转动组件121转动，助动驱动件132用于驱动助动件131带动连接件1231向远离支撑部12的方向移动，以使插销1232退出凹槽1213。制动组件123包括连接件1231、以及与连接件1231连接的插销1232，转动组件121设有凹槽1213，在非检测状态时，插销1232穿过转动孔1221内壁与凹槽1213抵接，以阻止转动组件121转动，在需要检测时，助动驱动件132驱动助动件131带动连接件1231向远离支撑部12的方向移动，以使插销1232退出凹槽1213，转动组件121在旋转部21的带动下转动。另外，在本实施例中，连接件1231和支撑座122之间连接有导杆，导杆的一端与支撑座122滑动连接，还可在导杆的外周套设有弹性件，弹性件抵接在导杆与支撑座122之间，导杆的另一端固定在连接件1231上，当助动件131松开连接件1231时，弹性件复位，以使插销1232插入凹槽1213内时，由导杆的导向，插销1232可以更顺畅地插入凹槽1213内。需要说明的是，转动组件121需要转动整圈，以使凹槽1213转动到与插销1232对应，从而能够保证插销1232被顺利插入凹槽1213内。
另外，转动组件121包括轴套1211和转盘1212，轴套1211的一端插入转动孔1221内且与支撑座122转动连接，轴套1211的另一端与转盘1212连接，轴套1211的外侧壁设有凹槽1213，轴套1211靠近夹持部11的一端设有用于固定待测件100的固定腔1214，旋转机构2用于带动转盘1212旋转并通过轴套1211使待测件100旋转。转动组件121包括轴套1211和转盘1212，轴套1211的一端插入转动孔1221内且与支撑座122转动连接，轴套1211的另一端与转盘1212连接，轴套1211的外侧壁设有凹槽1213，轴套1211靠近夹持部11的一端设有用于固定待测件100的固定腔1214，在本实施例中，待测件100与固定腔1214对应的位置设置有防转部，固定腔1214与该防转部抵接，具体地，在一实施例中，待测件100的防转部为六面柱，固定腔1214设置成与六面柱配合，防转部还可以设置成四面柱等其他形式，使得固定腔1214固定的待测件100与轴套1211之间不会产生相对旋转，旋转机构2的驱动轮212带动转盘1212旋转并通过轴套1211使待测件100旋转。
以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (9)

1.一种跳动检测装置，其特征在于，包括：
定位机构，包括夹持部和支撑部，所述支撑部包括用于与待测件连接的转动组件，所述夹持部用于将所述待测件沿轴向定位于所述夹持部和所述转动组件之间；
旋转机构，用于带动所述转动组件旋转，以使所述待测件旋转；
检测机构，包括相连接的检测接触部和旋转测量部，所述检测接触部包括轴线与所述待测件的轴线平行的套筒，所述套筒用于与所述待测件沿着所述待测件的轴向接触，所述待测件旋转用于带动所述套筒旋转，所述旋转测量部用于检测所述套筒旋转以检测所述待测件的跳动；
所述检测机构还包括基座和设于所述基座上的第一驱动部，所述夹持部和所述旋转机构均与所述基座连接，所述第一驱动部用于驱动所述检测接触部靠近或远离所述支撑部。
2.如权利要求1所述的跳动检测装置，其特征在于，所述第一驱动部包括与所述基座连接的第一气缸，所述检测接触部与所述第一气缸的气缸轴连接，所述第一气缸的气缸轴用于带动所述检测接触部靠近或远离所述转动组件。
3.如权利要求1所述的跳动检测装置，其特征在于，所述旋转测量部包括编码器，所述套筒与所述编码器的转轴连接，所述套筒旋转用于带动所述转轴旋转，所述编码器用于追踪所述转轴的角位移变化以检测所述待测件的跳动。
4.如权利要求1所述的跳动检测装置，其特征在于，所述旋转机构包括旋转部和与所述基座连接的第二驱动部，所述第二驱动部用于驱动所述旋转部靠近或远离所述转动组件，所述旋转部用于带动所述转动组件旋转以使所述待测件旋转。
5.如权利要求4所述的跳动检测装置，其特征在于，所述第二驱动部包括与所述基座连接的第二气缸，所述旋转部与所述第二气缸的气缸轴连接，所述第二气缸的气缸轴用于带动所述旋转部靠近或远离所述转动组件。
6.如权利要求5所述的跳动检测装置，其特征在于，所述旋转部包括与所述第二气缸的气缸轴连接的旋转驱动件和与所述旋转驱动件连接的驱动轮，所述旋转驱动件用于驱动所述驱动轮转动以带动所述转动组件旋转。
7.如权利要求1至6中任一项所述的跳动检测装置，其特征在于，所述定位机构还包括助动部，所述助动部包括助动件和与所述基座连接的助动驱动件，所述支撑部还包括支撑座和制动组件，所述支撑座设有转动孔，所述转动组件转动固定于所述转动孔内，所述制动组件用于阻止所述转动组件转动，所述助动驱动件用于驱动所述助动件以使所述制动组件松开对所述转动组件的旋转制动。
8.如权利要求7所述的跳动检测装置，其特征在于，所述制动组件包括连接件、以及与所述连接件连接的插销，所述转动组件设有凹槽，所述插销用于穿过所述转动孔内壁与所述凹槽抵接，以阻止所述转动组件转动，所述助动驱动件用于驱动所述助动件带动所述连接件向远离所述支撑部的方向移动，以使所述插销退出所述凹槽。
9.如权利要求8所述的跳动检测装置，其特征在于，所述转动组件包括轴套和转盘，所述轴套的一端插入所述转动孔内且与所述支撑座转动连接，所述轴套的另一端与所述转盘连接，所述轴套的外侧壁设有所述凹槽，所述轴套靠近所述夹持部的一端设有用于固定所述待测件的固定腔，所述旋转机构用于带动所述转盘旋转并通过所述轴套使所述待测件旋转。
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