ES2268270T3 - Dispositivo de deteccion de la posicion de un hilo fuente para un dispositivo de carga diferida. - Google Patents

Dispositivo de deteccion de la posicion de un hilo fuente para un dispositivo de carga diferida. Download PDF

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Abstract

Dispositivo (30) para detectar la presencia del extremo (33a) distal de un hilo (33) fuente en una posición de referencia dentro de un canal (32) de guiado de un aparato (10) de carga diferida, utilizándose dicho aparato (10) de carga diferida para situar una fuente (34) de emisión de energía fijada a dicho extremo (33a) distal de dicho hilo (33) fuente en una posición deseada dentro de un organismo animal para fines de tratamiento de radioterapia, impulsando dicho hilo (33) fuente desde dicha posición de referencia hacia dicha posición deseada a través de dicho canal (32) de guiado y un tubo de catéter, tubo de catéter que está conectado con un extremo del tubo al aparato de carga diferida y se implanta con su otro extremo de tubo en dicho organismo animal, caracterizado porque un elemento (35) de palanca está montado sobre pivote cerca del canal (32) de guiado, elemento de palanca que está en una primera posición, cuando dicho extremo distal de dicho hilo fuente no está presente en su posición de referencia y sin pasar de su posición de referencia y mientras dicho elemento de palanca se empuja por dicho extremo (33a) distal a una segunda posición, cuando dicho extremo distal está presente en su posición de referencia, y mientras que dicho elemento de palanca se empuja por dicho extremo (33a) distal a una tercera posición, cuando dicho extremo distal está pasado dicha posición de referencia y en el que están presentes medios (37a-37b) de detección para detectar la presencia de dicho elemento de palanca en dicha primera, segunda o tercera posición.

Description

Dispositivo de detección de la posición de un hilo fuente para un dispositivo de carga diferida.
La invención se refiere a un dispositivo para detectar la presencia del extremo distal de un hilo fuente ("source wire") en una posición de referencia dentro de un canal de guiado de un aparato de carga diferida ("afterloader"), utilizándose dicho aparato de carga diferida para situar una fuente de emisión de energía fijada a dicho extremo distal de dicho hilo fuente en una posición deseada dentro de un organismo animal para fines de tratamiento de radioterapia, impulsando dicho hilo fuente desde dicha posición de referencia hacia dicha posición deseada a través de dicho canal de guiado y un tubo de catéter, tubo de catéter que está conectado con un extremo del tubo al aparato de carga diferida y se implanta con su otro extremo de tubo en dicho organismo animal.
Se utiliza un aparato de carga diferida para insertar una fuente de emisión de energía, por ejemplo una fuente radiactiva desde una posición de referencia a través de un tubo de catéter en una ubicación deseada dentro de un organismo animal para los fines del tratamiento radiactivo de, por ejemplo, cáncer. La fuente radiactiva en el extremo del hilo fuente debe manejarse con sumo cuidado. Incluso exposiciones cortas a distancias próximas pueden dar como resultado una lesión por radiación. Por tanto, es extremadamente importante que el aparato de carga diferida, que controla el avance y la retracción del hilo fuente en el tubo de catéter, funcione con alta fiabilidad, y que esté configurado para situar el hilo fuente dentro del tubo de catéter y el organismo animal de manera controlable y con enorme exactitud y precisión.
En el pasado, tal como se describe por ejemplo en el documento US-A1-5851172, los medios de control del aparato de carga diferida que sitúan el extremo distal del hilo fuente dentro del tubo de catéter han incluido sensores ópticos o mecánicos especiales para detectar, cuando ese extremo distal se sitúa en una posición cero o de referencia dentro del aparato de carga diferida.
Aunque tales sensores ópticos y mecánicos han funcionado generalmente de manera satisfactoria en la detección de la presencia del extremo distal del hilo fuente en su posición de referencia dentro del aparato de carga diferida, el funcionamiento de los sensores puede degradarse con el tiempo. Esta degradación se debe, en parte, a residuos que se acumulan en el sitio del sensor y al daño por radiación en caso de un sensor óptico. Una fuente de tales residuos es el propio tubo de catéter. Como el hilo fuente se cicla dentro y fuera del tubo de catéter, cierta cantidad del material del catéter se separa por roce y este material llega dentro del mecanismo impulsor del dispositivo de carga diferida. Este residuo puede ocultar la visión de un sensor óptico. Otra desventaja del sistema de la técnica anterior es que los pequeños diámetros de cable del hilo impulsor pueden no ocultar por completo la luz emitida por un sensor óptico y, por tanto, no puede hacerse referencia a la punta de este cable exactamente.
La invención tiene como objetivo superar estos inconvenientes y proporcionar un aparato de carga diferida dotado con un dispositivo de detección según el preámbulo anterior, que puede detectar la presencia del extremo distal y la fuente de emisión de energía en varias posiciones de funcionamiento importantes dentro del aparato de carga diferida o paciente, permitiendo así una situación más exacta de la fuente de emisión de energía en el organismo del paciente.
Según la invención, el dispositivo de detección se caracteriza porque un elemento de palanca está montado sobre pivote cerca de dicho canal de guiado, elemento de palanca que está en una primera posición, cuando dicho extremo distal de dicho hilo fuente no está presente en su posición de referencia y mientras que dicho elemento de palanca está en una segunda posición, cuando dicho extremo distal está presente en su posición de referencia.
El uso de una construcción mecánica como un elemento de palanca obvia los inconvenientes de la técnica anterior, ya que la posición del elemento de palanca dentro del aparato de carga diferida determinará clara e inequívocamente si el extremo distal del hilo fuente (y por tanto, la fuente de emisión de energía) se sitúa exactamente en su posición de referencia o en una posición de tratamiento.
Por tanto, con esta realización se obtiene una detección sumamente fiable de la situación exacta de la fuente de emisión de energía dentro del aparato de carga diferida.
Además, con un aspecto adicional, la invención se caracteriza porque cuando dicho elemento de palanca está en una tercera posición, dicho extremo distal está pasada dicha posición de referencia, indicando así inequívocamente que la fuente de emisión de energía está fuera de su posición de almacenamiento seguro.
Más en particular, dicho elemento de palanca se extiende en dicho canal de guiado cuando está en su primera posición, indicando inequívocamente la presencia del extremo distal del hilo fuente en su posición de almacenamiento.
Una realización más ventajosa del dispositivo según la invención se caracteriza porque dicho elemento de palanca está desviado frente a una contrafuerza, empujando dicha contrafuerza dicho elemento de palanca a su primera posición. Más en particular, dicho dispositivo comprende además un muelle para ejercer dicha contrafuerza sobre dicho elemento de palanca.
El muelle mejorará la fiabilidad, sin embargo, la presencia de un muelle no es una necesidad. El dispositivo también puede funcionar sin un muelle, pero funciona basándose solamente en el peso de la palanca. En esa realización, la fuerza gravitatoria actúa como contrafuerza.
Para un control apropiado del aparato de carga diferida y más en particular, para un control apropiado del avance y la retracción del hilo fuente y la fuente de emisión de energía, están presentes medios de detección para detectar la presencia de dicho elemento de palanca en dicha primera, segunda o tercera posición.
En la primera realización, dichos medios de detección comprenden al menos un elemento de emisión de luz y un detector luminoso montados en ambos lados de dicho elemento de palanca, en los que dicho elemento de palanca se compone de un material no transparente a la luz y se dota con al menos un agujero pasante o con al menos una muesca. Esta realización utiliza el principio de interrumpir una trayectoria luminosa para obtener una indicación directa de si el extremo distal del hilo fuente está en su posición de referencia o ha pasado esa posición. Este principio de medición o detección es más preciso que el principio de detección según la técnica anterior, tal como se mencionó anteriormente.
Como según la invención, la trayectoria óptica formada por dicho elemento de emisión de luz y dicho detector luminoso se ubica alejado cierta distancia del canal de guiado, la eficacia y precisión de este principio de detección no se verá afectada por ningún residuo acumulado dentro del canal de guiado. El detector luminoso tampoco será irradiado por la fuente de emisión de energía que se desplaza dentro del canal de guiado, ampliando su vida útil. Además, como los medios de detección no interaccionan con la fuente de emisión de energía y el hilo fuente para obtener información sobre la posición exacta de dicha fuente, pueden utilizarse cables de hilo fuente con un diámetro más pequeño.
Así, pueden insertarse tubos de catéter más pequeños en el interior del organismo del paciente proporcionando menos malestar y traumatismo.
En otra realización, los medios de detección se basan en un principio electromagnético, ya que dicho elemento de palanca está compuesto al menos parcialmente por un material magnético y en los que dichos medios de detección comprenden un sensor Hall.
También son posibles otros principios de medición basados en la inducción magnética, medición capacitiva, detección del efecto Hall o el uso de un microconmuntador.
Preferiblemente, se utilizan dos sensores del mismo tipo o diferente con el fin de superar un mal funcionamiento del dispositivo en el caso de que falle un sensor. Esto aumenta la seguridad del dispositivo según la invención.
Preferiblemente, dicha fuente de emisión de energía puede elegirse de una amplia variedad de tipos de fuentes, como una antena de ondas de radio, una fuente de rayos X en miniatura, una fuente radiactiva, etc. Además, el hilo fuente puede construirse como un hilo óptico, un cable coaxial o una combinación de un cable coaxial y un hilo óptico. También, el hilo fuente puede construirse como un hilo de aleación de níquel-titanio o una combinación de un hilo óptico rodeado por un tubo de aleación de níquel-titanio.
La invención también se refiere a un aparato de carga diferida dotado con un dispositivo de detección según la invención.
Ahora se describirá la invención con referencia a los dibujos adjuntos, dibujos que muestran:
la figura 1 es un ejemplo de un aparato de carga diferida según el estado de la técnica;
las figuras 2-5 son varias vistas laterales y superiores de una realización de un dispositivo de detección según la invención en diferentes fases de funcionamiento.
La figura 1 ilustra una realización de un aparato de carga diferida según el estado de la técnica y se designa generalmente mediante el número de referencia 10. El aparato 10 de carga diferida comprende una base 12, que se sitúa preferiblemente sobre ruedas 13, un pedestal 14 y un cabezal 16. El cabezal 16 puede ajustarse verticalmente con respecto al pedestal 14 por medio de un mecanismo de ajuste (no mostrado). Puede montarse un mango apropiado (no mostrado) a la base o pedestal 14 para su uso en situar el aparato 10 en una ubicación deseada en las proximidades de un paciente.
El cabezal 16 puede soportar una pantalla 18 de monitor de vídeo, tal como una pantalla táctil LCD o similares. La presencia y uso de tal pantalla para fines de programación y control puede ser opcional. Especialmente, los dispositivos de carga diferida equipados con fuentes HDR ("high dose rate", alta tasa de dosis) o PDR ("pulsed dose rate", tasa pulsada de dosis) no se dotan con una pantalla montada sobre el cabezal, ya que la programación y el control de tales dispositivos de carga diferida se realizan en una sala de control en una ubicación diferente protegida de manera apropiada de la sala de tratamiento, con el fin de controlar a distancia el aparato de carga diferida.
El extremo frontal o anterior del cabezal 16 se dota con una abertura 19 de receptáculo para alojar de manera que se pueda extraer un cartucho o casete 20 reemplazable.
El cartucho 20 comprende un alojamiento 21 con un canal de guiado de hilo fuente (no visible) que tiene una abertura 22a de salida en la pared 24 frontal del mismo. El cartucho 20 contiene dos hilos alargados, concretamente, un hilo fuente activo y un hilo de prueba inactivo, cada uno almacenado en un cilindro de almacenamiento/impulsor respectivo, una protección frente a la radiación o componentes seguros y necesarios de detección, monitorización y software del sistema. Opcionalmente, el cartucho 20 puede dotarse con medios impulsores o de transporte adecuados para hacer avanzar el hilo fuente y/o el hilo de prueba a través del canal de guiado y la abertura 22a de salida a través de un tubo guía de catéter (no mostrado), conectado a dicha abertura 22 de salida de hilo fuente, hacia un tumor en un organismo animal.
El procedimiento médico se inicia con la colocación del aparato de carga diferida junto con un cartucho 20 insertado en la abertura 19 de receptáculo cerca del paciente que va a tratarse. Antes del tratamiento con radiación, se sitúan/insertan uno o más tubos guía (catéteres, agujas u otras trayectorias cerradas) en el organismo del paciente en o cerca de un tumor canceroso que va a tratarse. Dichos tubos guía están conectados a la abertura 22a de hilo fuente (o una multiplicidad de aberturas de hilo fuente) y se activan medios impulsores de hilo fuente (no mostrados) presentes en el cartucho 20 o en el cabezal 16 para hacer avanzar el hilo fuente junto con la fuente de emisión de energía a través de una trayectoria de guiado interna dentro del cartucho 20, a través de la abertura 22a de salida y a través del hilo guía (no mostrado) conectado a esta abertura 22 de salida hacia o cerca del tumor que va a tratarse. Posteriormente, la fuente de emisión de energía suministra una dosis predeterminada, terapéutica de radiación (por ejemplo, según el principio de desintegración radiactiva del material radiactivo) al tumor durante periodos de tiempo planeados previamente, específicos.
Tras el tratamiento con radiación, los medios impulsores de hilo fuente retraen el hilo fuente junto con la fuente de emisión de energía dentro del cartucho 20. Posteriormente, puede hacerse avanzar el hilo fuente a través de otro tubo de catéter hacia una ubicación diferente cerca o en el tumor que va a tratarse. Así, dependiendo del tratamiento planeado previamente necesario es posible realizar múltiples sesiones de tratamiento con la misma fuente radiactiva en múltiples ubicaciones de tratamiento diferentes dentro del organismo de un paciente.
La fuente de emisión de energía en el extremo del hilo fuente debe manejarse con sumo cuidado. Incluso exposiciones cortas a distancias próximas pueden dar como resultado una lesión por radiación. Por tanto, es extremadamente importante que el aparato de carga diferida, que controla el avance y la retracción del hilo fuente dentro del tubo de catéter, funcione con alta fiabilidad, y que esté configurado para situar el hilo fuente dentro del tubo de catéter y el organismo animal de manera controlable y con enorme exactitud y precisión.
En las figuras 2-5, se muestran varias vistas laterales y superiores de una realización de un dispositivo de detección según la invención. Las figuras 2-5 muestran el dispositivo de detección en varias fases de funcionamiento. Por motivos de claridad, todas las partes correspondientes se indican con los mismos números de referencia.
El dispositivo 30 de detección (véase la figura 2a-2b) comprende un alojamiento 31, alojamiento 31 que es parte del cabezal 16 del aparato de carga diferida o dicho cartucho 20, tal como se muestra, por ejemplo, en la figura 1. El alojamiento 31 tiene un canal 32 de guiado con una abertura 22a de salida, abertura 22a de salida que puede corresponder a la abertura 22a de salida del cartucho de la figura 1. Tal como se describe con referencia a la figura 1, en dicho canal 32 de guiado se aloja un hilo 33 fuente que tiene un extremo 33a distal, extremo al que se fija una fuente 34 de emisión de energía. Dicha fuente 34 de emisión de energía puede ser, por ejemplo, una fuente radiactiva, fuente que ha de situarse en una ubicación deseada dentro de un organismo animal, por ejemplo para el tratamiento de braquiterapia del cáncer de próstata.
Tal como ya se describió anteriormente, un tubo de catéter (no mostrado) está conectado a la abertura 22a de salida que se extiende en la trayectoria de guiado a través de la cual puede hacerse avanzar o insertarse el hilo 33 fuente junto con la fuente 34 de emisión de energía utilizando medios impulsores de hilo fuente adecuados (no mostrados) que son parte del aparato de carga diferida.
Tal como se estableció anteriormente, cuando el aparato de carga diferida no está en uso, el conocimiento de si el extremo 33a distal y la fuente 34 de emisión de energía están retraídos de manera apropiada hasta dentro del recipiente de seguridad del aparato de carga diferida es muy importante, ya que la fuente 34 de emisión de energía y más en particular, una fuente radiactiva tal como una fuente HDR ("High Doses Rate", alta tasa de dosis) ha de manejarse con sumo cuidado, con el fin de evitar situaciones peligrosas y nocivas como la lesión por radiación.
Con este fin, el aparato de carga diferida se dota con un dispositivo 30 de detección, que puede detectar la presencia del extremo 33a distal y la fuente 34 de emisión de energía en varias posiciones de funcionamiento importantes dentro del aparato de carga diferida o paciente.
El dispositivo 30 de detección comprende un elemento 35 de palanca que está montado sobre pivote dentro del alojamiento 31. Debido a esta construcción sobre pivote, el elemento 35 de palanca puede pivotar alrededor de un punto 36 de pivote.
En la figura 2a, el elemento 35 de palanca se representa en una primera posición, que indica que el extremo 33a distal (y la fuente 34 de emisión de energía) del hilo 33 fuente están en una posición de almacenamiento seguro dentro del aparato de carga diferida. En esta primera posición, una parte 35a del elemento 35 de palanca se extiende en dicho canal 32 de guiado bloqueando el paso del hilo 33 fuente en la dirección de la abertura 22a de salida.
En esta situación (primera posición) dicho elemento 35 de palanca está desviado frente a una contrafuerza, contrafuerza que empuja dicho elemento 35 de palanca a su primera posición, tal como se muestra en la figura 2a. Más en particular, dicha contrafuerza se ejerce sobre dicho elemento 35 de palanca utilizando un muelle 40.
El dispositivo de detección según la invención comprende además más medios 37a-37b de detección, que en esta realización detectan la presencia de dicho elemento 35 de palanca en su primera posición, tal como se muestra en la figura 2a. La presencia del elemento 35 de palanca en su primera posición (figura 2) se detecta mediante los medios 37a-37b de detección, que en una realización específica usan el principio de interrupción de la trayectoria luminosa.
Con este fin, se dota una parte 35b de reborde de dicho elemento 35 de palanca en su primera posición con un agujero 39 pasante, agujero 39 pasante que está en alineación con la trayectoria 41 luminosa entre un elemento 37a de emisión de luz y un detector 37b luminoso, cuando dicho elemento 35 de palanca está en su primera posición de la figura 2b. Dicho elemento 37a de emisión de luz y dicho detector 37b luminoso están montados en ambos lados de dicho reborde 35b de dicho elemento 35 de palanca.
Para un funcionamiento apropiado de los medios 37a-37b de detección, dicho reborde 35b está compuesto por un material no transparente a la luz. Cuando el elemento 35 de palanca ocupa su primera posición tal como se muestra en la figura 2b, la trayectoria luminosa indicada por la línea 41 de puntos en las figuras 2a-2b no está interrumpida por el reborde 35 no transparente a la luz del elemento 35 de palanca. La luz emitida por dicho elemento 37a de emisión de luz puede propagarse a través de dicha abertura 39 y puede incidir contra dicho detector 37b luminoso, generando una señal eléctrica que indica que el elemento 35 de palanca está presente en su primera posición.
Por tanto, el hecho de que se genere una señal eléctrica con una cierta magnitud mediante el detector 37b luminoso indica clara e inequívocamente que el extremo 33a distal y la fuente 34 de emisión de energía montada en dicho extremo distal están presentes en la posición de almacenamiento, tal como se muestra en la figura 2a-2b.
A diferencia de los dispositivos de detección de la técnica anterior, esta construcción mecánica de un elemento de palanca facilita una indicación precisa y fiable sobre el paso de la fuente de emisión de energía, pasada su posición de referencia dentro del aparato de carga diferida, mientras que el elemento de palanca no es vulnerable frente a ninguna alteración, como los residuos procedentes del tubo de catéter (no mostrado), residuos que pueden acumularse dentro del canal 32 de guiado debido al avance y la retracción del hilo 33 fuente dentro del tubo guía. La fiabilidad y precisión del dispositivo de detección se garantiza, ya que los medios 37a- 37b de detección están montados en una cavidad o lugar 42a-42b separado dentro del alojamiento 31, cavidad 42a-42b que está aislada del canal 32 de guiado.
Por tanto, cualquier residuo procedente del lado interno del tubo de catéter (no mostrado) acumulado dentro del canal 32 de guiado no puede afectar a la eficacia y a la precisión de los medios 37a-37b de detección. Con esta construcción se obtiene un dispositivo de detección más preciso y fiable en comparación con la técnica anterior, ya que los residuos no pueden acumularse en el lado de los medios de detección (detector 37b luminoso). La vista del detector 37b luminoso óptico no se oculta por estos residuos.
Además, dado que la trayectoria luminosa formada por los medios 37a-37b de detección no coincide con el paso de la fuente 34 de emisión de energía a través del canal 32 de guiado, especialmente el detector 37b luminoso no será irradiado por la fuente 34 de emisión de energía, ampliando su vida útil.
Además, a diferencia de las realizaciones de la técnica anterior, el dispositivo de detección según la invención no mide y/o detecta la presencia de la fuente de emisión de energía dentro del canal de guiado utilizando el propio hilo fuente. Por tanto, las dimensiones de la fuente de emisión de energía y/o del hilo fuente no afectan a la precisión de las mediciones y esto permite el uso de hilos fuente que tienen un diámetro significativamente más pequeño.
Cuando los medios impulsores de hilo fuente (no mostrados) del aparato de carga diferida se activan para hacer avanzar el hilo 33 fuente junto con la fuente 34 de emisión de energía montada en el extremo 33a distal en la dirección hacia la abertura 22a de salida, dicha fuente 34 de emisión de energía se empuja contra la parte 35a de dicho elemento 35 de palanca, extendiéndose la parte 35a en dicho canal 32 de guiado. Esta situación en la que la fuente 34 de emisión de energía se empuja contra dicha parte 35a del elemento 35 de palanca se muestra en la figura 4a-4b.
Este avance del hilo 33 fuente contra dicha parte 35a da como resultado un movimiento sobre pivote de dicho elemento 35 de palanca alrededor de su punto 36 sobre pivote hacia una segunda posición. Debido a este movimiento sobre pivote, la abertura 39 se hace cada vez menor en alineación con el elemento 37a de emisión de luz y dicho detector 37b luminoso. La trayectoria 41 óptica entre el elemento 37a de emisión de luz y el detector 37b luminoso está interrumpida parcialmente por el reborde 35a no transparente a la luz del elemento 35 de palanca, tal como se muestra en la figura 4b. Esta interrupción de la trayectoria luminosa puede producir un cambio en la señal electrónica recibida por dicho detector 37b luminoso. Dicho cambio se detecta y procesa mediante medios de control adecuados y sirve como una indicación para el desplazamiento sobre pivote del elemento 35 de palanca hacia su segunda posición y la ubicación de la fuente 34 en su posición de referencia dentro del canal 32 de guiado, tal como se muestra en la figura 4b.
Esta posición de referencia de la fuente 34 de emisión de energía dentro del canal de guiado sirve como un punto de partida para los medios impulsores de hilo para el avance posterior del hilo fuente a través del canal 32 de guiado, el tubo de catéter hacia la posición de tratamiento en el paciente, permitiendo una determinación precisa de la posición exacta de la fuente 34 de emisión de energía dentro del paciente/tubo de catéter.
El avance posterior del hilo 33 fuente desplaza adicionalmente dicha parte 35a dando como resultado un movimiento sobre pivote de dicho elemento 35 de palanca alrededor de su punto 36 sobre pivote hacia una tercera posición, tal como se representa en la figura 5a-5b. Debido a este movimiento sobre pivote, la abertura 39 se lleva adicionalmente fuera de la alineación con el elemento 37a de emisión de luz y dicho detector 37b luminoso. La trayectoria 41 óptica entre el elemento 37a de emisión de luz y el detector 37b luminoso se interrumpe completamente por el reborde 35a no transparente a la luz del elemento 35 de palanca. La ausencia de cualquier luz que incida sobre el detector 37b luminoso cuando se emite por el elemento 37a de emisión de luz, da una señal electrónica (o la ausencia de cualquier señal electrónica) indicando claramente que la fuente 34 de emisión de energía ha pasado su punto de referencia de la figura 4b.
La presencia del elemento 35 de palanca en su tercera posición (figura 5b) indica claramente que el extremo 33a distal y la fuente 34 de emisión de energía se hacen avanzar a través de dicho canal 32 de guiado pasado dicho elemento 35 de palanca hacia la abertura 22a de salida, lo que indica que la fuente 34 de emisión de energía ya no está presente en su posición de referencia. Esto significa que la fuente 34 de emisión de energía está presente dentro del tubo de catéter (no mostrado) hacia la ubicación deseada dentro del organismo animal, lo que indica inequívocamente que el aparato de carga diferida debe manejarse/tratarse con el máximo cuidado con el fin de evitar situaciones nocivas y peligrosas.
Con el conocimiento de la posición de referencia exacta de la fuente 34 de emisión de energía, ahora es posible situar con precisión la fuente 34 en cualquier ubicación deseada dentro del paciente/tubo de catéter para fines de tratamiento utilizando medios impulsores de hilo fuente y medios de colocación adecuados, como un motor paso a paso o medios de codificación. Esto permite realizar sesiones de tratamiento de manera más precisa sin el peligro de situar la fuente de emisión de energía en una ubicación de tratamiento equivocada dentro del paciente.
El elemento 35 de palanca ha alcanzado ahora su tercera posición, tal como se muestra en la figura 5a-5b y se mantiene en dicha posición mediante dicho hilo 33 fuente. Dicho elemento 35 de palanca todavía está sometido a una contrafuerza ejercida por dicho muelle 40 que empuja dicho elemento 35 de palanca, que está ahora presente en su tercera posición, hacia su primera posición.
Aunque se ha descrito la realización del dispositivo de detección según la invención con los medios de detección basados en el principio de interrupción de una trayectoria óptica, también son posibles otras partes de medios de detección.
En otra realización, los medios de detección funcionan según el principio electromagnético, en el que el reborde 35a del elemento de palanca está compuesto parcialmente por un material magnético, y mientras que los medios de detección comprenden uno o más sensores Hall situados a ambos lados del reborde 35a dentro de la cavidad 42a-42b. Dichos sensores Hall se fabrican, por ejemplo como una bobina. El desplazamiento del elemento 35 de palanca desde su primera posición hacia su segunda posición y tercera posición alrededor del punto 36 sobre pivote debido al avance del hilo 33 fuente con su extremo 33a distal y la fuente 34 de emisión de energía, da como resultado el desplazamiento de la parte magnética de dicho reborde 35a que pasa los sensores 37a-34b Hall, creando o induciendo una señal de corriente de inducción de cambio según el principio de Hall.
Esta señal de corriente de inducción se utiliza para indicar si el elemento 35 de palanca está en su segunda posición (o tercera posición), lo que indica que la fuente 34 de emisión de energía está en su posición de referencia (o ha pasado su posición de referencia).
En otra realización, los medios de detección pueden comprender uno o más conmutadores, por ejemplo, microconmutadores, conmutadores que se activan y/o desactivan cuando dicho elemento 35 de palanca llega a su primera, segunda y/o tercera posición.
Además, dicho reborde 35a puede dotarse con dos aberturas 39 y dichos medios 37a-37b de detección pueden incluir dos conjuntos ópticos de elementos 37a de emisión de luz y detectores 37b luminosos. Cada conjunto óptico utiliza una de dichas aberturas 39 como trayectoria luminosa. Esta realización incorpora una situación a prueba de averías en el caso de que uno de los conjuntos ópticos funcione mal. Durante el funcionamiento apropiado, ambas trayectorias luminosas a través de las dos aberturas se interrumpirán simultáneamente, debido al desplazamiento sobre pivote del elemento 35 de palanca alrededor de su punto 36 sobre pivote desde su primera posición hacia su segunda posición y tercera posición. Por tanto, se generarán dos señales electrónicas idénticas. La ausencia de una de estas dos señales indica claramente el mal funcionamiento del conjunto óptico correspondiente.
Asimismo, cuando el hilo 33 fuente se retrae de nuevo en el aparato de carga diferida, el desplazamiento del extremo 33a distal y la fuente 34 de emisión de energía a través del canal 32 de guiado pasado el elemento 35 de palanca da como resultado un desplazamiento de retorno del elemento 35 de palanca desde su tercera posición (figura 5) hacia su primera posición inicial (figura 2) debido a la contrafuerza ejercida sobre dicho elemento 35 de palanca por dicho muelle 40.
En el momento en que el elemento 35 de palanca alcanza su segunda posición, tal como se muestra en la figura 4, los medios de detección generarán una señal correspondiente cuando la trayectoria luminosa a través de la abertura 39 ya no se interrumpa completamente y dicha abertura comienza a llegar a estar en alineación completa con la trayectoria 41 luminosa entre el elemento 37a de emisión de luz y el detector 34b luminoso.
Esta situación en la que la luz emitida por el elemento 37a de emisión de luz puede incidir ahora sobre el detector 47b luminoso producirá la generación de (un cambio en) una señal electrónica. La magnitud o la cantidad de esta señal indicarán inequívocamente que el elemento 35 de palanca ha alcanzado su segunda posición.
Se conoce la longitud exacta del hilo 33 fuente (con la fuente 34 que emite energía) cuando se inserta desde su posición de referencia hacia una posición deseada dentro del tubo de catéter en el organismo del paciente, ya que los medios impulsores del hilo fuente se dotan con medios de colocación precisa, como un motor paso a paso u otro medio de codificación adecuado. Por tanto, la retracción del hilo fuente de nuevo en el aparato de carga diferida sobre la misma longitud que se insertó debe coincidir con el movimiento sobre pivote del elemento 35 de palanca desde su tercera posición (figura 5) hacia su segunda posición (figura 4).
En el caso inesperado y no deseado de que el hilo 33 fuente se rompa dentro del tubo de catéter, la fuente 34 de emisión de energía permanecerá dentro del tubo de catéter y el organismo del paciente creando una situación peligrosa tanto para el paciente como para su entorno. Esta situación puede observarse rápidamente con el dispositivo de detección según la presente invención, ya que el hilo fuente roto tiene ahora una longitud más corta y hará que el elemento 35 de palanca pivote antes desde su tercera posición hacia su segunda posición que en la situación normal.
Los medios impulsores del hilo fuente notarán que en tal caso el hilo fuente se retrae sobre una longitud más corta que la requerida y generarán una notificación apropiada (mensaje o sonido de alarma) para el personal médico con el fin de seguir los pasos adecuados.
Quedará claro que con un dispositivo de detección según una o más realizaciones de la invención, se obtiene una detección fiable y precisa de la presencia del extremo distal y, más en particular, de la fuente de emisión de energía montada en el extremo distal en su posición de referencia/almacenamiento seguro dentro del aparato de carga diferida, y se evitan estas situaciones peligrosas y nocivas, tales como la exposición accidental a radiación.
En los dibujos se ha descrito el dispositivo de detección según la invención con medios de detección que funcionan según el principio de interrupción de una trayectoria óptica, medios de detección que cooperan con al menos un agujero pasante presente en el elemento 35 de palanca. Quedará claro para el experto en la técnica que el principio tal como se describe también funciona apropiadamente sin el uso de un agujero pasante, ya que la trayectoria óptica entre el elemento de emisión de luz y el detector luminoso también puede interrumpirse por un borde (superior, inferior o lateral) del elemento de palanca durante su desplazamiento sobre pivote dentro del alojamiento.
Además, el borde del elemento de palanca puede dotarse con una o más muescas, muescas que coinciden cada una con su trayectoria luminosa óptica correspondiente.

Claims (20)

1. Dispositivo (30) para detectar la presencia del extremo (33a) distal de un hilo (33) fuente en una posición de referencia dentro de un canal (32) de guiado de un aparato (10) de carga diferida, utilizándose dicho aparato (10) de carga diferida para situar una fuente (34) de emisión de energía fijada a dicho extremo (33a) distal de dicho hilo (33) fuente en una posición deseada dentro de un organismo animal para fines de tratamiento de radioterapia, impulsando dicho hilo (33) fuente desde dicha posición de referencia hacia dicha posición deseada a través de dicho canal (32) de guiado y un tubo de catéter, tubo de catéter que está conectado con un extremo del tubo al aparato de carga diferida y se implanta con su otro extremo de tubo en dicho organismo animal, caracterizado porque un elemento (35) de palanca está montado sobre pivote cerca del canal (32) de guiado, elemento de palanca que está en una primera posición, cuando dicho extremo distal de dicho hilo fuente no está presente en su posición de referencia y sin pasar de su posición de referencia y mientras dicho elemento de palanca se empuja por dicho extremo (33a) distal a una segunda posición, cuando dicho extremo distal está presente en su posición de referencia, y mientras que dicho elemento de palanca se empuja por dicho extremo (33a) distal a una tercera posición, cuando dicho extremo distal está pasado dicha posición de referencia y en el que están presentes medios (37a-37b) de detección para detectar la presencia de dicho elemento de palanca en dicha primera, segunda o tercera posición.
2. Dispositivo de detección según la reivindicación 1, caracterizado porque en dicha primera posición dicho elemento de palanca se extiende en dicho canal de guiado.
3. Dispositivo de detección según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque dicho elemento de palanca está desviado frente a una contrafuerza, empujando dicha contrafuerza dicho elemento de palanca a su primera posición.
4. Dispositivo de detección según la reivindicación 3, caracterizado porque dicho dispositivo comprende además un muelle (40) para ejercer dicha contrafuerza sobre dicho elemento de palanca.
5. Dispositivo de detección según una cualquiera de las reivindicaciones 1 - 4, caracterizado porque dichos medios de detección comprenden al menos un elemento (37a) de emisión de luz y un detector (37b) luminoso montado a ambos lados de dicho elemento de palanca.
6. Dispositivo de detección según la reivindicación 5, caracterizado porque dicho elemento de palanca está compuesto al menos parcialmente por un material no transparente a la luz.
7. Dispositivo de detección según las reivindicaciones 5 ó 6, caracterizado porque dicho elemento de palanca se dota con al menos un agujero (39) pasante.
8. Dispositivo de detección según las reivindicaciones 5 ó 6, caracterizado porque un borde de dicho elemento de palanca se dota con al menos una muesca.
9. Dispositivo de detección según una cualquiera de las reivindicaciones 5 - 8, caracterizado porque la trayectoria óptica formada por dicho elemento de emisión de luz y dicho detector luminoso está ubicado a cierta distancia alejado del canal de guiado.
10. Dispositivo de detección según una cualquiera de las reivindicaciones 1 - 4, caracterizado porque dicho elemento de palanca está compuesto por un material magnético y en el que dichos medios de detección comprenden un sensor (37a - 37b) Hall.
11. Dispositivo de detección según la reivindicación 1, caracterizado porque los medios de detección comprenden al menos un conmutador, preferiblemente un microconmutador.
12. Dispositivo de detección según una cualquiera de las reivindicaciones 1 - 11, caracterizad porque la fuente de emisión de energía es una antena de ondas de radio.
13. Dispositivo de detección según una cualquiera de las reivindicaciones 1 - 11, caracterizado porque la fuente de emisión de energía es una fuente de rayos X en miniatura.
14. Dispositivo de detección según una cualquiera de las reivindicaciones 1 - 11, caracterizado porque la fuente de emisión de energía es una fuente radiactiva.
15. Dispositivo de detección según una cualquiera de las reivindicaciones 1 - 14, caracterizado porque el hilo fuente es un hilo óptico.
16. Dispositivo de detección según una cualquiera de las reivindicaciones 1 - 14, caracterizado porque el hilo fuente es un cable coaxial.
17. Dispositivo de detección según una cualquiera de las reivindicaciones 1 - 14, caracterizado porque el hilo fuente es un hilo de aleación níquel-titanio.
18. Dispositivo de detección según una cualquiera de las reivindicaciones 1 - 14, caracterizado porque el hilo fuente es una combinación de hilo óptico rodeado por un tubo de aleación de níquel-titanio.
19. Dispositivo de detección según una cualquiera de las reivindicaciones 1 - 14, caracterizado porque el hilo fuente es una combinación de un cable coaxial y un hilo óptico.
20. Aparato de carga diferida dotado con un dispositivo de detección según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores.
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