JPS6333924B2 - - Google Patents
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- JPS6333924B2 JPS6333924B2 JP54108787A JP10878779A JPS6333924B2 JP S6333924 B2 JPS6333924 B2 JP S6333924B2 JP 54108787 A JP54108787 A JP 54108787A JP 10878779 A JP10878779 A JP 10878779A JP S6333924 B2 JPS6333924 B2 JP S6333924B2
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- oil film
- film thickness
- roll
- load
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- 238000005096 rolling process Methods 0.000 claims description 56
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 claims description 36
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 claims description 16
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 1
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B31/00—Rolling stand structures; Mounting, adjusting, or interchanging rolls, roll mountings, or stand frames
- B21B31/07—Adaptation of roll neck bearings
- B21B31/074—Oil film bearings, e.g. "Morgoil" bearings
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Control Of Metal Rolling (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は圧延機のロール軸受油膜厚さを最適な
状態に補正する装置に関する。
状態に補正する装置に関する。
高圧延荷重、低速回転のバツクアツプロールを
使用する圧延機（例えばプレートミル）における
バツクアツプロール油膜軸受の油膜厚さｔとバツ
クアツプロール周速Ｖとの関係は、第１図の曲線
イ，ロに示されている。第１図において、曲線イ
は圧延荷重PAが一定の場合を、又曲線ロは圧延
荷重PBが一定の場合を示し、PA＜PBの関係があ
る。而して第１図からは、次のことが分る。すな
わちバツクアツプロール油膜軸受の油膜厚さｔと
バツクアツプロール周速Ｖとの関係は、圧延荷重
が一定の場合には、曲線イあるいはロに示すごと
く、バツクアツプロール周速Ｖが大きくなるに従
つて大きくなり、圧延荷重が小さい場合には曲線
イに示すごとく油膜厚さも比較的大きいが、圧延
荷重が大きくなるとバツクアツプロール周速が同
一でも曲線ロに示すごとく、油膜厚さも小さくな
り、このことは従来周知のことである。
使用する圧延機（例えばプレートミル）における
バツクアツプロール油膜軸受の油膜厚さｔとバツ
クアツプロール周速Ｖとの関係は、第１図の曲線
イ，ロに示されている。第１図において、曲線イ
は圧延荷重PAが一定の場合を、又曲線ロは圧延
荷重PBが一定の場合を示し、PA＜PBの関係があ
る。而して第１図からは、次のことが分る。すな
わちバツクアツプロール油膜軸受の油膜厚さｔと
バツクアツプロール周速Ｖとの関係は、圧延荷重
が一定の場合には、曲線イあるいはロに示すごと
く、バツクアツプロール周速Ｖが大きくなるに従
つて大きくなり、圧延荷重が小さい場合には曲線
イに示すごとく油膜厚さも比較的大きいが、圧延
荷重が大きくなるとバツクアツプロール周速が同
一でも曲線ロに示すごとく、油膜厚さも小さくな
り、このことは従来周知のことである。
しかるに、バツクアツプロール油膜軸受の油膜
厚さが変化した場合、圧延機出側の板厚精度に影
響を与えるため、従来から油膜厚さ変化を除去す
ることが種々検討されており、その手段としては
第２図に示すごときものがあつた。
厚さが変化した場合、圧延機出側の板厚精度に影
響を与えるため、従来から油膜厚さ変化を除去す
ることが種々検討されており、その手段としては
第２図に示すごときものがあつた。
第１図中ａは荷重関数発生器、ｂは油膜厚さ関
数発生器、ｃは乗算器、Ｐは圧延機の荷重検出器
より送られて来る圧延荷重、Ｖはバツクアツプロ
ールの速度検出器より送られて来るバツクアツプ
ロール周速、Ｓは油膜ロール軸受で形成されるべ
き油膜厚さであり、荷重関数発生器ａには、圧延
荷重Ｐと荷重係数Ｋとの関係が関数として設定さ
れ、油膜厚さ関数発生器ｂには、基準となる圧延
荷重時における油膜厚さとバツクアツプロール周
速との関係が関数として設定されている。
数発生器、ｃは乗算器、Ｐは圧延機の荷重検出器
より送られて来る圧延荷重、Ｖはバツクアツプロ
ールの速度検出器より送られて来るバツクアツプ
ロール周速、Ｓは油膜ロール軸受で形成されるべ
き油膜厚さであり、荷重関数発生器ａには、圧延
荷重Ｐと荷重係数Ｋとの関係が関数として設定さ
れ、油膜厚さ関数発生器ｂには、基準となる圧延
荷重時における油膜厚さとバツクアツプロール周
速との関係が関数として設定されている。
圧延機の荷重検出器で検出された圧延荷重Ｐは
荷重関数発生器ａに送られ、該関数発生器ａで圧
延荷重Ｐに対応した係数Ｋが選定されてその信号
が乗算器ｃに送られ、一方バツクアツプロールの
速度検出器で検出されたバツクアツプロール周速
Ｖは油膜厚さ関数発生器ｂに送られ、該関数発生
器ｂでバツクアツプロール周速Ｖに対応した理論
上の油膜厚さｔが選定されてその信号が乗算器ｃ
に送られ、該乗算器ｃでＫとｔとが乗算されて圧
延荷重及びバツクアツプロール周速にもとづく補
正されるべき油膜厚さが定まり、この補正される
べき油膜厚さＳの信号は、補正信号としてロール
ギヤツプ調整装置に送られ、ロールギヤツプが油
膜の影響を受けないように調整される。
荷重関数発生器ａに送られ、該関数発生器ａで圧
延荷重Ｐに対応した係数Ｋが選定されてその信号
が乗算器ｃに送られ、一方バツクアツプロールの
速度検出器で検出されたバツクアツプロール周速
Ｖは油膜厚さ関数発生器ｂに送られ、該関数発生
器ｂでバツクアツプロール周速Ｖに対応した理論
上の油膜厚さｔが選定されてその信号が乗算器ｃ
に送られ、該乗算器ｃでＫとｔとが乗算されて圧
延荷重及びバツクアツプロール周速にもとづく補
正されるべき油膜厚さが定まり、この補正される
べき油膜厚さＳの信号は、補正信号としてロール
ギヤツプ調整装置に送られ、ロールギヤツプが油
膜の影響を受けないように調整される。
ところが近年の研究により第３図に示すごと
く、バツクアツプロール周速V1における油膜厚
さは、バツクアツプロール周速を加速して行く場
合はt1、バツクアツプロール周速を減速して行く
場合はt1′となり、ヒステリシスをもつて変動す
るうえ、バツクアツプロールの加減速を停止し一
定周速で連続的に運転すると油膜厚さは、基準と
なる圧延荷重時におけるバツクアツプロール周速
一定（加速も減速もしない）の場合の油膜厚さｔ
（理論値）に近付くことが判明した。従つてバツ
クアツプロールの加減速時に第２図のごとき従来
手段によつて油膜厚さを調整しても圧延機出側板
厚の精度は良好にはならず、製品品質の向上に限
界があつた。なお、第３図のようなヒステリシス
を生ずるのは、次のような理由による。すなわ
ち、バツクアツプロールの周速が零、この場合の
荷重がP0の状態からバツクアツプロールを加速
した際、加速時のある時点におけるバツクアツプ
ロールの周速をV1、この時のバツクアツプロー
ルに作用する荷重をP1とすると、油膜厚さt1はt1
＝P1−P0／Knで求められ、またバツクアツプロール を減速した際、バツクアツプロールの周速を加速
の場合と同じくV1とし、この時のバツクアツプ
ロールに作用する荷重をP1′とすると、油膜厚さ
t1′はt1′＝P1′−P0／Knとなり、バツクアツプロール
の 周速が同じV1でも加速時と減速時ではバツクア
ツプロールに作用する荷重が異なるためである。
ただし、Knは圧延機のミル定数であり、加速及
び減速時に周速V1の状態で加速及び減速を中止
し、一定の周速で運転を行うと、荷重P1とP1′は
次第に基準の圧延荷重に接近し、油膜厚さはt1→
ｔ，t1′→となる。これは上述したように、ある
荷重におけるバツクアツプロール周速一定（加速
も減速もしない）の場合の油膜厚さ（理論上の油
膜厚さ）である。
く、バツクアツプロール周速V1における油膜厚
さは、バツクアツプロール周速を加速して行く場
合はt1、バツクアツプロール周速を減速して行く
場合はt1′となり、ヒステリシスをもつて変動す
るうえ、バツクアツプロールの加減速を停止し一
定周速で連続的に運転すると油膜厚さは、基準と
なる圧延荷重時におけるバツクアツプロール周速
一定（加速も減速もしない）の場合の油膜厚さｔ
（理論値）に近付くことが判明した。従つてバツ
クアツプロールの加減速時に第２図のごとき従来
手段によつて油膜厚さを調整しても圧延機出側板
厚の精度は良好にはならず、製品品質の向上に限
界があつた。なお、第３図のようなヒステリシス
を生ずるのは、次のような理由による。すなわ
ち、バツクアツプロールの周速が零、この場合の
荷重がP0の状態からバツクアツプロールを加速
した際、加速時のある時点におけるバツクアツプ
ロールの周速をV1、この時のバツクアツプロー
ルに作用する荷重をP1とすると、油膜厚さt1はt1
＝P1−P0／Knで求められ、またバツクアツプロール を減速した際、バツクアツプロールの周速を加速
の場合と同じくV1とし、この時のバツクアツプ
ロールに作用する荷重をP1′とすると、油膜厚さ
t1′はt1′＝P1′−P0／Knとなり、バツクアツプロール
の 周速が同じV1でも加速時と減速時ではバツクア
ツプロールに作用する荷重が異なるためである。
ただし、Knは圧延機のミル定数であり、加速及
び減速時に周速V1の状態で加速及び減速を中止
し、一定の周速で運転を行うと、荷重P1とP1′は
次第に基準の圧延荷重に接近し、油膜厚さはt1→
ｔ，t1′→となる。これは上述したように、ある
荷重におけるバツクアツプロール周速一定（加速
も減速もしない）の場合の油膜厚さ（理論上の油
膜厚さ）である。
本発明は、従来手段の有する上述の欠点を除去
することを目的としてなしたもので、荷重検出器
で検出された圧延荷重に対応した荷重係数を選定
する荷重関数発生器と、速度検出器で検出された
ロール周速に対応した、基準となる圧延荷重時に
おけるロール周速一定の場合の油膜厚さを選定す
る油膜厚さ関数発生器と、該油膜厚さ関数発生器
で選定された油膜厚さ及び前記荷重関数発生器で
選定された荷重係数を乗算して補正されるべき油
膜厚さを求める乗算器と、該乗算器からの信号に
より作動させられるロールギヤツプ調整装置を備
えた圧延機ロール軸受の油膜厚さ補正装置におい
て、前記油膜厚さ関数発生器及び乗算器の間に設
けられた比較演算器と、前記ロールの加速若しく
は減速の際のロール周速に対応する、基準となる
圧延荷重時におけるロール周速一定の場合の油膜
厚さに対する油膜厚さ偏差を求め該偏差を前記比
較演算器へ与えるヒステリシス補正関数発生器を
備えたものである。
することを目的としてなしたもので、荷重検出器
で検出された圧延荷重に対応した荷重係数を選定
する荷重関数発生器と、速度検出器で検出された
ロール周速に対応した、基準となる圧延荷重時に
おけるロール周速一定の場合の油膜厚さを選定す
る油膜厚さ関数発生器と、該油膜厚さ関数発生器
で選定された油膜厚さ及び前記荷重関数発生器で
選定された荷重係数を乗算して補正されるべき油
膜厚さを求める乗算器と、該乗算器からの信号に
より作動させられるロールギヤツプ調整装置を備
えた圧延機ロール軸受の油膜厚さ補正装置におい
て、前記油膜厚さ関数発生器及び乗算器の間に設
けられた比較演算器と、前記ロールの加速若しく
は減速の際のロール周速に対応する、基準となる
圧延荷重時におけるロール周速一定の場合の油膜
厚さに対する油膜厚さ偏差を求め該偏差を前記比
較演算器へ与えるヒステリシス補正関数発生器を
備えたものである。
以下本発明の実施例を第４図〜第７図を参照し
つつ説明する。
つつ説明する。
圧延荷重Ｐと荷重係数Ｋとの関係が関数として
設定されるようにした荷重関数発生器１は乗算器
２に接続されており、バツクアツプロール周速Ｖ
と基準となる圧延荷重時におけるバツクアツプロ
ール周速一定（加速も減速もしない）の場合に油
膜厚さ（理論上の油膜厚さ）ｔ（以下では「理論
上の油膜厚さ」の語句は省略する。）との関係が
関数として設定されるようにした油膜厚さ関数発
生器３は比較演算器４に接続されている。
設定されるようにした荷重関数発生器１は乗算器
２に接続されており、バツクアツプロール周速Ｖ
と基準となる圧延荷重時におけるバツクアツプロ
ール周速一定（加速も減速もしない）の場合に油
膜厚さ（理論上の油膜厚さ）ｔ（以下では「理論
上の油膜厚さ」の語句は省略する。）との関係が
関数として設定されるようにした油膜厚さ関数発
生器３は比較演算器４に接続されている。
バツクアツプロール周速Ｖの信号は、油膜厚さ
関数発生器３の他に加減速切替器５にも送られる
ようになつており、加減速切替器５はヒステリシ
ス補正関数発生器６及び加減速停止時戻り関数発
生器７並にゲート回路８に並列に接続され、更に
ヒステリシス補正関数発生器６と加減速停止時戻
り関数発生器７とはゲート回路８を介して相互に
接続されている。
関数発生器３の他に加減速切替器５にも送られる
ようになつており、加減速切替器５はヒステリシ
ス補正関数発生器６及び加減速停止時戻り関数発
生器７並にゲート回路８に並列に接続され、更に
ヒステリシス補正関数発生器６と加減速停止時戻
り関数発生器７とはゲート回路８を介して相互に
接続されている。
加減速停止時戻り関数発生器７は比較演算器４
と接続され、該比較演算器４は前記乗算器２と接
続され、荷重関数発生器１から送られてきた信号
と乗算されて補正された油膜厚さＳを算出し得る
ようになつている。
と接続され、該比較演算器４は前記乗算器２と接
続され、荷重関数発生器１から送られてきた信号
と乗算されて補正された油膜厚さＳを算出し得る
ようになつている。
ヒステリシス補正関数発生器６には、バツクア
ツプロール周速Ｖと、基準となる圧延荷重時にお
けるバツクアツプロール周速一定の場合の油膜厚
さｔを基準とするバツクアツプロール加速時の偏
差Δt及びバツクアツプロール減速時の偏差Δtと
の関係が関数として設定されており、加減速停止
時戻り関数発生器７には、ヒステリシス補正関数
発生器６より送られてきた油膜厚さの偏差Δtが
バツクアツプロール定速運転開始後に時間Ｔの経
過と共に減少する様子が関数として設定されてい
る。
ツプロール周速Ｖと、基準となる圧延荷重時にお
けるバツクアツプロール周速一定の場合の油膜厚
さｔを基準とするバツクアツプロール加速時の偏
差Δt及びバツクアツプロール減速時の偏差Δtと
の関係が関数として設定されており、加減速停止
時戻り関数発生器７には、ヒステリシス補正関数
発生器６より送られてきた油膜厚さの偏差Δtが
バツクアツプロール定速運転開始後に時間Ｔの経
過と共に減少する様子が関数として設定されてい
る。
次いで、油膜厚さ関数発生器３によつて定めら
れる、基準となる圧延荷重時におけるバツクアツ
プロール周速一定（加速も減速もしない）の場合
の油膜厚さｔ及びヒステリシス補正関数発生器６
で定められる、前記基準となる圧延荷重における
バツクアツプロール周速一定の場合の油膜厚さｔ
に対する偏差Δtの定め方について説明する。
れる、基準となる圧延荷重時におけるバツクアツ
プロール周速一定（加速も減速もしない）の場合
の油膜厚さｔ及びヒステリシス補正関数発生器６
で定められる、前記基準となる圧延荷重における
バツクアツプロール周速一定の場合の油膜厚さｔ
に対する偏差Δtの定め方について説明する。
先ず油膜厚さｔについて説明すると、これはジ
ヤーナルベアリングの油膜厚さを求める場合の考
え方が適用でき、例えばASLE
TRANSACTIONS Vol.1No.１（昭和33年４月発
行）の最小油膜厚さの理論から求めることができ
る。すなわち、ベアリングに掛る荷重、周速度
（回転数）、摩擦係数、軸とジヤーナル部との〓
間、ジヤーナル部半径等から、ベアリング特性値
を求め、この特性値をもとに予め実験的に得られ
た表を使用して軸とジヤーナル部との〓間及び最
小油膜厚さの比を求め、この比の値から最小油膜
厚さを求めており、これによつて基準の圧延荷重
時におけるバツクアツプロール周速一定の場合の
油膜厚さｔが求まる。而して、「一定のバツクア
ツプロールの周速」を基準の圧延荷重下で順次変
えると第４図の油膜速度関数発生器３に示すよう
な曲線が得られ、これは予め発生器３に設定され
ている。
ヤーナルベアリングの油膜厚さを求める場合の考
え方が適用でき、例えばASLE
TRANSACTIONS Vol.1No.１（昭和33年４月発
行）の最小油膜厚さの理論から求めることができ
る。すなわち、ベアリングに掛る荷重、周速度
（回転数）、摩擦係数、軸とジヤーナル部との〓
間、ジヤーナル部半径等から、ベアリング特性値
を求め、この特性値をもとに予め実験的に得られ
た表を使用して軸とジヤーナル部との〓間及び最
小油膜厚さの比を求め、この比の値から最小油膜
厚さを求めており、これによつて基準の圧延荷重
時におけるバツクアツプロール周速一定の場合の
油膜厚さｔが求まる。而して、「一定のバツクア
ツプロールの周速」を基準の圧延荷重下で順次変
えると第４図の油膜速度関数発生器３に示すよう
な曲線が得られ、これは予め発生器３に設定され
ている。
偏差Δtについて説明すると、例えば、第５図
に示すごとく、上ロール９と下ロール１０を、ロ
ール停止状態で油圧シリンダ１１によりキスロー
ルさせ、このときの荷重検出器１２により検出さ
れた荷重をP0とし、この状態でロールを回転さ
せてロール周速対荷重の特性を取り次の式で油膜
厚さを求める。
に示すごとく、上ロール９と下ロール１０を、ロ
ール停止状態で油圧シリンダ１１によりキスロー
ルさせ、このときの荷重検出器１２により検出さ
れた荷重をP0とし、この状態でロールを回転さ
せてロール周速対荷重の特性を取り次の式で油膜
厚さを求める。
すなわち、ロール周速V1、荷重P1とすると、
油膜厚さt1＝P1−P0／Kn、ロール周速V2、荷重P2と すると、油膜厚さt2＝P2−P0／Kn、以下同様にして ロール周速Vi、荷重Piとすると、油膜厚さti＝
Pi−P0／Knとなる。従つて、この式を使用して、ロ ール周速Vi、荷重Piに対応する油膜厚さtiを求め、
前述のごとく定めた、基準の圧延荷重時における
バツクアツプロール周速一定の場合の油膜厚さｔ
を引けば偏差Δtが求まる。このようにして求め
た偏差Δtとバツクアツプロール周速Ｖとの関係
は、第４図のヒステリシス補正関数発生器６に示
すような曲線となり、予め発生器６に設定されて
いる。第３図に示すバツクアツプロール周速が
V1の場合の偏差Δtは加速の場合Δt＝ｔ−t1、減
速の場合Δt＝t1′−ｔとなる。
油膜厚さt1＝P1−P0／Kn、ロール周速V2、荷重P2と すると、油膜厚さt2＝P2−P0／Kn、以下同様にして ロール周速Vi、荷重Piとすると、油膜厚さti＝
Pi−P0／Knとなる。従つて、この式を使用して、ロ ール周速Vi、荷重Piに対応する油膜厚さtiを求め、
前述のごとく定めた、基準の圧延荷重時における
バツクアツプロール周速一定の場合の油膜厚さｔ
を引けば偏差Δtが求まる。このようにして求め
た偏差Δtとバツクアツプロール周速Ｖとの関係
は、第４図のヒステリシス補正関数発生器６に示
すような曲線となり、予め発生器６に設定されて
いる。第３図に示すバツクアツプロール周速が
V1の場合の偏差Δtは加速の場合Δt＝ｔ−t1、減
速の場合Δt＝t1′−ｔとなる。
次に本発明の作動について説明する。
運転に際しては加減速切替器５によつて圧延機
が加速なのか減速なのかを選定し、ゲート回路８
を開いた状態で運転を開始する。そうすると圧延
機の荷重検出器で検出された圧延荷重の信号は、
荷重関数発生器１に送られ、該荷重関数発生器１
で圧延荷重Ｐに対応した荷重係数Ｋが選定されて
その値が信号として乗算器２に送られる。
が加速なのか減速なのかを選定し、ゲート回路８
を開いた状態で運転を開始する。そうすると圧延
機の荷重検出器で検出された圧延荷重の信号は、
荷重関数発生器１に送られ、該荷重関数発生器１
で圧延荷重Ｐに対応した荷重係数Ｋが選定されて
その値が信号として乗算器２に送られる。
一方速度検出器で検出されたバツクアツプロー
ル周速Ｖは、油膜厚さ関数発生器３に送られると
同時に加減速切替器５を経てヒステリシス補正関
数発生器６に送られ、油膜厚さ関数発生器３にお
いてロール周速に対応した、基準となる圧延荷重
時におけるバツクアツプロール周速一定の場合の
油膜厚さｔが選定されてその信号が比較演算器４
に送られ、ヒステリシス補正関数発生器６におい
てバツクアツプロール加速若しくは減速の際のロ
ール周速に対応する、基準となる圧延荷重時にお
けるバツクアツプロール周速一定の場合の油膜厚
さｔをもととした油膜厚さの偏差Δtが求められ、
その信号が加減速停止時戻り関数発生器７を通つ
て比較演算器４に送られ、該比較演算器４におい
て上述の油膜厚さｔと偏差Δtが比較演算され、
バツクアツプロール加速時にはｔ−Δtの信号が、
又バツクアツプロール減速時にはｔ＋Δtの信号
が乗算器２に送られ、該乗算器２において圧延荷
重Ｐより定まるＫと乗算され、補正された油膜厚
さＳ＝Ｋ（ｔ±Δt）が求められ、その信号がロー
ルギヤツプ調整装置に送られて油膜厚さ分のロー
ルギヤツプが所要状態に補正される。
ル周速Ｖは、油膜厚さ関数発生器３に送られると
同時に加減速切替器５を経てヒステリシス補正関
数発生器６に送られ、油膜厚さ関数発生器３にお
いてロール周速に対応した、基準となる圧延荷重
時におけるバツクアツプロール周速一定の場合の
油膜厚さｔが選定されてその信号が比較演算器４
に送られ、ヒステリシス補正関数発生器６におい
てバツクアツプロール加速若しくは減速の際のロ
ール周速に対応する、基準となる圧延荷重時にお
けるバツクアツプロール周速一定の場合の油膜厚
さｔをもととした油膜厚さの偏差Δtが求められ、
その信号が加減速停止時戻り関数発生器７を通つ
て比較演算器４に送られ、該比較演算器４におい
て上述の油膜厚さｔと偏差Δtが比較演算され、
バツクアツプロール加速時にはｔ−Δtの信号が、
又バツクアツプロール減速時にはｔ＋Δtの信号
が乗算器２に送られ、該乗算器２において圧延荷
重Ｐより定まるＫと乗算され、補正された油膜厚
さＳ＝Ｋ（ｔ±Δt）が求められ、その信号がロー
ルギヤツプ調整装置に送られて油膜厚さ分のロー
ルギヤツプが所要状態に補正される。
バツクアツプロールが一定速度になると定速運
転開始の信号が加減速切替器５からゲート回路８
に送られてゲート回路８が閉止すると共に加減速
停止時戻り関数発生器７にも定速運転開始の信号
が送られ、該関数発生器７においてゲート回路８
が閉止する直前にヒステリシス補正関数発生器６
より送られてきた油膜厚さの偏差Δtが記憶され、
以後は定速運転開始後に経過した時間Ｔに対応し
た油膜厚さの偏差Δtが比較演算器４に送られ、
該比較演算器４で加減速時と同様にして、基準と
なる圧延荷重時におけるバツクアツプロール周速
一定の場合の油膜厚さｔが補正され、乗算器２で
圧延荷重Ｐによる補正がなされる。
転開始の信号が加減速切替器５からゲート回路８
に送られてゲート回路８が閉止すると共に加減速
停止時戻り関数発生器７にも定速運転開始の信号
が送られ、該関数発生器７においてゲート回路８
が閉止する直前にヒステリシス補正関数発生器６
より送られてきた油膜厚さの偏差Δtが記憶され、
以後は定速運転開始後に経過した時間Ｔに対応し
た油膜厚さの偏差Δtが比較演算器４に送られ、
該比較演算器４で加減速時と同様にして、基準と
なる圧延荷重時におけるバツクアツプロール周速
一定の場合の油膜厚さｔが補正され、乗算器２で
圧延荷重Ｐによる補正がなされる。
続いて、上述の乗算器２で得られた補正された
油膜厚さＳ＝Ｋ（ｔ±Δt）によりどのような制御
を行うかを第６図により説明する。
油膜厚さＳ＝Ｋ（ｔ±Δt）によりどのような制御
を行うかを第６図により説明する。
図中１３，１４は作業ロール、１５，１６は控
えロール、１７，１８は控えロール軸箱１９，２
０内ベアリングの油膜、２１は油圧シリンダ、２
２は荷重検出器、２３は油圧シリンダ２１の位置
センサ、２４は加算器、２５は比較器、２６は加
算器２４から送られて来た信号を基に開閉し、油
圧ポンプ２７から油圧シリンダ２１へ送られる油
量を制御するサーボ弁、S′は荷重P0でロール周速
が零の場合の油圧シリンダ２１の位置（位置リフ
アレンス）である。
えロール、１７，１８は控えロール軸箱１９，２
０内ベアリングの油膜、２１は油圧シリンダ、２
２は荷重検出器、２３は油圧シリンダ２１の位置
センサ、２４は加算器、２５は比較器、２６は加
算器２４から送られて来た信号を基に開閉し、油
圧ポンプ２７から油圧シリンダ２１へ送られる油
量を制御するサーボ弁、S′は荷重P0でロール周速
が零の場合の油圧シリンダ２１の位置（位置リフ
アレンス）である。
今、油圧シリンダ２１の位置を一定に制御して
いる状態でロール１５，１６の回転数を上げて行
くと油膜が増加し、作業ロール１３，１４の間〓
Ｇが狭まり、荷重検出器２２の荷重が増加する。
すなわち、間〓Ｇの変化により圧延板厚が変つて
しまう。そこで、補正すべき油膜厚さＳを位置リ
アレンスS′に加算することにより油膜厚さが増え
たら油圧シリンダ２１を下げる方向にサーボ弁２
６を制御し、作業ロール１３，１４の間〓Ｇを一
定に保持される。位置センサ２３の信号は比較器
２５にフイードバツクされ、加算器２４からの信
号と位置センサ２３からの信号が等しくなれば、
サーボ弁２６は閉止する。
いる状態でロール１５，１６の回転数を上げて行
くと油膜が増加し、作業ロール１３，１４の間〓
Ｇが狭まり、荷重検出器２２の荷重が増加する。
すなわち、間〓Ｇの変化により圧延板厚が変つて
しまう。そこで、補正すべき油膜厚さＳを位置リ
アレンスS′に加算することにより油膜厚さが増え
たら油圧シリンダ２１を下げる方向にサーボ弁２
６を制御し、作業ロール１３，１４の間〓Ｇを一
定に保持される。位置センサ２３の信号は比較器
２５にフイードバツクされ、加算器２４からの信
号と位置センサ２３からの信号が等しくなれば、
サーボ弁２６は閉止する。
なお、本発明の上記実施例で、バツクアツプロ
ール周速加減速時にはヒステリシス補正関数発生
器６により油膜厚さの補正を行い、バツクアツプ
ロール周速一定の運転が開始されてから油膜厚さ
が落付くまでの所定時間の間は加減速停止時戻り
関数発生器７により油膜厚さの補正を行う理由に
ついて従来技術との関連で第７図により説明す
る。すなわち、第２図に示す従来手段では、一定
荷重で各速度Ｖを一定時間保持した場合の最終的
に落付く油膜厚さｔをプロツトした、第７図の曲
線ハに対する補正であつていわば静的補正であ
り、ロール加減速時の速度変化中のヒステリシス
を補正するものではない。従つて、従来手段で
は、ロール加減速中には、ヒステリシス分の油膜
厚さの偏差Δtを補正することができず、偏差Δt
の板厚誤差は必ず生じることになる。
ール周速加減速時にはヒステリシス補正関数発生
器６により油膜厚さの補正を行い、バツクアツプ
ロール周速一定の運転が開始されてから油膜厚さ
が落付くまでの所定時間の間は加減速停止時戻り
関数発生器７により油膜厚さの補正を行う理由に
ついて従来技術との関連で第７図により説明す
る。すなわち、第２図に示す従来手段では、一定
荷重で各速度Ｖを一定時間保持した場合の最終的
に落付く油膜厚さｔをプロツトした、第７図の曲
線ハに対する補正であつていわば静的補正であ
り、ロール加減速時の速度変化中のヒステリシス
を補正するものではない。従つて、従来手段で
は、ロール加減速中には、ヒステリシス分の油膜
厚さの偏差Δtを補正することができず、偏差Δt
の板厚誤差は必ず生じることになる。
これに対し、上記実施例では荷重一定条件にお
いて、ある一定加減速割合でロールを加減速させ
た場合の加減速中の油膜厚さ変化を表わした曲線
ニ，ニ′に対する補正であつて、ロール加減速時
の速度変化によりヒステリシスをヒステリシス補
正関数発生器６を設けて補正するようにしている
ため、偏差Δtを補正でき、板厚誤差の少ない精
度の良い板が得られる。
いて、ある一定加減速割合でロールを加減速させ
た場合の加減速中の油膜厚さ変化を表わした曲線
ニ，ニ′に対する補正であつて、ロール加減速時
の速度変化によりヒステリシスをヒステリシス補
正関数発生器６を設けて補正するようにしている
ため、偏差Δtを補正でき、板厚誤差の少ない精
度の良い板が得られる。
バツクアツプロール周速一定の運転を行う場
合、例えばロールを順次加速し、速度Vdにおい
て加速をやめ、その速度を一定に保つた場合、実
際の油膜はｄ点よりｅ点に向つて時間の関数で変
化して行き最終的に曲線ハ上のｅ点に落付く。従
来手段では、油膜厚さが時間の関数で変化するこ
とを無視しているため、周速一定運転になつてか
ら油膜厚さが落付くまでの間は実際の油膜厚さと
第２図の乗算器ｃで求められた油膜厚さとが合致
せず、板厚精度が悪化するが、本発明の実施例で
は、加減速停止時戻り関数発生器７により油膜厚
さの偏差Δtを時間の関数として徐々に減少させ
ることにより実際の油膜厚さの減少と偏差Δtの
減少が一致し、厚さ精度の良い板が得られる。
合、例えばロールを順次加速し、速度Vdにおい
て加速をやめ、その速度を一定に保つた場合、実
際の油膜はｄ点よりｅ点に向つて時間の関数で変
化して行き最終的に曲線ハ上のｅ点に落付く。従
来手段では、油膜厚さが時間の関数で変化するこ
とを無視しているため、周速一定運転になつてか
ら油膜厚さが落付くまでの間は実際の油膜厚さと
第２図の乗算器ｃで求められた油膜厚さとが合致
せず、板厚精度が悪化するが、本発明の実施例で
は、加減速停止時戻り関数発生器７により油膜厚
さの偏差Δtを時間の関数として徐々に減少させ
ることにより実際の油膜厚さの減少と偏差Δtの
減少が一致し、厚さ精度の良い板が得られる。
なお、本発明は上述の実施例に限定されるもの
ではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内で
種々変更を加え得ることは勿論である。
ではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内で
種々変更を加え得ることは勿論である。
本発明の圧延機ロール軸受の油膜厚さ補正装置
は、上述のごとき構成であるから油膜厚さを運転
状態に即して正確に補正することができ、従つて
圧延機出側板厚の精度が良好になり、製品品質の
向上を図ることができる、等種々の優れた効果を
奏し得る。
は、上述のごとき構成であるから油膜厚さを運転
状態に即して正確に補正することができ、従つて
圧延機出側板厚の精度が良好になり、製品品質の
向上を図ることができる、等種々の優れた効果を
奏し得る。
第１図はバツクアツプロール周速と油膜厚さと
の理論的な関係を示すグラフ、第２図は従来装置
の説明図、第３図はバツクアツプロール周速と油
膜厚さとの実際の関係を示すグラフ、第４図は本
発明装置の説明図、第５図は各ロール周速、荷重
ごとに油膜厚さを求める場合の説明図、第６図は
本発明装置で得られた値をもとに作業ロールの間
〓を制御する場合の説明図、第７図は本発明装置
と従来手段による補正の仕方の違いの説明図であ
る。 図中１は荷重関数発生器、２は乗算器、３は油
膜厚さ関数発生器、４は比較演算器、５は加減速
切替器、６はヒステリシス補正関数発生器、７は
加減速停止時戻り関数発生器、８はゲート回路、
Ｐは圧延荷重、Ｋは荷重係数を示す。
の理論的な関係を示すグラフ、第２図は従来装置
の説明図、第３図はバツクアツプロール周速と油
膜厚さとの実際の関係を示すグラフ、第４図は本
発明装置の説明図、第５図は各ロール周速、荷重
ごとに油膜厚さを求める場合の説明図、第６図は
本発明装置で得られた値をもとに作業ロールの間
〓を制御する場合の説明図、第７図は本発明装置
と従来手段による補正の仕方の違いの説明図であ
る。 図中１は荷重関数発生器、２は乗算器、３は油
膜厚さ関数発生器、４は比較演算器、５は加減速
切替器、６はヒステリシス補正関数発生器、７は
加減速停止時戻り関数発生器、８はゲート回路、
Ｐは圧延荷重、Ｋは荷重係数を示す。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 荷重検出器で検出された圧延荷重に対応した
荷重係数を選定する荷重関数発生器と、速度検出
器で検出されたロール周速に対応した、基準とな
る圧延荷重時におけるロール周速一定の場合の油
膜厚さを選定する油膜厚さ関数発生器と、該油膜
厚さ関数発生器で選定された油膜厚さ及び前記荷
重関数発生器で選定された荷重係数を乗算して補
正されるべき油膜厚さを求める乗算器と、該乗算
器からの信号により作動させられるロールギヤツ
プ調整装置を備えた圧延機ロール軸受の油膜厚さ
補正装置において、前記油膜厚さ関数発生器及び
乗算器の間に設けられた比較演算器と、前記ロー
ルの加速若しくは減速の際のロール周速に対応す
る、基準となる圧延荷重時におけるロール周速一
定の場合の油膜厚さに対する油膜厚さ偏差を求め
該偏差を前記比較演算器へ与えるヒステリシス補
正関数発生器を備えたことを特徴とする圧延機ロ
ール軸受の油膜厚さ補正装置。 ２ 荷重検出器で検出された圧延荷重に対応した
荷重係数を選定する荷重関数発生器と、速度検出
器で検出されたロール周速に対応した、基準とな
る圧延荷重時におけるロール周速一定の場合の油
膜厚さを選定する油膜厚さ関数発生器と、該油膜
厚さ関数発生器で選定された油膜厚さ及び前記荷
重関数発生器で選定された荷重係数を乗算して補
正されるべき油膜厚さを求める乗算器と、該乗算
器からの信号により作動させられるロールギヤツ
プ調整装置を備えた圧延機ロール軸受の油膜厚さ
補正装置において、前記油膜厚さ関数発生器及び
乗算器の間に設けられた比較演算器と、前記ロー
ルの加速若しくは減速の際のロール周速に対応す
る、基準となる圧延荷重時におけるロール周速一
定の場合の油膜厚さに対する油膜厚さ偏差を求め
該偏差を前記比較演算器へ与えるヒステリシス補
正関数発生器と、前記ロールが一定速度になつた
ら前記ヒステリシス補正関数発生器よりの油膜厚
さの偏差を記憶し定速運転開始後に経過した時間
に対応して油膜厚さの偏差を求め前記比較演算器
へ与える加減速停止時戻り関数発生器を備えたこ
とを特徴とする圧延機ロール軸受の油膜厚さ補正
装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10878779A JPS5633116A (en) | 1979-08-27 | 1979-08-27 | Correcting method for oil film thickness of mill roll bearing |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10878779A JPS5633116A (en) | 1979-08-27 | 1979-08-27 | Correcting method for oil film thickness of mill roll bearing |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5633116A JPS5633116A (en) | 1981-04-03 |
| JPS6333924B2 true JPS6333924B2 (ja) | 1988-07-07 |
Family
ID=14493463
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10878779A Granted JPS5633116A (en) | 1979-08-27 | 1979-08-27 | Correcting method for oil film thickness of mill roll bearing |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5633116A (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5858927A (ja) * | 1981-10-02 | 1983-04-07 | Ishikawajima Harima Heavy Ind Co Ltd | 圧延機板厚制御装置 |
| CN107900111B (zh) * | 2017-11-07 | 2019-02-01 | 燕山大学 | 二次冷轧机组切水橡皮与工作辊接触压力的优化方法 |
| CN107900112B (zh) * | 2017-11-07 | 2019-02-01 | 燕山大学 | 二次冷轧机组轧制变形区带钢上下表面油膜厚度预报方法 |
-
1979
- 1979-08-27 JP JP10878779A patent/JPS5633116A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5633116A (en) | 1981-04-03 |
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