ES2268270T3 - Dispositivo de deteccion de la posicion de un hilo fuente para un dispositivo de carga diferida. - Google Patents
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Abstract
Dispositivo (30) para detectar la presencia del extremo (33a) distal de un hilo (33) fuente en una posición de referencia dentro de un canal (32) de guiado de un aparato (10) de carga diferida, utilizándose dicho aparato (10) de carga diferida para situar una fuente (34) de emisión de energía fijada a dicho extremo (33a) distal de dicho hilo (33) fuente en una posición deseada dentro de un organismo animal para fines de tratamiento de radioterapia, impulsando dicho hilo (33) fuente desde dicha posición de referencia hacia dicha posición deseada a través de dicho canal (32) de guiado y un tubo de catéter, tubo de catéter que está conectado con un extremo del tubo al aparato de carga diferida y se implanta con su otro extremo de tubo en dicho organismo animal, caracterizado porque un elemento (35) de palanca está montado sobre pivote cerca del canal (32) de guiado, elemento de palanca que está en una primera posición, cuando dicho extremo distal de dicho hilo fuente no está presente en su posición de referencia y sin pasar de su posición de referencia y mientras dicho elemento de palanca se empuja por dicho extremo (33a) distal a una segunda posición, cuando dicho extremo distal está presente en su posición de referencia, y mientras que dicho elemento de palanca se empuja por dicho extremo (33a) distal a una tercera posición, cuando dicho extremo distal está pasado dicha posición de referencia y en el que están presentes medios (37a-37b) de detección para detectar la presencia de dicho elemento de palanca en dicha primera, segunda o tercera posición.
Description
Dispositivo de detección de la posición de un
hilo fuente para un dispositivo de carga diferida.
La invención se refiere a un dispositivo para
detectar la presencia del extremo distal de un hilo fuente
("source wire") en una posición de referencia dentro de un
canal de guiado de un aparato de carga diferida
("afterloader"), utilizándose dicho aparato de carga diferida
para situar una fuente de emisión de energía fijada a dicho extremo
distal de dicho hilo fuente en una posición deseada dentro de un
organismo animal para fines de tratamiento de radioterapia,
impulsando dicho hilo fuente desde dicha posición de referencia
hacia dicha posición deseada a través de dicho canal de guiado y un
tubo de catéter, tubo de catéter que está conectado con un extremo
del tubo al aparato de carga diferida y se implanta con su otro
extremo de tubo en dicho organismo animal.
Se utiliza un aparato de carga diferida para
insertar una fuente de emisión de energía, por ejemplo una fuente
radiactiva desde una posición de referencia a través de un tubo de
catéter en una ubicación deseada dentro de un organismo animal para
los fines del tratamiento radiactivo de, por ejemplo, cáncer. La
fuente radiactiva en el extremo del hilo fuente debe manejarse con
sumo cuidado. Incluso exposiciones cortas a distancias próximas
pueden dar como resultado una lesión por radiación. Por tanto, es
extremadamente importante que el aparato de carga diferida, que
controla el avance y la retracción del hilo fuente en el tubo de
catéter, funcione con alta fiabilidad, y que esté configurado para
situar el hilo fuente dentro del tubo de catéter y el organismo
animal de manera controlable y con enorme exactitud y
precisión.
En el pasado, tal como se describe por ejemplo
en el documento US-A1-5851172, los
medios de control del aparato de carga diferida que sitúan el
extremo distal del hilo fuente dentro del tubo de catéter han
incluido sensores ópticos o mecánicos especiales para detectar,
cuando ese extremo distal se sitúa en una posición cero o de
referencia dentro del aparato de carga diferida.
Aunque tales sensores ópticos y mecánicos han
funcionado generalmente de manera satisfactoria en la detección de
la presencia del extremo distal del hilo fuente en su posición de
referencia dentro del aparato de carga diferida, el funcionamiento
de los sensores puede degradarse con el tiempo. Esta degradación se
debe, en parte, a residuos que se acumulan en el sitio del sensor y
al daño por radiación en caso de un sensor óptico. Una fuente de
tales residuos es el propio tubo de catéter. Como el hilo fuente se
cicla dentro y fuera del tubo de catéter, cierta cantidad del
material del catéter se separa por roce y este material llega
dentro del mecanismo impulsor del dispositivo de carga diferida.
Este residuo puede ocultar la visión de un sensor óptico. Otra
desventaja del sistema de la técnica anterior es que los pequeños
diámetros de cable del hilo impulsor pueden no ocultar por completo
la luz emitida por un sensor óptico y, por tanto, no puede hacerse
referencia a la punta de este cable exactamente.
La invención tiene como objetivo superar estos
inconvenientes y proporcionar un aparato de carga diferida dotado
con un dispositivo de detección según el preámbulo anterior, que
puede detectar la presencia del extremo distal y la fuente de
emisión de energía en varias posiciones de funcionamiento
importantes dentro del aparato de carga diferida o paciente,
permitiendo así una situación más exacta de la fuente de emisión de
energía en el organismo del paciente.
Según la invención, el dispositivo de detección
se caracteriza porque un elemento de palanca está montado sobre
pivote cerca de dicho canal de guiado, elemento de palanca que está
en una primera posición, cuando dicho extremo distal de dicho hilo
fuente no está presente en su posición de referencia y mientras que
dicho elemento de palanca está en una segunda posición, cuando
dicho extremo distal está presente en su posición de referencia.
El uso de una construcción mecánica como un
elemento de palanca obvia los inconvenientes de la técnica
anterior, ya que la posición del elemento de palanca dentro del
aparato de carga diferida determinará clara e inequívocamente si el
extremo distal del hilo fuente (y por tanto, la fuente de emisión
de energía) se sitúa exactamente en su posición de referencia o en
una posición de tratamiento.
Por tanto, con esta realización se obtiene una
detección sumamente fiable de la situación exacta de la fuente de
emisión de energía dentro del aparato de carga diferida.
Además, con un aspecto adicional, la invención
se caracteriza porque cuando dicho elemento de palanca está en una
tercera posición, dicho extremo distal está pasada dicha posición
de referencia, indicando así inequívocamente que la fuente de
emisión de energía está fuera de su posición de almacenamiento
seguro.
Más en particular, dicho elemento de palanca se
extiende en dicho canal de guiado cuando está en su primera
posición, indicando inequívocamente la presencia del extremo distal
del hilo fuente en su posición de almacenamiento.
Una realización más ventajosa del dispositivo
según la invención se caracteriza porque dicho elemento de palanca
está desviado frente a una contrafuerza, empujando dicha
contrafuerza dicho elemento de palanca a su primera posición. Más
en particular, dicho dispositivo comprende además un muelle para
ejercer dicha contrafuerza sobre dicho elemento de palanca.
El muelle mejorará la fiabilidad, sin embargo,
la presencia de un muelle no es una necesidad. El dispositivo
también puede funcionar sin un muelle, pero funciona basándose
solamente en el peso de la palanca. En esa realización, la fuerza
gravitatoria actúa como contrafuerza.
Para un control apropiado del aparato de carga
diferida y más en particular, para un control apropiado del avance
y la retracción del hilo fuente y la fuente de emisión de energía,
están presentes medios de detección para detectar la presencia de
dicho elemento de palanca en dicha primera, segunda o tercera
posición.
En la primera realización, dichos medios de
detección comprenden al menos un elemento de emisión de luz y un
detector luminoso montados en ambos lados de dicho elemento de
palanca, en los que dicho elemento de palanca se compone de un
material no transparente a la luz y se dota con al menos un agujero
pasante o con al menos una muesca. Esta realización utiliza el
principio de interrumpir una trayectoria luminosa para obtener una
indicación directa de si el extremo distal del hilo fuente está en
su posición de referencia o ha pasado esa posición. Este principio
de medición o detección es más preciso que el principio de
detección según la técnica anterior, tal como se mencionó
anteriormente.
Como según la invención, la trayectoria óptica
formada por dicho elemento de emisión de luz y dicho detector
luminoso se ubica alejado cierta distancia del canal de guiado, la
eficacia y precisión de este principio de detección no se verá
afectada por ningún residuo acumulado dentro del canal de guiado.
El detector luminoso tampoco será irradiado por la fuente de
emisión de energía que se desplaza dentro del canal de guiado,
ampliando su vida útil. Además, como los medios de detección no
interaccionan con la fuente de emisión de energía y el hilo fuente
para obtener información sobre la posición exacta de dicha fuente,
pueden utilizarse cables de hilo fuente con un diámetro más
pequeño.
Así, pueden insertarse tubos de catéter más
pequeños en el interior del organismo del paciente proporcionando
menos malestar y traumatismo.
En otra realización, los medios de detección se
basan en un principio electromagnético, ya que dicho elemento de
palanca está compuesto al menos parcialmente por un material
magnético y en los que dichos medios de detección comprenden un
sensor Hall.
También son posibles otros principios de
medición basados en la inducción magnética, medición capacitiva,
detección del efecto Hall o el uso de un microconmuntador.
Preferiblemente, se utilizan dos sensores del
mismo tipo o diferente con el fin de superar un mal funcionamiento
del dispositivo en el caso de que falle un sensor. Esto aumenta la
seguridad del dispositivo según la invención.
Preferiblemente, dicha fuente de emisión de
energía puede elegirse de una amplia variedad de tipos de fuentes,
como una antena de ondas de radio, una fuente de rayos X en
miniatura, una fuente radiactiva, etc. Además, el hilo fuente puede
construirse como un hilo óptico, un cable coaxial o una combinación
de un cable coaxial y un hilo óptico. También, el hilo fuente puede
construirse como un hilo de aleación de
níquel-titanio o una combinación de un hilo óptico
rodeado por un tubo de aleación de
níquel-titanio.
La invención también se refiere a un aparato de
carga diferida dotado con un dispositivo de detección según la
invención.
Ahora se describirá la invención con referencia
a los dibujos adjuntos, dibujos que muestran:
la figura 1 es un ejemplo de un aparato de carga
diferida según el estado de la técnica;
las figuras 2-5 son varias
vistas laterales y superiores de una realización de un dispositivo
de detección según la invención en diferentes fases de
funcionamiento.
La figura 1 ilustra una realización de un
aparato de carga diferida según el estado de la técnica y se
designa generalmente mediante el número de referencia 10. El
aparato 10 de carga diferida comprende una base 12, que se sitúa
preferiblemente sobre ruedas 13, un pedestal 14 y un cabezal 16. El
cabezal 16 puede ajustarse verticalmente con respecto al pedestal
14 por medio de un mecanismo de ajuste (no mostrado). Puede
montarse un mango apropiado (no mostrado) a la base o pedestal 14
para su uso en situar el aparato 10 en una ubicación deseada en las
proximidades de un paciente.
El cabezal 16 puede soportar una pantalla 18 de
monitor de vídeo, tal como una pantalla táctil LCD o similares. La
presencia y uso de tal pantalla para fines de programación y
control puede ser opcional. Especialmente, los dispositivos de
carga diferida equipados con fuentes HDR ("high dose rate",
alta tasa de dosis) o PDR ("pulsed dose rate", tasa pulsada de
dosis) no se dotan con una pantalla montada sobre el cabezal, ya
que la programación y el control de tales dispositivos de carga
diferida se realizan en una sala de control en una ubicación
diferente protegida de manera apropiada de la sala de tratamiento,
con el fin de controlar a distancia el aparato de carga
diferida.
El extremo frontal o anterior del cabezal 16 se
dota con una abertura 19 de receptáculo para alojar de manera que
se pueda extraer un cartucho o casete 20 reemplazable.
El cartucho 20 comprende un alojamiento 21 con
un canal de guiado de hilo fuente (no visible) que tiene una
abertura 22a de salida en la pared 24 frontal del mismo. El
cartucho 20 contiene dos hilos alargados, concretamente, un hilo
fuente activo y un hilo de prueba inactivo, cada uno almacenado en
un cilindro de almacenamiento/impulsor respectivo, una protección
frente a la radiación o componentes seguros y necesarios de
detección, monitorización y software del sistema. Opcionalmente, el
cartucho 20 puede dotarse con medios impulsores o de transporte
adecuados para hacer avanzar el hilo fuente y/o el hilo de prueba a
través del canal de guiado y la abertura 22a de salida a través de
un tubo guía de catéter (no mostrado), conectado a dicha abertura
22 de salida de hilo fuente, hacia un tumor en un organismo
animal.
El procedimiento médico se inicia con la
colocación del aparato de carga diferida junto con un cartucho 20
insertado en la abertura 19 de receptáculo cerca del paciente que
va a tratarse. Antes del tratamiento con radiación, se
sitúan/insertan uno o más tubos guía (catéteres, agujas u otras
trayectorias cerradas) en el organismo del paciente en o cerca de
un tumor canceroso que va a tratarse. Dichos tubos guía están
conectados a la abertura 22a de hilo fuente (o una multiplicidad de
aberturas de hilo fuente) y se activan medios impulsores de hilo
fuente (no mostrados) presentes en el cartucho 20 o en el cabezal
16 para hacer avanzar el hilo fuente junto con la fuente de emisión
de energía a través de una trayectoria de guiado interna dentro del
cartucho 20, a través de la abertura 22a de salida y a través del
hilo guía (no mostrado) conectado a esta abertura 22 de salida
hacia o cerca del tumor que va a tratarse. Posteriormente, la
fuente de emisión de energía suministra una dosis predeterminada,
terapéutica de radiación (por ejemplo, según el principio de
desintegración radiactiva del material radiactivo) al tumor durante
periodos de tiempo planeados previamente, específicos.
Tras el tratamiento con radiación, los medios
impulsores de hilo fuente retraen el hilo fuente junto con la
fuente de emisión de energía dentro del cartucho 20.
Posteriormente, puede hacerse avanzar el hilo fuente a través de
otro tubo de catéter hacia una ubicación diferente cerca o en el
tumor que va a tratarse. Así, dependiendo del tratamiento planeado
previamente necesario es posible realizar múltiples sesiones de
tratamiento con la misma fuente radiactiva en múltiples ubicaciones
de tratamiento diferentes dentro del organismo de un paciente.
La fuente de emisión de energía en el extremo
del hilo fuente debe manejarse con sumo cuidado. Incluso
exposiciones cortas a distancias próximas pueden dar como resultado
una lesión por radiación. Por tanto, es extremadamente importante
que el aparato de carga diferida, que controla el avance y la
retracción del hilo fuente dentro del tubo de catéter, funcione con
alta fiabilidad, y que esté configurado para situar el hilo fuente
dentro del tubo de catéter y el organismo animal de manera
controlable y con enorme exactitud y precisión.
En las figuras 2-5, se muestran
varias vistas laterales y superiores de una realización de un
dispositivo de detección según la invención. Las figuras
2-5 muestran el dispositivo de detección en varias
fases de funcionamiento. Por motivos de claridad, todas las partes
correspondientes se indican con los mismos números de
referencia.
El dispositivo 30 de detección (véase la figura
2a-2b) comprende un alojamiento 31, alojamiento 31
que es parte del cabezal 16 del aparato de carga diferida o dicho
cartucho 20, tal como se muestra, por ejemplo, en la figura 1. El
alojamiento 31 tiene un canal 32 de guiado con una abertura 22a de
salida, abertura 22a de salida que puede corresponder a la abertura
22a de salida del cartucho de la figura 1. Tal como se describe con
referencia a la figura 1, en dicho canal 32 de guiado se aloja un
hilo 33 fuente que tiene un extremo 33a distal, extremo al que se
fija una fuente 34 de emisión de energía. Dicha fuente 34 de
emisión de energía puede ser, por ejemplo, una fuente radiactiva,
fuente que ha de situarse en una ubicación deseada dentro de un
organismo animal, por ejemplo para el tratamiento de braquiterapia
del cáncer de próstata.
Tal como ya se describió anteriormente, un tubo
de catéter (no mostrado) está conectado a la abertura 22a de
salida que se extiende en la trayectoria de guiado a través de la
cual puede hacerse avanzar o insertarse el hilo 33 fuente junto con
la fuente 34 de emisión de energía utilizando medios impulsores de
hilo fuente adecuados (no mostrados) que son parte del aparato de
carga diferida.
Tal como se estableció anteriormente, cuando el
aparato de carga diferida no está en uso, el conocimiento de si el
extremo 33a distal y la fuente 34 de emisión de energía están
retraídos de manera apropiada hasta dentro del recipiente de
seguridad del aparato de carga diferida es muy importante, ya que
la fuente 34 de emisión de energía y más en particular, una fuente
radiactiva tal como una fuente HDR ("High Doses Rate", alta
tasa de dosis) ha de manejarse con sumo cuidado, con el fin de
evitar situaciones peligrosas y nocivas como la lesión por
radiación.
Con este fin, el aparato de carga diferida se
dota con un dispositivo 30 de detección, que puede detectar la
presencia del extremo 33a distal y la fuente 34 de emisión de
energía en varias posiciones de funcionamiento importantes dentro
del aparato de carga diferida o paciente.
El dispositivo 30 de detección comprende un
elemento 35 de palanca que está montado sobre pivote dentro del
alojamiento 31. Debido a esta construcción sobre pivote, el
elemento 35 de palanca puede pivotar alrededor de un punto 36 de
pivote.
En la figura 2a, el elemento 35 de palanca se
representa en una primera posición, que indica que el extremo 33a
distal (y la fuente 34 de emisión de energía) del hilo 33 fuente
están en una posición de almacenamiento seguro dentro del aparato
de carga diferida. En esta primera posición, una parte 35a del
elemento 35 de palanca se extiende en dicho canal 32 de guiado
bloqueando el paso del hilo 33 fuente en la dirección de la
abertura 22a de salida.
En esta situación (primera posición) dicho
elemento 35 de palanca está desviado frente a una contrafuerza,
contrafuerza que empuja dicho elemento 35 de palanca a su primera
posición, tal como se muestra en la figura 2a. Más en particular,
dicha contrafuerza se ejerce sobre dicho elemento 35 de palanca
utilizando un muelle 40.
El dispositivo de detección según la invención
comprende además más medios 37a-37b de detección,
que en esta realización detectan la presencia de dicho elemento 35
de palanca en su primera posición, tal como se muestra en la
figura 2a. La presencia del elemento 35 de palanca en su primera
posición (figura 2) se detecta mediante los medios
37a-37b de detección, que en una realización
específica usan el principio de interrupción de la trayectoria
luminosa.
Con este fin, se dota una parte 35b de reborde
de dicho elemento 35 de palanca en su primera posición con un
agujero 39 pasante, agujero 39 pasante que está en alineación con
la trayectoria 41 luminosa entre un elemento 37a de emisión de luz
y un detector 37b luminoso, cuando dicho elemento 35 de palanca
está en su primera posición de la figura 2b. Dicho elemento 37a de
emisión de luz y dicho detector 37b luminoso están montados en
ambos lados de dicho reborde 35b de dicho elemento 35 de
palanca.
Para un funcionamiento apropiado de los medios
37a-37b de detección, dicho reborde 35b está
compuesto por un material no transparente a la luz. Cuando el
elemento 35 de palanca ocupa su primera posición tal como se
muestra en la figura 2b, la trayectoria luminosa indicada por la
línea 41 de puntos en las figuras 2a-2b no está
interrumpida por el reborde 35 no transparente a la luz del
elemento 35 de palanca. La luz emitida por dicho elemento 37a de
emisión de luz puede propagarse a través de dicha abertura 39 y
puede incidir contra dicho detector 37b luminoso, generando una
señal eléctrica que indica que el elemento 35 de palanca está
presente en su primera posición.
Por tanto, el hecho de que se genere una señal
eléctrica con una cierta magnitud mediante el detector 37b luminoso
indica clara e inequívocamente que el extremo 33a distal y la
fuente 34 de emisión de energía montada en dicho extremo distal
están presentes en la posición de almacenamiento, tal como se
muestra en la figura 2a-2b.
A diferencia de los dispositivos de detección de
la técnica anterior, esta construcción mecánica de un elemento de
palanca facilita una indicación precisa y fiable sobre el paso de
la fuente de emisión de energía, pasada su posición de referencia
dentro del aparato de carga diferida, mientras que el elemento de
palanca no es vulnerable frente a ninguna alteración, como los
residuos procedentes del tubo de catéter (no mostrado), residuos que
pueden acumularse dentro del canal 32 de guiado debido al avance y
la retracción del hilo 33 fuente dentro del tubo guía. La
fiabilidad y precisión del dispositivo de detección se garantiza,
ya que los medios 37a- 37b de detección están montados en una
cavidad o lugar 42a-42b separado dentro del
alojamiento 31, cavidad 42a-42b que está aislada
del canal 32 de guiado.
Por tanto, cualquier residuo procedente del lado
interno del tubo de catéter (no mostrado) acumulado dentro del
canal 32 de guiado no puede afectar a la eficacia y a la precisión
de los medios 37a-37b de detección. Con esta
construcción se obtiene un dispositivo de detección más preciso y
fiable en comparación con la técnica anterior, ya que los residuos
no pueden acumularse en el lado de los medios de detección
(detector 37b luminoso). La vista del detector 37b luminoso óptico
no se oculta por estos residuos.
Además, dado que la trayectoria luminosa formada
por los medios 37a-37b de detección no coincide con
el paso de la fuente 34 de emisión de energía a través del canal 32
de guiado, especialmente el detector 37b luminoso no será
irradiado por la fuente 34 de emisión de energía, ampliando su vida
útil.
Además, a diferencia de las realizaciones de la
técnica anterior, el dispositivo de detección según la invención no
mide y/o detecta la presencia de la fuente de emisión de energía
dentro del canal de guiado utilizando el propio hilo fuente. Por
tanto, las dimensiones de la fuente de emisión de energía y/o del
hilo fuente no afectan a la precisión de las mediciones y esto
permite el uso de hilos fuente que tienen un diámetro
significativamente más pequeño.
Cuando los medios impulsores de hilo fuente (no
mostrados) del aparato de carga diferida se activan para hacer
avanzar el hilo 33 fuente junto con la fuente 34 de emisión de
energía montada en el extremo 33a distal en la dirección hacia la
abertura 22a de salida, dicha fuente 34 de emisión de energía se
empuja contra la parte 35a de dicho elemento 35 de palanca,
extendiéndose la parte 35a en dicho canal 32 de guiado. Esta
situación en la que la fuente 34 de emisión de energía se empuja
contra dicha parte 35a del elemento 35 de palanca se muestra en la
figura 4a-4b.
Este avance del hilo 33 fuente contra dicha
parte 35a da como resultado un movimiento sobre pivote de dicho
elemento 35 de palanca alrededor de su punto 36 sobre pivote hacia
una segunda posición. Debido a este movimiento sobre pivote, la
abertura 39 se hace cada vez menor en alineación con el elemento
37a de emisión de luz y dicho detector 37b luminoso. La trayectoria
41 óptica entre el elemento 37a de emisión de luz y el detector 37b
luminoso está interrumpida parcialmente por el reborde 35a no
transparente a la luz del elemento 35 de palanca, tal como se
muestra en la figura 4b. Esta interrupción de la trayectoria
luminosa puede producir un cambio en la señal electrónica recibida
por dicho detector 37b luminoso. Dicho cambio se detecta y procesa
mediante medios de control adecuados y sirve como una indicación
para el desplazamiento sobre pivote del elemento 35 de palanca
hacia su segunda posición y la ubicación de la fuente 34 en su
posición de referencia dentro del canal 32 de guiado, tal como se
muestra en la figura 4b.
Esta posición de referencia de la fuente 34 de
emisión de energía dentro del canal de guiado sirve como un punto
de partida para los medios impulsores de hilo para el avance
posterior del hilo fuente a través del canal 32 de guiado, el tubo
de catéter hacia la posición de tratamiento en el paciente,
permitiendo una determinación precisa de la posición exacta de la
fuente 34 de emisión de energía dentro del paciente/tubo de
catéter.
El avance posterior del hilo 33 fuente desplaza
adicionalmente dicha parte 35a dando como resultado un movimiento
sobre pivote de dicho elemento 35 de palanca alrededor de su punto
36 sobre pivote hacia una tercera posición, tal como se representa
en la figura 5a-5b. Debido a este movimiento sobre
pivote, la abertura 39 se lleva adicionalmente fuera de la
alineación con el elemento 37a de emisión de luz y dicho detector
37b luminoso. La trayectoria 41 óptica entre el elemento 37a de
emisión de luz y el detector 37b luminoso se interrumpe
completamente por el reborde 35a no transparente a la luz del
elemento 35 de palanca. La ausencia de cualquier luz que incida
sobre el detector 37b luminoso cuando se emite por el elemento 37a
de emisión de luz, da una señal electrónica (o la ausencia de
cualquier señal electrónica) indicando claramente que la fuente 34
de emisión de energía ha pasado su punto de referencia de la figura
4b.
La presencia del elemento 35 de palanca en su
tercera posición (figura 5b) indica claramente que el extremo 33a
distal y la fuente 34 de emisión de energía se hacen avanzar a
través de dicho canal 32 de guiado pasado dicho elemento 35 de
palanca hacia la abertura 22a de salida, lo que indica que la
fuente 34 de emisión de energía ya no está presente en su posición
de referencia. Esto significa que la fuente 34 de emisión de
energía está presente dentro del tubo de catéter (no mostrado)
hacia la ubicación deseada dentro del organismo animal, lo que
indica inequívocamente que el aparato de carga diferida debe
manejarse/tratarse con el máximo cuidado con el fin de evitar
situaciones nocivas y peligrosas.
Con el conocimiento de la posición de referencia
exacta de la fuente 34 de emisión de energía, ahora es posible
situar con precisión la fuente 34 en cualquier ubicación deseada
dentro del paciente/tubo de catéter para fines de tratamiento
utilizando medios impulsores de hilo fuente y medios de colocación
adecuados, como un motor paso a paso o medios de codificación. Esto
permite realizar sesiones de tratamiento de manera más precisa sin
el peligro de situar la fuente de emisión de energía en una
ubicación de tratamiento equivocada dentro del paciente.
El elemento 35 de palanca ha alcanzado ahora su
tercera posición, tal como se muestra en la figura
5a-5b y se mantiene en dicha posición mediante
dicho hilo 33 fuente. Dicho elemento 35 de palanca todavía está
sometido a una contrafuerza ejercida por dicho muelle 40 que empuja
dicho elemento 35 de palanca, que está ahora presente en su tercera
posición, hacia su primera posición.
Aunque se ha descrito la realización del
dispositivo de detección según la invención con los medios de
detección basados en el principio de interrupción de una
trayectoria óptica, también son posibles otras partes de medios de
detección.
En otra realización, los medios de detección
funcionan según el principio electromagnético, en el que el reborde
35a del elemento de palanca está compuesto parcialmente por un
material magnético, y mientras que los medios de detección
comprenden uno o más sensores Hall situados a ambos lados del
reborde 35a dentro de la cavidad 42a-42b. Dichos
sensores Hall se fabrican, por ejemplo como una bobina. El
desplazamiento del elemento 35 de palanca desde su primera posición
hacia su segunda posición y tercera posición alrededor del punto 36
sobre pivote debido al avance del hilo 33 fuente con su extremo
33a distal y la fuente 34 de emisión de energía, da como resultado
el desplazamiento de la parte magnética de dicho reborde 35a que
pasa los sensores 37a-34b Hall, creando o
induciendo una señal de corriente de inducción de cambio según el
principio de Hall.
Esta señal de corriente de inducción se utiliza
para indicar si el elemento 35 de palanca está en su segunda
posición (o tercera posición), lo que indica que la fuente 34 de
emisión de energía está en su posición de referencia (o ha pasado
su posición de referencia).
En otra realización, los medios de detección
pueden comprender uno o más conmutadores, por ejemplo,
microconmutadores, conmutadores que se activan y/o desactivan cuando
dicho elemento 35 de palanca llega a su primera, segunda y/o
tercera posición.
Además, dicho reborde 35a puede dotarse con dos
aberturas 39 y dichos medios 37a-37b de detección
pueden incluir dos conjuntos ópticos de elementos 37a de emisión de
luz y detectores 37b luminosos. Cada conjunto óptico utiliza una
de dichas aberturas 39 como trayectoria luminosa. Esta realización
incorpora una situación a prueba de averías en el caso de que uno
de los conjuntos ópticos funcione mal. Durante el funcionamiento
apropiado, ambas trayectorias luminosas a través de las dos
aberturas se interrumpirán simultáneamente, debido al
desplazamiento sobre pivote del elemento 35 de palanca alrededor de
su punto 36 sobre pivote desde su primera posición hacia su segunda
posición y tercera posición. Por tanto, se generarán dos señales
electrónicas idénticas. La ausencia de una de estas dos señales
indica claramente el mal funcionamiento del conjunto óptico
correspondiente.
Asimismo, cuando el hilo 33 fuente se retrae de
nuevo en el aparato de carga diferida, el desplazamiento del
extremo 33a distal y la fuente 34 de emisión de energía a través
del canal 32 de guiado pasado el elemento 35 de palanca da como
resultado un desplazamiento de retorno del elemento 35 de palanca
desde su tercera posición (figura 5) hacia su primera posición
inicial (figura 2) debido a la contrafuerza ejercida sobre dicho
elemento 35 de palanca por dicho muelle 40.
En el momento en que el elemento 35 de palanca
alcanza su segunda posición, tal como se muestra en la figura 4,
los medios de detección generarán una señal correspondiente cuando
la trayectoria luminosa a través de la abertura 39 ya no se
interrumpa completamente y dicha abertura comienza a llegar a estar
en alineación completa con la trayectoria 41 luminosa entre el
elemento 37a de emisión de luz y el detector 34b luminoso.
Esta situación en la que la luz emitida por el
elemento 37a de emisión de luz puede incidir ahora sobre el
detector 47b luminoso producirá la generación de (un cambio en) una
señal electrónica. La magnitud o la cantidad de esta señal
indicarán inequívocamente que el elemento 35 de palanca ha
alcanzado su segunda posición.
Se conoce la longitud exacta del hilo 33 fuente
(con la fuente 34 que emite energía) cuando se inserta desde su
posición de referencia hacia una posición deseada dentro del tubo
de catéter en el organismo del paciente, ya que los medios
impulsores del hilo fuente se dotan con medios de colocación
precisa, como un motor paso a paso u otro medio de codificación
adecuado. Por tanto, la retracción del hilo fuente de nuevo en el
aparato de carga diferida sobre la misma longitud que se insertó
debe coincidir con el movimiento sobre pivote del elemento 35 de
palanca desde su tercera posición (figura 5) hacia su segunda
posición (figura 4).
En el caso inesperado y no deseado de que el
hilo 33 fuente se rompa dentro del tubo de catéter, la fuente 34 de
emisión de energía permanecerá dentro del tubo de catéter y el
organismo del paciente creando una situación peligrosa tanto para
el paciente como para su entorno. Esta situación puede observarse
rápidamente con el dispositivo de detección según la presente
invención, ya que el hilo fuente roto tiene ahora una longitud más
corta y hará que el elemento 35 de palanca pivote antes desde su
tercera posición hacia su segunda posición que en la situación
normal.
Los medios impulsores del hilo fuente notarán
que en tal caso el hilo fuente se retrae sobre una longitud más
corta que la requerida y generarán una notificación apropiada
(mensaje o sonido de alarma) para el personal médico con el fin de
seguir los pasos adecuados.
Quedará claro que con un dispositivo de
detección según una o más realizaciones de la invención, se obtiene
una detección fiable y precisa de la presencia del extremo distal
y, más en particular, de la fuente de emisión de energía montada en
el extremo distal en su posición de referencia/almacenamiento seguro
dentro del aparato de carga diferida, y se evitan estas situaciones
peligrosas y nocivas, tales como la exposición accidental a
radiación.
En los dibujos se ha descrito el dispositivo de
detección según la invención con medios de detección que funcionan
según el principio de interrupción de una trayectoria óptica,
medios de detección que cooperan con al menos un agujero pasante
presente en el elemento 35 de palanca. Quedará claro para el
experto en la técnica que el principio tal como se describe también
funciona apropiadamente sin el uso de un agujero pasante, ya que la
trayectoria óptica entre el elemento de emisión de luz y el
detector luminoso también puede interrumpirse por un borde
(superior, inferior o lateral) del elemento de palanca durante su
desplazamiento sobre pivote dentro del alojamiento.
Además, el borde del elemento de palanca puede
dotarse con una o más muescas, muescas que coinciden cada una con
su trayectoria luminosa óptica correspondiente.
Claims (20)
1. Dispositivo (30) para detectar la presencia
del extremo (33a) distal de un hilo (33) fuente en una posición de
referencia dentro de un canal (32) de guiado de un aparato (10) de
carga diferida, utilizándose dicho aparato (10) de carga diferida
para situar una fuente (34) de emisión de energía fijada a dicho
extremo (33a) distal de dicho hilo (33) fuente en una posición
deseada dentro de un organismo animal para fines de tratamiento de
radioterapia, impulsando dicho hilo (33) fuente desde dicha
posición de referencia hacia dicha posición deseada a través de
dicho canal (32) de guiado y un tubo de catéter, tubo de catéter
que está conectado con un extremo del tubo al aparato de carga
diferida y se implanta con su otro extremo de tubo en dicho
organismo animal, caracterizado porque un elemento (35) de
palanca está montado sobre pivote cerca del canal (32) de guiado,
elemento de palanca que está en una primera posición, cuando dicho
extremo distal de dicho hilo fuente no está presente en su posición
de referencia y sin pasar de su posición de referencia y mientras
dicho elemento de palanca se empuja por dicho extremo (33a) distal
a una segunda posición, cuando dicho extremo distal está presente
en su posición de referencia, y mientras que dicho elemento de
palanca se empuja por dicho extremo (33a) distal a una tercera
posición, cuando dicho extremo distal está pasado dicha posición de
referencia y en el que están presentes medios
(37a-37b) de detección para detectar la presencia
de dicho elemento de palanca en dicha primera, segunda o tercera
posición.
2. Dispositivo de detección según la
reivindicación 1, caracterizado porque en dicha primera
posición dicho elemento de palanca se extiende en dicho canal de
guiado.
3. Dispositivo de detección según una cualquiera
de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque
dicho elemento de palanca está desviado frente a una contrafuerza,
empujando dicha contrafuerza dicho elemento de palanca a su primera
posición.
4. Dispositivo de detección según la
reivindicación 3, caracterizado porque dicho dispositivo
comprende además un muelle (40) para ejercer dicha contrafuerza
sobre dicho elemento de palanca.
5. Dispositivo de detección según una cualquiera
de las reivindicaciones 1 - 4, caracterizado porque dichos
medios de detección comprenden al menos un elemento (37a) de
emisión de luz y un detector (37b) luminoso montado a ambos lados
de dicho elemento de palanca.
6. Dispositivo de detección según la
reivindicación 5, caracterizado porque dicho elemento de
palanca está compuesto al menos parcialmente por un material no
transparente a la luz.
7. Dispositivo de detección según las
reivindicaciones 5 ó 6, caracterizado porque dicho elemento
de palanca se dota con al menos un agujero (39) pasante.
8. Dispositivo de detección según las
reivindicaciones 5 ó 6, caracterizado porque un borde de
dicho elemento de palanca se dota con al menos una muesca.
9. Dispositivo de detección según una cualquiera
de las reivindicaciones 5 - 8, caracterizado porque la
trayectoria óptica formada por dicho elemento de emisión de luz y
dicho detector luminoso está ubicado a cierta distancia alejado del
canal de guiado.
10. Dispositivo de detección según una
cualquiera de las reivindicaciones 1 - 4, caracterizado
porque dicho elemento de palanca está compuesto por un material
magnético y en el que dichos medios de detección comprenden un
sensor (37a - 37b) Hall.
11. Dispositivo de detección según la
reivindicación 1, caracterizado porque los medios de
detección comprenden al menos un conmutador, preferiblemente un
microconmutador.
12. Dispositivo de detección según una
cualquiera de las reivindicaciones 1 - 11, caracterizad
porque la fuente de emisión de energía es una antena de ondas de
radio.
13. Dispositivo de detección según una
cualquiera de las reivindicaciones 1 - 11, caracterizado
porque la fuente de emisión de energía es una fuente de rayos X en
miniatura.
14. Dispositivo de detección según una
cualquiera de las reivindicaciones 1 - 11, caracterizado
porque la fuente de emisión de energía es una fuente
radiactiva.
15. Dispositivo de detección según una
cualquiera de las reivindicaciones 1 - 14, caracterizado
porque el hilo fuente es un hilo óptico.
16. Dispositivo de detección según una
cualquiera de las reivindicaciones 1 - 14, caracterizado
porque el hilo fuente es un cable coaxial.
17. Dispositivo de detección según una
cualquiera de las reivindicaciones 1 - 14, caracterizado
porque el hilo fuente es un hilo de aleación
níquel-titanio.
18. Dispositivo de detección según una
cualquiera de las reivindicaciones 1 - 14, caracterizado
porque el hilo fuente es una combinación de hilo óptico rodeado por
un tubo de aleación de níquel-titanio.
19. Dispositivo de detección según una
cualquiera de las reivindicaciones 1 - 14, caracterizado
porque el hilo fuente es una combinación de un cable coaxial y un
hilo óptico.
20. Aparato de carga diferida dotado con un
dispositivo de detección según una cualquiera de las
reivindicaciones anteriores.
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