JP4231625B2 - 機械的利点を用いる側面操作性ツールユニット挟持機構 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、一般に、ツールユニットをツール支持体に着脱可能に連結するために改良されたロックロッド挟持機構に関する。また特に、機械的利点を用いた側面操作性挟持機構に関連する。
【０００２】
【従来の技術】
ツールユニットをツール支持体に着脱可能に連結するための挟持機構は周知の技術である。このようなメカニズムは、一般にツールユニットが回転する金属ワークピースのカッティング係合に出入りするカッティングインサートを支える際の、機械加工オペレーションで用いられる。この挟持機構は、種類の異なるカッティングインサートを支える種々のツールユニットをツール支持体に速やかに着脱することを可能にする。このツール支持体は、順に、ワークピースに応じたツールユニットの動作を制御する装置に接続されている。
【０００３】
もっとも商業的に成功した挟持機構には、ツールユニットの管状シャンクと結合する円筒形キャニスターが含まれ、そのキャニスターには、ロッキングエレメントのツールユニットの陥没部位でのロッキング係合を受容する開口部（aperture）が含まれる。ロッキングエレメントは一般に球状で、ロッキングエレメントに係合するカム部分を持ち、往復するロックロッドによって、キャニスターの開口部を通して放射状に移動する。このような挟持機構の例は、エリクソン（Erickson）の米国特許第 ４,７０８，０４０号、第４，７４７，７３５号、第４，８３６，０６９号、及び第４，９３２，２９５号にて開示され、これらはそれぞれペンシルバニア州ラトローブのケンナメタル社（Kennametal Inc. Latrobe, Pennsylvania）に譲渡されている。
【０００４】
図1にはこのような挟持機構が示されている。ここでは、キャニスター３９の先端５３の側断面図が示されている。ここには部品３９の壁を通して円筒形ボアの形状をした開口部５４ａが含まれる。開口部５４ａを形成する円形ボアの内径は厳密には球状ロッキングエレメント５７ａの外径に近似する。ロックロッド６０は、傾斜６８へと向かって先細りになる球状の陥没６６を備えたカム部分６４ａを含んでいる。球状ロッキングエレメント５７ａが陥没６６に位置し、またロックロッド６０のストップフランジ７０が環状壁７１に接したとき、球状エレメント５７ａは、ツールユニット１０の管状シャンクがカップリング部品４３の環状凹部５９に挿入され得るロック解除位置にある。しかし、ロックロッド６０が図示位置の右に移動すると、カム部分６４ａの傾斜６８は楔状に係合し、球状ロッキングエレメント５７ａをロック位置に上昇させる。この位置において、球状ロッキングシステム５７ａは楔状かつロック状態でツールユニット１０の傾斜した開口部壁３０によって圧迫される。
【０００５】
図２と図３は、カッティングツールを保持するための先端部１２とツール支持体に接続される後方管状シャンク１６を含む従来技術のツールユニット１０を示す。先端部１２には、インディックス可能なカッティングインサート、ロッキングブラケット、そしてシム（図示せず）を受容するための従来式の凹部あるいはポケット１４が含まれる。先端部１２と管状シャンク１６の間の接合部には、ツールユニットが挟持機構によって支持体に接続される際にツール支持体の環状面と係合する環状当接面１７が位置している。当接面１７は平面で、管状シャンク１６の縦軸Ｌに対して直角になっている。
【０００６】
図３に図示されているとおり、管状シャンク１６はフラスト円錐形状（frusto-conical）であり、以下に説明する挟持機構の球状ロッキングエレメントを受容するための一対の対面する開口部１８ａ、ｂを含んでいる。開口部１８ａ、ｂの壁２０は、部分的には、円周に沿って円筒形で、（図３に示された如く）シャンク１６と挟持機構の球状ロッキングエレメントの間でロック係合を容易にするために傾斜している。管状シャンク１６の内部表面２２は実質的には円筒形をしており、ロッキングメカニズムのキャニスターの外側表面と密接に接合する。シャンクの外側表面２４は、ツールユニット１０とツール支持体の間のカップリングの心出し（centering）と補剛のためにフラスト円錐形状をしている。アラインメントスロット２６と２８は対向する開口部ａ、ｂに対して直角に配置されている。これから説明されるとおり、これらのスロット２６と２８は、挟持機構のキャニスター内に位置して開口部１８ａ、ｂと挟持機構の球状ロッキングエレメントのアライメントを確保する突出キー（図示せず）に嵌まる。
【０００７】
次に図４を参照すると、従来技術による挟持機構３５は従来形式のツール支持体３７に図の如く配置されている。挟持機構３５はカップリング部品４３から形成されるハウジング４１内部に取り付けられた円筒形キャニスター３９を含む。カップリング部品４３は、その先端で、ツールユニット１０とカップリング部品４３の連結時には前述されたツールユニット１０の当接面１７と対面する環状当接面４４となって終結する。ツール支持ハウジング３７はさらに、カップリング部品４３の後部に配置されるハウジング部品４５を備える。キャニスター３９は、カップリング部品４３にボルト４９で固定された環状フランジ４７によってハウジング４１に付属している。カップリング部品４３は、順に、ボルト５1でハウジング部品4５に固定されている。したがって、キャニスター３９は、挟持機構３５の作動中はロックロッド６０に対して静止している。
【０００８】
キャニスター３９の先端５３は、球体のロッキングエレメント５７ａ、ｂを受容するための、一対の対向する開口部５５ａ、ｂを含む。ロッキングエレメント５７ａ、ｂは、挟持機構がロック解除位置にあるときには実線で、カップリングがロック位置にあるときは点線で位置が図示されている。開口部５５ａ、ｂの壁が、ロッキング球５７ａ、ｂの外径よりもすこし大きい内径を持つ円筒形ボアであることは、重要である。キャニスター３９の先端５３は前に言及された、開口部５５ａ、ｂに直交して配置されたアラインメントラグ（図示せず）をも含む。フラスト円錐形の環状陥没５９は、キャニスター３９の先端６２の外部表面とツールユニット１０を受容するためのカップリング部品４３の内部表面のあいだで定義される。
【０００９】
キャニスター３９とロッキング球５７ａ、ｂに加えて、この発明の挟持機構３５はさらに、軸Ａに沿って点線で示された位置に往復移動可能なロックロッド６０を含む。ロックロッド６０は、内部に同心状に配置され、キャニスター３９の先端５３に関してスライド移動可能な先端６２を備える。ロックロッド６０の先端６２は、環状陥没５９の内外に放射状にロッキング球ａ、ｂを移動させる対向するカム部品６４ａ、ｂを含む。ここにいたって、カム部品６４ａ、ｂは、部分的に球５７ａ、ｂの形状を部分的に相補する陥没(depression)６６と、ロックロッド６０の先端６２に向かって陥没６６の一端から延出する傾斜(ramp)６８を含む。カム部品６４は、ロックロッドに沿ってロッキングエレメントの移動経路を決定する。この経路は、ボールトラックとしても知られている。
【００１０】
ロックロッド６０は、さらに、キャニスター３９の環状壁７１と係合して、先端方向へのロックロッド６０のストロークを完全に防止するように形成されたストップフランジ７０を備える。ロックロッド６０の基部６３は、キャニスター３９の基部内部にスライドするよう取り付けられた円筒形シャフト７２から成る。シャフト７２は、スプリングリテイナー７３で終わっている。重ねられたベルビルワッシャ（Belleville washers）７４から成るスプリングパックは、点線で示されたロック位置にあるロックロッド６０にバイアスをかけるスプリングリテイナー７３に対して、常に張力を与える。
【００１１】
ロックロッド６０の先端６２は、リリースされる際のツールユニット１０をカップリング部品４３から物理的に衝突させるためにある。この理由によって、ツールユニット１０がリリースされてカップリング部品４３から押し出された場合、ロックロッド６０の先端は接触によって、ツールユニットに対して位置することになる。
【００１２】
挟持機構３５は、力を適用し、ロックロッド６０をスプリングパックワッシャ７４の力に対して左に移動させることで作動する。ツールユニット１０の管状シャンク（図３）は、環状陥没５９に挿入され、ロックロッド６０に加えられた力を排除することによって、スプリングパックワッシャ７４は、ロックロッド６０を右に強制的に動かし、これによってロッキングエレメント５７ａ、ｂは傾斜６８（図1）に沿って外向き放射状に動き、ツールユニットシャンク１６の開口部１８ａの傾斜した壁と係合する。
【００１３】
この従来技術のデザインでは、キャニスター３９の開口部５4ａは、挟持メカニズム３５の縦軸Ｌ方向に対して垂直に延出する円筒形ボアである。
【００１４】
ツールユニットシャンク１６の傾斜した壁３０に対向して配されたキャニスター開口部壁に傾斜を与えることによって、ツールユニット１０に対する挟持力が、同様の傾斜角度（ramp angle）を有するロックロッド６０に同じ力をかける非傾斜壁のそれの場合よりも増大するのはすでに発見されていた。図５の要点をまとめると、開口部壁7５に対面する開口部壁７６を傾斜させることによってそれは達成されている。さらに具体的には、壁７６は、縦軸Ｌ方向から放射状に延出する軸Ｒに対して１０°から２０°の間、望ましいのは１５°で傾斜している。このような開口部壁７６の傾斜は、挟持機構３５の把握力の増大に利するものである。
【００１５】
この配置を活用する挟持機構は、ケンナメタル社（Kennametal）に譲渡された米国特許第５，６９４，８２０号で公開され、その結果、参考として取り入れられている。
【００１６】
増強された挟持力は、図５に示された角度ＭとＮに関して最も理解されやすい。ロッキング球５７ａが放射状に外側へ押し出され、図５に示されたロック位置に嵌まったところで、その球状の壁は、ツールユニット１０の開口部壁である傾斜部分３０と開口部５５ａの傾斜壁７６と角度Ｍで噛み合う。角度Ｍは開口部壁７６からのラインの投影と、ツールユニット開口部壁３０の傾斜部分によって決定される。この投影は、基部７７で交わる。
【００１７】
一方、角度ＮはラインＲによって決定され、開口部壁７６とツールユニット開口部壁３０の傾斜部分の前の方向を反映する。ロッキング球５７ａは楔状にこれらの表面と噛み合い、ロックロッド６０の傾斜６８から強制的に排除される。角度Ｍは角度Ｎよりも小さいため、ロッキング球５７ａは、角度Ｎよりも角度Ｍによって決定されるこれらの表面の間でより大きいメカニカルな利点をもたらす。この修正された配置は、もとの配置によって生じる力より３０％高い挟持力を供する。
【００１８】
【発明が解決しようとする課題】
このような従来技術に基づく挟持機構は、ハウジング内部でロックロッドが縦方向に移動する配置によって増加した挟持力を供するが、多くの挟持機構において、ロックロッドは、挟持機構の側面から操作される。米国特許第4，７３６，６５９号はこのような側面操作装置のために割り当てられ、ケンナメタル社（Kennametal）とクルップ・ヴィディア社（Krupp Widia）に共同譲渡された。その結果、ここに参考として取り入れられている。このような側面操作装置は、目下存在するものでは、傾斜した壁を備えた開口部を持つキャニスターを使って操作されてはいない。キャニスターの傾斜した壁はロッキング球を挟持機構の縦軸に沿って移動させ、この駆動が、側面操作性のロックロッドのボールトラックから球を脱落させてしまう。
【００１９】
側面操作性挟持機構に、これまで述べた機械的利点が備わるようなデザインが可能になれば、有利となるだろう。
【００２０】
【課題を解決するための手段】
この発明は、縦軸に沿ってツールユニットをツール支持ハウジングに着脱可能に取り付ける側面操作性の挟持機構に関する。挟持機構内部に受容されたツールユニットは、開口部とそれらに伴う壁とを備えたシャンクを有する。基準として配向面は縦軸に対して垂直であると定義される。挟持機構は、少なくとも、一個のロッキングエレメントと、ツールユニットと結合してロッキングエレメントを受容する開口部を含むキャニスターと、縦軸に対して放射状の第一軸に沿って往復し、ロック解除位置からツールユニットと係合するロック位置までキャニスター開口部を通してロッキングエレメントを動かすためのボールトラックを備えたロックロッドとを含む。キャニスターの開口部はツールユニットシャンク内の開口壁に対向する壁を持つ。キャニスターの壁は、縦軸に対して放射状の第二軸に沿い、配向面に対して正の角度を形成する。第二軸によってキャニスターの壁とシャンクの開口壁のあいだに形成された正の角度は、シャンクの開口壁と配向面と平行する線のあいだに形成される角度よりも小さい。
【００２１】
キャニスター壁に沿う第二軸は配向面に対して１０°から３０°の間の角度を形成する。
【００２２】
挟持機構のボールトラックは、ロッキングエレメントがキャニスター開口部を通して移動する時にロッキングエレメントがボールトラックをなぞって動けるように、配向面に対して角度をまたは配向が形成されてもよい。この角度は、配向面に対して1から１０°となる。
【００２３】
ひとつの具体例としては、ロックロッドは第一軸に沿って往復するが、ボールトラックに平行な軸に従って往復することも可能である。
【００２４】
挟持機構には、さらに、ツール支持ハウジング内に螺合可能的に嵌合され、回転可能に取り付けられたトルクスクリューが含まれる。トルクスクリューはロックロッドに付され、トルクスクリューの回転がロックロッドを往復させる。
【００２５】
【発明の実施の形態】
図６は縦軸Ｌに沿って前述のツールユニット１０と同様のツールユニットをツール支持体に着脱可能に取り付ける挟持機構２３５の斜視図である。挟持機構２３５はロックロッド２６０（図１０）によって側面操作される。ロックロッド２６０は図６には示されていないが、図６内に示された円筒形ボア２０５の径位置に取り付けられている。ツールユニット１０（図２）のシャンク１６は環状凹部２５９内部に延び、ツールユニット１０の開口部１８ａ、ｂは挟持機構２３５の環状凹部２５９内のロッキングエレメント２５７ａ、ｂ（図７）と係合する。
【００２６】
図７は図６で示された斜視図の上面図である。ツール支持ハウジング２３７は単一の一体化された部品であるか、あるいは金属成形加工技術の当業者によく知られたテクノロジーを用いて各々組み合わされた部品から成る。
【００２７】
図８は挟持機構２３５の、図７の線８−８に沿った側断面図を示す。挟持機構２３５は一般に縦軸Ｌに対称的であり、それゆえに、縦軸Ｌに対して異なる側各々におけるリファレンスアイテムがサフィックスａとｂを使用してこれらが示され、添数を欠いてもこれらの部分は同一であると理解されねばならない。
【００２８】
キャニスター２３９はツール支持ハウジング２３７にアタッチメントボア２４０（図7参照）を通して延出したボルト（図示せず）で固定されている。前述したように、ロッキングエレメント２５７ａ、ｂは、ロックロッド２６０によって縦軸Ｌから外方向に放射状径方向に付勢される。ロックロッド２６０は、図８において、内外に往復運動する。ツールユニット２１０のシャンク２１６の一部は、ロックアセンブリを示すために描かれている。本発明を説明する目的のための図８における唯一の可動部品は、ロッキングエレメント２５７ａ、ｂとロックロッド２６０、及びバンプオフ部品（bump-off member）２８０である。
【００２９】
ロックロッド２６０は、図の内外の往復運動を通して、縦軸Ｌから外向き放射状径方向にロッキングエレメントａ、ｂを移動させ、ツールユニット２１０のシャンク２１６と係合させる。あるいは、バンプオフ部品２８０を右側に変位させ、それによってロック位置からツールユニットを移動させる。図８の側断面図は、放射状に延出されているロッキングエレメント２５７ａ、ｂとロック位置にあるロックロッド２６０を示している。
【００３０】
図８で特筆すべきは、キャニスター２３９の対向する開口部(aperture)２５５ａ、ｂである。簡便化のために配向面Ｐを定義する。これは縦軸Ｌに対して垂直であり、Ｐと指定される。開口部２５５ａ、ｂは、従来技術のように、配向面Ｐに対して１０°から２０°、好ましくは１５°の角度αの方向を持つ第二軸Ｓに沿う。結果として、ロッキングエレメント２５７ａ、ｂがロックロッド２６０によって外向き放射状に変位させられる際、それらは同時に挟持機構２３５の当接面２４４の方向に近づく。このデザインは、先述したように、このような傾斜を持たない開口部では以前得られなかった増強した機械力を供する。
【００３１】
これを図８の配置に適用すると、増強された機械力は、図８で示された角度ＭとＮを参考にすると際立つ。ロッキング球２５７ａが図８が示すようにロック位置に外方向に放射状に押し込まれるとき、その球状の壁は角度Ｍの、ツールユニット２１０の開口部壁２３０の傾斜部分と、開口部２５５ａの傾斜した壁２７６と噛み合う。角度Ｍは開口部壁２７６からの軸Ｓの延長と、軸Ｔと定義されるツールユニット開口部壁２３０の傾斜部分に沿う線によって定義される。この投影は基部２７７で交わる。ツールユニット開口部壁２３０は、軸Ｒと３０°の角度を形成する。
【００３２】
一方で、角度Ｎは、開口部壁２７６の従来技術における方向を反映している軸Ｒとツールユニット開口部壁２３０の傾斜部分とによって定義される。ロッキング球２５７ａは、ロックロッド２６０の傾斜(ramp)２６８からの強制的変位によってこれらの表面に楔状に係合する。角度Ｍは角度Ｎよりも小さいので、ロッキング球２５７ａは、角度Ｎによって定義される表面よりも角度Ｍによって定義される表面で、より大きい機械的優位を得る。この修正された配置は、従来の配置によって生じる挟持力よりも３０％増強された挟持力を供する。
【００３３】
以前のデザインでは、ロックロッドは変位されたロッキングエレメント２５７と同じ縦方向に移動し、それゆえに、ロッキングエレメント２５７はロックロッド上のボールトラックをなぞって動く。しかし、ロッキングエレメント２５７は傾斜した開口部によって生じた変位量だけ側方にシフトさせられる。従来の側面操作装置は、図８に示された配向面Ｐに平行なボールトラックを本質的に備えているため、傾斜した開口部は、ロッキングエレメント２５７をボールトラックの中心からずらす。
【００３４】
このずれに対応するため、また本発明の意図を叶えるために、ボールトラック２６３（図９ａ、９ｂ、及び１０）は、くぼみ(depression)２６６を備えたカム部分２６４、配向面Ｐに平行な第一軸Ｑに対して角度β（図９ａ）に配向されたボールトラック２６３を定義する傾斜２６８を包含する。角度βは第一軸Ｑに対してゼロではない、あるいは正の角度を持つ。図９ａと９ｂには示されていないが、ロッキングエレメント２５７ａがキャニスター開口部２５５ａ（図８）を通してガイドされ、ロックロッド２６０が配向面Ｐに平行な軸Ｑに沿って前後に運動すると、ロッキングエレメント２５７ａはボールトラック２６３に沿って移動する。この方式では、ロッキングエレメント２５７ａ（図８）は、キャニスター２３９の開口部２５５ａ内において、開口部２５５ａを通過し第二軸Ｓに沿って外方向へ放射状に移動する移動範囲を通して、角型ボールトラック２６３（図９ａ、９ｂ）に続く。
【００３５】
ロックロッド２６０には、カム部分２６４を備えたヘッド２６７がある。また、くぼみ２６６と傾斜（ランプ）２６８は、バンプオフタブ（bump-off tab）２７０に沿い、傾斜２７２とフラット２７４を含んでいる。図９ａに図示されたロック位置においては、ロックロッドは右に延出し、ロッキングエレメント２５７ａ、ｂ（図９ａには示されず）はボールトラック２６３上の一点２８４に位置し、また図7に示された如く放射状に延出している。この位置においては、バンプオフ部品２８０は陥没位置にある。
【００３６】
ロックロッド２６０が図９ｂにあるように左に移動してロック解除位置にくると、ロッキングエレメント２５７ａ、ｂ（図９ａには示されず）は概ね、ボールトラック２６３に沿い点２８６に位置する。そして、バンプオフタブ２７０の傾斜２７２はバンプオフ部品２８０の傾斜２８１をバンプオフ部品２８０へ外向き放射状に係合させる。ロックロッド２６０が左に動きつづけると、バンプオフタブ２７０のフラット２７４がバンプオフ部品２８０のフラット２８２と噛み合い、その結果、ツールユニット２１０（図示せず）のボディと接触して、キャニスター２３９の環状凹部２５９からツールユニット２１０を物理的に押す。
【００３７】
図１１ は、縦軸Ｌを伴うツールユニット２１０を一般的に示した本発明の一具体例の斜視図である。例示目的のために、比率とサイズは度外視している。配向面Ｐは、縦軸Ｌに対して垂直な円として図示されている。第一軸Ｑは、縦軸Ｌからロックロッドテール２６９を通して放射状に延出している。軸Ｒは縦軸Ｌから配向面Ｐと平行して放射状に延出し、また一般的に第一軸Ｑに対して垂直になっている。ボールトラック２６３は、第一軸Ｑに対して角度βを成している。キャニスター２５５の傾斜した開口部壁２７６は軸Ｒに対して角度αを形成して、第二軸Ｓを定義している。点線で示されたロッキングエレメント２５７は、カム部品２６４のボールトラック２６３に沿って移動し、キャニスター２３９の傾斜した開口部壁２７６とツールユニット２１０の傾斜した開口部壁２３０とに係合する。
【００３８】
ロックロッド２６０は、トルクスクリュー２９０のねじ式内径２９２と適合するねじ式外径を持つロックロッド尾部２６９を用いて、軸Ｑに沿って往復する。トルクスクリュー２９０はさらに、ツール支持ハウジング２３７のねじ式内径２９6と適合するねじ式外径２９４を備える。ねじ式内径２９２とそれに関連したねじのピッチは、特に、ねじ式外径２９４とそれに関連するねじのピッチよりも大きい。そのためにトルクスクリュー２９０の回転は、トルクスクリュー２９０がツール支持ハウジング２３７の内部に移動するレートよりも早いレートでロックロッド２６０を動かす。トルクスクリュー２９０は、八角レンチを用いる回転を容易にするためにその開口した末端に八角形の空洞を持つ。
【００３９】
図９ａと図９ｂが、配向面Ｐに平行な軸Ｑに沿って動くロックロッド２６０を図示しているのは、評価されてしかるべきである。ロックロッド２６０と関連するトルクスクリュー２９０がボールトラック２６３に平行な方向に向かうのは完全に可能で、そのため、ロックロッド２６０は軸Ｑの方向に動くかわりに、ボールパス２６３と同一の方向に向かう。
【００４０】
ボールトラック２６３の角度βは軸Ｑに対して1°から１０°の角度を取り得る。この角度は、ロックロッド２６０のストロークの長さとキャニスター２３９内部の開口部２５４ａの方向の関数である。キャニスター２３９の開口部２５４ａが1５°の角度αを形成する一例においては、ボールトラック角度βは２°4８′となる。この計算は、またロックロッド２６０の傾斜２６８が配向面Ｐとともに形成する角度の関数でもある。
【００４１】
挟持機構２３５は、ツール支持ハウジング２３７の厚みを貫いて延出する図1に示されているボルト３００を用いてマシンツール（図示されず）に取り付けられている。これらのボルトは図示を目的としており、メカニズム２３５の可動部品を回避するように放射状に調整する必要がある。
【００４２】
図２はツールユニット１０のアラインメントスロット２6と２８を図示している。ツールユニット２１０は、図９ａと９ｂに示されるように、類似したスロットをもつ。そのような、あるスロットは、保持ボルト３１０によって円筒形ボアに確保されたドライブキー３０５と係合する。
【００４３】
図6で示したように、バンプオフ部品２８０は、二個のボルト３1５と３２０によってツール支持体内部に捕捉される。
【００４４】
本発明は好ましい具体例によって描写されてきたが、異なる修正、改訂と追加が可能であることは当業者には明確であろう。これらの修正、改訂と追加は、すべて本発明の範囲を逸脱するものではなく、ここに付属する請求によってのみ制限される。
【図面の簡単な説明】
【図１】 従来技術による挟持機構のキャニスター、球状ロッキングエレメント、ロックロッドのカム部品の拡大された側断面図である。
【図２】 挟持機構によって固定されたタイプの従来のツールユニットの斜視図である。
【図３】 図1の線３−３に沿って示された従来のツールユニットの側断面図である。
【図４】 図1と図２のツールユニットをツール支持体に着脱可能に取り付ける従来の挟持機構の側断面図である。
【図５】 開口部壁が傾斜している従来の挟持機構の部分拡大側断面図である。
【図６】 本発明に関連する側面操作性の挟持機構の斜視図である。
【図７】 本発明に関連する側面操作性の挟持機構の上部図である。
【図８】 側面操作性の挟持機構の、図7の線８−８に沿った側断面図である。
【図９ａ】 ロック位置にある挟持機構の、図7の線９−９に沿った側断面図である。
【図９ｂ】 ロック解除位置にある挟持機構の、図7の線９−９に沿った側断面図である。
【図１０】 本発明に関連するロックロッドの側面図である。
【図１１】 本発明の部品の関連を説明する透視概略図である。

Claims (12)

1. ツール支持ハウジングにツールユニットを縦軸（Ｌ）に沿って着脱可能に取り付け、該ツールユニットは開口部を有するシャンクと関連する壁を備え、配向面（Ｐ）が縦軸に対して垂直である、挟持機構であって、挟持機構は、
   ハウジングと、
   少なくとも一つのロッキングエレメントと、
   ツールユニットに結合可能でロッキングエレメントを受容する開口部を含むハウジング内のキャニスターと、
   縦軸（Ｌ）に対して放射状の第一軸（Ｑ）に沿ってハウジング内で往復可能であり、ロッキングエレメントをロック解除位置からツールユニットと係合するロック位置にキャニスターの開口部を通って移動させるボールトラックを備えた、挟持機構の側面から操作される側面操作ロックロッドと、
   を含み、
   キャニスターの開口部はツールユニットのシャンクの開口部の壁と対向する壁を有し、キャニスターの該壁は、縦軸（Ｌ）に対して放射状且つ配向面（Ｐ）に対して角度を成す第二軸（Ｓ）に沿っており、第二軸（Ｓ）が配向面に対して形成する第二軸の角度が、シャンクの開口部の壁を延長した軸（Ｔ）と配向面に平行な線の間に形成される角度（Ｎ）よりも小さく、ボールトラックが配向面に対して角度を有し、ロッキングエレメントがキャニスターの開口部を通過して移動する際ロッキングエレメントがボールトラックを沿うことができるようになっていることを特徴とする、挟持機構。
2. キャニスターの壁に沿った第二軸が配向面に対して１０°から３０°の角度を成すことを特徴とする、請求項1に記載の挟持機構。
3. キャニスターの壁に沿った第二軸が配向面に対して１５°の角度を成すことを特徴とする、請求項２の記載の挟持機構。
4. ボールトラックが配向面に対して1°から１０°の角度を持つことを特徴とする、請求項1に記載の挟持機構。
5. ボールトラックが配向面に対して２°から３°の角度を持つことを特徴とする、請求項４に記載の挟持機構。
6. ロックロッドがボールトラックに平行な軸に沿って往復することを特徴とする、請求項1に記載の挟持機構。
7. ロックロッドのボールトラックが、ロック解除位置においてロッキングエレメントを受容するくぼみと、放射状かつ軸方向にロッキングエレメントをロック位置に移動させるためのくぼみに近接した傾斜を備えたカム部とを含むことを特徴とする、請求項1に記載の挟持機構。
8. 第一軸（Ｑ）と第二軸（Ｓ）が、配向面上の縦軸に沿って投射されたとき、相互に垂直であることを特徴とする、請求項1に記載の挟持機構。
9. ツール支持ハウジング内部に螺合可能に結合され、回転可能に取り付けられたトルクスクリューをさらに含み、トルクスクリューは、その回転がロックロッドを往復運動させるようにロックロッドに装着されることを特徴とする、請求項1に記載の挟持機構。
10. ロッキングエレメントが球体であることを特徴とする、請求項1に記載の挟持機構。
11. ボールトラック上のロック位置に位置するロッキングエレメントの位置（２８４）とロック解除位置に位置するロッキングエレメントの位置（２８６）とを結ぶ線が第一軸（Ｑ）に対して角度（β）を成すように、ボールトラックが第一軸（Ｑ）に対して角度（β）を有することを特徴とする、請求項 1 に記載の挟持機構。
12. 第一軸（Ｑ）は配向面（Ｐ）に対して平行であることを特徴とする、請求項１又は１１に記載の挟持機構。

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