JPH06246323A - 圧延機の板厚制御装置 - Google Patents
圧延機の板厚制御装置Info
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- JPH06246323A JPH06246323A JP5036585A JP3658593A JPH06246323A JP H06246323 A JPH06246323 A JP H06246323A JP 5036585 A JP5036585 A JP 5036585A JP 3658593 A JP3658593 A JP 3658593A JP H06246323 A JPH06246323 A JP H06246323A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】本発明は、冷間連続式圧延機，冷間可逆式圧延
機において圧延の加速，減速時に圧下位置を操作して板
厚制御を行なう装置で、特に圧延の加減速時の摩擦係数
変化等を補償するための加減速補償制御機能を有する圧
延機の板厚制御装置に関し、加減速補償制御機能が他の
フィードバック制御系と干渉するのを確実に防止して、
板厚精度の向上，板先後端部の板厚公差外れ長さ(オフ
ゲージ)の減少つまりは歩留まりの向上を実現すること
を目的とする。 【構成】そこで、加減速補償制御部８からの制御出力を
一定に保持しうるホールド回路８ｂと、加減速中の出側
板厚偏差に応じ加減速補償制御部８からの制御出力を一
定に保持するホールド信号／ホールド状態を解除するリ
セット信号をホールド回路８ｂへ出力するホールド判断
回路８ｃとをそなえたことを特徴とする。
機において圧延の加速，減速時に圧下位置を操作して板
厚制御を行なう装置で、特に圧延の加減速時の摩擦係数
変化等を補償するための加減速補償制御機能を有する圧
延機の板厚制御装置に関し、加減速補償制御機能が他の
フィードバック制御系と干渉するのを確実に防止して、
板厚精度の向上，板先後端部の板厚公差外れ長さ(オフ
ゲージ)の減少つまりは歩留まりの向上を実現すること
を目的とする。 【構成】そこで、加減速補償制御部８からの制御出力を
一定に保持しうるホールド回路８ｂと、加減速中の出側
板厚偏差に応じ加減速補償制御部８からの制御出力を一
定に保持するホールド信号／ホールド状態を解除するリ
セット信号をホールド回路８ｂへ出力するホールド判断
回路８ｃとをそなえたことを特徴とする。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、冷間連続式圧延機，冷
間可逆式圧延機において圧延の加速，減速時に圧下位置
(ロールギャップ)を操作して板厚制御を行なう装置に関
し、特に、圧延の加減速時の摩擦係数変化等を補償する
ための加減速補償制御機能を有する圧延機の板厚制御装
置に関する。
間可逆式圧延機において圧延の加速，減速時に圧下位置
(ロールギャップ)を操作して板厚制御を行なう装置に関
し、特に、圧延の加減速時の摩擦係数変化等を補償する
ための加減速補償制御機能を有する圧延機の板厚制御装
置に関する。
【０００２】
【従来の技術】圧延の加速時，減速時に圧延機の軸受部
の油膜による出側板厚の変化や板とロールとの間の潤滑
状態が変化(摩擦係数の変化)することに起因する出側板
厚の変化を補償する板厚制御技術(加減速補償制御)で
は、圧延速度の増大とともにロールを開放し、減少とと
もにロールを閉じる補償量を出力する。
の油膜による出側板厚の変化や板とロールとの間の潤滑
状態が変化(摩擦係数の変化)することに起因する出側板
厚の変化を補償する板厚制御技術(加減速補償制御)で
は、圧延速度の増大とともにロールを開放し、減少とと
もにロールを閉じる補償量を出力する。
【０００３】圧延速度の増大・減少に応じたロールギャ
ップの補償量の導出手段としては、ロールギャップの補
償量を圧延速度の関数(テーブル値)として予めＰＬＣ(P
rogrammable Logic Controller)に登録しておいて導出
する手段や、圧延コイル毎に圧延スケジュールからオン
ラインで補償量を求める手段がある。
ップの補償量の導出手段としては、ロールギャップの補
償量を圧延速度の関数(テーブル値)として予めＰＬＣ(P
rogrammable Logic Controller)に登録しておいて導出
する手段や、圧延コイル毎に圧延スケジュールからオン
ラインで補償量を求める手段がある。
【０００４】一般に、ロールギャップを一定のままで加
速すると、摩擦係数が減少するため、荷重が減少してし
まい結果的に板厚が薄くなってしまうため、加速時は、
ロールを開放する。逆に、減速時は、摩擦係数が増加し
荷重が増大することで板厚が厚くなるため、ロールを閉
じている。
速すると、摩擦係数が減少するため、荷重が減少してし
まい結果的に板厚が薄くなってしまうため、加速時は、
ロールを開放する。逆に、減速時は、摩擦係数が増加し
荷重が増大することで板厚が厚くなるため、ロールを閉
じている。
【０００５】以下に、ロールギャップの補償量を圧延速
度の関数として予めＰＬＣに登録する従来手段について
詳細に説明する。ＰＬＣに登録される関数は、例えば図
３に示すようなものである。この図３に示すカーブは、
一般に圧延時の油膜(ロールと板との間にできる圧延油
の膜)や摩擦係数を考慮して作られるもので、このよう
なカーブを固定カーブ(関数，テーブル)としてＰＬＣ内
に有している。
度の関数として予めＰＬＣに登録する従来手段について
詳細に説明する。ＰＬＣに登録される関数は、例えば図
３に示すようなものである。この図３に示すカーブは、
一般に圧延時の油膜(ロールと板との間にできる圧延油
の膜)や摩擦係数を考慮して作られるもので、このよう
なカーブを固定カーブ(関数，テーブル)としてＰＬＣ内
に有している。
【０００６】図３に示す加減速補償制御用カーブ(Ｖ-Ｓ
0カーブ)では、圧延速度Ｖ＝０の時、ギャップ位置Ｓ＝
０とし、圧延速度Ｖが０から大きくなるにつれて(加速
時)、ギャップ位置Ｓも大きくなり開く方向にある。ま
た、減速時には、ある速度から減速していくため、ギャ
ップ位置Ｓは小さくなり閉じる方向にある。
0カーブ)では、圧延速度Ｖ＝０の時、ギャップ位置Ｓ＝
０とし、圧延速度Ｖが０から大きくなるにつれて(加速
時)、ギャップ位置Ｓも大きくなり開く方向にある。ま
た、減速時には、ある速度から減速していくため、ギャ
ップ位置Ｓは小さくなり閉じる方向にある。
【０００７】次に、図３に示すカーブに基づく加減速補
償制御機能をもつ板厚制御システムの構成例を図４に示
す。図４において、１は圧延機、２は圧延機１における
圧延荷重Ｐを検出するロードセル、３は圧延機１におけ
る圧延速度Ｖを検出するパルスジェネレータ(ＰＬＧ)、
４は圧延機１の出側板厚ｈを検出する出側板厚計であ
る。
償制御機能をもつ板厚制御システムの構成例を図４に示
す。図４において、１は圧延機、２は圧延機１における
圧延荷重Ｐを検出するロードセル、３は圧延機１におけ
る圧延速度Ｖを検出するパルスジェネレータ(ＰＬＧ)、
４は圧延機１の出側板厚ｈを検出する出側板厚計であ
る。
【０００８】また、５はゲージメータＡＧＣコントロー
ラである。板厚制御システムでは、制御開始時の荷重Ｐ
0がロックオンされるが、通常、圧延機１は完全な剛性
体ではないため、板厚変動による圧延荷重変動が起こ
り、ロールギャップ変化が生じる。そこで、ゲージメー
タＡＧＣコントローラ５は、ロードセル２により制御開
始時の荷重Ｐ0に対する圧延荷重Ｐの偏差ΔＰを検出
し、ギャップ偏差ΔＳ2をフィードバックすることで、
荷重変動によるロールギャップ変動を相殺し、板厚変動
を抑制制御するものである。
ラである。板厚制御システムでは、制御開始時の荷重Ｐ
0がロックオンされるが、通常、圧延機１は完全な剛性
体ではないため、板厚変動による圧延荷重変動が起こ
り、ロールギャップ変化が生じる。そこで、ゲージメー
タＡＧＣコントローラ５は、ロードセル２により制御開
始時の荷重Ｐ0に対する圧延荷重Ｐの偏差ΔＰを検出
し、ギャップ偏差ΔＳ2をフィードバックすることで、
荷重変動によるロールギャップ変動を相殺し、板厚変動
を抑制制御するものである。
【０００９】また、６はモニタＡＧＣコントローラで、
このモニタＡＧＣコントローラ６は、出側板厚計４によ
り目標出側板厚ｈ0と実績板厚ｈxとの偏差Δｈを検出
し、比例・積分器を通してギャップ偏差ΔＳ1をフィー
ドバックすることで、出側板厚偏差Δｈを相殺制御する
ものである。
このモニタＡＧＣコントローラ６は、出側板厚計４によ
り目標出側板厚ｈ0と実績板厚ｈxとの偏差Δｈを検出
し、比例・積分器を通してギャップ偏差ΔＳ1をフィー
ドバックすることで、出側板厚偏差Δｈを相殺制御する
ものである。
【００１０】さらに、７は前述した図３に示すようなカ
ーブを固定カーブとしてＰＬＣに登録して構成される従
来の加減速補償制御部で、この加減速補償制御部７は、
制御開始時の圧延速度Ｖ01に対するギャップ補償量Ｓ01
をロックオンし、制御出力ΔＳ0として、パルスジェネ
レータ３により検出された変化する速度(任意の速度Ｖ
02)に対するギャップ補償量Ｓ02とロックオン値Ｓ01と
の差を出力するものである。つまり、ΔＳ0＝Ｓ02−Ｓ
01＝ｆ(Ｖ02)−ｆ(Ｖ01)となる。ここで、Ｓ＝ｆ(Ｖ)は
図３に示したカーブを表す関数である。加速中あるいは
減速中は、ギャップ補償量Ｓ02が変化するため、制御出
力ΔＳ0も変化するが、定常状態では速度一定であるた
め、ギャップ補償量Ｓ02が定常速度に対するものとなり
一定で、制御出力ΔＳ0は一定となる。このため、速度
一定の場合は、加減速補償制御部７からの制御出力ΔＳ
0は変化しない。
ーブを固定カーブとしてＰＬＣに登録して構成される従
来の加減速補償制御部で、この加減速補償制御部７は、
制御開始時の圧延速度Ｖ01に対するギャップ補償量Ｓ01
をロックオンし、制御出力ΔＳ0として、パルスジェネ
レータ３により検出された変化する速度(任意の速度Ｖ
02)に対するギャップ補償量Ｓ02とロックオン値Ｓ01と
の差を出力するものである。つまり、ΔＳ0＝Ｓ02−Ｓ
01＝ｆ(Ｖ02)−ｆ(Ｖ01)となる。ここで、Ｓ＝ｆ(Ｖ)は
図３に示したカーブを表す関数である。加速中あるいは
減速中は、ギャップ補償量Ｓ02が変化するため、制御出
力ΔＳ0も変化するが、定常状態では速度一定であるた
め、ギャップ補償量Ｓ02が定常速度に対するものとなり
一定で、制御出力ΔＳ0は一定となる。このため、速度
一定の場合は、加減速補償制御部７からの制御出力ΔＳ
0は変化しない。
【００１１】従来、主として、上述したゲージメータＡ
ＧＣコントローラ５，モニタＡＧＣコントローラ６およ
び加減速補償制御部７による３種類の制御が併用して行
なわれている。
ＧＣコントローラ５，モニタＡＧＣコントローラ６およ
び加減速補償制御部７による３種類の制御が併用して行
なわれている。
【００１２】
【発明が解決しようとする課題】従来の圧延機の板厚制
御システムでは、前述した通り、図３に示すような加減
速補償制御用のＶ-Ｓ0カーブをＰＬＣ内の固定カーブと
して有しているため、実際の圧延状態の変化(摩擦係
数，入側板厚変化)により、Ｖ-Ｓ0カーブが誤差をもつ
可能性がある。
御システムでは、前述した通り、図３に示すような加減
速補償制御用のＶ-Ｓ0カーブをＰＬＣ内の固定カーブと
して有しているため、実際の圧延状態の変化(摩擦係
数，入側板厚変化)により、Ｖ-Ｓ0カーブが誤差をもつ
可能性がある。
【００１３】また、加減速補償制御部７は、出側板厚偏
差Δｈとは無関係にギャップ操作出力ΔＳ0を出力して
いた。そのため、加速中に出側板厚偏差Δｈが＋側に外
れた場合、他のＡＧＣコントローラ５，６はロールギャ
ップを閉じようとするが、加減速補償制御部７が逆にロ
ールギャップを開く方向に作用することになるため、出
側板厚偏差Δｈが減少しづらく、結果的に板厚精度が悪
くなる場合がある。
差Δｈとは無関係にギャップ操作出力ΔＳ0を出力して
いた。そのため、加速中に出側板厚偏差Δｈが＋側に外
れた場合、他のＡＧＣコントローラ５，６はロールギャ
ップを閉じようとするが、加減速補償制御部７が逆にロ
ールギャップを開く方向に作用することになるため、出
側板厚偏差Δｈが減少しづらく、結果的に板厚精度が悪
くなる場合がある。
【００１４】つまり、従来の加減速補償制御部７からの
ギャップ補償量(ロールギャップ変更量)ΔＳ0は、圧延
速度Ｖに対応しており、実際の出側板厚偏差Δｈに対す
るものではないため(いわゆるオープンループ制御のた
め)、加速時にロールを開放している際、出側板厚ｈが
厚くなったり、減速時にロールを閉じている際、出側板
厚ｈが薄くなったりすると、他のフィードバック系板厚
制御と干渉することになり、出側板厚変動を助長する結
果となる。
ギャップ補償量(ロールギャップ変更量)ΔＳ0は、圧延
速度Ｖに対応しており、実際の出側板厚偏差Δｈに対す
るものではないため(いわゆるオープンループ制御のた
め)、加速時にロールを開放している際、出側板厚ｈが
厚くなったり、減速時にロールを閉じている際、出側板
厚ｈが薄くなったりすると、他のフィードバック系板厚
制御と干渉することになり、出側板厚変動を助長する結
果となる。
【００１５】本発明は、このような課題を解決しようと
するもので、加減速補償制御機能が他のフィードバック
制御系と干渉するのを確実に防止して、板厚精度の向
上，板先後端部の板厚公差外れ長さ(オフゲージ)の減少
つまりは歩留まりの向上を実現した、圧延機の板厚制御
装置を提供することを目的とする。
するもので、加減速補償制御機能が他のフィードバック
制御系と干渉するのを確実に防止して、板厚精度の向
上，板先後端部の板厚公差外れ長さ(オフゲージ)の減少
つまりは歩留まりの向上を実現した、圧延機の板厚制御
装置を提供することを目的とする。
【００１６】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明の圧延機の板厚制御装置(請求項１)は、加減
速補償制御手段からの制御出力を一定に保持しうるホー
ルド手段と、加減速中の出側板厚偏差に応じて、前記加
減速補償制御手段からの制御出力を一定に保持するホー
ルド信号、もしくは、ホールド状態を解除するリセット
信号を前記ホールド手段へ出力する判断手段とをそなえ
たことを特徴としている。
に、本発明の圧延機の板厚制御装置(請求項１)は、加減
速補償制御手段からの制御出力を一定に保持しうるホー
ルド手段と、加減速中の出側板厚偏差に応じて、前記加
減速補償制御手段からの制御出力を一定に保持するホー
ルド信号、もしくは、ホールド状態を解除するリセット
信号を前記ホールド手段へ出力する判断手段とをそなえ
たことを特徴としている。
【００１７】また、前記判断手段におけるホールド信号
出力条件を、制御開始後の目標板厚に対する出側板厚偏
差が加速時に正の一定値以上または減速時に負の一定値
以下となった場合とし(請求項２)、前記判断手段におけ
るリセット信号出力条件を、ホールド信号出力後の目標
板厚に対する出側板厚偏差が加速時に正の一定値以下ま
たは減速時に負の一定値以上となった場合とする(請求
項３)。
出力条件を、制御開始後の目標板厚に対する出側板厚偏
差が加速時に正の一定値以上または減速時に負の一定値
以下となった場合とし(請求項２)、前記判断手段におけ
るリセット信号出力条件を、ホールド信号出力後の目標
板厚に対する出側板厚偏差が加速時に正の一定値以下ま
たは減速時に負の一定値以上となった場合とする(請求
項３)。
【００１８】
【作用】上述した本発明の圧延機の板厚制御装置では、
加減速補償制御手段が従来と同様の制御を実行している
際に、加減速中の出側板厚偏差に応じて判断手段からホ
ールド信号が出力されると、ホールド手段によって加減
速補償制御手段からの制御出力が一定に保持(ホールド)
される。このとき、ホールド信号を出力するための条件
は、制御開始後の目標板厚に対する出側板厚偏差が加速
時に正の一定値以上または減速時に負の一定値以下とな
った場合とする。
加減速補償制御手段が従来と同様の制御を実行している
際に、加減速中の出側板厚偏差に応じて判断手段からホ
ールド信号が出力されると、ホールド手段によって加減
速補償制御手段からの制御出力が一定に保持(ホールド)
される。このとき、ホールド信号を出力するための条件
は、制御開始後の目標板厚に対する出側板厚偏差が加速
時に正の一定値以上または減速時に負の一定値以下とな
った場合とする。
【００１９】これにより、加速時の正の出側板厚偏差も
しくは減速時の負の出側板厚偏差に対する加減速補償制
御手段からの制御出力の助長が抑制される。
しくは減速時の負の出側板厚偏差に対する加減速補償制
御手段からの制御出力の助長が抑制される。
【００２０】また、ホールド信号出力後の目標板厚に対
する出側板厚偏差が加速時に正の一定値以下または減速
時に負の一定値以上となった場合には、判断手段からホ
ールド手段へリセット信号が出力され、加減速補償制御
手段による制御が再開されるようになっている。
する出側板厚偏差が加速時に正の一定値以下または減速
時に負の一定値以上となった場合には、判断手段からホ
ールド手段へリセット信号が出力され、加減速補償制御
手段による制御が再開されるようになっている。
【００２１】
【実施例】以下、図面により本発明の一実施例としての
圧延機の板厚制御装置について説明すると、図１はその
構成例を示す制御ブロック図、図２はその動作を説明す
るためのタイミングチャートである。
圧延機の板厚制御装置について説明すると、図１はその
構成例を示す制御ブロック図、図２はその動作を説明す
るためのタイミングチャートである。
【００２２】図１において、１は圧延機で、この図１で
は、圧延機１の圧延特性が制御ブロックとして示されて
おり、図中、Ｍは圧延機１のミル定数、Ｑは圧延機１の
塑性係数であり、exp(−Ｌｓ)は圧延機１から出側板厚
計４までのムダ時間を表すものである。
は、圧延機１の圧延特性が制御ブロックとして示されて
おり、図中、Ｍは圧延機１のミル定数、Ｑは圧延機１の
塑性係数であり、exp(−Ｌｓ)は圧延機１から出側板厚
計４までのムダ時間を表すものである。
【００２３】また、従来と同様に、２は圧延機１におけ
る圧延荷重Ｐを検出するロードセル、３は圧延機１にお
ける圧延速度Ｖを検出するパルスジェネレータ、４は圧
延機１の出側板厚ｈを検出する出側板厚計、５，６はそ
れぞれ従来と同様の機能を有するゲージメータＡＧＣコ
ントローラおよびモニタＡＧＣコントローラである。
る圧延荷重Ｐを検出するロードセル、３は圧延機１にお
ける圧延速度Ｖを検出するパルスジェネレータ、４は圧
延機１の出側板厚ｈを検出する出側板厚計、５，６はそ
れぞれ従来と同様の機能を有するゲージメータＡＧＣコ
ントローラおよびモニタＡＧＣコントローラである。
【００２４】そして、８は本実施例の加減速補償制御部
(加減速補償制御手段)で、この加減速補償制御部８は、
圧延の加減速時の出側板厚ｈを補償しうるロールギャッ
プ補償量ΔＳ0を圧延速度Ｖの関数テーブルとして保持
するテーブル格納部８ａを有し、このテーブル格納部８
ａから圧延速度Ｖに応じたロールギャップ補償量ΔＳ0
が出力されるようになっている。
(加減速補償制御手段)で、この加減速補償制御部８は、
圧延の加減速時の出側板厚ｈを補償しうるロールギャッ
プ補償量ΔＳ0を圧延速度Ｖの関数テーブルとして保持
するテーブル格納部８ａを有し、このテーブル格納部８
ａから圧延速度Ｖに応じたロールギャップ補償量ΔＳ0
が出力されるようになっている。
【００２５】さらに、本実施例の加減速補償制御部８
は、ホールド回路(ホールド手段)８ｂおよびホールド判
断回路(判断手段)８ｃを有している。ホールド回路８ｂ
は、加減速補償制御部８からの制御出力ΔＳ0′を一定
に保持しうるもので、スイッチ８ｄ，メモリ８ｅおよび
加算器８ｆから構成されている。
は、ホールド回路(ホールド手段)８ｂおよびホールド判
断回路(判断手段)８ｃを有している。ホールド回路８ｂ
は、加減速補償制御部８からの制御出力ΔＳ0′を一定
に保持しうるもので、スイッチ８ｄ，メモリ８ｅおよび
加算器８ｆから構成されている。
【００２６】ここで、スイッチ８ｄは、後述するホール
ド判断回路８ｃからのホールド信号／リセット信号によ
り切替駆動されるものであり、メモリ８ｅは、スイッチ
８ｄのホールド側切替時〔(ａ)接点オフ，(ｂ)接点オ
ン〕にテーブル格納部８ａからの出力ΔＳ0をΔＳM(Δ
ＳMの初期値は０)として記憶するものであり、加算器８
ｆは、スイッチ８ｄのリセット側切替時〔(ａ)接点オ
ン，(ｂ)接点オフ〕にテーブル格納部８ａからの出力Δ
Ｓ0とメモリ８ｅからの出力ΔＳMとを加算し、加減速補
償制御部８からの制御出力ΔＳ0′として出力するもの
である。
ド判断回路８ｃからのホールド信号／リセット信号によ
り切替駆動されるものであり、メモリ８ｅは、スイッチ
８ｄのホールド側切替時〔(ａ)接点オフ，(ｂ)接点オ
ン〕にテーブル格納部８ａからの出力ΔＳ0をΔＳM(Δ
ＳMの初期値は０)として記憶するものであり、加算器８
ｆは、スイッチ８ｄのリセット側切替時〔(ａ)接点オ
ン，(ｂ)接点オフ〕にテーブル格納部８ａからの出力Δ
Ｓ0とメモリ８ｅからの出力ΔＳMとを加算し、加減速補
償制御部８からの制御出力ΔＳ0′として出力するもの
である。
【００２７】また、ホールド判断回路８ｃは、パルスジ
ェネレータ３からの圧延速度Ｖに基づいて加減速中であ
るか否かを判断し、加減速中である場合に出側板厚偏差
Δｈに応じて、加減速補償制御部８からの制御出力ΔＳ
0′を一定に保持するホールド信号、もしくは、ホール
ド状態を解除するリセット信号をホールド回路８ｂのス
イッチ８ｄへ出力するものである。
ェネレータ３からの圧延速度Ｖに基づいて加減速中であ
るか否かを判断し、加減速中である場合に出側板厚偏差
Δｈに応じて、加減速補償制御部８からの制御出力ΔＳ
0′を一定に保持するホールド信号、もしくは、ホール
ド状態を解除するリセット信号をホールド回路８ｂのス
イッチ８ｄへ出力するものである。
【００２８】このとき、ホールド判断回路８ｃにおける
ホールド信号出力条件を、制御開始後の目標板厚ｈ0に
対する出側板厚偏差Δｈが加速時に＋α1(μｍ；正の一
定値)以上または減速時に−β1(μｍ；負の一定値)以下
となった場合とする。また、ホールド判断回路８ｃにお
けるリセット信号出力条件を、ホールド信号出力後の目
標板厚ｈ0に対する出側板厚偏差Δｈが加速時に＋α
2(μｍ；正の一定値)以下または減速時に−β2(μｍ；
負の一定値)以上となった場合、もしくは、圧延速度定
常状態での目標板厚ｈ0に対する出側板厚偏差Δｈが±
γ(μｍ)以内となった場合とする。ここで、α1，α2，
β1，β2，γは任意の正の設定値である。
ホールド信号出力条件を、制御開始後の目標板厚ｈ0に
対する出側板厚偏差Δｈが加速時に＋α1(μｍ；正の一
定値)以上または減速時に−β1(μｍ；負の一定値)以下
となった場合とする。また、ホールド判断回路８ｃにお
けるリセット信号出力条件を、ホールド信号出力後の目
標板厚ｈ0に対する出側板厚偏差Δｈが加速時に＋α
2(μｍ；正の一定値)以下または減速時に−β2(μｍ；
負の一定値)以上となった場合、もしくは、圧延速度定
常状態での目標板厚ｈ0に対する出側板厚偏差Δｈが±
γ(μｍ)以内となった場合とする。ここで、α1，α2，
β1，β2，γは任意の正の設定値である。
【００２９】次に、上述のごとく構成された本実施例の
装置の制御動作について、図１および図２を参照しなが
ら説明する。図２に示すように、圧延速度Ｖ＝Ｖ01とな
った時点から制御を開始し、この制御開始時の圧延速度
Ｖ01に対するロールギャップ補償量Ｓ01をロックオンし
ロックオン値ＳR＝Ｓ01とする。
装置の制御動作について、図１および図２を参照しなが
ら説明する。図２に示すように、圧延速度Ｖ＝Ｖ01とな
った時点から制御を開始し、この制御開始時の圧延速度
Ｖ01に対するロールギャップ補償量Ｓ01をロックオンし
ロックオン値ＳR＝Ｓ01とする。
【００３０】ホールド判断回路８ｃでの判断の結果、ホ
ールド信号出力条件が不成立であれば、ホールド回路８
ｂのスイッチ８ｄはリセット側〔(ａ)接点オン，(ｂ)接
点オフ〕に切り替えられており、テーブル格納部８ａか
らの出力ΔＳ0とメモリ８ｅからの出力ΔＳMとを加算器
８ｆにて加算したものを、加減速補償制御部８の制御出
力ΔＳ0′として出力する。つまり、その最終制御出力
ΔＳ0′は次式のようになる。
ールド信号出力条件が不成立であれば、ホールド回路８
ｂのスイッチ８ｄはリセット側〔(ａ)接点オン，(ｂ)接
点オフ〕に切り替えられており、テーブル格納部８ａか
らの出力ΔＳ0とメモリ８ｅからの出力ΔＳMとを加算器
８ｆにて加算したものを、加減速補償制御部８の制御出
力ΔＳ0′として出力する。つまり、その最終制御出力
ΔＳ0′は次式のようになる。
【００３１】ΔＳ0′＝ΔＳ0＋ΔＳM＝Ｓ0i−ＳR＋ΔＳ
M (ΔＳM＝Ｓ0i−ＳR) ここで、Ｓ0iはある速度Ｖ0i(ｉ＝１，２，３，…)にお
けるロールギャップ補償量、ＳRは制御開始時またはホ
ールドリセット時の速度Ｖ0iにおけるロックオン値(＝
Ｓ0i)、ΔＳMはホールド信号出力条件が成立しスイッチ
８ｄが(ｂ)接点オンとなった時にメモリ８ｅに記憶した
テーブル格納部８ａからの出力ΔＳ0である。このΔＳM
の初期値は０であり、ホールド信号出力条件成立のたび
に、その時点でのテーブル格納部８ａからの出力ΔＳ0
に更新されるものである。
M (ΔＳM＝Ｓ0i−ＳR) ここで、Ｓ0iはある速度Ｖ0i(ｉ＝１，２，３，…)にお
けるロールギャップ補償量、ＳRは制御開始時またはホ
ールドリセット時の速度Ｖ0iにおけるロックオン値(＝
Ｓ0i)、ΔＳMはホールド信号出力条件が成立しスイッチ
８ｄが(ｂ)接点オンとなった時にメモリ８ｅに記憶した
テーブル格納部８ａからの出力ΔＳ0である。このΔＳM
の初期値は０であり、ホールド信号出力条件成立のたび
に、その時点でのテーブル格納部８ａからの出力ΔＳ0
に更新されるものである。
【００３２】さて、図２に示すように、圧延速度Ｖ01に
て制御を開始した後、加速して圧延速度Ｖ＝Ｖ02となっ
た時点での加減速補償制御部８の制御出力ΔＳ0′は次
式のようになる。
て制御を開始した後、加速して圧延速度Ｖ＝Ｖ02となっ
た時点での加減速補償制御部８の制御出力ΔＳ0′は次
式のようになる。
【００３３】ΔＳ0′＝Ｓ02−Ｓ01＋ΔＳM＝ΔＳ01
(このときＳ01＝ＳR，ΔＳM) この時点で、ホールド判断回路８ｃによりホールド信号
出力条件が成立したと判断した場合には、ΔＳM＝ΔＳ
01となり、スイッチ８ｄが(ａ)接点オフ，(ｂ)接点オフ
→オン→オフ〔(ｂ)接点はホールドした瞬間だけオンと
なる〕となり、そのホールド状態がリセットされるまで
(次にリセット信号出力条件が成立するまで)、加減速補
償制御部８の制御出力ΔＳ0′はΔＳM＝ΔＳ01になる。
本実施例では、図２に示すように、圧延速度ＶがＶ03に
なるまでホールドされ、その間、加減速補償制御部８の
制御出力ΔＳ0′はΔＳM＝ΔＳ01に保持されている。
(このときＳ01＝ＳR，ΔＳM) この時点で、ホールド判断回路８ｃによりホールド信号
出力条件が成立したと判断した場合には、ΔＳM＝ΔＳ
01となり、スイッチ８ｄが(ａ)接点オフ，(ｂ)接点オフ
→オン→オフ〔(ｂ)接点はホールドした瞬間だけオンと
なる〕となり、そのホールド状態がリセットされるまで
(次にリセット信号出力条件が成立するまで)、加減速補
償制御部８の制御出力ΔＳ0′はΔＳM＝ΔＳ01になる。
本実施例では、図２に示すように、圧延速度ＶがＶ03に
なるまでホールドされ、その間、加減速補償制御部８の
制御出力ΔＳ0′はΔＳM＝ΔＳ01に保持されている。
【００３４】そして、圧延速度Ｖ＝Ｖ03となった時点
で、ホールド判断回路８ｃによりリセット信号出力条件
が成立したと判断されると、ロックオン値ＳRが圧延速
度Ｖ03に対するロールギャップ補償量Ｓ03となり、加減
速補償制御部８の制御出力ΔＳ0′は次式のようにな
る。これにより、ホールドリセット時の制御出力Δ
Ｓ0′のステップ的変化がなくなる。
で、ホールド判断回路８ｃによりリセット信号出力条件
が成立したと判断されると、ロックオン値ＳRが圧延速
度Ｖ03に対するロールギャップ補償量Ｓ03となり、加減
速補償制御部８の制御出力ΔＳ0′は次式のようにな
る。これにより、ホールドリセット時の制御出力Δ
Ｓ0′のステップ的変化がなくなる。
【００３５】 ΔＳ0′＝Ｓ0i−ＳR＋ΔＳM＝Ｓ0i−Ｓ03＋ΔＳ01 この後、圧延速度Ｖ＝Ｖ04となった時点では、加減速補
償制御部８の制御出力ΔＳ0′は次式のようになる。
償制御部８の制御出力ΔＳ0′は次式のようになる。
【００３６】 ΔＳ0′＝Ｓ04−Ｓ03＋ΔＳ01＝ΔＳ02＋ΔＳ01 なお、図２には、他のＡＧＣコントローラ５，６の制御
出力ΔＳ2，ΔＳ1を考慮しない場合が図示されている
が、これらの制御出力ΔＳ2，ΔＳ1を考慮する場合に
は、図２の下段におけるロールギャップ量Ｓは、その値
にΔＳ2，ΔＳ1を加算したものになる。
出力ΔＳ2，ΔＳ1を考慮しない場合が図示されている
が、これらの制御出力ΔＳ2，ΔＳ1を考慮する場合に
は、図２の下段におけるロールギャップ量Ｓは、その値
にΔＳ2，ΔＳ1を加算したものになる。
【００３７】また、圧延速度の加速時には、図２の時間
でいうと０→Ｔ1→Ｔ2→Ｔ3→Ｔ4→Ｔ5の順(図２中の右
方向)にロールギャップ量Ｓが変化する一方、圧延速度
の減速時には、加速時とは逆方向(図２中の左方向)にロ
ールギャップ量Ｓが変化することになる。
でいうと０→Ｔ1→Ｔ2→Ｔ3→Ｔ4→Ｔ5の順(図２中の右
方向)にロールギャップ量Ｓが変化する一方、圧延速度
の減速時には、加速時とは逆方向(図２中の左方向)にロ
ールギャップ量Ｓが変化することになる。
【００３８】このように、本実施例の圧延機の板厚制御
装置によれば、加減速補償制御部８が従来と同様の制御
を実行している際に、ホールド判断回路８ｃにより、制
御開始後の目標板厚ｈ0に対する出側板厚偏差Δｈが加
速時に正の一定値以上または減速時に負の一定値以下と
なったと判断されると、加減速中の出側板厚偏差Δｈに
応じホールド判断回路８ｃからホールド信号が出力され
るため、加速時の正の出側板厚偏差Δｈもしくは減速時
の負の出側板厚偏差Δｈに対する加減速補償制御８から
の制御出力ΔＳ0′の助長作用，干渉作用を確実に抑制
でき、板厚精度の向上，板先後端部の板厚公差外れ長さ
(オフゲージ)の減少つまりは歩留まりの向上を実現する
ことができる。
装置によれば、加減速補償制御部８が従来と同様の制御
を実行している際に、ホールド判断回路８ｃにより、制
御開始後の目標板厚ｈ0に対する出側板厚偏差Δｈが加
速時に正の一定値以上または減速時に負の一定値以下と
なったと判断されると、加減速中の出側板厚偏差Δｈに
応じホールド判断回路８ｃからホールド信号が出力され
るため、加速時の正の出側板厚偏差Δｈもしくは減速時
の負の出側板厚偏差Δｈに対する加減速補償制御８から
の制御出力ΔＳ0′の助長作用，干渉作用を確実に抑制
でき、板厚精度の向上，板先後端部の板厚公差外れ長さ
(オフゲージ)の減少つまりは歩留まりの向上を実現する
ことができる。
【００３９】また、ホールド信号出力後の目標板厚ｈ0
に対する出側板厚偏差Δｈが加速時に正の一定値以下ま
たは減速時に負の一定値以上となった場合には、ホール
ド判断回路８ｃからホールド回路８ｂへリセット信号が
出力され、加減速補償制御部８による通常の制御が再開
される。
に対する出側板厚偏差Δｈが加速時に正の一定値以下ま
たは減速時に負の一定値以上となった場合には、ホール
ド判断回路８ｃからホールド回路８ｂへリセット信号が
出力され、加減速補償制御部８による通常の制御が再開
される。
【００４０】
【発明の効果】以上詳述したように、本発明の圧延機の
板厚制御装置によれば、制御開始後の目標板厚に対する
出側板厚偏差が加速時に正の一定値以上または減速時に
負の一定値以下となった場合に判断手段からホールド信
号を出力し、ホールド手段によって加減速補償制御手段
からの制御出力を一定に保持するように構成したので、
加速時の正の出側板厚偏差もしくは減速時の負の出側板
厚偏差に対する加減速補償制御手段からの制御出力の助
長，干渉を確実に抑制することができ、板厚精度の向
上，板先後端部の板厚公差外れ長さの減少つまりは歩留
まりの向上を実現できる効果がある。
板厚制御装置によれば、制御開始後の目標板厚に対する
出側板厚偏差が加速時に正の一定値以上または減速時に
負の一定値以下となった場合に判断手段からホールド信
号を出力し、ホールド手段によって加減速補償制御手段
からの制御出力を一定に保持するように構成したので、
加速時の正の出側板厚偏差もしくは減速時の負の出側板
厚偏差に対する加減速補償制御手段からの制御出力の助
長，干渉を確実に抑制することができ、板厚精度の向
上，板先後端部の板厚公差外れ長さの減少つまりは歩留
まりの向上を実現できる効果がある。
【００４１】また、ホールド信号出力後の目標板厚に対
する出側板厚偏差が加速時に正の一定値以下または減速
時に負の一定値以上となった場合には、判断手段からホ
ールド手段へリセット信号を出力することにより、加減
速補償制御手段からの制御出力の助長，干渉が生じない
場合には、加減速補償制御手段による通常の制御を再開
することができる。
する出側板厚偏差が加速時に正の一定値以下または減速
時に負の一定値以上となった場合には、判断手段からホ
ールド手段へリセット信号を出力することにより、加減
速補償制御手段からの制御出力の助長，干渉が生じない
場合には、加減速補償制御手段による通常の制御を再開
することができる。
【図１】本発明の一実施例としての圧延機の板厚制御装
置の構成例を示す制御ブロック図である。
置の構成例を示す制御ブロック図である。
【図２】本実施例の動作を説明するためのタイミングチ
ャートである。
ャートである。
【図３】加減速補償制御用カーブ(Ｖ-Ｓ0カーブ)示すグ
ラフである。
ラフである。
【図４】従来の圧延機の板厚制御装置の構成例を示すブ
ロック図である。
ロック図である。
１ 圧延機 ２ ロードセル ３ パルスジェネレータ ４ 出側板厚計 ５ ゲージメータＡＧＣコントローラ ６ モニタＡＧＣコントローラ ８ 加減速補償制御部(加減速補償制御手段) ８ａ テーブル格納部 ８ｂ ホールド回路(ホールド手段) ８ｃ ホールド判断回路(判断手段) ８ｄ スイッチ ８ｅ メモリ ８ｆ 加算器
Claims (3)
- 【請求項１】 圧延の加減速時の出側板厚を補償しうる
ロールギャップ補償量を圧延速度の関数として保持し、
圧延速度に応じたロールギャップ補償量を制御出力とし
て出力する加減速補償制御手段を有する圧延機の板厚制
御装置において、 前記加減速補償制御手段からの制御出力を一定に保持し
うるホールド手段と、 加減速中の出側板厚偏差に応じて、前記加減速補償制御
手段からの制御出力を一定に保持するホールド信号、も
しくは、ホールド状態を解除するリセット信号を前記ホ
ールド手段へ出力する判断手段とがそなえられているこ
とを特徴とする圧延機の板厚制御装置。 - 【請求項２】 前記判断手段におけるホールド信号出力
条件を、制御開始後の目標板厚に対する出側板厚偏差が
加速時に正の一定値以上または減速時に負の一定値以下
となった場合とすることを特徴とする請求項１記載の圧
延機の板厚制御装置。 - 【請求項３】 前記判断手段におけるリセット信号出力
条件を、ホールド信号出力後の目標板厚に対する出側板
厚偏差が加速時に正の一定値以下または減速時に負の一
定値以上となった場合とすることを特徴とする請求項２
記載の圧延機の板厚制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5036585A JPH06246323A (ja) | 1993-02-25 | 1993-02-25 | 圧延機の板厚制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5036585A JPH06246323A (ja) | 1993-02-25 | 1993-02-25 | 圧延機の板厚制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06246323A true JPH06246323A (ja) | 1994-09-06 |
Family
ID=12473858
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5036585A Withdrawn JPH06246323A (ja) | 1993-02-25 | 1993-02-25 | 圧延機の板厚制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06246323A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2009037766A1 (ja) * | 2007-09-20 | 2009-03-26 | Toshiba Mitsubishi-Electric Industrial Systems Corporation | 板厚制御装置 |
-
1993
- 1993-02-25 JP JP5036585A patent/JPH06246323A/ja not_active Withdrawn
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2009037766A1 (ja) * | 2007-09-20 | 2009-03-26 | Toshiba Mitsubishi-Electric Industrial Systems Corporation | 板厚制御装置 |
| JPWO2009037766A1 (ja) * | 2007-09-20 | 2011-01-06 | 東芝三菱電機産業システム株式会社 | 板厚制御装置 |
| US8307678B2 (en) | 2007-09-20 | 2012-11-13 | Toshiba Mitsubishi-Electric Industrial Systems Corporation | Gauge control apparatus |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20000509 |