JPS6212896Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、支持部材にクランプ部材を着脱自在
にクランプするクランプ装置に関する。

従来、既にクランプ装置は種々の構成のものが
提案されているが、通常、支持部材に対してクラ
ンプ部材を正確に位置決めしてクランプできるよ
うにするとともに、その作業を自動的に行なえる
ようにすると、構成が複雑で高価になり、しかも
装置が大型となる等の欠点があつた。

本考案はそのような事情に鑑み、構成が簡単で
小型軽量にしかも安価に製造することのできるク
ランプ装置を提供するものである。

以下図示実施例について本考案を説明すると、
第１図、第２図において、１は本考案に係るクラ
ンプ装置、２はこのクランプ装置１を取付けた支
持部材、３はクランプ装置１によつてクランプさ
れるクランプ部材で、図示しないが上記クランプ
装置１は１つのクランプ部材３に対して２個以上
設けてあり、それらクランプ装置１によつて１つ
のクランプ部材３をクランプさせることにより、
クランプ部材３の向きと位置とを正確に位置決め
できるようにしている。なお、例えばクランプ部
材３の向きが予め定められていれば、１つのクラ
ンプ装置１でそのクランプ部材３の位置決めをで
きることは勿論である。

上記クランプ装置１は支持部材２の下面に鉛直
方向に向けて固定した段付シリンダ４と、このシ
リンダ４内に摺動自在に嵌合した段付の第１ピス
トン５とを備えており、この第１ピストン５の先
端部を截頭円錐部６としてある。他方、上記クラ
ンプ部材３の上記クランプ装置１を設けた位置に
対応する位置には、上記第１ピストン５の円錐部
６が嵌合される円錐形状の凹陥部７を形成してあ
り、上記各クランプ装置１の円錐部６を凹陥部７
内に嵌合させることにより、上記支持部材２に対
するクランプ部材３の位置を位置決めできるよう
にしている。

上記第１ピストン５の基部に軸方向に沿う孔８
を穿設してあり、その孔８内に第２ピストン９を
摺動自在に嵌合している。この第２ピストン９に
は上下にロツド１０，１１を設けてあり、上方の
ロツド１０は上記第１ピストン５の軸部を摺動自
在に貫通させ、その上端に上記クランプ部材３を
固定するための係合部材１２を設けている。

この係合部材１２は台形に形成してあり、上記
第１ピストン５の円錐部６にその台形の係合部材
１２が収納される収納溝１３を形成し、この収納
溝１３内に係合部材１２を収納した際にその両側
の傾斜部表面が上記円錐部６の表面に略一致する
ようにしている。また、上記クランプ部材３に形
成した円錐形の凹陥部７に、所定の方向に向いた
状態で上記係合部材１２が通過できるスリツト１
４を形成し、係合部材１２をそのスリツト１４に
通過させた後に90度回転させることにより、係合
部材１２がスリツト１４を通過するのを不可能と
し、これによつてその係合部材１２でクランプ部
材３の上面を押えることができるようにしてい
る。このとき、上記第１ピストン５の周囲に設け
たキー１５をシリンダ４のキー溝１６に摺動自在
に係合させることにより、上記係合部材１２が第
１ピストン５の収納溝１３内に位置されている際
には、その係合部材１２が常に上述した所定の方
向に向くようにしている。

上記シリンダ４の下部には揺動プレート２０を
回転自在に取付けてあり、上記第２ピストン９の
下方のロツド１１をシリンダ４および揺動プレー
ト２０を摺動自在に貫通して外部に突出させ、そ
の下端にピン２１を取付けている。上記揺動プレ
ート２０は、第３図に示すように、一対の円弧状
の溝２２を有し、各溝２２内に貫通させて上記シ
リンダ４に固定したボルト２３によつて90度の範
囲で回転できるようにしてあり、またその先端に
シリンダ装置等の回転機構２４を設けている。ま
た、上記溝２２の中央にロツド１１が貫通する孔
２５を穿設し、かつその孔２５の両側に、上記ピ
ン２１が嵌入する係合溝２６を連設している。

さらに、上記シリンダ４内には上下に一対の圧
力室２７，２８を形成してあり、特に上方の圧力
室２７はシリンダ４の段部と第１ピストン５の段
部との間の空間、第２ピストン９と第１ピストン
５の孔部８の上端面との間の空間および両空間を
連通する第１ピストン５に形成した連通孔２９と
から形成している。

したがつて、以上の構成を有するクランプ装置
１によれば、第１ピストン５および第２ピストン
９が降下している状態（第１図ａ、第２図ａ）に
おいて、クランプ部材３が支持部材２上に位置さ
れて概略の位置決めがなされると、図示しない流
体回路から下方の圧力室２８内に油圧が供給され
る。すると、第１ピストン５および第２ピストン
９が上昇を開始し、第１ピストン５の円錐部６が
凹陥部７内に圧入されてその円錐部６の軸線と円
錐形状の凹陥部７の軸線とを一致させ、これによ
り支持部材２に対するクランプ部材３の位置決め
を行なう。

ひき続き第２ピストン９が上昇し、その先端の
係合部材１２が凹陥部７のスリツト１４を通過し
てクランプ部材３の上面に突出すると、これと同
時に下方のロツド１１のピン２１が揺動プレート
２０の係合溝２６内に進入する。すると、上記揺
動プレート２０がシリンダ装置等の回転機構２４
により90度回転され、これにより揺動プレート２
０の係合溝２６に係合しているピン２１を介して
第２ピストン９および係合部材１２が90度回転さ
れる（第１図ｂ、第２図ｂ）。この状態となる
と、流体回路が切換えられて上方の圧力室２７に
油圧が導入されるようになり、これによつて第２
ピストン９および係合部材１２が押下げられるの
で、その係合部材１２がクランプ部材３を支持部
材２に圧着させてクランプ部材３のクランプが完
了する（第１図ｃ、第２図ｃ）。

他方、クランプ部材３のクランプを開放する際
には、まず下方の圧力室２８に油圧を供給して上
記係合部材１２を上昇させ、その状態で揺動プレ
ート２０を上述とは逆方向に90度回転させ、次に
上方の圧力室２７に油圧を供給すれば、第２ピス
トン９および第１ピストン５が降下して最初の状
態に復帰する。この状態となれば、上記クランプ
部材３を支持部材２に対して移動させることがで
きることは明らかである。

以上のように、本考案によれば、構成が簡単で
小型軽量にしかも安価に製造することのできるク
ランプ装置を提供することができるという効果が
得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図ａ，ｂ，ｃは本考案の一実施例を示すそ
れぞれ異なる状態における断面図、第２図ａ，
ｂ，ｃはそれぞれ第１図ａ，ｂ，ｃの要部の斜視
図、第３図は第１図ａの−線に沿う断面図で
ある。 １……クランプ装置、２……支持部材、３……
クランプ部材、４……シリンダ、５……第１ピス
トン、６……円錐部、７……凹陥部、９……第２
ピストン、１２……係合部材、１４……スリツ
ト、２０……揺動プレート、２１……ピン、２４
……回転機構、２６……係合溝、２７，２８……
圧力室。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 支持部材に着脱自在にクランプされるクランプ
   部材と、上記支持部材に設けたシリンダ内に摺動
   自在に嵌合され、流体圧力を受けて進退動する第
   １ピストンと、この第１ピストンの先端に設けた
   円錐部と、上記第１ピストンの軸部に摺動自在に
   嵌合され、流体圧力を受けて進退動する第２ピス
   トンと、この第２ピストンの先端に設けた係合部
   材と、上記クランプ部材に設けられて上記円錐部
   が嵌入される凹陥部と、この凹陥部に連設され
   て、上記係合部材が一定の方向に向いた状態にお
   いてその通過を許容し、他の方向に向いた状態に
   おいてその通過を阻止するスリツトと、上記第２
   ピストンを回転させる回転機構とを備えることを
   特徴とするクランプ装置。