JPS63307012A - 円筒状体端面包装装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野〕 本発明は、紙、プラスチックフィルム、布、金属薄板等
を巻き取ったシートロールあるいはシートコイル等、円
筒状体の端面を例えば紙等の包装材で包装する装置に関
するものであり、特に円筒状体の端面から筒状に突き出
した包装材を、全周均等に求心的に折り曲げて、端面に
生じた折りヒダを倒状させる包装装置に関する。

〔従来の技術〕

従来の例えばロール端面の包装方法は、大別して「菊折
り」と「耳絞り」とに区分される。

前者はロール外周に巻く包装材の幅をＬ］−ル長より若
干大きくして巻きつけた後、ロール端面に突出した包装
材の知い筒状部を順次折り倒して、別途用意した円形包
装材を端面に貼り付けて端面を被覆するものである。

一方後者は、比較的径の小さいロールに適するもので、
Ｄ−ル端面に突出した包装材のやや長い筒状体を捻じ絞
り、その先端をロール端面に開口する中空穴に押し込む
方法である。しかしいずれの方法においても、ロール端
面に突出する包装材を順次求心的に折り込まないと、外
観を損じるのみでなく、防錆、防湿の効果が減少するも
のであった。

（発明が解決しようとする問題点〕 上記の従来技術において、シートロールの端面包装につ
いて、未だ手作業によるものが多く、極めて非能率的で
あり、また多大の人手を要していた。上記のシートロー
ル端面包装装置としては、例えば待合１１ｉ１５５−３
２１２号、同３４０５４＠。

同４３９７１号公報等に自動化した例が開示されている
が、いずれも紙の厚さや硬さに変化のあるものや２枚重
ねの紙で包装する場合では、円滑に作動できないという
問題点がある。また、包装対称のシートｔコール直径寸
法が多種類の場合は適用できないか、また適用できると
しても作業が煩雑となる等の問題点がある。

本発明は上記従来の装置にある諸問題点を解消し、包装
材に影響されず、且つ対象ロール直径範囲の広い円筒状
体包装装置を提供することを目的とするものである。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明は、円筒状体端面包装装置において、円筒状体の
端面に対して、略直交方向に前進、後退する台車に、該
台車の進行方向と直交面内で回転する回転架台を配設し
、該回転架台の回転面内に放射状に、包装材の矯正機構
、支持機構９把持機構、押え機構を複数配設し、前記矯
正機構は前記回転架台に対して前後方向に移動可能とし
、前記支持機構９把持機橘、押え機構は前記回転架台に
対して放射状方向に移動可能とし、ｎつ放射状方向に揺
動可能とし、また回転面内に放射状に開閉可能としたこ
とを特徴としたものである。

〔作　用〕

円筒状体端面に突出した包装材の内側に矯正機構を入れ
込んで、これを上方に跳ね上げる。これによつ１てコイ
ル外周からたれさがった包装材を略円筒形に延ばして矯
正し、支持機構９把持機横が包装材を正常に挟持し易く
する。支持機構と把持機構とで包装材を緩く挟持したま
ま、両名を後退させると、包装材の緩みをとることがで
きる。次に包装材端縁部近傍において支持機構９把持機
構が包装材をゆるく挟持したまま任意の距離下降してつ
かみ代をとり、そこで把持機構が包装材の前記ヒダを強
く挟持し、支持機構を下後方へ後退させる。この状態か
ら支持機構９把持機構、押え機構を下方へ揺動させなが
ら台車を前進させると、それに伴って把持機構は円筒状
体の中心方向に前峨してゆき、包装材は′ＷＪ＠条のヒ
ダが形成された状態で内側に折り込まれてゆく。そのと
き押え機構は、形成されたヒダを把持機構より基部側で
挟持するように配置しておく。そして把持機構が前傾し
おわると、把持機構はそのままの位置で、押＾′ａ構が
ヒダの基部を円筒状体の端面に押しつけると、ヒダはよ
り整形された形状になってくる。

その後に把持機構が包装材を解放する。

次に押え機構が包装材を押しつりたままで、回転架台を
所定角度だけ回転させると、それと−緒に押え機構はヒ
ダを挟持したまま回転して、ヒダを回転方向に折り込み
、包装材を円筒状体端面に密るした状態にすることがぐ
きるのｒ：ある。

（実施例） 本発明の実施例を図面で詳細に説明する。

第１図は本発明の実施例の正面図であり図中１はシート
コイル、２はシートコイル１の外周に巻きつけられた包
装紙でありシートコイル１は搬送設備（図示略）によっ
て適宜送り込まれてくるものである。３は前記搬送設備
に直交するように配設されたレール、４は台車であり、
台車４はそれに回転自在に配設された４個の車輪４−１
を介してレール３に走行自在に跨設する。５はエアシリ
ンダであって、その一端をレール３に、他端を台車４に
それぞれ軸支して、台車４を前後に移動させる。

台ｉ１４の上部に架台６を固設し、架台６のシートコイ
ル対向面に円筒形の回転座８を、その軸が水平でしかも
レール３の中心線と平行になるように固設する。イして
回転座８の内周に、ローラ９を介して、外周に歯車１０
−１を形成した回転筒１０を回転自在に配設する。また
架台６の上部には減速モータ１１を配設し、その軸に歯
車１２をｔａ設して前記回転筒１０に形成した歯１１１
０−１と噛み合わせる。

回転筒１０には支持フレーム１４を放射状に等ｉ隔に固
設しく本実施例では２０個である。）、回ｔｌｉ１０の
回転と共に支持フレーム１４が回転するようにする。

各々の支持フレーム１４には２個のガイドロッド１４−
１を２１設し、送りネジ１４−２を回転自在に支承する
。そして各々の支持フレーム１４の上端部に、人出り軸
がＴ型をした回転変換機１５を固設し、全ての回転変換
機１５の入力軸をユニバーサルジヨイントを介して連結
し、その−個所に減速モータ１５−１を連結する。そし
て回転変換１１１１５の出力軸を送りネジ１４−２に連
結する。

前記各々の支持フレーム１４には、ガイドロッド１４−
１および送りネジ１４−２を介して移動フレーム１６を
、各々が放射状方向に移動するように配設する。

各々の移動フレーム１６の先端には、揺動フレーム１７
を揺動自在に軸支する。モして揺動フレーム１７後端と
移動フレーム１６をエアシリンダ１８を介して連結する
。

第２図は揺動フレーム部を拡大した正面図である。本図
において、２０は紙押え機構、３０は紙把持機構、４０
は紙支持ｍｓであり、各々揺動フレーム１７に配設する
。モして揺動フレーム１７の後部には、紙押え機構２０
、紙把持機構３０、紙支持機構４０の自重を相殺するよ
うにバランスウェイト５１を固設する。

紙押え機構２０は、揺動フレーム２１とガイドロッド２
２とエアシリンダ２３と第３ｖ４の押え板２４．２５と
からなる。揺動フレーム２１にガイドロッド２２とエア
シリンダ２３を介して押え板２４．２５を上下自在に配
設し、また揺動フレーム２１の一端をフレーム１７に軸
支して、紙押え機構２０が揺動フレーム１７に対して揺
動できるようにする。モして揺動フレーム２１の他端を
バネ２６を介して揺動フレーム１７に係止する。

紙押え板２４．２５は第５図に示すように適当なる間隔
を有して対向配設し、押え板２４．２５は断面が１字型
とする。またコイル接触面には、すべりをよくするため
にフェルト等２７をライニングする。

第３図、第４図において紙把持機構３０は、ガイドロッ
ド３１とエアシリンダ３２とトラブルアーム３３と把持
アーム３４と把持板３５とエアシリンダ３６とより成る
。ガイドロッド３１は揺動フレーム１７に滑動自在に支
承しガイドロッドの先端にエアシリンダ３２を固着する
。そしてエアシリンダ３２のロッドに４個のトラブルア
ーム３３の一端を軸支し、トラブルアーム３３の他端に
２個の把持アーム３４を軸支する。把持アーム３４の先
端に各々１個の把持板３５を回転自在に軸支する。そし
て２個の把持板３５は略楕円形とし、各々を適宜な間隔
で対向させる。エアシリンダ３６の一端をガイドロッド
３１に連結し、他端を揺動フレーム１７に軸支する。

第２図において紙支持機構４０はフレーム４１とガイド
ロッド４２とアーム４３と支持片４４とエアシリンダ４
５．４６より成る。フレーム４１は皿勤フレーム１７に
軸支し、フレーム４１はガイドロッド４２を滑動自在に
支承する。ガイド０ツド４２の先端にアーム４３を固着
し、その先端に支持片４４を固着する。支持片４４は略
三日月形とし、その支持片４４が前記紙把持１１１３０
の２個の把持板の中間部に位置するように、紙支持機構
４０を配設する。そして紙押え板２４．２５の両脇にエ
アノズル６０を配設する。次に第１図において５０は紙
矯正機構で、フレーム５１とエアシリンダ５２．５３と
矯正板５５とより成る。

フレーム５１は前記支持フレーム１４の下部にレール３
の中心方向に８１動自在に取り付けて、エアシリンダ５
２と連結する。フレーム５１の先端部にアーム５４を軸
支して、アーム５４の先端にアーム５４と矯正板５５を
固定、後端にはレバー・５６を介してエアシリンダ５３
を連結する。紙矯正機構５０は、放射状に配置した前記
紙把持機構３０の中間部に位置するように配置する。

次に以上の構成の作用について詳細に説明する。

まず、包装紙を外周に巻きつけたシートコイルが搬送設
備で、所定の位置に定置したりフタ−に送り込まれてく
る。そしてリフターによってシートコイルの中空穴芯と
、包装設備の中心即ち回転円ｎ１０の回転芯とを略一致
させる。次に紙矯正機構５０のエアシリンダ５３を作動
させてアーム５４を待機位置から略水平まで倒した後、
台車４及び１アシリンダ５２を前進させて、アーム５４
の先端に取り付けた矯正板５５の先端が、シートコイル
の端面と所定の距離になったら台車４を停止さＶる。

そして紙矯正機構５０のエアシリンダ５３を作動させて
アーム５４を上方に跳ね上げ、包装紙の折れ、漬れを矯
正してその状態を保持する。この時矯正板５５が包装を
矯正することはできるが、過剰に変形させたり、引き裂
くことがないようにエアシリンダ５２の推力（空気圧）
の上限値を調整しておく。

次に移動フレーム１６を送りネジ１４−２によって、下
降させて、把持機構３０の把持板３５が包装紙の外周か
ら所定の間隔を隔てた位置で移動フレーム１６を停止さ
せる。その状態で台ＴｔＩ４を再度前進させて、紙把持
機構３０と紙支持機構４０の間に包装紙を入れ込む。

そして前記台車４の前進と同期させて同じ速度で紙矯正
機構５０をエアシリンダ５２によって後退させる。そう
すると紙矯正閤構５０は台車４が停止するまで包装紙の
同じ場所を保持していることになる。

紙把持機構３０の把持板３５がシートコイルの端面上近
傍の所定の位Ｕ！Ｐ−達すると台車４が停止し、移動フ
レーム１６が、把持板３５が包装紙の外周に接する程度
の位置まで下降する。

その後で紙支持機構４０を第２図のエアシリンダ４５′
ｃ上方に跳ね上げて、紙支持片４４が紙把持機構３０の
一体の把持板３５の間に入り込むようにする。そうづる
と紙把持板３５と紙支持片４４との間に包装紙が挟み込
まれる。紙支持１ａ横４０を跳ね上げた後は紙矯正機構
はエアシリンダ５３で略水平の状態にもどされエアシリ
ンダ５２で後退する。この状態で台車４を後退し、包装
紙を引張ると包装紙の外周に複数状のおおまかなヒダが
できる。そして紙支持片４４と紙把持板３５が包装紙の
端部近傍の所定位置まで達したら台車４の後退を停止す
る。次に移動フレームが下降して把持板３５問に包装紙
を支持片４４で完全に挿入し、つかみ代を確保する。こ
のときエアノズル６０で紙の谷部に１アを吹ぎつけて、
クルジによる紙のめくりあがりを防止する。

次に紙支持機構４０のエアシリンダ４７を作動させてア
ーム４４を少し後方に滑動させて、紙支持片４４の三日
ｎ形の空洞部に把持板３５が位置するようにした後で、
第４図の紙把持機構３０のエアシリンダ３６を作動させ
てトラブルアーム３３により一対の把持板３５を閉じて
、その間に包装紙を把持する。しかし、紙支持片４４は
把持板３５には把持されておらず、その状態で紙支持機
構４０をエアシリンダ４５．４６で下後方に後退させる
。

次に把持機構３０の把持板３５が包装紙を強く把持した
状態でエアシリンダ１８で揺動フレーム１７を倒すのと
同時に台ＦｔＩ４を再度前進させる。

すると包装紙の突出部にはクルジができるが、このとき
エアシリンダ１８に、クルジを伸延することはできるが
包装紙を引き裂くことができない程度の推力がでるよう
に上限の圧力を調整した空気をエアシリンダ１８に加え
ておけば、台車４の前進と共に包装紙が伸延するように
揺動フレーム１７が前傾してゆく。それに伴って把持機
構３０の把持板３５はシートコイル端面方向に動きなが
らシートコイルの中空穴中心方向に動いてゆき、（れに
把持された包装紙は求心状に折り込まれてゆく。そのと
き揺動フレーム１７に固着したバランスウ］−イト７０
が包装紙に過度の力が加わることを防いで、それが裂け
たりすることがない。又把持板３５が略楕円形をしてい
るため、把持板３５の回転中心が包装紙のヒダの稜線よ
り下方に位置しており、このためヒダのチギレが発生し
ない。（してエアシリンダ１８が伸びきって把持板３５
が所定の位置に達したら台１４の前進を停止する。その
とき紙押え機構２０の押え仮２４゜２５はシートコイル
の端面とほぼ平行になっており、しかも包装紙のヒダを
挟み込んでいる。

次に第２図の紙押え機構２０のエアシリンダ２３を作動
さＵて押板２４．２５を押し出して、包装紙とともにシ
ートコイルの端面に押し付ける。そのときヒダはおおま
かに整形された状態となる。

次に把持板３５を簡いて包装紙を解放する。

次にその状態で回転［１０を所定角度回転させると押え
板２４．２５がとダな回転方向に倒してゆき、しかも包
装紙を適度に張った状態で強く折り目をつけてゆく。

ぞして（のままの状態で、別途のテーピング装置で包装
紙の端部をシートコイルの中空穴の中に折り込んで、王
の部分をテーピングして包装紙をシートコイルに固定す
るものである。

〔発明の効果〕

従来円筒状のシートコイルを包装するとき、手作業で行
うかあるいは自動作業で行うとぎも、包装紙の材質やシ
ートコイルの形状に開眼があって非能率的であったが、
本発明により広範囲での自動作業が可能になり、大巾な
能率向上を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る実施例の正面図、第２図は第１図
の要部拡大図、第３図は把持機構の正面図、第４図は第
３図の側面図、第５図は第２図のＡ矢視図である。 １・・・シートコイル、２・・・包装紙、４・・・台車
、１６・・・移動フレーム、１７・・・揺動フレーム、
２０・・・紙押え機構、２４．２５・・・紙押え板、３
０・・・紙把持機構、３５・・・紙把持板、４０・・・
紙支持機構、４４・・・支持片、５０・・・紙矯正機構
、５５・・・矯正板。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 円筒状体の外周に巻いた包装材の筒状突出部を前記円筒
   状体端面に向けて求心的に折り込み、その折りヒダを倒
   状させる円筒状体端面包装装置において、円筒状体の端
   面に対して、略直交方向に前進、後退する台車に、該台
   車の進行方向と直交面内で回転する回転架台を配設し、
   該回転架台の回転面内に放射状に、包装材の矯正機構、
   支持機構、把持機構、押え機構を複数配設し、前記矯正
   機構は前記回転架台に対して、前後方向に移動可能とし
   、また回転面内に放射状に開閉可能とし、前記支持機構
   、把持機構、押え機構は前記回転架台に対して、放射状
   方向に移動可能とし、且つ放射状方向に揺動可能とした
   ことを特徴とする円筒状体端面包装装置。