JPS61284359A - 穴マ−ク座標デ−タの自動区分け方法 - Google Patents
穴マ−ク座標デ−タの自動区分け方法Info
- Publication number
- JPS61284359A JPS61284359A JP60123724A JP12372485A JPS61284359A JP S61284359 A JPS61284359 A JP S61284359A JP 60123724 A JP60123724 A JP 60123724A JP 12372485 A JP12372485 A JP 12372485A JP S61284359 A JPS61284359 A JP S61284359A
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- JP
- Japan
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- hole
- data
- coordinate data
- mark
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- Supply And Installment Of Electrical Components (AREA)
- Machine Tool Sensing Apparatuses (AREA)
- Numerical Control (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、座標自動読取機によって読み取った例えばプ
リント配線板用回路パターン図の、黒地に白の穴マーク
の中心点座標データを、記憶装置に、所定範囲の穴径ご
とに設定したファイル条件に基すいて、自動的に区分け
してファイルする方法に関する。
リント配線板用回路パターン図の、黒地に白の穴マーク
の中心点座標データを、記憶装置に、所定範囲の穴径ご
とに設定したファイル条件に基すいて、自動的に区分け
してファイルする方法に関する。
プリント配線板用回路パターン図中の、黒地に白の穴マ
ークの中心点座標データを、自動的に読み取り、該座標
データを電子計算機の記憶装置にファイルするようにし
た座標読取機は、特開昭５８−１７．２７８３号公報に
詳細に開示されている。
ークの中心点座標データを、自動的に読み取り、該座標
データを電子計算機の記憶装置にファイルするようにし
た座標読取機は、特開昭５８−１７．２７８３号公報に
詳細に開示されている。
上記のようにして読み取った各座標データシコ穴径を指
定し、この穴径の指定された座標データに基いて自動穿
孔機を駆動して、基板に、前記座標データに対応する位
置に指定された径の穴を自動的に穿孔するものである。
定し、この穴径の指定された座標データに基いて自動穿
孔機を駆動して、基板に、前記座標データに対応する位
置に指定された径の穴を自動的に穿孔するものである。
上記穴径の指定方法には、従来、マスキング方式、及び
マニュアル区分は方式が存する。
マニュアル区分は方式が存する。
マスキング方式は、自動読取機で回路パターン図の各穴
マークの中心点を読み取った後、回路パターン図の上に
透明シートを重ねて、該透明シートの上から市販のサイ
ンペンで。
マークの中心点を読み取った後、回路パターン図の上に
透明シートを重ねて、該透明シートの上から市販のサイ
ンペンで。
−個又は複数個の同径の穴マークを塗りつぶし、該穴マ
ークを読み取れない状態にする６次に、自動読取機で、
透明シートの上から回路パターン図の穴マークを自動的
に読み取る。
ークを読み取れない状態にする６次に、自動読取機で、
透明シートの上から回路パターン図の穴マークを自動的
に読み取る。
電子計算機は、先に読み取った座標データと今回の座標
データとを比較し、上記塗りつぶされた穴マークの座標
データを検出して、該、塗りつぶし穴マークの座標デー
タを、計算機の特定の記憶エリアにファイルする。この
記憶エリアは１例えば、１ｍｍ径のドリルに対応し、従
ってこの記憶エリアにファイルされた穴マーク座標デー
タの径は１ｍｍに指定される。このようにして順次、透
明シートを塗りつぶしてゆくことによって穴マーク座標
データの径を指定している。
データとを比較し、上記塗りつぶされた穴マークの座標
データを検出して、該、塗りつぶし穴マークの座標デー
タを、計算機の特定の記憶エリアにファイルする。この
記憶エリアは１例えば、１ｍｍ径のドリルに対応し、従
ってこの記憶エリアにファイルされた穴マーク座標デー
タの径は１ｍｍに指定される。このようにして順次、透
明シートを塗りつぶしてゆくことによって穴マーク座標
データの径を指定している。
また、マニュアル区分は方式は、読み取った座標データ
に基いて、自動読取機のヘッドを駆動し、ヘッドに配置
したＩＴＶカメラで、モニターテレビの画面に読み取り
順に回路パターン図の穴マークを映し出す。オペレータ
は、モニターテレビの画面の指標に一致した穴マークに
、穴径指定データを、電子計算機にマニアル操作で入力
し、順次、この動作を繰り返してゆく。
に基いて、自動読取機のヘッドを駆動し、ヘッドに配置
したＩＴＶカメラで、モニターテレビの画面に読み取り
順に回路パターン図の穴マークを映し出す。オペレータ
は、モニターテレビの画面の指標に一致した穴マークに
、穴径指定データを、電子計算機にマニアル操作で入力
し、順次、この動作を繰り返してゆく。
上記マスキング方式は、指定する穴径が多数種類ある場
合には、穴径指定動作ごとに穴マークぬりつぶし作業及
び座標読み取り機の読み取り作業が必要なため、座標デ
ータ区分は作業に時間がかかり、しかもオペレータによ
る穴マークぬりつぶし作業が容易でなかった。
合には、穴径指定動作ごとに穴マークぬりつぶし作業及
び座標読み取り機の読み取り作業が必要なため、座標デ
ータ区分は作業に時間がかかり、しかもオペレータによ
る穴マークぬりつぶし作業が容易でなかった。
また、上記マニアル区分は方式は、モニターテレビの画
面に回路パターン図の一部が映り。
面に回路パターン図の一部が映り。
全体が映らないので、六マークの径の指定にミスがでや
すく、また、穴マークを１個ごとに全部の穴マークの径
の指定を行わなければならず座標データの区分は作業に
時間がかかってしまう欠陥が存した。
すく、また、穴マークを１個ごとに全部の穴マークの径
の指定を行わなければならず座標データの区分は作業に
時間がかかってしまう欠陥が存した。
本発明の主たる目的は、穴マーク中心点の座標データを
穴マークの複数の径ごとに設定したファイル条件に基ず
いて、該径に対応するファイルに自動的に区分けして記
録し得るようにすることである。
穴マークの複数の径ごとに設定したファイル条件に基ず
いて、該径に対応するファイルに自動的に区分けして記
録し得るようにすることである。
上記目的を達成するため本発明は座標自動読取機に接続
する電子計算機の記憶装置に予じめ、複数の穴径の数値
データによって複数のファイル条件を設定し、パターン
図の穴マークを自動座標読取機の検出部で走査し、該走
査データに基づいて、穴マークの径と中心点の座標デー
タを算出し、前記ファイル条件に合った算出径に対応す
る中心点座標データを該ファイル条件ごとに所定のファ
イルに記録するようにしたものである。
する電子計算機の記憶装置に予じめ、複数の穴径の数値
データによって複数のファイル条件を設定し、パターン
図の穴マークを自動座標読取機の検出部で走査し、該走
査データに基づいて、穴マークの径と中心点の座標デー
タを算出し、前記ファイル条件に合った算出径に対応す
る中心点座標データを該ファイル条件ごとに所定のファ
イルに記録するようにしたものである。
以下に本発明の構成を添付図面を参照して詳細に説明す
る。
る。
第２図において、２は座標自動読取機であり、ヘッド４
が公知のスキャナカメラ６と、ＩＴ■カメラ８（第３図
参照）を塔載している。
が公知のスキャナカメラ６と、ＩＴ■カメラ８（第３図
参照）を塔載している。
テーブル１０上の、プリント配線板電子回路パターン図
１２は、スキャナカメラ６の、多数の光検出素子から成
る光検出部１４に入光してディジタル化信号に変換され
るとともに。
１２は、スキャナカメラ６の、多数の光検出素子から成
る光検出部１４に入光してディジタル化信号に変換され
るとともに。
反射器１６．レンズ系１８、指標板２０を経てＩＴＶカ
メラ８に入光する。ＩＴＶカメラ８はテーブル１０上の
パターン図１２のパターンを指標とともにモニターテレ
ビ受像器のブラウン管に映し出すように構成されている
。
メラ８に入光する。ＩＴＶカメラ８はテーブル１０上の
パターン図１２のパターンを指標とともにモニターテレ
ビ受像器のブラウン管に映し出すように構成されている
。
前記ヘッド４は、電子計算機２２によってコントロール
されるコントローラの駆動信号によってテーブル１０上
を自動制御され、第４図中、スキャナカメラの検出部１
４をＸ方向に走査する。この、ヘッド４によるパターン
図１２の走査動作を開始する前に、電子計算機２２の記
憶装置の穴径指定手段２４，２６゜２８に、所定範囲の
穴径データをそれぞれ登録する。前記指定手段２４には
、例えば、穴径の最小値０．５ｍｍと最大値０．９ｍｍ
のデータを登録する。前記指定手段２６には、最小値０
．９ｍｍと最大値り、Ｏｍｍのデータを登録する。前記
指定手段２８には最小値１．０ｍｍと最大値１゜５ｍｍ
のデータを登録する。前記０．５ｍｍから０．９ｍｍの
穴径は、数値制御自動穿孔機のＮｏ、１のドリル（ツー
ル）に対応し、０．９ｍｍから１゜０ｍｍの穴径はＮ０
０２のドリルに対応し、１．０ｍｍから１．５ｍｍの穴
径はＮｏ、３のドリルに対応している。
されるコントローラの駆動信号によってテーブル１０上
を自動制御され、第４図中、スキャナカメラの検出部１
４をＸ方向に走査する。この、ヘッド４によるパターン
図１２の走査動作を開始する前に、電子計算機２２の記
憶装置の穴径指定手段２４，２６゜２８に、所定範囲の
穴径データをそれぞれ登録する。前記指定手段２４には
、例えば、穴径の最小値０．５ｍｍと最大値０．９ｍｍ
のデータを登録する。前記指定手段２６には、最小値０
．９ｍｍと最大値り、Ｏｍｍのデータを登録する。前記
指定手段２８には最小値１．０ｍｍと最大値１゜５ｍｍ
のデータを登録する。前記０．５ｍｍから０．９ｍｍの
穴径は、数値制御自動穿孔機のＮｏ、１のドリル（ツー
ル）に対応し、０．９ｍｍから１゜０ｍｍの穴径はＮ０
０２のドリルに対応し、１．０ｍｍから１．５ｍｍの穴
径はＮｏ、３のドリルに対応している。
ヘッド４の移動により、検出部１４を第４図中、Ａ点か
らＢ点まで走査すると、検出部１４のディジタル化信号
が穴判定手段３０に送られ、ここでマーク３１が黒地に
囲まれた白い穴であることが判定され、該手段３０は１
″を出力する。一方、ヘッド駆動パルスをカウントする
ＸＹカウンター３２のカウント出力信号と、検出部１４
のディジタル化信号は演算手段３４に送られ、ここで検
出部１４の中心の、テーブル１０上に設定した原点０゜
ＯからのＸＹ座標軸方向の距離信号Ｘ、Ｙと、マーク３
０の両端のＹ座標値ＹＥ、ＹＳが、検出部１４のＸ方向
の移動に応じて所定のタイミングで順次演算され、こｔ
らは順次レジスタ３６に入力される。レジスタ３６の内
容Ｘ、Ｙ、ＹＳ、ＹＥは、マーク３１が穴である場合に
、穴判定手段３０の１１１ Ｉ＋のパルス出力により、
データファイルメモリ３８に送られ、これに記憶される
。
らＢ点まで走査すると、検出部１４のディジタル化信号
が穴判定手段３０に送られ、ここでマーク３１が黒地に
囲まれた白い穴であることが判定され、該手段３０は１
″を出力する。一方、ヘッド駆動パルスをカウントする
ＸＹカウンター３２のカウント出力信号と、検出部１４
のディジタル化信号は演算手段３４に送られ、ここで検
出部１４の中心の、テーブル１０上に設定した原点０゜
ＯからのＸＹ座標軸方向の距離信号Ｘ、Ｙと、マーク３
０の両端のＹ座標値ＹＥ、ＹＳが、検出部１４のＸ方向
の移動に応じて所定のタイミングで順次演算され、こｔ
らは順次レジスタ３６に入力される。レジスタ３６の内
容Ｘ、Ｙ、ＹＳ、ＹＥは、マーク３１が穴である場合に
、穴判定手段３０の１１１ Ｉ＋のパルス出力により、
データファイルメモリ３８に送られ、これに記憶される
。
次に、データファイル３８の内容は、順次読取データカ
ウンター４０に読み出され、該カウンター４０にカウン
トされる。カウンター４０のカウント値ＹＥ、ＹＳは減
算手段４２に送られ、ここでＹＥ−ＹＳ＝Ｌｎが計算さ
れる。減算手段４２の出力Ｌｎのうち最初の出力し１は
最大値レジスタ４４に送られ、最大値レジスタ４４の内
容Ｌ１は、比較手段４６によって減算手段４２の次の出
力Ｌ２と比較され、Ｌ２が最大値レジスタ４４に送られ
、ここでＬ２はＬ３と比較される。このようにして、Ｌ
ｎのうちの最大値ＬＩＯが最大値レジスタ４４に保持さ
れる。最大値レジスタ４４の情報ＬＩＯは、演算手段４
８に送られる。
ウンター４０に読み出され、該カウンター４０にカウン
トされる。カウンター４０のカウント値ＹＥ、ＹＳは減
算手段４２に送られ、ここでＹＥ−ＹＳ＝Ｌｎが計算さ
れる。減算手段４２の出力Ｌｎのうち最初の出力し１は
最大値レジスタ４４に送られ、最大値レジスタ４４の内
容Ｌ１は、比較手段４６によって減算手段４２の次の出
力Ｌ２と比較され、Ｌ２が最大値レジスタ４４に送られ
、ここでＬ２はＬ３と比較される。このようにして、Ｌ
ｎのうちの最大値ＬＩＯが最大値レジスタ４４に保持さ
れる。最大値レジスタ４４の情報ＬＩＯは、演算手段４
８に送られる。
一方、読取データカウンタ４０のデータのうち、マーク
３１の最初の白地が現れる点Ｓ１のＸ座標値ＸＩがレジ
スタ５０にセットされ、該レジスタ５０の内容は減算手
段５２に供給される。また、レジスタ５４には白地マー
ク３１のＸ方向の最終値ＸＥが入力される。減算手段５
２はＸＥ−Ｘｌ＝ＬＸ即ち、白地マーク３１のＸ方向の
最大径ＬＸを演算し、該ＬＸを演算手段４８に供給する
。演算手段４８は、Ｌ＝Ｌ１０＋ＬＸ／２を演算し、こ
のマーク３１の平均直径りを判断手段５６，５８゜６０
に入力する。各判断手段５６，５８．６０は、それぞれ
に入力されている最大、最小穴径指定手段２４．２６．
２８の最大値と最小値が、 最小値くＬ≦最大値 の関係式を満足させるか否か判断し、上記条件が成立し
た場合には、該判断手段５６，５８．６０はレジスタ６
２，６４．６６の内容を出力させるための信号を、該レ
ジスタ６２゜６４．６６に出力する。一方、読取データ
カウンター４０のデータＸ、Ｙ、ＹＥ、ＹＳは読取デー
タファイル６８を経て、中心点算出ロジック７０に送ら
れ、ここで、白地マーク３１の中心点の座標値が演算さ
れ、レジスタ６２．６４．６６に供給される。レジスタ
６２．６４，６６は、穴マーク３１の平均直径りが０．
５ｍｍより大きく、０．９ｍｍと同一か０．９ｍｍより
も小さい場合即ち ０．５ｍｍ＜Ｌ≦０．９ｍｍ の場合１判断手段５６の出力信号によってＮ００１のフ
ァイル７２に穴マーク３１の中心点の座標データをファ
イルする。このようにして、順次読み取られた穴マーク
の中心点座標データは、判断手段５６．５８．６０のフ
ァイル条件に応じて、Ｎ００１あるいはＮ００２あるい
はＮ０１３のファイル７２，７４゜７６に記録される。
３１の最初の白地が現れる点Ｓ１のＸ座標値ＸＩがレジ
スタ５０にセットされ、該レジスタ５０の内容は減算手
段５２に供給される。また、レジスタ５４には白地マー
ク３１のＸ方向の最終値ＸＥが入力される。減算手段５
２はＸＥ−Ｘｌ＝ＬＸ即ち、白地マーク３１のＸ方向の
最大径ＬＸを演算し、該ＬＸを演算手段４８に供給する
。演算手段４８は、Ｌ＝Ｌ１０＋ＬＸ／２を演算し、こ
のマーク３１の平均直径りを判断手段５６，５８゜６０
に入力する。各判断手段５６，５８．６０は、それぞれ
に入力されている最大、最小穴径指定手段２４．２６．
２８の最大値と最小値が、 最小値くＬ≦最大値 の関係式を満足させるか否か判断し、上記条件が成立し
た場合には、該判断手段５６，５８．６０はレジスタ６
２，６４．６６の内容を出力させるための信号を、該レ
ジスタ６２゜６４．６６に出力する。一方、読取データ
カウンター４０のデータＸ、Ｙ、ＹＥ、ＹＳは読取デー
タファイル６８を経て、中心点算出ロジック７０に送ら
れ、ここで、白地マーク３１の中心点の座標値が演算さ
れ、レジスタ６２．６４．６６に供給される。レジスタ
６２．６４，６６は、穴マーク３１の平均直径りが０．
５ｍｍより大きく、０．９ｍｍと同一か０．９ｍｍより
も小さい場合即ち ０．５ｍｍ＜Ｌ≦０．９ｍｍ の場合１判断手段５６の出力信号によってＮ００１のフ
ァイル７２に穴マーク３１の中心点の座標データをファ
イルする。このようにして、順次読み取られた穴マーク
の中心点座標データは、判断手段５６．５８．６０のフ
ァイル条件に応じて、Ｎ００１あるいはＮ００２あるい
はＮ０１３のファイル７２，７４゜７６に記録される。
上記ファイル７２，７４゜７６にファイルされたデータ
に基いて、数値制御自動穿孔機の入力データが作成され
、ＮＯ，１のファイル７２にファイルされた座標データ
に対応する箇所には、Ｎ００１のドリルによって基板に
穿孔が行われ、Ｎ００２のファイル７４にファイルされ
た座標データに対応する箇所には、Ｎ００２のドリルが
選択され、Ｎｏ、３のファイル７６にファイルされた座
標データに対応する箇所にはＮ０１３のドリルが選択さ
れて基板が穿孔される。
に基いて、数値制御自動穿孔機の入力データが作成され
、ＮＯ，１のファイル７２にファイルされた座標データ
に対応する箇所には、Ｎ００１のドリルによって基板に
穿孔が行われ、Ｎ００２のファイル７４にファイルされ
た座標データに対応する箇所には、Ｎ００２のドリルが
選択され、Ｎｏ、３のファイル７６にファイルされた座
標データに対応する箇所にはＮ０１３のドリルが選択さ
れて基板が穿孔される。
本発明は上述の如く、読み取り穴マーク中心点座標デー
タを穴マークの径ごとに複数のファイルに自動的に区分
けすることができるため、該区分は作業を能率的に行う
ことができる効果が存する。
タを穴マークの径ごとに複数のファイルに自動的に区分
けすることができるため、該区分は作業を能率的に行う
ことができる効果が存する。
第１図は、ブロック説明図、第２図は座標自動読取機の
外観図、第３図はヘッドの説明図、第４図は説明図、第
５図はプリント配線板回路パターン図の説明図、第６図
はフローチャートである。 ２・・・・座標自動読取機、 ４・・・・ヘッド。 ６・・・・スキャナカメラ、 ８・・・・ＩＴＶカメラ
、 １０・・・・テーブル、 １２・・・・パター
ン図、 １４・・・パ光検出部、 １６・・・・反
射器、 １８・・・・レンズ系、 ２０・・・・指
標板。 ２２・・・・電子計算機、 ３１・・・・マーク特許出
願人 武藤工業株式会社代理人弁理士
西 島 綾 雄 −１第３図 第４図 第５図 第６図
外観図、第３図はヘッドの説明図、第４図は説明図、第
５図はプリント配線板回路パターン図の説明図、第６図
はフローチャートである。 ２・・・・座標自動読取機、 ４・・・・ヘッド。 ６・・・・スキャナカメラ、 ８・・・・ＩＴＶカメラ
、 １０・・・・テーブル、 １２・・・・パター
ン図、 １４・・・パ光検出部、 １６・・・・反
射器、 １８・・・・レンズ系、 ２０・・・・指
標板。 ２２・・・・電子計算機、 ３１・・・・マーク特許出
願人 武藤工業株式会社代理人弁理士
西 島 綾 雄 −１第３図 第４図 第５図 第６図
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、座標自動読取機に接続する電子計算機 の記憶装置に予じめ、複数の穴径の数値データによって
複数のファイル条件を設定し、パターン図の穴マークを
自動座標読取機の検出部で走査し、該走査データに基づ
いて、穴マークの径と中心点の座標データを算出し、前
記ファイル条件に合った算出径に対応する中心点座標デ
ータを該ファイル条件ごとに所定のファイルに記録する
ようにしたことを特徴とする穴マーク座標データの自動
区分け方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60123724A JPS61284359A (ja) | 1985-06-07 | 1985-06-07 | 穴マ−ク座標デ−タの自動区分け方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60123724A JPS61284359A (ja) | 1985-06-07 | 1985-06-07 | 穴マ−ク座標デ−タの自動区分け方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61284359A true JPS61284359A (ja) | 1986-12-15 |
| JPH0459104B2 JPH0459104B2 (ja) | 1992-09-21 |
Family
ID=14867791
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60123724A Granted JPS61284359A (ja) | 1985-06-07 | 1985-06-07 | 穴マ−ク座標デ−タの自動区分け方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61284359A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS647689A (en) * | 1987-06-30 | 1989-01-11 | Shinwa Print Kogyo Kk | Processing of printed wiring board |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60263642A (ja) * | 1984-06-12 | 1985-12-27 | Nippon Seiko Kk | パタ−ン原図自動読取り装置 |
-
1985
- 1985-06-07 JP JP60123724A patent/JPS61284359A/ja active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60263642A (ja) * | 1984-06-12 | 1985-12-27 | Nippon Seiko Kk | パタ−ン原図自動読取り装置 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS647689A (en) * | 1987-06-30 | 1989-01-11 | Shinwa Print Kogyo Kk | Processing of printed wiring board |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0459104B2 (ja) | 1992-09-21 |
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