JPS6332672A - 座標デ−タのカラ−区分け方法 - Google Patents
座標デ−タのカラ−区分け方法Info
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- JPS6332672A JPS6332672A JP61177457A JP17745786A JPS6332672A JP S6332672 A JPS6332672 A JP S6332672A JP 61177457 A JP61177457 A JP 61177457A JP 17745786 A JP17745786 A JP 17745786A JP S6332672 A JPS6332672 A JP S6332672A
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- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 13
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims abstract description 44
- 238000005286 illumination Methods 0.000 abstract description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 7
- 229910052736 halogen Inorganic materials 0.000 description 5
- 150000002367 halogens Chemical class 0.000 description 5
- 239000003086 colorant Substances 0.000 description 4
- 238000005553 drilling Methods 0.000 description 3
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 2
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 2
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 description 1
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 1
- 230000035945 sensitivity Effects 0.000 description 1
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- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
- Image Analysis (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明はプリント基板用の原図フィルム等の図面の穴マ
ーク等の中心点のＸＹ座標データを前記穴マーク等に付
した色によって区分けするための座標データのカラー区
分は方法に関する。
ーク等の中心点のＸＹ座標データを前記穴マーク等に付
した色によって区分けするための座標データのカラー区
分は方法に関する。
此種の穴マーク自動読取方法としては特開昭５８ ５０
４０８号公報、特開昭５８−２０８６０８号公報及び特
開昭６０−７１１２９号公報などに示されるように種々
のものが提案されている。
４０８号公報、特開昭５８−２０８６０８号公報及び特
開昭６０−７１１２９号公報などに示されるように種々
のものが提案されている。
上記特開昭５８−５０４０８号公報には、穴マークに付
した色を種々の色感度を有する検出器によって検出し１
色の種類に応じた回数はど、検出器を図面上で走査させ
る読取方法が開示されている。特開昭５８−２０８６０
８号公報には、穴マークをスキャナカメラで自動走査し
て、穴マークの中心点を自動的に読みとるときに穴マー
クの色を検出し、この色信号に応じて穴マークの中心点
の座標値を穴径ごとに分類する読取方法が開示されてい
る。
した色を種々の色感度を有する検出器によって検出し１
色の種類に応じた回数はど、検出器を図面上で走査させ
る読取方法が開示されている。特開昭５８−２０８６０
８号公報には、穴マークをスキャナカメラで自動走査し
て、穴マークの中心点を自動的に読みとるときに穴マー
クの色を検出し、この色信号に応じて穴マークの中心点
の座標値を穴径ごとに分類する読取方法が開示されてい
る。
特開昭６０．−７１１２９号公報には識別色検出手段を
位置決め機構によって図面の各マーク位ｎに順次位置付
け、各穴マーク位置ごとに穴径を示す情報を発生する穴
径情報発生システムが開示されている。
位置決め機構によって図面の各マーク位ｎに順次位置付
け、各穴マーク位置ごとに穴径を示す情報を発生する穴
径情報発生システムが開示されている。
上記特開昭５８−５０４０８号公報に開示されている技
術は、穴マークの色の種類ごとに図面の走査を行わなけ
ればならない０例えば穴マークを３色で区別した場合に
は３回の走査が必要であり、穴マークの位置・径の読み
取りに時間がかかる欠点が存する。又、１回の走査で例
えば３色を検出しようとすれば３個のセンサを用意しな
ければならない、特開昭５８ ２０８６０８号公報に開
示されている技術は、光センサの読み取りエリアが穴マ
ークを走査したときに、カラーセンサの検出エリアが穴
マークから離れた位置にあったとき、カラーセンサが穴
マークの色を検出し得ないことがあるという欠点が存す
る。
術は、穴マークの色の種類ごとに図面の走査を行わなけ
ればならない０例えば穴マークを３色で区別した場合に
は３回の走査が必要であり、穴マークの位置・径の読み
取りに時間がかかる欠点が存する。又、１回の走査で例
えば３色を検出しようとすれば３個のセンサを用意しな
ければならない、特開昭５８ ２０８６０８号公報に開
示されている技術は、光センサの読み取りエリアが穴マ
ークを走査したときに、カラーセンサの検出エリアが穴
マークから離れた位置にあったとき、カラーセンサが穴
マークの色を検出し得ないことがあるという欠点が存す
る。
また、上記装置及び特開昭６０−７１１２９号公報に示
される装置はカラー検出装置に発生する雑音あるいは検
出時の温度、湿度等の作業環境の変化によってカラー検
出出力信号にバラツキが発生してしまう問題を解決して
いない。カラー検出時、カラー検出装置の出力に雑音が
発生したり、バラツキが生じると。
される装置はカラー検出装置に発生する雑音あるいは検
出時の温度、湿度等の作業環境の変化によってカラー検
出出力信号にバラツキが発生してしまう問題を解決して
いない。カラー検出時、カラー検出装置の出力に雑音が
発生したり、バラツキが生じると。
該カラー検出信号に基いて検出点のカラーを正確に特定
することができず、検出点のカラー区分は作業に誤りが
発生してしまう欠陥が存した。
することができず、検出点のカラー区分は作業に誤りが
発生してしまう欠陥が存した。
本発明は上記欠陥を除去することを目的とするものであ
る。
る。
上記目的を達成するため、本発明は、カラー検出装置の
検出部に照明ランプの光を当てない状態におけるＲＧＢ
出力即ち雑音をオフセットデータとして予じめ記憶して
おき、実際に図面上のカラー検出点に照明ランプの光を
当てて該光をカラー検出装置に入光させて図面上の一点
のカラーを検出するときは、カラー検出装置のＲＧＢ出
力にオフセットデータΔＲ９ΔＧ、ΔＢを減算して、該
減算値に基いて検出点のカラーを特定するようにしたも
のである。
検出部に照明ランプの光を当てない状態におけるＲＧＢ
出力即ち雑音をオフセットデータとして予じめ記憶して
おき、実際に図面上のカラー検出点に照明ランプの光を
当てて該光をカラー検出装置に入光させて図面上の一点
のカラーを検出するときは、カラー検出装置のＲＧＢ出
力にオフセットデータΔＲ９ΔＧ、ΔＢを減算して、該
減算値に基いて検出点のカラーを特定するようにしたも
のである。
又、他の方法として、図面上の一点のカラーを検出する
とき、カラー検出装置のＲＧＢの各出力を下記のび、β
、てデータに変換し。
とき、カラー検出装置のＲＧＢの各出力を下記のび、β
、てデータに変換し。
このべ、β、でに基いて検出点のカラーを特定するよう
にしたものである。
にしたものである。
Ｒ−ΔＲ
Ｒ＋Ｇ＋Ｂ−（ΔＲ＋ΔＧ＋ΔＢ）
〔作用〕
カラー検出動作の直前に設定したオフセットデータΔＲ
４ΔＧ、ΔＢをカラー検出装置のカラー検出時における
ＲＧＢの各出力から減算した値は、カラー検出装置に発
生する雑音を除去した値となる。従って、この減算値に
基づいてカラーを特定すれば、高精度にカラー検出点の
カラー区分けを行うことができる。
４ΔＧ、ΔＢをカラー検出装置のカラー検出時における
ＲＧＢの各出力から減算した値は、カラー検出装置に発
生する雑音を除去した値となる。従って、この減算値に
基づいてカラーを特定すれば、高精度にカラー検出点の
カラー区分けを行うことができる。
また、他の方法として、カラー検出装置の各出力端ＲＧ
Ｂの各データを Ｒ−ΔＲ ス＝−−−−−一一−−−一一一一−−−一−−−−−
−−−−−−−−Ｒ＋Ｇ＋Ｂ−（ΔＲ＋ΔＧ＋ΔＢ） Ｇ−ΔＧ Ｂ−ΔＢ の各データに変換し、該データび、８．でに基いてカラ
ーを特定すれば、カラー検出装置の出力が作業環境によ
ってバラツキが発生しても、その変化の度合いを微少と
することができるので高精度にカラー検出点のカラー区
分けを行うことができる。
Ｂの各データを Ｒ−ΔＲ ス＝−−−−−一一−−−一一一一−−−一−−−−−
−−−−−−−−Ｒ＋Ｇ＋Ｂ−（ΔＲ＋ΔＧ＋ΔＢ） Ｇ−ΔＧ Ｂ−ΔＢ の各データに変換し、該データび、８．でに基いてカラ
ーを特定すれば、カラー検出装置の出力が作業環境によ
ってバラツキが発生しても、その変化の度合いを微少と
することができるので高精度にカラー検出点のカラー区
分けを行うことができる。
以下に本発明の構成を添付図面に示す実施例を参照して
詳細に説明する。
詳細に説明する。
第８図において、２は座標自動読取機の機体であり、こ
れに透明板から成るテーブル４が支持されている。テー
ブル４の両側にはＸレール６．８が配設され、該Ｘレー
ル６．８にはＸカーソル１０．１２が移動自在に取り付
けられている。１４はＸカーソルｔｏ、１２間に架設さ
れたＹレールであり、これに担体が移動自在に取り付け
られている。Ｉ８は前記担体に取り付けられたヘッドで
あり、第９図に示す如く、ケーシング２０にラインスキ
ャナカメラ２２と公知のカラー検出装置２４が取り付け
られている。カラー検出部に２４のＲ（赤）、Ｇ（緑）
、Ｂ（青）の各出力端はＡ／Ｄ変換器４２を介してファ
ームウェア用ＣＰＵ４３に第６図に示すように接続され
ている。ケーシング２０には結像レンズ系が内置された
レンズ筒３４．３６とハーフミラ−３８，４０が取り付
けられている。前記ラインスキャナカメラ２２は多数の
微少な光検出素子が線状に配列された公知の光検出部（
ＣＣＤ）を有している。７０はレンズ群、７１゜７２は
ミラー、７４は投影器、７Ｇはハロゲンランプである。
れに透明板から成るテーブル４が支持されている。テー
ブル４の両側にはＸレール６．８が配設され、該Ｘレー
ル６．８にはＸカーソル１０．１２が移動自在に取り付
けられている。１４はＸカーソルｔｏ、１２間に架設さ
れたＹレールであり、これに担体が移動自在に取り付け
られている。Ｉ８は前記担体に取り付けられたヘッドで
あり、第９図に示す如く、ケーシング２０にラインスキ
ャナカメラ２２と公知のカラー検出装置２４が取り付け
られている。カラー検出部に２４のＲ（赤）、Ｇ（緑）
、Ｂ（青）の各出力端はＡ／Ｄ変換器４２を介してファ
ームウェア用ＣＰＵ４３に第６図に示すように接続され
ている。ケーシング２０には結像レンズ系が内置された
レンズ筒３４．３６とハーフミラ−３８，４０が取り付
けられている。前記ラインスキャナカメラ２２は多数の
微少な光検出素子が線状に配列された公知の光検出部（
ＣＣＤ）を有している。７０はレンズ群、７１゜７２は
ミラー、７４は投影器、７Ｇはハロゲンランプである。
前記ファームウェア用ＣＰＯ４３は伝送ラインによって
ホストコンピュータ５０のホス１−用ＣＰＵ８０にオン
ラインで接続している。前記ホスト用ＣＰＵ８０にはド
ライバ８２．８４を介して前記ヘッド１８をテーブル４
上でＸＹ力方向移動させるための駆動装置８６及びハロ
ゲンランプ７６が接続している。８８はホストコンピュ
ータの外部記憶装置を構成するハードディスクである。
ホストコンピュータ５０のホス１−用ＣＰＵ８０にオン
ラインで接続している。前記ホスト用ＣＰＵ８０にはド
ライバ８２．８４を介して前記ヘッド１８をテーブル４
上でＸＹ力方向移動させるための駆動装置８６及びハロ
ゲンランプ７６が接続している。８８はホストコンピュ
ータの外部記憶装置を構成するハードディスクである。
第７図は、ＣＰＵ４３，８０に内蔵された、穴マーク中
心点算出手段のブロック説明図である。透明なプリント
基板回路原図フィルム４４に形成された多数の穴マーク
６８を、ヘッド１８をテーブル４上で所定方向に駆動さ
せることにより、スキャナカメラ２２で順次走査すると
、スキャナカメラ２２の検出部のデジタル化信号がセン
スデータレジスタ９０に入力される。レジスタ９０の内
容は穴判定ロジック回路９２に送られ、ここでスキャナ
カメラ２２で走査したマークが穴マークであるか否かを
判定する６中心点算出ロジック回路９６はセンスデータ
レジスタ９０のスキャンデータと、ヘッド１８のＸ−Ｙ
座標方向の移動量をカウントするカウンター９４のカウ
ント値を保持するレジスタ９８の内容と、穴判定ロジッ
ク回路９２の六判定信号に基いて穴マークの中心点のＸ
Ｙ座標値を演算する。この演算データは、ハードディス
ク８８の中のデータファイルメモリ１００にファイルさ
れる。
心点算出手段のブロック説明図である。透明なプリント
基板回路原図フィルム４４に形成された多数の穴マーク
６８を、ヘッド１８をテーブル４上で所定方向に駆動さ
せることにより、スキャナカメラ２２で順次走査すると
、スキャナカメラ２２の検出部のデジタル化信号がセン
スデータレジスタ９０に入力される。レジスタ９０の内
容は穴判定ロジック回路９２に送られ、ここでスキャナ
カメラ２２で走査したマークが穴マークであるか否かを
判定する６中心点算出ロジック回路９６はセンスデータ
レジスタ９０のスキャンデータと、ヘッド１８のＸ−Ｙ
座標方向の移動量をカウントするカウンター９４のカウ
ント値を保持するレジスタ９８の内容と、穴判定ロジッ
ク回路９２の六判定信号に基いて穴マークの中心点のＸ
Ｙ座標値を演算する。この演算データは、ハードディス
ク８８の中のデータファイルメモリ１００にファイルさ
れる。
次に、上記穴マークの中心点の座標データを例えばＮＣ
自動穴あけ機の種々の太さのドリル（ツール）に対応さ
せるために１口径ごとに分類する作業について第１，２
図に示すフローチャートを参照して説明する。
自動穴あけ機の種々の太さのドリル（ツール）に対応さ
せるために１口径ごとに分類する作業について第１，２
図に示すフローチャートを参照して説明する。
まず、フィルム４４上に透明シート（図示省略）を載置
し、その上からカラー筆記具で、穴径を共通とする穴マ
ーク６８が同色となるようにカラーを付け、フィルム４
４の穴マーク６８を口径ごとにカラーによって色分けす
る。次に、ハロゲンランプ７６をオフとし、カラー検出
器２４の検出部にランプ７６の光が入光しない状態で、
ヘッド１８をフィルム４４上に移動させ、カラー検出器
２４によってフィルム４４上の着色部分を検出する。こ
のときのカラー検出器２４のＲＧＢ出力ΔＲ２ΔＧ、Δ
ＢはＡ／Ｄ変換されてホストＣＰＵ８０にオフセットデ
ータとして記憶される。
し、その上からカラー筆記具で、穴径を共通とする穴マ
ーク６８が同色となるようにカラーを付け、フィルム４
４の穴マーク６８を口径ごとにカラーによって色分けす
る。次に、ハロゲンランプ７６をオフとし、カラー検出
器２４の検出部にランプ７６の光が入光しない状態で、
ヘッド１８をフィルム４４上に移動させ、カラー検出器
２４によってフィルム４４上の着色部分を検出する。こ
のときのカラー検出器２４のＲＧＢ出力ΔＲ２ΔＧ、Δ
ＢはＡ／Ｄ変換されてホストＣＰＵ８０にオフセットデ
ータとして記憶される。
次に、ヘッド１８を原点に復帰させるとともに、ハロゲ
ンランプ７６をＯＮとする。
ンランプ７６をＯＮとする。
次に、ホストＣＰＵ８０の制御によって読み取った穴マ
ーク中心点データに基づき、ヘッド１８を移動させ、前
回読み取った穴マーク位置に順次カラー検出器２４を移
動させる。
ーク中心点データに基づき、ヘッド１８を移動させ、前
回読み取った穴マーク位置に順次カラー検出器２４を移
動させる。
カラー検出器２４が穴マーク６８のカラーを検出すると
、そのときのＲＧＢアナログ電圧イａ号は、Ａ／Ｄ変換
器４２によってディジタル信号に変換され、ファームウ
ェアＣＰＵ４３に入力される。ＣＰＵ４３，８０は、読
み取ったＲ、Ｇ、Ｂディジタルデータと前記オフセット
データΔＲ９ΔＧ、ΔＢに基づき、ぴ＝ （Ｒ−ΔＲ）
／ （Ｒ＋Ｇ＋Ｂ−（ΔＲ＋ΔＧ＋ΔＢ）） β＝ （Ｇ−ΔＧ）／ （Ｒ＋Ｇ十Ｂ−（ΔＲ＋ΔＧ＋
ムＢ）） て＝ （Ｂ−ΔＢ）／ （Ｒ＋Ｇ＋Ｂ−（ΔＲ＋Δ
Ｇ＋ΔＢ）） を算出する。
、そのときのＲＧＢアナログ電圧イａ号は、Ａ／Ｄ変換
器４２によってディジタル信号に変換され、ファームウ
ェアＣＰＵ４３に入力される。ＣＰＵ４３，８０は、読
み取ったＲ、Ｇ、Ｂディジタルデータと前記オフセット
データΔＲ９ΔＧ、ΔＢに基づき、ぴ＝ （Ｒ−ΔＲ）
／ （Ｒ＋Ｇ＋Ｂ−（ΔＲ＋ΔＧ＋ΔＢ）） β＝ （Ｇ−ΔＧ）／ （Ｒ＋Ｇ十Ｂ−（ΔＲ＋ΔＧ＋
ムＢ）） て＝ （Ｂ−ΔＢ）／ （Ｒ＋Ｇ＋Ｂ−（ΔＲ＋Δ
Ｇ＋ΔＢ）） を算出する。
予じめ第６図のハードディスク８８上には基準び、β、
て値と穴径（ツール番号）との対応がカラーテーブルと
してファイルされている。この基準〆、β、での値と今
回読み取ったメ、β、てデータとを比較することにより
ある一定の範囲内であれば、今回読み取った穴マークの
カラーが基準〆、 １３．’ｇに対応するカラー（ツー
ル番号）であると認識する。
て値と穴径（ツール番号）との対応がカラーテーブルと
してファイルされている。この基準〆、β、での値と今
回読み取ったメ、β、てデータとを比較することにより
ある一定の範囲内であれば、今回読み取った穴マークの
カラーが基準〆、 １３．’ｇに対応するカラー（ツー
ル番号）であると認識する。
上記カラーテーブルの動作を第５図を参照して説明する
。
。
図中、 （Ｘ ｎ 、βｎｌ”５”ｎはツール番号Ｔｎ
に対応するべ、β、でである。
に対応するべ、β、でである。
べ、β、’ｉ１５’を今回のＲＧＢより求めた値、ＥＰ
Ｓを実験により求めたある一定の値とすると１次式を満
した場合、今回のカラー検出点は、ｔｎに相当すると認
める。
Ｓを実験により求めたある一定の値とすると１次式を満
した場合、今回のカラー検出点は、ｔｎに相当すると認
める。
（〆−び ）２ ≦ＥＰＳ かつ（β−βｎ）
≦ＥＰＳ かっ （で−てｎ） ≦ＥＰＳ 上記動作によってツールの情報が定まったらデータベー
ス即ちフィルム４４上の穴マーク中心点のＸＹデータを
ツールｔｎに対応するファイルに転送し区分けを行う。
≦ＥＰＳ かっ （で−てｎ） ≦ＥＰＳ 上記動作によってツールの情報が定まったらデータベー
ス即ちフィルム４４上の穴マーク中心点のＸＹデータを
ツールｔｎに対応するファイルに転送し区分けを行う。
このような動作をくり辺し行うことによって各穴マーク
中心点のＸＹ座標データはカラーごとにハードディスの
ｔ１〜ｔｎに対応するファイルに格納される。このよう
にして順次ｔｌ−ｔｎに対応するファイルに区分けされ
たＸＹ座標データは、ＮＣ自動穴あけ機の入力データに
変換される。例えば、赤色を付した穴マークの中心点に
対応するＸＹ位置は、直径１ｍｍのドリルｔｌ、緑色を
付した穴マークの中心点に対応するＸＹ位置は、直径１
．５ｍｍのドリルｔ２によって穿孔されることを内容と
する入力データが作成され、該入力データに基いて、数
値制御自動穴あけ機を制御し、ドリルを選択してプリン
ト基板の所定の箇所にスルーホール用の穴をあける。
中心点のＸＹ座標データはカラーごとにハードディスの
ｔ１〜ｔｎに対応するファイルに格納される。このよう
にして順次ｔｌ−ｔｎに対応するファイルに区分けされ
たＸＹ座標データは、ＮＣ自動穴あけ機の入力データに
変換される。例えば、赤色を付した穴マークの中心点に
対応するＸＹ位置は、直径１ｍｍのドリルｔｌ、緑色を
付した穴マークの中心点に対応するＸＹ位置は、直径１
．５ｍｍのドリルｔ２によって穿孔されることを内容と
する入力データが作成され、該入力データに基いて、数
値制御自動穴あけ機を制御し、ドリルを選択してプリン
ト基板の所定の箇所にスルーホール用の穴をあける。
本発明は上述の如く構成したので、カラー検出装置の雑
音や作業環境の変化による出力のバラツキに影響されな
いで高精度に検出点のカラー区分けを行うことができる
効果が存する。
音や作業環境の変化による出力のバラツキに影響されな
いで高精度に検出点のカラー区分けを行うことができる
効果が存する。
第１図はフローチャート、第２図はフローチャート、第
３図はブロック図、第４図はブロック説明図、第５図は
カラーテーブルの説明図、第６図はブロック図、第７図
はブロック図、第８図は座標自動読取機の外観図、第９
図は同、ヘッドの機構説明図である。 ２・・・・機体、 ４・・・・テーブル、 ６，８・・
・・Ｘレール、 １０．１２・・・・Ｘカーソル。 １４・・・・Ｙレール、 １８・・・・ヘッド。 ２０・・・・ケーシング、 ２２・・・・ラインスキ
ャナカメラ、 ２４・・・・カラー検出装置。 ３４．３６・・・・レンズ筒、 ３８．４０・・・
・ハーフミラ−９４４・・・・フィルム、５０・・・・
ホストコンピュータ、 ６８・・・・穴マーク、
７１．７２・・・・ミラー、 ７４・・・・投影１
． ７６・・・・ハロゲンランプ 特許出願人 武藤工業株式会社 代理人弁理士 西 島 綾 雄 ！第１図 第２図
３図はブロック図、第４図はブロック説明図、第５図は
カラーテーブルの説明図、第６図はブロック図、第７図
はブロック図、第８図は座標自動読取機の外観図、第９
図は同、ヘッドの機構説明図である。 ２・・・・機体、 ４・・・・テーブル、 ６，８・・
・・Ｘレール、 １０．１２・・・・Ｘカーソル。 １４・・・・Ｙレール、 １８・・・・ヘッド。 ２０・・・・ケーシング、 ２２・・・・ラインスキ
ャナカメラ、 ２４・・・・カラー検出装置。 ３４．３６・・・・レンズ筒、 ３８．４０・・・
・ハーフミラ−９４４・・・・フィルム、５０・・・・
ホストコンピュータ、 ６８・・・・穴マーク、
７１．７２・・・・ミラー、 ７４・・・・投影１
． ７６・・・・ハロゲンランプ 特許出願人 武藤工業株式会社 代理人弁理士 西 島 綾 雄 ！第１図 第２図
Claims (2)
- （１）テーブル上の図面の複数の各点に色 を付して、該各点を色ごとに分類する一方、ＲＧＢ検出
信号を出力するカラー検出装置を前記各点に順次移動せ
しめ、該カラー検出装置のＲＧＢ出力に基いて前記各点
の色を検出し、該検出データに基づいて前記各点のＸＹ
座標データを該各点の色に応じてメモリに区分けするよ
うにしたカラー区分け方法において、上記カラー区分け
作業前に前記カラー検出装置用の照明を消灯したときの
カラー検出装置のＲＧＢ出力データをオフセット値ΔＲ
、ΔＧ、ΔＢとして記憶しておき、このオフセット値を
前記カラー区分け作業における前記カラー検出器の対応
するＲＧＢ出力データのそれぞれから減算し、該減算デ
ータに基いて、前記各点のカラーを特定するようにした
ことを特徴とする座標データのカラー区分け方法。 - （２）テーブル上の図面の複数の各点に色を付して、該
各点を色ごとに分類する一方、ＲＧＢ検出信号を出力す
るカラー検出装置を前記各点に順次移動せしめ、該カラ
ー検出装置のＲＧＢ出力に基いて前記各点の色を検出し
、該検出データに基づいて前記各点のＸＹ座標データを
該各点の色に応じてメモリに区分けするようにしたカラ
ー区分け方法において、上記カラー区分け作業前に前記
カラー検出装置用の照明を消灯したときのカラー検出装
置のＲＧＢ出力データをオフセット値ΔＲ、ΔＧ、ΔＢ
として記憶しておき、前記カラー区分け作業における前
記カラー検出器の検出データをＲＧＢとすると、該ＲＧ
Ｂと前記ΔＲ、ΔＧ、ΔＢに基いて α＝（Ｒ−ΔＲ）／（Ｒ＋Ｇ＋Ｂ−（ΔＲ＋ΔＧ＋ΔＢ
））β＝（Ｇ−ΔＧ）／（Ｒ＋Ｇ＋Ｂ−（ΔＲ＋ΔＧ＋
ΔＢ））γ＝（Ｂ−ΔＢ）／（Ｒ＋Ｇ＋Ｂ−（ΔＲ＋Δ
Ｇ＋ΔＢ））の値をそれぞれ演算し、該演算データα、
β、γに基いて、前記各点のカラーを特定するようにし
たことを特徴とする座標データのカラー区分け方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61177457A JPS6332672A (ja) | 1986-07-28 | 1986-07-28 | 座標デ−タのカラ−区分け方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61177457A JPS6332672A (ja) | 1986-07-28 | 1986-07-28 | 座標デ−タのカラ−区分け方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6332672A true JPS6332672A (ja) | 1988-02-12 |
Family
ID=16031276
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61177457A Pending JPS6332672A (ja) | 1986-07-28 | 1986-07-28 | 座標デ−タのカラ−区分け方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6332672A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH03102580A (ja) * | 1989-09-18 | 1991-04-26 | Fuji Electric Co Ltd | 画像処理装置 |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS58208608A (ja) * | 1982-05-31 | 1983-12-05 | Mutoh Ind Ltd | 座標自動読取方法及び装置 |
| JPS5953980A (ja) * | 1982-09-20 | 1984-03-28 | Kawasaki Heavy Ind Ltd | カラ−パタ−ン認識方法 |
| JPS60138682A (ja) * | 1983-12-27 | 1985-07-23 | Ricoh Co Ltd | 色識別方法 |
| JPS6112175A (ja) * | 1984-06-27 | 1986-01-20 | Hitachi Ltd | センサ出力補正回路 |
| JPS6112172A (ja) * | 1984-06-27 | 1986-01-20 | Ricoh Co Ltd | フアクシミリ装置 |
-
1986
- 1986-07-28 JP JP61177457A patent/JPS6332672A/ja active Pending
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS58208608A (ja) * | 1982-05-31 | 1983-12-05 | Mutoh Ind Ltd | 座標自動読取方法及び装置 |
| JPS5953980A (ja) * | 1982-09-20 | 1984-03-28 | Kawasaki Heavy Ind Ltd | カラ−パタ−ン認識方法 |
| JPS60138682A (ja) * | 1983-12-27 | 1985-07-23 | Ricoh Co Ltd | 色識別方法 |
| JPS6112175A (ja) * | 1984-06-27 | 1986-01-20 | Hitachi Ltd | センサ出力補正回路 |
| JPS6112172A (ja) * | 1984-06-27 | 1986-01-20 | Ricoh Co Ltd | フアクシミリ装置 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH03102580A (ja) * | 1989-09-18 | 1991-04-26 | Fuji Electric Co Ltd | 画像処理装置 |
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