JPH059220B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はプリント基板などの電気回路基板のパ
ターンが描かれた図面の穴マークの中心点のＸ−
Ｙ座標値を自動的に読み取り、数値制御穴あけ機
の入力データを得るための数値制御データの作成
方法及び装置に関する。

座標自動読取機によつて自動的に読み取られた
テーブル上のプリント基板の原図の例えばスルー
ホールマークの中心のXY座標は、コントローラ
のデータフアイルメモリに走査順にメモリされ
る。所望のスルーホールマークに穴径等を指定す
る場合には、ITVカメラを搭載した座標自動読
取機のヘツドを操作卓のスイツチを手動操作する
ことによつてテーブル上のXY座標軸方向に移動
し、操作卓のモニターテレビのブラウン管に映る
指標の中心を所望のスルーホールマークに合致さ
せ、このときのヘウドのXY座標値をレコードス
イツチを押してコントローラに入力して所望のス
ルーホルマークを特定し、そしてこのスルーホー
ルマークの穴径等のデータをキーボード操作によ
つてコントローラのデータフアイルメモリにイン
プツトしている。しかるに、ヘツドを所望のスル
ーホールマークの近傍には容易に移動制御するす
ることができるが、指標の中心をスルーホールの
中心に正確に合致させる場合、ヘツドが行き過ぎ
たりして、手前過ぎたりして、手動スイツチ操作
による指標の位置合わせは極めて難しく且つ時間
がかかるものであつた。

本発明の目的は、上記指標の位置合わせ作業を
することなく、読取りマークの穴径を指定し得る
ようにするようにすることである。以下に本発明
の構成を添付図面を参照して説明する。

第１図において、２は座標読取機の機体であ
り、これに透明板からなるテーブル４が支持され
ている。テーブル４の両側にはＸレール６，８が
配設され、該Ｘレール６，８にはＸカーソル１
０，１２が移動自在に取付けられている。１４は
Ｘカーソル１０，１２間に架設されたＹレールで
あり、これに担体１６が移動自在に取付けられて
いる。１８は担体１６に取付けられたヘツドであ
り、第２図に示す如く、ケーシング２０にライン
スキヤナカメラ２２とカラー検出装置２４が取り
付けられている。カラー検出装置２４は、カラー
分解装置２６と検出機２８，３０，３２とから構
成されている。３４はケーシング２０に固定され
た筒体であり、これに結像レンズ系が内置された
レンズ筒３６が固定されている。３８はケーシン
グ２０に固定されたホルダーであり、これにハー
フミラー４０が取付けられている。前記ラインス
キヤナカメラ２２は多数の微少な光検出素子が線
状に配列された光検出部４２を有している。テー
ブル４上のプリント基板原図フイルム４４のパタ
ーンの光像は、レンズ筒３６内の結像レンズ系と
ハーフミラー４０を経て光検出部４２に入光して
デイジタル化信号に変換されるとともに、前記パ
ターンの光像はハーフミラー４０において反射さ
れ、この反射光はカラー検出装置２４に入光す
る。カラー検出装置２６に入光した光像は、カラ
ー分解装置２６によつて緑と赤と青の色の電気信
号に分解される。この色の電気信号の中の、緑色
の電気信号は緑検出器２８に検出され、赤色の電
気信号は赤検出器３０に検出され、青の電気信号
は青検出器３２に検出されるように構成されてい
る。前記Ｘカーソル１０，１２と担体１６は、コ
ントローラ４６によつてＸレール６，８とＹレー
ル１４に沿つて移動制御され、このＸカーソル１
０，１２と担体１６の移動により、テーブル４上
のフイルム４４の全面にわたつてスキヤナカメラ
２２の光検出部４２が走査するように構成されて
いる。

前記Ｘカーソル１０，１２のＸレール６，８に
沿つた移動量及び担体１６のＹレール１４に沿つ
た移動量は、XY現在値カウンタ４８にカウント
されるように構成されている。

第５図において、５０はセンスデータレジス
タ、５２は穴判定ロジツク回路、５４，５６，５
８，５９はレジスタ、６０は読取データフアイル
メモリ、６０は中心点算出ロジツク回路、６４は
中央処理装置、６６は出力装置であり、これらは
図示の如く結線されている。

次に本実施例の動作について説明する。

透明なフイルム４４の読み取るべき、黒地に透
明な穴マーク６８には、予め穴径を共通とするマ
ークが同色となるように色を付しておく。色は緑
と赤と青の３色が望ましいが、他の色でも良い。
例えば、緑と白の混合色、赤と白の混合色、青と
白の混合色等を用いることができる。コントロー
ラ４６によつてヘツド１８を移動制御し、スキヤ
ナカメラ２２によつてフイルム４４を所定ピツチ
で走査すると、検出部４２のデイジタル化信号が
センスデータレジスタ５０に入力される。レジス
タ５０の内容は穴判定ロイジツク回路５２に送ら
れ、ここでスキヤナカメラ２２で走査したマーク
が穴マーク６８であるか否かを判定する。

中心点算出ロジツク回路６２は、センスデータ
テジスタ５０のスキヤンデータと、カウンター４
８のカウント値と穴判定ロジツク回路５２の穴判
定信号に基づいて、穴マーク６８の中心点のXY
座標値を演算する。

一方、穴マーク６８の色彩は、カラー分解装置
２６によつて緑と赤と青の電気信号に分解され、
穴マーク６８の色が赤又は赤を含む色であるとき
は、検出器３０が検出信号“１”を出力し、この
検出信号はレジスタ５６に入力される。レジスタ
５６の出力信号と中心点算出ロジツク回路６２の
データXYは穴判定ロジツク回路５２のデータ格
納指令パルスによつて色別データフアイルメモリ
６０に入力される。このときレジスタ５６の出力
信号はデータフアイルメモリ６０に設定されてい
るフラグによつて赤フラグ信号Ｒに変換され、該
フラグ信号Ｒは前記データフアイルXYに結合し
てデータフアイルメモリ６０にフアイルされる。
このようにして順次読み取られデータフアイルメ
モリ６０にフアイルされたデータはフラグを指定
することによつて中央処理装置６４の制御指令に
よつて同一カラーの穴マークデータがまとめられ
て出力装置６６に送られ、テープ等に穿孔され
る。このテープに入力されたカラーフラグデータ
に基づき、例えば赤フラグ信号は直径１mmの穴あ
け用のドリルNo.１、緑フラグ信号直径1.5mmの穴
あけ用のドリルNo.２、青フラグ信号は直径２mmの
穴あけ用のドリルNo.３というように、ドリルの番
号を指定して上記テープを数値制御穴あけ工作機
の入力テープに変換する。そして該入力テープの
指令によつて数値制御穴あけ工作機のドリルを選
択するとともに、該ドリルの位置を制御し、プリ
ント基板の所定の箇所にスルーホール用の穴をあ
ける。

尚、穴マークに色を付ける場合、赤と緑と青の
例えば色エンピツを用いている場合には問題がな
いが、穴マーク例えば桃色の色を付した場合、こ
の桃色を付した穴マークのデータを取り出すに
は、桃色がどのようなフラグでデータフアイルメ
モリ６０にフアイルされているかオペレータが知
る必要がある。この場合、検出器２８，３０．３
２にフラグ造出回路（図示省略）を接続し、カラ
ー検出装置が検出した色のフラグを表示装置（図
示省略）に表示させるようにする。桃色は、赤色
が抽出分解されるためフラグＲが表示される。
尚、赤と青と緑の色しか用いないときは、上記フ
ラグ造出回路は設けなくとも良い。

上記実施例では、緑と赤と青の三色フラグのそ
れぞれを特定の穴径に対応させたが更に上記三色
のフラグの組み合わせも特定の穴径に対応させる
ことができる。この場合三色の色彩の検出信号は
８種類の穴径のフラグとして利用することができ
る。

例えば、同一穴径の複数の穴マークに紫色を付
した場合、カラー検出装置２４がこの色を検出す
ると、カラー分解装置２６は、紫色を赤と青色に
分解し、これによつて赤検出器３０と青検出器３
２が“１”の信号を出力する。この“１”の信号
はレジスタ５６，５８を経て上記紫色のスルーホ
ールマークの座標データXYとともに、フアイル
データメモリ６０に入力される。レジスタ５６，
５８の出力信号は赤色のフラグ信号Ｒと青色のフ
ラグ信号Ｂに変換され、このフラグＲとＢはこれ
に対応するスルーホールマークのデータXYとと
もにデータフアイルメモリ６０にフアイルされ
る。このデータフアイルメモリ６０のＲとＢのフ
ラグの付いたXYデータは、フラグ６０のRBを
指定することによりまとめて出力装置６６にデー
タアウトすることができる任意に選択した紫色の
フラグがRBであることは、カラー分解装置２６
の出力信号に基づいてフラグ信号を表示装置（図
示省略）に表示させることによつてオペレータが
知ることができるように構成されている。

次に他の実施例を第６図を参照して説明する。

スキヤンカメラ２２によつてフイルム４４を走
査し、フイルム４４に描かれているマークがスル
ーホール穴マークであることを穴判定ロジツク回
路５２が判定すると、該回路５２は“１”のパル
ス信号を出力しアンドゲート７０，７２，７４に
供給する。読み取つたマークの色が緑色であると
きは、検出器２８が“１”の信号アンドゲート７
０に供給する。これによりアンドゲート７０は導
通状態となり、中心点算出ロジツク回路６２の、
マークの中心点のXY座標値がアンドゲート７０
を経てグリーンフアイルメモリ７６に入力され、
これにフアイルされる。同様に赤色のマークの中
心点のXY座標値は、赤フアイルメモリ７８に、
青色のマークの中心点のXY座標値は青フアイル
メモリ８０にフアイルされる。フアイルメモリ７
６，７８，８０の各内容は、中央処理装置６４の
制御によつて各々別個に出力装置６６に送られ、
ここで同色の穴マークのデータがまとめて紙テー
プ等にデータアウトされる。

次に他の実施例を第７図を参照して説明する。

９０は緑濃度判定回路であり、カラー分解装置
２６の緑色のカラー信号を検出するとともにこの
カラー信号の濃度を３段階に区別判定する。

前記緑濃度判定回路９０は、検出した緑色の濃度
が濃い場合はG₁のフラグ信号を出力し、中程の
場合はG₂のフラグ信号を出力し、薄い場合はG₃
のフラグ信号を出力するように構成されている。
尚、この濃度判定回路９０の濃度判別は必要に応
じた段階を増減することが可能である。赤濃度判
定回路９２は、赤色の濃度判別結果に応じて３段
階のフラグ信号即ちR₁，R₂，R₃を出力するよう
に構成されている。青濃度判定回路９４は青色の
濃度判別結果に応じて３段階のフラグ信号B₁，
B₂，B₃を出力するように構成されている。９６，
９８，１００は、前記濃度判定回路９０，９２，
９４の各出力を記憶してこれを出力するレジスタ
である。他の構成は第７図に示すブロツク回路図
と同一である。

上記フラグG₁，G₂，G₃，R₁，R₂，R₃，B₁，
B₂，B₃の色彩検出フラグ信号を組み合わせると
512種の穴径区別信号として利用することが可能
である。複数の穴径を共通とする穴マークに所望
の色を付して、この色が例えば濃い緑色と中位の
濃度の赤と薄い青色とその他の色の組み合わせか
ら構成されていると仮定する。上記穴マークの色
をカラー検出装置２４が検出した場合、緑濃度判
定回路９０は、G₁のフラグ信号を検出し赤濃度
判定回路９４はR₂のフラグ信号を出力し、青濃
度判定回路９４はB₃のフラグ信号を出力する。
上記フラグ信号はG₁，R₂，B₃はレジスタ９６，
９８，１００を経て特定のスルーホールマークの
座標データXYとともに、フアイルデータメモリ
６０に入力される。このデータフアイルメモリ６
０に入力されたデータのうち、G₁，R₂，B₃のフ
ラグの付いた穴マークの中心点のXY座標データ
は、フラグG₁，R₂，B₃を指定することによつて
メモリ６０からまとめて出力装置にデータアウト
させることができる。この後のデータ処理は第１
の実施例に述べた方法と同一である。

尚、本実施例では、穴マーク検出と穴マークの
色検出を同時に行つているが、本発明は、特に同
時に行う実施例に限定されるものではない。

本発明は上述の如く、ラインセンサによつて穴
マークのパターンを検出しその中心点を検出する
とともに、同時に、検出した穴マークの色をカラ
ー検出装置によつて検出するようにしたのでライ
ンセンサによる１回の走査で、フイルム図面の穴
パターンの中心点の検出と、検出した穴パターン
の色の検出が可能である。また、本発明は、穴マ
ークのパターンの検出と検出した穴マークの色の
検出とを同時に行わないで、１回目の走査でライ
ンセンサにより穴マークのパターンを検出し、２
回目の走査で、カラー検出器により、検出した穴
マークの色を検出したとしても、２回の走査で穴
パターンとその色の検出が可能である。

また、本発明において、カラー検出装置は、フ
イルムなどの図面上の広い領域をカバーする必要
はなく、検出した穴マークの一部の色を検出すれ
ば良いので、カラー検出装置の検出領域は小さく
て良く、そのため、カラー検出装置は小型且つ安
価なものを用いることができる。

また、本発明のラインセンサは、穴パターンの
検出のみで、色の検出は担当しないのでラインセ
ンサとして例えばCCDを用いることができ、こ
のCCDは、これと同じ長さの３色の色感度を有
するMOS型の映像素子を用いたラインセンサに
比し、極めて安価である等の効果が存する。

【図面の簡単な説明】

図は本発明の好適な実施例を示し、第１図は外
観図、第２図はヘツドの説明図、第３図は原図フ
イルムの概略図、第４図は説明図、第５図はブロ
ツク回路説明図、第６図は他の実施例を示すブロ
ツク回路説明図、第７図は他の実施例を示すブロ
ツク回路説明図である。 ２……機体、４……テーブル、６，８……Ｘレ
ール、１０，１２……Ｘカーソル、１４……Ｙレ
ール、１６……担体、１８……ヘツド、２２……
ラインスキヤナカメラ、２４……カラー検出装
置、２６……カラー分解装置、２８，３０，３２
……検出器、３４……筒体、３６……レンズ筒、
３８……ホルダー、４０……ハーフミラー、４２
……光検出部、４４……フイルム、４６……コン
トローラ、４８……カウンタ、５０……センスデ
ータレジスタ、５２……穴判定回路、６０，７
６，７８，８０……データフアイルメモリ、６６
……出力装置。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ テーブル上のXY座標軸平面に沿つてスキヤ
   ナカメラを搭載したヘツドを相対的に移動制御
   し、このスキヤナカメラをテーブル上の電気回路
   基板パターンが描かれた図面の全面に亘つて走査
   し、該図面の複数の穴マークの各中心点のXY座
   標値を自動的に読み取り数値制御穴あけ工作機の
   入力のためデータを得るようにした数値制御デー
   タの作成方法において、前記穴マークの中、同径
   の穴マークに同一の色を付けて、他の径の穴マー
   クとは色の相違で区別し、前記ヘツドに前記スキ
   ヤナカメラとは別個に搭載したカラー検出装置に
   よつて前記穴マークの色を検出し、該穴マークの
   中心点のXY座標データに前記色の信号を対応さ
   せて該データをデータフアイルメモリにフアイル
   し、このフアイルされた穴マークのデータの中、
   色を特定することにより、同径の穴マークのデー
   タをまとめてデータフアイルメモリからデータア
   ウトするようにした数値制御データの作成方法。 ２ テーブルに対して該テーブルのXY座標軸平
   面に沿つて任意の方向に相対的に移動自在なヘツ
   ドにスキヤナカメラを取付けコントローラによつ
   て前記ヘツドをテーブルに対して相対的に所定の
   方向に自動制御し該ヘツドの移動によつてスキヤ
   ナカメラをテーブル上の電気回路基板パターンが
   描かれた図面の全面にわたつて走査し、該図面の
   複数の穴マークの各中心のXY座標値を自動的に
   読み取り数値制御穴あけ工作機の入力のためデー
   タを得るようにした数値制御データの作成装置に
   おいて、前記穴ヘツドに設けられた、前記スキヤ
   ナカメラ２２のテーブル４上における走査面の色
   彩を検出するためのカラー検出装置２４と、前記
   穴マークの中心点のXY座標値のデータを、前記
   カラー検出装置２４の検出信号に基づいて穴マー
   クの色の信号に対応させてフアイルするようにし
   たデータフアイルメモリ６０，７６，７８，８０
   と、該データフアイルメモリにフアイルにフアイ
   ルされた穴マークデータを色ごとに区別して同色
   の穴マークのデータをまとめてデータアウトする
   ための出力装置６６とから成る数値制御データの
   作成装置。