JPS62223605A - プリント基板等の穴情報生成方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 ′本発明は、プリント基板用の原図フィルム等の図面の
穴マークの中心点のＸＹ座標値を自動的に読み取るとと
もに、穴マークの穴径を指定するようにした穴情報生成
方法に関する。

〔従来の技術〕

此種の穴マーク自動読取方法としては特開昭５８−５０
４０８号公報、特開昭５８−２０８６０８号公報及び特
開昭６０−７１１２９号公報などに示されるように種々
のものが提案されている。

上記特開昭５８−５０４０８号公報には、穴マークに付
した色を種々の色感度を有する検出器によって検出し、
色の種類に応じた回数はど、検出器を図面上で走査させ
る読取方法が開示されている。

特開昭５８−２０８６０８号公報には、穴マークをスキ
ャナカメラで自動走査して、穴マークの中心点を自動的
に読みとるときに穴マークの色を検出し、この色信号に
応じて穴マークの中心点の座標値を穴径ごとに分類する
読取方法が開示されている。

特開昭６０−７１１２９号公報には識別色検出手段を位
置決め機構によって図面の各マーク位置に順次位置付け
、各穴マーク位置ごとに穴径を示す情報を発生する穴径
情報発生システムが開示されている。

〔発明が解決しようとする問題点〕

上記特開昭５８−５０４０８号公報に開示されている技
術は、穴マークの色の種類ごとに図面の走査を行わなけ
ればならない。例えば穴マークを３色で区別した場合に
は３回の走査が必要であり、穴マークの位置・径の読み
取りに時間がかかる欠点が存する。又、１回の走査で例
えば３色を検出しようとすれば３個のセンサを用意しな
ければならない。特開昭５８−２０８６０８号公報に開
示されている技術は、第６図に示すように、光センサの
読み取りエリアＥが穴マーク６８を走査したときに９、
カラーセンサの検出エリアＰが穴マーク６８から離れた
位置にあったとき、カラーセンサが穴マーク６８の色を
検出し得ないことがあるという欠点が存する。

又、特開昭６０−７１１２９号公報には、穴マークの中
心点の座標値の自動読み取りと、穴マーク中心点データ
の穴径に応じた分類を一台の機械によって自動的に行な
う技術思想が開示されていない。

本発明は上記欠点を除去することを目的とするものであ
る。

〔問題点を解決する手段〕

上記目的を達成するため本発明は穴径を色によって区別
した穴マークが描かれた図面をテーブル上に位置決めし
、該図面を低分解能センサによって高速走査し、前記図
面の穴マークの中心点の座標と、該穴マークの色を検出
し、該検出信号に基いて前記穴マークの中心点の座標を
穴径に応じて分類し、しかる後に、前記穴マークの中心
点の座標データに基づいて、高分解能センサを前記穴マ
ークに移動させ、該穴マークの周囲を前記高分解能セン
サで低速走査し、前記穴マークの中心点を精密に測定す
るようにしたものである。

〔実施例〕

以下に本発明の構成を添付図面を参照して詳細に説明す
る。

第２図において、２は座標読取機の機体であり、これに
透明板から成るテーブル４が支持されている。テーブル
４の両側にはＸレール６．８が配設され、該Ｘレール６
．８には、Ｘカーソル１０．１２が移動自在に取り付け
られている。１４はＸカーソル１０，１２間に架設され
たＹレールであり、これに、テーブル４面に近接対向し
て、カラー認識可能な低分解能イメージセンサ１６が配
設されている。センサ１５の分解能は１本実施例では１
０本／　ｍ　ｍ乃至１６本／　ｍ　ｍに設定されている
。前記イメージセンサ１Ｇは、ＣＯＤ　（チャージ・カ
ップル・デバイス）から構成され第３図に示すように、
カバー１８内に配設されている。前記カバー１８には、
蛍光灯から成る光源２０と、レンズ系２２が配置されて
いる。穴マークの形状認識は、適当な低分解能センサの
方が情報量が少くでき、且つ認識率が高くできるので高
分解能センサより、適している。また、高分解能センサ
では、倍率が高すぎてカラー認識が短しいのに対して、
低分解能センサでは、カラー認識が容易である。

前記Ｙレール１４にはヘッド２４が移動自在に取り付け
られている。前記ヘッド２４のケーシング２６には高分
解能例えば１００本／ｍｍの７１−リクス式ＣＣＤ高分
解能センサ２８が取付けられている。ケーシング２６に
は結像レンズ系が内置されたレンズ筒３６とハーフミラ
−３８，４０が取付けられている。７０はレンズ群、７
１．７２はミラー、７４は投影器、７６はハロゲンラン
プである。テーブル４上のプリント基板原図フィルム４
４のパターンの光像は、レンズ＠３６内の結像レンズ系
とハーフミラ−４０を経てセンサ２８に入光してディジ
タル化信号に変換されるように構成されている。

第１図に示すように、前記低分解能センサ１６が検出し
たデータのうちカラーデータはカラー濃度データレジス
タ７８に格納される。

アドレス指定手段８０によって、レジスタ７８から出力
されたカラーデータはカラー分解装置８２によって緑と
赤と青の色の電気信号に分解される。この色の電気信号
の中、緑色の電気信号は縁検出器８４に検出され、赤色
の電気信号は赤検出器８６に検出され、青の電気信号は
青検出器８８に検出されるように構成されている。前記
Ｘカーソル１０．１２とヘッド２４は、ＣＰＵ９０によ
って制御される駆動装置！９２によって移動制御される
。

このＸカーソル１０．１２のＸ方向の移動により、低分
解能センサ１６は、テーブル４上のフィルム４４の全面
を走査するように構成され、またＸカーソル１０．１２
とヘッド２４の移動により、前記高分解能センサ２８を
フィルム４４上の所望の位置に位置させることができる
ように構成されている。前記Ｘカーソルｔｏ、１２のＸ
レール６．８に沿った移動量及びヘッド２４のＹレール
１４に沿った移動量は、ＸＹ現在値カウンタ９４にカウ
ントされるように構成されている。

第１図において、９６．９８はセンスデータレジスタ、
ｉｏｏ、１０２は穴判定ロジック回路、１０４はｘｙ現
在値レジスタ、１０６゜１０８．１１０はフラグレジス
タ、１１２は読取データファイルメモリ、１１４，１１
６は中心点算出ロジック回路、９０は中央処理袋［，１
１８は出力装置、１２０はデータ更新手段、１２２は走
査範囲設定手段であり。

これらはコンピュータ１２４の内部機能ブロックを構成
し１図示の如く結線されている。１２６はヘッド２４に
設けられた公知のマーキング装置であり、そのドライバ
１２８がＣＰＵ９０に接続している。

次に本実施例の動作について説明する。

透明なフィルム４４の読み取るべき、黒地に透明な穴マ
ーク６８には、予じめ穴径を共通とするマークが同色と
なるように、透明シートの上から色を付しておく。透明
シートの上から色を塗るのは、原図フィルム４４を汚さ
ないためである。色は緑と赤と青の３色が望ましいが、
他の色でも良い０例えば、緑と白の混合色、赤と白の混
合色、青と白の混合色等を用いることができる。次に、
コンピュータ１２４を低分解能センサ動作モードに切り
替え、コンピュータ１２４を動作させる。Ｙレール１４
をＸ方向に高速で移動制御し、低分解能センサ１６によ
ってフィルム４４上を走査すると、低分解能センサ１Ｇ
のデジタル化検出信号がセンスデータレジスタ９６に入
力される。レジスタ９６の内容は穴判定ロジック回路１
００に送られ、ここで、センサ１６で走査したマークが
穴マークであるか否かを判定する。

中心点算出ロジック回路１１４は、センスデータレジス
タ９６のスキャンデータと、カウンター９４のＸカウン
ト値と穴判定ロジック回路１００の食料定信号に基いて
、穴マークの中心点のＸＹ座標値を演算する。一方、低
分解能センサ１６のカラー濃度検出データはカラー濃度
データレジスタ７８に記憶される。

中心点算出ロジック回路１１４の穴マーク中心点座標出
力は、アドレス指定手段８ｏに入力され、アドレス指定
手段８０は、カラー濃度データレジスタ７８のうち、穴
マーク中心点に対応する位置のカラー濃度データを指定
する。これによりカラー濃度データレジスタ７８は、穴
マークの中心点に対応する位置のカラー濃度データを出
力する。このカラー濃度データは、カラー分解装置８２
によって緑と、赤と、青のいづれかの電気信号に分解さ
れ、穴マーク６８の色が赤又は赤を含む色であるときは
、検出器８６が赤検出フラグ信号を出力し、この検出信
号はレジスタ１０８に入力される。レジスタ１０８の赤
フラグ信号は、中心点算出ロジック回路１１４に出力さ
れている。対応する穴マーク中心点データＸＹに納置し
てデータファイルメモリ１１２にファイルされる。この
ようにして順次読み取られた穴マークの中心点のデータ
は、カラーのフラグを付せられてデータファイルメモリ
１１２にファイルされる。

次に、コンピュータを高分解能センサ作動モードに切り
替える。ＣＰＵ９０は、高分解能センサ２８を作動状態
と成し、データファイルメモリ１１２の穴マーク中心点
のデータと。

走査範囲設定手段１２２の設定値に基づいて、駆動装置
９２を高速制御して、高分解能センサ２８を穴マークの
中心点の近傍の走査範囲の始点まで移動させ、しかる後
に、駆動装に９２を低速制御して、設定された走査範囲
内で、穴マークを高分解能センサ２８で走査する。高分
解能センサ２８の出力データは、センスデータレジスタ
９８に入力される。レジスタ９８の内容は食料定ロジッ
ク回路１０２に送られ、ここで、高分解能センサ２８で
走査したマークが穴マークであるか否かを判定する。中
心点算出ロジック回路１１Ｇは、センスデータレジスタ
９８のスキャンデータと。

カウンター９４のＸＹカウン１へ値と食料定ロジック回
路１０２の大判定信号に基いて、穴マークの中心点のＸ
Ｙ座標値を演算する。この精密演算データは、データ更
新手段１２０によってデータファイルメモリ１１２にフ
ァイルされ、これにより、データファイルメモリ１１２
にファイルされている対応する穴マーク中心点のデータ
が更新される。このようにして、ＣＰＵ９０は、データ
ファイルメモリ１１２の穴マーク位置データに基いて、
駆動装［９２を制御し、精密な穴マーク中心点を測定し
、低分解能センサー１６で測定した穴マーク中心点の位
置データを順次更新する。

このようにして順次、精密な穴中心点データに更新され
た。データファイルメモリ１１２にファイルされたデー
タはフラグを指定することによって中央処理袋［９０の
制御指令によって同一カラーの穴マークデータがまとめ
られてカラーごとに分類される。

次に、データファイルメモリ１１２の穴マーク中心点の
更新データによってヘッド２４がＸＹ方向に駆動され、
マーキング装置１２６が同一カラーの穴マークに順次移
動して、穴マークに印を付し、これが終了すると、他の
カラーの穴マークに順次移動して同一カラーの穴マーク
に印を付し、全ての穴マークに読み取り済みの印を付す
。この印は、フラグに対応する色を付すようにしても良
い。次に、フィルム４４を目視チェックして、必要な修
正をマニュアル操作で行う。データファイルメモリ１１
２にファイルされたカラーフラグ付きの更新データは出
力装置１１８に送られ。

テープ等に穿孔される。このテープに入力されたカラー
フラグデータに基づき１例えば赤フラグ信号は直径１ｍ
ｍの穴あけ用のドリルＮｏ、１、緑フラグ信号は直径１
．５ｍｍ穴あけ用のドリルＮｏ、２、青プラグ信号は直
径２ｍｍの穴あけ用のドリルＮｏ、３というように、ド
リルの番号を指定して上記テープを数値制御穴あけ工作
機の入力テープに変換する。そして該入力テープの指令
によって数値制御穴あけ工作機のドリルを選択するとと
もに、該ドリルの位置を制御し、プリント基板の所定の
箇所にスルーホール用の穴をあける。

尚、穴マークに色を付ける場合、赤と緑と青の例えば色
エンピッを用いている場合には問題がないが、穴マーク
に例えば桃色の色を付した場合、この桃色を付した穴マ
ークのデータを取り出すには、桃色がどのようなフラグ
でデータファイルメモリ１１２にファイルされているか
オペレータが知る必要がある。この場合、検出器８４，
８６．８８が検出した色のフラグを表示装置（図示省略
）に表示させるようにする。桃色は、赤色が抽出分解さ
れるため赤のフラグが表示される。尚、赤と青と緑の色
しか用いないときは、上記表示装置は設けなくとも良い
。

上記実施例では、緑と赤と青の三色フラグのそれぞれを
特定の穴径に対応させたが更に上記三色のフラグの組み
合わせも特定の穴径に対応させることができる。この場
合三色の色彩の検出信号は８種類の穴径のフラグとして
利用することができる。

例えば、同一穴径の複数の穴マークに紫色を付した場合
、低分解能センサ１６がこの色を検出すると、カラー分
解装置８２は、紫色を赤と青色に分解し、これによって
赤検出器８６と青検出器８８がフラグを出力する。この
赤と青のフラグはレジスタ１０８，１１０を経て上記紫
色のスルーホールマークの座標データＸＹとともに、フ
ァイルデータメモリ１１２に入力される。この、データ
ファイルメモリ６０の、赤と青のフラグの付いたＸＹデ
ータは、赤のフラグをＲ１青のフラグをＢとするとフラ
グＲＢを指定することにより、まとめて出力袋［１１８
にデータアウトすることができる。任意に選択した紫色
のフラグがＲＢであることは、カラー分解装置８２の出
力信号に基づいてフラグ信号を表示袋！ｉ！（図示省略
）に表示させることによってオペレータが知ることがで
きるように構成されている。

尚、他の実施例として、高分解能センサ２８として、多
数の微少な光検出素子が線状に配列されたラインスキャ
ナカメラを用いることができる。本実施例では、センサ
２８が穴マークに高速移動後、穴マークの周囲を所定範
囲で走査しているが、穴マークよりも広い範囲の高分解
能マトリックスセンサを用いれば。

走査範囲設定手段１２２を用いることなく、マトリック
スセンサを穴マーク中心点の座標データで穴マーク位置
に移動させるだけで、穴マークの中心点の座標データを
高精度に測定することができる。

また１本実施例では、Ｙレール１４に低分解能センサ１
６を設けたが、ヘッド２４に設けるようにしても良い。

また、Ｙレール１４を固定式と成し、テーブル４をＸ方
向に移動させる構成としても良い。

〔効果〕

本発明は、上述の如く、低分解能センサと高分解能セン
サとを組み合わせたので、高速且つ正確に穴マークの中
心点と穴径情報を得ることができる効果が存する。

【図面の簡単な説明】

第１図はブロック回路図、第２図は外観図、第３図は外
観図、第４図は説明図、第５図は本発明の動作説明フロ
ーチャート、第６図は説明図である。 ２・・・・機体、　４・・・・テーブル、　６，８・・
・・Ｘレール、　　１０，１２・・・・Ｘカーソル。 １４・・・・Ｙレール、　　　１６・・・・低分解能セ
ンサ、　１８・・・・カバー、　　２０・・・・光源。 ２２・・・・レンズ系、　　２４・・・・ヘッド。 ２６・・・・ケーシング、　２８・・・・高分解能セン
サ、　３６・・・・レンズ筒、　　３８．４０・・・・
ハーフミラ−２４４・・・・フィルム。 ７０・・・・レンズ群、　　　７１．７２・・・・ミラ
ー。 ７４・・・・投影器、　７６・・・・ハロゲンランプ特
許出願人　　　　武藤工業株式会社 代理人弁理士　　　　西　島　Ｍｌｓ 第３図 第５図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）穴径を色によって区別した穴マークが描かれた図
   面をテーブル上に位置決めし、該図面を低分解能センサ
   によって高速走査し、前記図面の穴マークの中心点の座
   標と、該穴マークの色を検出し、該検出信号に基いて前
   記穴マークの中心点の座標を穴径に応じて分類し、しか
   る後に、前記穴マークの中心点の座標データに基づいて
   、高分解能センサを前記穴マークに移動させ、該高分解
   能センサで、前記穴マークの中心点を精密に測定するよ
   うにしたことを特徴とするプリント基板等の穴情報生成
   方法。