JPS62150487A - 穴マ−ク自動読取方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明はプリント基板用の原図フィルム等の図面の穴マ
ークの中心点のＸＹ座標値を自動的に読み取るとともに
、穴マークの穴径を指定するようにＣた穴マーク自動読
取方法に関する。

〔従来の技術〕

此種の穴マーク自動読取方法としては特開昭５８　５０
４０８号公報、特開昭５８−２０８６０８号公報及び特
開昭６０−７１１２９号公報などに示されるように種々
のものが提案されている。

上記特開昭５８　５’０４０８号公報には、穴マークに
付した色を種々の色感度を有する検出器によって検出し
、色の種類に応じた回数はど、検出器を図面上で走査さ
せる読取方法が開示されている。特開昭５８−２０８６
０８号公報には、穴マークをスキャナカメラで自動走査
して、穴マークの中心点を自動的に読みとるときに穴マ
ークの色を検出し、この色信号に応じて穴マークの中心
点の座標値を穴径ごとに分類する読取方法が開示されて
いる。

特開昭６０−７１１２９号公報には識別色検出手段を位
置決め機構によって図面の各マーク位置に順次位置付け
、各穴マーク位置ごとに穴径を示す情報を発生する穴径
情報発生システムが開示されている。

〔発明が解決しようとする問題点〕

上記特開昭５８　５０４０８号公報に開示されている技
術は、穴マークの色の種類ごとに図面の走査を行わなけ
ればならない。例えば穴マークを３色で区別した場合に
は３回の走査が必要であり、穴マークの位置・径の読み
取りに時間がかかる欠点が存する。又、１回の走査で例
えば３色を検出しようとすれば３個のセンサを用意しな
ければならない。特開昭５８　２０８６０８号公報に開
示されている技術は、第３図に示すように、光センサの
読み取りエリアＥが穴マーク６８を走査したときに、カ
ラーセンサの検出エリアＰが穴マーク６８から離れた位
置にあったとき、カラーセンサが穴マーク６８の色を検
出し得ないことがあるという欠点が存する。

又、特開昭６０−７１１２９号公報には、穴マークの中
心点の座標値の自動読み取りと。

穴マーク中心点データの穴径に応じた分類を一台の機械
によって自動的に行なう技術思想が開示されていない。

本発明は上記欠点を除去することを目的とするものであ
る。

〔問題点を解決する手段〕

上記目的を達成するため本発明はテーブル上のＸＹ座標
軸平面に沿ってカラー検出装置とスキャナカメラを備え
たヘッドを相対的に自動制御し、このヘッドの移動によ
ってスキャナカメラをテーブル上の図面の全面に亘って
走査し、該図面の複数の穴マークの各中心点のＸＹ座標
値を自動的に読み取って、該ＸＹ座標値をメモリし、こ
のメモリが完了した後に、該メモリの穴マーク中心点Ｘ
Ｙ座標値に基いて前記ヘッドを、テーブル上のＸＹ座標
平面に沿って相対的に移動制御して、前記カラー検出装
置を、穴マークを径ごとに色わけした前記図面中の各穴
マーク位置に順次移動せしめ、該カラー検出装置で前記
穴マークの色を検出し、該検出信号に基いて前記穴マー
クの中心点のＸＹ座標データを穴径に応じて分類するよ
うにしたものである。

〔実施例〕

以下に本発明の構成を添付図面を参照して説明する。

第２図において、２は座標読取機の機体であり、これに
透明板から成るテーブル４が支持されている。テーブル
４の両側にはＸレール６．８が配設され、該Ｘレール６
．８にはＸカーソル１０．１２が移動自在に取付けられ
ている。１４はＸカーソル１０．１２間に架設されたＹ
レールであり、これに担体が移動自在に取付けられてい
る。

１８は前記担体に取付けられたヘッドであり、第１図に
示す如く、ケーシング２０にラインスキャナカメラ２２
とカラー検出装置２４が取付けられている。カラー検出
器＠２４は、カラー分解装置２６と検出器（アモルファ
スセンサ）２８，３０，３２とから構成されている。ケ
ーシング２０には結像レンズ系が内置されたレンズ筒３
４，３６とハーフミラ−３８，４０が取付けられている
。前記ラインスキャナカメラ２２は多数の微少な光検出
素子が線状に配列された光検出部４２（ＣＯＤ）を有し
ている。７０はレンズ群、７１．７２はミラー、７４は
投影器、７６はハロゲンランプである。テーブル４上の
プリント基板原図フィルム４４のパターンの光像は、レ
ンズ筒３６内の結像レンズ系とハーフミラ−４０を経て
光検出部４２に入光してディジタル化信号に変換される
とともに、前記パターンの光像はレンズ筒３４を経てカ
ラー検出装置２４に入光する。カラー検出装置２４に入
光した光像は、カラー分解装置２６によって緑と赤と青
の色の電気信号に分解される。この色の電気信号の中、
緑色の電気信号は縁検出器２８に検出され、赤色の電気
信号は赤検出器３０に検出され、青の電気信号は青検出
器３２に検出されるように構成されている。前記Ｘカー
ソル１０．１２とヘッド１８は、ｃｐＵ６’４によって
制御される駆動装置７８によって移動制御される。この
Ｘカーソル１０，１２とヘッド１８の移動により、テー
ブル４上のフィルム４４の全面にわたってスキャナカメ
ラ２２の光検出部４２を走査するように構成され、また
穴マーク中心点の座標データに基づいて、カラー検出装
置２４の検出点Ｐをフィルム４４上の穴マーク６８に位
置させることができるように構成されている。前記Ｘカ
ーソル１０．１２のＸレール６．８に沿った移動量及び
ヘッド１８のＹレール１４に沿った移動量は、ＸＹ現在
値カウンタ４８にカラン１−されるように構成されてい
る。

第４図において、５０はセンスデータレジスタ、５２は
穴判定ロジック回路、５４’、５６゜５８．５９はレジ
スタ、６０は読取データファイルメモリ、６２は中心点
算出ロジック回路、６４は中央処理装置、６６は出力装
置であり。

これらは図示の如く結線されている。尚、第３図に示す
ようにカラー検出装置２４のテーブル４上の検出エリア
Ｐは、スキャナカメラ２２の光検出部４４のテーブル４
上の読み取りエリアＥの中心に設定されている。

次に本実施例の動作について説明する。

透明なフィルム４４の読み取るべき、黒地に透明な穴マ
ーク６８には、予じめ穴径を共通とするマークが同色と
なるように色を付しておく。色は緑と赤と青の３色が望
ましいが、他の色でも良い。例えば、緑と白の混合色、
赤と白の混合色、青と白の混合色等を用いることができ
る。ＣＰＵ６４によってヘッド１８を移動制御し、スキ
ャナカメラ２２によってフィルム４４上を所定ピッチで
走査すると。

検出部４２のデジタル化信号がセンスデータレジスタ５
０に入力される。レジスタ５０の内容は穴判定ロジック
回路５２に送られ、ここで、スキャナカメラ２２で走査
したマークが穴マークであるか否かを判定する。

中心点算出ロジック回路６２は、センスデータレジスタ
５０のスキャンデータと、カウンター４８のカウント値
と穴判定ロジック回路５２の穴判定信号に基いて、穴マ
ークの中心点のＸＹ座標値を演算する。この演算データ
は、データファイルメモリ６０にファイルされる。次に
、ＣＰＵ６４は、データファイルメモリ６０の穴マーク
位置データに基いて、駆動装置７８を制御し、カラー検
出装置２４の検出点を穴マークの中心に順次位置させる
。

カラー検出装置２４の検出エリアが穴マークに位置する
ごとに穴マークの色彩は、カラー゛　分解装置２６によ
って緑と赤と青の電気信号に分解され、穴マーク６８の
色が赤又は赤を含む色であるときは、検出器３０が検出
信号゛１″′を出力し、この検出信号はレジスタ５６に
入力される。レジスタ５６の出力信号はデータファイル
メモリ６０に設定されているフラグによって赤フラグ信
号Ｒに変換され、該フラグ信号Ｒは予じめメモリ６０に
記憶されている対応する穴マーク中心点データＸＹに結
合してデータファイルメモリ６０にファイルされる。こ
のようにして順次読み取られデータファイルメモリ６０
にファイルされたデータはフラグを指定することによっ
て中央処理装置６４の制御指令によって同一カラーの穴
マークデータがまとめられて出力装置６６に送られ、テ
ープ等に穿孔される。このテープに入力されたカラーフ
ラグデータに基づき。

例えば赤フラグ信号は直径１ｍｍの穴あけ用のドリルＮ
ｏ、　１　、緑フラグ信号は直径１．５ｍｍ穴あけ用の
ドリルＮ００２、青プラグ信号は直径２ｍｍの穴あけ用
のドリルＮｏ、　３というように、ドリルの番号を指定
して上記テープを数値制御穴あけ工作機の入力テープに
変換する。そして該入力テープの指令によって数値制御
穴あけ工作機のドリルを選択するとともに、該ドリルの
位置を制御し、プリント基板の所定の箇所にスルーホー
ル用の穴をあける。

尚、穴マークに色を付ける場合、赤と緑と青の例えば色
エンピッを用いている場合には問題がないが、穴マーク
に例えば桃色の色を付した場合、この桃色を付した穴マ
ークのデータを取り出すには、桃色がどのようなフラグ
でデータファイルメモリ６０にファイルされているかオ
ペレータが知る必要がある。この場合、検出器２８，３
０．３２にフラグ造出回路（図示省略）を接続し、カラ
ー検出装置が検出した色のフラグを表示装置（図示省略
）に表示させるようにする。桃色は、赤色が抽出分解さ
れるためフラグＲが表示される。尚、赤と青と緑の色し
か用いないときは、上記フラグ造出回路は設けなくとも
良い。

上記実施例では、緑と赤と青の三色フラグのそれぞれを
特定の穴径に対応させたが更に上記三色のフラグの組み
合わせも特定の穴径に対応させることができる。この場
合三色の色彩の検出信号は８種類の穴径のフラグとして
利用することができる。

例えば、同一穴径の複数の穴マークに紫色を付した場合
、カラー検出装置２４がこの色を検出すると、カラー分
解装置！２６は、紫色を赤と青色に分解し、これによっ
て赤検出器３０と青検出器３２がｌ′″の信号を出力す
る。

この′″１″の信号はレジスタ５６ｙ　５８を経て上記
紫色のスルーホールマークの座標データＸＹとともに、
ファイルデータメモル６０に入力される。レジスタ５６
．５８の出力信号は赤色のフラグ信号Ｒと青色のフラグ
信号Ｂに変換され、このフラグＲとＢはこれに対応する
スルーホールマークの中心点データＸＹとに付けられる
。このデータファイルメモリ６０のＲとＢのフラグの付
いたＸＹデータは、フラグＲＢを指定することにより、
まとめて出力装置６６にデータアウトすることができる
。任意に選択した紫色のフラグがＲＢであることは、カ
ラー分解装置！２６の出力信号に基づいてフラグ信号を
表示装置（図示省略）に表示させることによってオペレ
ータが知ることができるように構成されている。

尚、フィルム４４の穴マーク６８の中心点を読み取ると
きは、穴マークに色を付けないで、穴マークの径を指定
するときに、フィルム４４の上に透明なフィルムを載せ
、この透明フィルムの上から下のフィルム４４の穴マー
クに色を付して、この色を検出するようにしても良い。

この場合には、穴マークの原図フィルムを汚すことがな
い。

本発明は上述の如く１図面の穴マークの中心点を自動的
に読み取った後に、この読み取りデータに基いてヘッド
を穴マークに位置させ。

カラー検出装置によって穴マークの色を検出するように
したので確実に六マークの色を検出することができ、穴
マークの中心点のＸＹ座標値と穴マークの穴径の指定作
業を能率的且つ正確に行うことができる効果が存する。

【図面の簡単な説明】

図は本発明の好適な実施例を示し、第１図はヘッドの説
明図、第２図は外観図、第３図は説明図、第４図はブロ
ック回路説明図である。 ２・・・・機体、　４・・・・テーブル、　６，８・・
・・Ｘレール、　　　１０．１２・・・・Ｘカーソル。 １４・・・・Ｙレール、　　　１８・・・・ヘッド。 ２２・・・・ラインスキャナカメラ、　２４・・・・カ
ラー検出装置、　２６・・・・カラー分解装置。 ２８．３０，３２・・・・検出器、　３６・・・・レン
ズ筒、　　４０・・・・ハーフミラ−２４２・・・・光
検出部、　４４・・・・フィルム、　４８・・・・カウ
ンタ、　　５０・・・・センスデータレジスタ、　５２
・・・・穴判定回路、　　６０．７６゜７８．８０・・
・・データファイルメモリ。 ６６・・・・出力装置

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １　テーブル上のＸＹ座標軸平面に沿って カラー検出装置とスキャナカメラを備えたヘッドを相対
   的に自動制御し、このヘッドの移動によってスキャナカ
   メラをテーブル上の図面の全面に亘って走査し、該図面
   の複数の穴マークの各中心点のＸＹ座標値を自動的に読
   み取って、該ＸＹ座標値をメモリし、このメモリが完了
   した後に、該メモリの穴マーク中心点ＸＹ座標値に基い
   て前記ヘッドを、テーブル上のＸＹ座標平面に沿って相
   対的に移動制御して、前記カラー検出装置を、穴マーク
   を径ごとに色わけした前記図面中の各穴マーク位置に順
   次移動せしめ、該カラー検出装置で前記穴マークの色を
   検出し、該検出信号に基いて前記穴マークの中心点のＸ
   Ｙ座標データを穴径に応じて分類するようにしたことを
   特徴とする穴マーク自動読取方法。