JPS6121314A - 金属帯コイルの包装装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （イ）産業上の利用分野 本発明は、銅帯等の金属帯コイルの包装装置に関し、更
に詳細には、コイル包装紙の耳を折り畳み処理する包装
装置に関する。

（ａ）従来技術 銅帯等の金属帯コイルは、発錆防止、疵付き防止等のた
めに包装紙によって整然と包装された後に出荷されてい
る。従来、この包装作業は手作業によって行なわれてい
た。この包装作業の一例を第２図を参照して簡単に説明
する。

金属帯コイルは、コイル台車２上に載置されて所定のピ
ンチで搬送されて来る（Ａ）。作業員は搬送ラインの両
側に待機していて、所定の作業を行なう。まずコイル１
はその外周に包装紙３が巻き付けられるＣＢ）。次いで
包装紙３の耳部が折り曲げられ（Ｃ）、耳伏せされ（ｐ
）、中央部がコイルの穴内に押し込まれ（Ｅ）、最後に
押込み部にテープを貼り付けて固定する（Ｆ）。

この包装作業は多大の労力と時間とを要し、その自動化
が強く要請されていた。そこで自動包装装置がいくつか
提案されているが、いずれも複雑で大揺りな設備となり
、実用化されていない。その理由は、包装紙自体が弱く
取り扱いにくいものであること、金属帯コイルの幅およ
び直径が種々変化すること、コイルの自重が大きいこと
などのために、各作業ごとに各種の専用機を必要とする
からである。

（ハ）発明が解決しようとする問題点 本発明が解決しようとする問題点は、既存設備に大幅な
変更を加えることなく、できるだけ簡単な設備によって
金属帯コイルを迅速かつ確実に包装できる自動装置を得
ることにある。

に）問題を解決するための技術的手段 本発明の技術的手段は、外周に包装紙が巻かれて所定の
位置に置かれた金属帯コイルに関して位置調整可能に設
けられかつ該金属帯コイルの端面から突出している該包
装紙の耳を円周方向に隔てた複数の箇所で把持して該金
属帯コイルの端面の中心側に向って折り曲げる耳折り機
構と、該耳折り機構により折り曲げられた該包装紙の耳
を押える押え機構と、該金属帯コイルの軸心とほぼ同一
の軸心を中心として旋回可能な押圧部材を有していて、
該押え機構により押えられた包装紙の耳を該押圧部材に
より金属帯コイルの端面に向って押圧して折り伏せる耳
伏せ機構と、該金属帯コイルの軸心ｖｃ沿う軸方向移動
および回動可能なアーム、該アームｆ回動可能に取り付
けられた折り筒および該折り筒内に設けられたテープ繰
出し部を有していて折り伏せられた耳の耳端を該金属帯
コイルの穴内に押し込んだ後テープで固定する耳端テー
プ貼り機構とを備えて構成されている。

（ホ）作　用 外周に包装紙が巻かれた金属帯コイルが包装装置の前に
来ると、まず耳折り機構が金属帯コイルの端面から突出
している包装紙の耳を円周方向に等しく隔てた複数の箇
所で把持してその耳を金属帯コイルの端面の中心側に折
り曲げる。次に押え機構が折り曲げられた耳を元に戻ら
ないように押える。その後耳代せ機構の押圧部材がコイ
ルの軸心とほぼ同一の軸心を旋回しながら金属帯コイル
の端面側に押圧され耳を折り伏せる。耳伏せが完了する
と耳端テープ貼り機構の折り筒が耳端を金属帯コイルの
穴内に押し込んだ後テープにより固定する。

（へ）実施例 第１図は、本実施例による金属帯コイルの包装装置を設
置した包装ラインの一例の一部のレイアウトを概略的に
示す。包装ラインはチェーン・コンベア５上にコイル台
車２を所定のピッチで固定してなる搬送ラインを備え、
金属帯コイル（以下単にコイルと呼ぶ）１はコイル台車
２上に載置されて所定のピッチで送られ”る。

搬送ラインの途中には、所定の位置にコイル・リフタ６
と、包装紙巻付は装置７と、本実施例の包装装置１０と
がそれぞれ設けられている。

コイル１は天井クレーン（図示せず）によりコイル台車
２上に載置され或はコイル台車２から下される。コイル
１が包装紙巻付は装置の位置に来ると、その外周に所定
幅の包装線が端縁をコイルの端面から突出させろように
して巻き付けられる（第２図（Ｂ））。次いでコイル１
が包装装置１０の位置に来ると、第２図（Ｃ）およびＣ
Ｄ）に示されるような包装紙３の耳の折曲げおよび折伏
せが行なわれた後、第２図（Ｅ）および（Ｆ）に示され
るように耳端のコイルの穴内への押込みおよび貼着テー
プてよる耳端の穴内への固定が行なわれる。

包装装置工Ｏが動作している際、コイルｌは台車２上に
固定されたままになっていて、工程の都合によって途中
宙吊りされるようなことはない。

包装装置１０は搬送ラインの両側に設置されていて、コ
イル１０両端面の包装紙の処理を行なうようになってい
るが、両端面を同時に処理するか或は時開なずらせて処
理するかは作業条件によって適宜決定される。

包装紙３０幅は少なくともコイル台車２の載置台の幅よ
り大きくなければならない。

第３図および第４図において、本実施例の包装装置１０
は、大きく分けて、台車ユニット２０と、台車ユニット
２０上に設けられていてコイル１の端面から突出する包
装紙３の端縁すなわち耳を折り曲げる耳折り機構３０と
、耳折り機構３０により折り曲げられた耳を押えろ押え
機構５０と、押え機構により押えられた包装紙の耳をコ
イル１の端面に向って押し圧して折り伏せろ耳伏せ機構
６０と、耳折り機構３０による折り曲げ動作に先だって
耳の垂れ下り部分を矯正する耳だれ矯正機構８０と、耳
端なコイルの穴内へ押し込んでテープで固定する耳端テ
ープ貼り機構９０とで構成されている。

第３図および第４図において、台車ユニット２０は、両
側部に設けられた複数の車輪２１０によりコイル台車２
の進行方向に直角に配置された一対のガイドレール１１
上を移動可能になっている第１台車２１と、第１台車の
四隅に直立して固定された支柱２１１により上下動可能
に案内された昇降フレーム２２と、両側部に設けられた
複数の車輪２４０により昇降フレーム２２上に固定され
た一対のガイドレール２３上を移動可能になっている第
２台車２４と、を備えている。第１台車２１には４本の
ねじ軸２５が直立状態で回転可能に取り付けられている
。ねじ軸２５には昇降フレーム２２の軸受２２１が螺合
され、そのねじ軸２５の回転により昇降フレーム２２を
上下動できろようになっている。

ねじ軸２５はモータ２６０を含む公知の構造の駆動機構
２６により同時に回転されるようになっている。なお第
１台車および第２台車は電動モータを含む公知の駆動機
構（図示せず）−によりそれぞれ独立して移動されるよ
うになっている。

第２台車２４の後端（第３図で左端）には後述才ろ耳伏
せ機構を支持するための支柱２７が直立して固定されて
いる。

第３図ないし第８図において、耳折り機構３０は、第２
台車２４上に軸心が第２台車の進行方向と平行になるよ
うにして固定されたリング３１と、リング３１の内周方
向に等間に固定された複数個（本実施例では２０個）の
半径方向に伸びる支持フレーム３２と、各支持フレーム
３２に移動可能に取り付けられていて前方（第３図で右
方）に伸びる長いアーム３３と、各アーム３３の先端（
第３図および第５図において右端）に開閉可能に設けら
れた包装紙３の耳を把持するためのチャック３７と、各
アームを同時に支持フレーム３２に沿ってその半径方向
内方又は外方に移動させるアーム駆動機構４１と、各チ
ャックを駆動動作させるチャック開閉機構４３とを備え
ている。

なお説明を容易にするため第３図および第４図において
は支持フレーム３２およびアーム３３等については直径
方向に対向する一対のみを示し、他のアーム等について
は、第４図においてその中心線のみを放射状に描いてい
るが、その中心線のある位置ごとに前述の支持アーム３
２、アーム３３およびチャック３７は設けられている。

支持フレーム３２の半径方向内側端はハブ部材′３４に
より固定支持され、そのハブ部材３４の中心には後述す
る耳伏せ機構の軸を支持するスＩＪ−ブ３５が挿通され
ている。

アーム３３は鋼板で第５図に示される形状につくられて
いて、後端（第５図で左端）は、第６図に示されろよう
に支持フレームを囲み、その支持フレーム３２に関して
スライド可能になっている。

チャック３７は、第５図に詳細に示されるように、アー
ム３３の先端でかつ半径方向内側端部３３１に軸３８１
ＶＣより回動自在に取り付けられた逆り字形（第５図で
見た状態で）の折り爪３８と、端部３２１に対応する他
の部分３３２にピン３９１により回動自在に取り付けら
れたＵ形の押え爪３９とで構成されている。

アーム駆動機構４１は各支持フレームに取り付けられた
一対の軸受３２１により回転自在に支持されていてその
支持フレーム【沿って伸びるねじ軸４１１と、ねじ軸４
１１の半径方向内端に固定されたかさ歯車４１２と、ハ
ブ部材３４内に挿通されたスリーブに回転自在に取り付
けられていて、各支持フレームごとに設けられたねじ軸
４１１０半径方向内端（第５図で下端）に固定されたか
さ歯車４１２とかみ合っているかさ歯車４１３とを有し
ている。アーム３３にはねじ軸４１１と螺合するねじ軸
受４１４（第６図）が固定され、ねじ軸４１１０回転に
よりアーム３３が同時に半径方向内側又は外側に移動す
る。

各支持フレーぞごとに設けられた複数のねじ軸の少なく
とも一つは、半径方向外端が、第５図に示されるように
リング３１の外側に突出され、その突出端ばかさ歯車４
１５および４１６を介して駆動モータ４１７に接続され
ている。したがって駆動モータ４１７の回転によりそれ
と連動されたねじ軸４１１が回転されると共に、他のね
じ軸もかさ歯車４１３，４１２を介して同時に同方向に
回転される。

チャック駆動機構４３は折り爪３８を作動する部分と押
え爪３９を駆動する部分とが別個にそれぞれ独立に作動
できるように設けられている。

チャック駆動機構のうち折り爪３８を作動する部分は、
第５図に詳細に示されろように、アーム３３に取り付け
られた一対の支持部材３３３により前後方向（第５図で
左右方向）Ｋスライド自在に支持されたロッド４３１と
、アーム３３に回転自在に支持されていてロッド４３１
の前端（第５図で右端）Ｋ形成されたラック４３２とが
み合っているピニオンギヤ４３３と、アーム３３に公知
の方法で前後方向にスライド可能に支持されていてピニ
オンギヤ４３３とかみ合っているラック４３４と、アー
ム３３に回動可能に支持され一端がリンク４３６により
ラック４３４と連結され他端がリンク４３７を介して折
り爪３８の軸３８１に固定されたアーム４３８に連結さ
れたベルクランク４３５と、各アームごとに設けられた
ロッド４３１の後端にロッドが半径方向に移動可能に連
結されかつスリーブ３５にスライド可能に装着された押
し板４３９とを有している。尚ロット４３１の先端とリ
ンク４３６を連結するととＫよりラック４３２，４３４
ピニオン４３３を省略できる。

チャック３５の折り爪３８は耳を把持するとき第５図で
実線図示の位置にあり、押し板４３９が支持フレーム３
２に関して右方に移動することによりロッド４３１が同
方向に移動すると、ラック、ビニオン、リンクおよびベ
ルクランクの作用により破線図示の状態まで９０°回転
される。

押し板４３９はハブ部材３４に回転自在に取り付けられ
た複数のねじ軸４４１と螺合され、そのねじ軸の一つは
例えばスプロケットおよびチェーン等を介してリングの
上部の支持板３１１に取り付けられたモータ４４２によ
り回転されるようになっている。各ねじ軸４４１にはス
リーブ３５に回転自在に支持された歯車４４４とかみ合
う歯車４４３が固定され、一つのねじ軸４４１０回転に
より歯車４４４を介して他の全てのねじ軸４４１が同時
に同方向に回転されるようになっている。

押え爪３９用の駆動機構は軸３９１に固定されたアーム
に連結されたシリンダ４４６で構成されている。

第３図および第１０図において、押え機構５０は、公知
の装置によりコイル台車２上に置がれたコイル１の軸心
に合わせて支持されていてコイル１の穴を通して耳折り
機構３０がある側と反対の側から挿入されるロッド５１
と、ロッド５１の先端（第３図で左端）、に取り付けら
れた押え板５２とで構成されている。押え板５２の外周
には半径方向に伸びる多数の突部５２１が形成されてい
る。

この伸え機構５０は耳が耳折り機構３０により折り曲げ
られた後、チャックに把持されて谷状になった部分を押
え板５２の突部５２１で押え、耳が元の状態に戻るのを
防止する。

第３図および第４図、第１１図から第１３図において、
耳状せ機構６０は、後端が第２台車４２の支柱４７に回
転自在に支持されかつスリーブ３５内に回転自在に挿通
された回転軸６１と、回転軸６１の前端（第３図で右端
）に取り付けられた、回転軸に直角の方向に伸びる支持
部材６２と、支持部材６２に回転軸６１の軸線に直角の
方向にスライド可能に支持されたスライダ６３と、スラ
イダの前面（第１１図において左面）に互いに隔ててか
つ回転軸の軸線に平行に取り付けられた複数のガイドレ
ール６４と、各ガイドレールにスライド自在に支持され
たロール支えアーム６５と、各ロール支えアーム６５ご
とに設けられていてそのロール支えアームを前後進させ
る複数のシリンダ６６と、各ロール支えアームを貫通す
る軸６７に回転自在に支持された複数の押圧部材６８と
を有している。押圧部材６８は分割したテーパロールが
好ましい。

支持部材６２前部には、スライダ駆動機構６９のねじ軸
６９１が回転自在に取り付けられている。

ねじ軸６９１はスライダ６３に取り付けられたねじ軸受
６９２と解合されねじ軸６９１０回転によりスライダ６
３を上下（第１１図において）に移動できるようになっ
ている。ねじ軸６９１はモータ６９３にスプロケット６
９４．６９５およびチェーン６９６を介して連結されて
いる。

回転軸６１は、その後端に設けられた駆動機構７１によ
って所定の角度回転されろようになっている。駆動機構
７１は、支柱４７に取り付けられたモータ７１１と、回
転軸６１の後端（第３図で左端）に取り付けられたスプ
ロケット７１２と、モータのスプロケット７１３とスプ
ロケット７１２とを連結するチェーン７１４とで構成さ
れてし・る。

上記耳状ぜ機構６０は、耳折り機構３０により折り曲げ
られかつ押え機構５０により押えられた包装体の耳を、
シリンダによりロール支えアーム６５をコイル１の端面
側に押し出すことによりテーパロール６８により耳をコ
イル端面に押圧し、それと同時に回転軸６１を回転させ
ることによりテーパロール６８をコイル１の軸心とほぼ
同一の軸心な中心に旋回させ、耳を折り伏せる。

なお上記折伏せ動作に先だってスライダ６３は、テーパ
ロール６８のうち半径方向外側になる（第１１図で最上
部）テーパロールがコイル１の外周よりわずかに引込む
位置になるように、コイルの径に合わせて半径方向（第
１１図において上方向）に移動されろ。

耳だれ矯正機構８０は、本実施例では前記耳状せ機構６
０のほとんどの部分を共用していて、耳状せ機構６００
ロール支えアーム６５の先端に取り付けた軸６７の半径
方向最外端（第１１図で上端）に固定された耳だれ矯正
板８１で構成されている。この耳だれ矯正板８１は第１
４図に示される平面形状を有していて隣接するロール支
えアームにより回転しないように案内されている。

この耳だれ矯正機構は、耳折り機構３０による耳折り動
作に先だって、耳がたれ下ってその矯正が必要なとき、
第２台車２４を前進させかつ耳状せ機構６のシリンダ６
６を動作させることにより耳だれ矯正板８１を耳内に入
れた後、スライダ６３を半径方向外方に移動して耳だれ
矯正板を耳の内面をコイルの径の位置まで押し、回転軸
６１を回転することにより耳だれ矯正板をコイルの軸心
な中心として旋回することにより、耳だれ矯正する。

第４図および第１５図ないし第１８図において、耳端テ
ープ貼り機構９０は、リング３１の上部に前記耳状せ機
構６の回転軸６１とほぼ平行に前方（第３図で右方）に
突出させて設けられたガイドフレーム９１と、ガイドフ
レームの前方上に回転軸６１の軸線と平行な方向に移動
可能に設けられた台車９２と、軸線を台車９２の進行方
向に平行にして台車９２上に回動可能に取り伺けられた
支持軸９３と、支持軸９３の先端（第３図で右端）に固
定されたアーム９４と、アーム９４の一端に回転自在に
取り付けられた軸９５と、軸９５の先端に取替え可能に
取り付けられた折り筒９６と、折り筒内に設けられたテ
ープ繰出し部１００とを備えている。

台車はモータ９７によってねじ軸（図示せず）を回転さ
せ、それによって往復動されるようになっている。支持
軸９３は台車９２上に設けられた流体シリンダ９８ｖｃ
より、アーム９３がＸ方向（第４図）と真下のＹ方向と
に向けるように往復回動されるようになっている。回転
軸９５はアーム９４に取り付けられたモータ９９１、そ
のモータの駆動軸および軸９５に取り付けられたスプロ
ケツｌ−９９２、９９３およびそのスプロケットに掛け
られたチェーン９９４をからなる折り筒部動機構９９に
よって回転される。

折り筒９６は第１６図に示されるように、先端に開口９
６１を設けた筒状体であって、コイル１の穴の内径に見
合った外径寸法を有し、軸９５に固定されたフランジ部
＃、９５１に取外ビ可能に固定されている。折り筒９６
の先端周辺部はコイルの穴内への挿入動作を円滑にさせ
るために、内向きに絞り込んだわん曲部９６２が形成さ
れている。

また折り筒の外周には貼付窓９６３が形成されている。

折り筒９６の内部にはテープ取付は軸１０１が設けられ
ていてロール状の粘着テープＴを装着できるようになっ
ている。折り筒９６内には更に、空気圧シリンダ１０２
によって外向きに圧下刃が与えられる貼付はローラ１０
３と、巻きほぐしたテープＴの繰出側を貼付はローラ１
０３の外側位置へ案内する複数のガ・イドローラ１０４
．ＩＣ１４′。

１０５．１０５’と、ばね１０６によって折り筒の半径
方向外方に弾圧された押付はローラ１０７と、粘着テー
プＴを切断するカッタ１０８とが設けられている。

貼付はローラ１０３と押付はローラ１０７とは、貼付は
ローラ１０３が折り筒９６の回転方向（第１７図で反時
計回り方向）の前方になるようにして円周方向に隔られ
かつ貼付は窓９６３から外周に突出できるように配置さ
れている。貼付はローラ１０３は第１７図に示す貼付は
位置と非貼付は位置となる退避位置との２点間をシリン
ダ１０２によって揺動され、いずれかの位置を選択的に
取ることができろ。

上記耳端テープ貼り機構において、前述の耳伏せ動作が
完了して第２台車が所定の位置まで後退するとアーム９
４が第４図において反時計回り方向て回動しアーム９４
をＹ方向に向ける（この状態で折り筒９６の軸心とコイ
ル１の穴の軸心とは一致する。）。すると耳端テープ貼
り機構９０の台車９２が前進して折り筒９６がコイル１
の穴内に入り耳端を第２図（Ｅ）に示されろ様に折り曲
げる。なお折り筒９６がコイル１の穴内に侵入するとき
貼付はローラ１０３はシリンダ１０２によりまた押付は
ローラ１０７は図示しないシリンダにより折り筒内に引
込められていて、貼着テープＴの繰出端は第１８図（４
）に示される位置にある。この場合貼着テープ自体が背
面（接着剤の付いていない面）側にカールするくせを有
するので、貼着テープの自由端を積極的に止めておかな
くても貼着テープＴの背面が貼付はローラから離れるこ
とはない。

次に、シリンダ１０２が動作して貼付はローラ１０２を
折り筒９６の半径方向外側に押圧することにより貼着テ
ープＴの自由端を耳端に貼り付けるとともに押付はロー
ラ１０７もばね１０６によりコイルの穴の内面に向って
弾圧させる（第１８図（Ｂ））。その後折り筒９６は駆
動機構９９′Ｌより第１８図（Ｃ）の矢印の方向にゆっ
くりと回転され、貼着テープを繰り出しながら耳端に貼
り付けていく。

折り筒り、−約１回転した（第１８図（Ｄ））後、貼り
付ローラ１０３は第１８図［Ｆ］に示されろように内側
に引込められる。すると貼着テープＴは押付はローラ１
０７と一方のガイドローラ１０４′との間で緊張され、
カッタＩＣ１８ＶＣより切断される。

その後更に折り筒９６はわずか冗回転されて貼着テープ
の終端部を押付はローラ１０７で貼り付け、回転が止ま
る。すると押付はローラは内側に引込められ、台車９２
が後退して折り筒９６はコイル１の穴から引き抜かれ、
テープ貼り動作が終了する。このテープ貼りにより耳端
はコイル１の穴内で第２図ＣＦ）および第１９図に示さ
れるように固定される。

次に上記包装装置の動作を全体を通して説明する。

包装紙が巻かれたコイル１が包装装置の前に来ると、台
車ユニット２００作用によりコイル１の軸心と軸６１の
軸心とが同一となるように心合せが行なわれる。

その後耳だれか生じている場合には、前述の耳だれ矯正
機構が動作して耳を円筒状になるように矯正する。

次にチャック３７の折り爪３７が第５図で実線で示され
ろ位置にかつその押え爪３９が鎖線で示されろ位置にな
った状態で耳折り機構３０は第３図で実線図示の位置に
なる。するとまず押え爪３９を動かすシリンダ４４６が
動作して押え爪３９を第５図実線図示の位置に動かして
耳の端部を折り爪と共動して把持する。

その後第２台車２４が前進するとともアーム駆動機構４
１が動作して各アーム３２を同時半径方向内側に移動さ
せ、それと同時にチャック駆動機構が動作して折り爪３
８を第５図で半時針目り方向に回動させ、アームおよび
折り爪３８を第３図で鎖線図示の位置に移動させる。し
たがって耳のチャック３７に把持された部分は一定の張
力が加えられた状態でコイルＪの端面の中心側に折り曲
げられ、耳全体は第２図（Ｃ）に示される状態になる。

なお折り爪３８の回動の途中で押え爪３９は第５図で鎖
線図示の位置に戻される。

次に押え機構５のロッド５１および押え板５２が第３図
で右方に移動され、折り曲げられた耳の谷の部分すなわ
ち折り爪３８で押えられている部分を押′え板５２で押
え、耳が元の状態に戻るのを防止する。その後アーム３
３が半径方向外側に移動されろとともに第２台車がわず
かに後退（第３図で左方に移動）することにより耳折り
機構３゜も後退する。

次に耳伏せ機構６０のスライダ６３がその駆動機構によ
り半径方向に移動され、耳だれ矯正板８１の外面（第１
１図で上面がコイルの外径よりわずかに小さくなる位置
で停止される。その後回転軸６１が所定の方向に回転し
始めるとともにシリンダ６４が動作してロール支えアー
ム６５およびそれに支持されたテーパロール６８をコイ
ル１の端面側に押圧する。したがってテーパロール６８
は回転軸６１の軸心を中心として旋回しながら自身は耳
と接触して軸６７の回りで回転し、耳の山状に突出した
部分を第２図ＣＤ）に示されるように折り伏せる。

耳伏せ機構による上記耳伏せ動作が完了すると耳伏せ機
構３０および耳伏せ機構６ｏは最初の位置（第３図で実
線図示よりわずかに後退した位置）に戻る。その後押え
板５２が耳の山部が伏せらとた方向に回転され、そこか
ら外される。

次に耳端テープ貼り機構９０の折り筒９６が、前述のよ
うにコイルの穴と心合せされた後その穴内に押し込めら
れて耳端を穴内に折り曲げ、貼着テープＴｖｃより耳端
をテープ貼りする。

テープ貼り動作の終了後折り筒９６は元の位置に戻され
るとともに装置の各機構は最初の位置に戻り、次のコイ
ルの到着を待つ。

（ト）効“果 ■　サイズの種々異なる金属帯コイルの包装を自動的に
迅速に行なえる。

■　したがって包装作業の省力化、コストダウンを図れ
る。

■　重い金属帯コイルを台車上に乗せたままで行なえる
ので作業が安全である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による金属帯コイルの包装装置を使用し
た包装ラインの概略図、第２図は包装作業の順序を示す
説明図、第３図は本発明による金属帯コイルの包装装置
の一実施例の一部を断面で示す側面図、第４図は第３図
の線ＩＶ−ＩＶに沼って見た図、第５図は耳折り機構の
アームおよびチャックの拡大図、第６図は第５図の線■
−Ｖｌに治った断面図、第７図は第５図の線■−■に沿
った断面図、第８図は第５図の線■−■に沿って見た図
、第９図は第３図の一部の拡大断面図、第１０図は押え
板の平面図、第１１図は耳伏せ機構の一部分の拡大図、
第１２図は第１１図の線■−■に沿った断面図、第１３
図は第１１図の線ＸＩ−■に沿った断面図、第１４図は
耳だれ矯正板の平面図、第１５図は第４図の線ＸＶ−Ｘ
Ｖに沿って見た拡大図、第１６図は折り筒およびその内
部を示す断面図、第１７図は第１６図の線罵−罵に沿っ
て見た図、第１８図は貼着テープ貼り動作の説明図、第
７７図は耳端を貼着テープで固定した状態を示す断面図
である。 １０：金属帯コイルの包装装置 ２０：台車ユニット ２１：第１台車　−４２：第２台車 ３０：耳折り機構 ３２：支持フレーム　　３３：アーム ３５：チャック ５０：押え機構 ６０：耳伏せ機構 ６１：回転軸　　　　　６２：支持部材６８：押圧部材 ８０：耳だれ矯正機構 ９０：耳端テープ貼り機構

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、外周に包装紙が巻かれて所定の位置に置かれた金属
   帯コイルに関して位置調整可能に設けられかつ該金属帯
   コイルの端面から突出している該包装紙の耳を円周方向
   に隔てた複数の箇所で把持して該金属帯コイルの端面の
   中心側に向つて折り曲げる耳折り機構と、該耳折り機構
   により折り曲げられた該包装紙の耳を押える押え機構と
   、該金属帯コイルの軸心とほぼ同一の軸心を中心として
   旋回可能な押圧部材を有していて、該押え機構により押
   えられた包装紙の耳を該押圧部材により金属帯コイルの
   端面に向つて押圧して折り伏せる耳伏せ機構と、該金属
   帯コイルの軸心に沿う軸方向移動および回動可能なアー
   ム、該アームに回動可能に取り付けられた折り筒および
   該折り筒内に設けられたテープ繰出し部を有していて折
   り伏せられた耳の耳端を該金属帯コイルの穴内に押し込
   んだ後テープで固定する耳端テープ貼り機構とを備えた
   ことを特徴とする金属帯コイルの包装装置。 ２、外周に包装紙が巻かれて所定の位置に置かれた金属
   帯コイルに関して位置調整可能に設けられかつ該金属帯
   コイルの端面から突出している該包装紙の耳を円周方向
   に隔てた複数の箇所で把持して該金属帯コイルの端面の
   中心側に向つて折り曲げる耳折り機構と、該耳折り機構
   に隣接して設けられていて該耳折り機構による折り曲げ
   動作に先だつて該包装紙の耳の垂れ下り部分を矯正する
   耳だれ矯正機構と、該耳折り機構により折り曲げられた
   該包装紙の耳を押える押え機構と、該金属帯コイルの軸
   心とほぼ同一の軸心を中心として旋回可能な押圧部材を
   有していて、該押え機構により押えられた包装紙の耳を
   該押圧部材により金属帯コイルの端面に向つて押圧して
   折り伏せる耳伏せ機構と、該金属帯コイルの軸心に沿う
   軸方向移動および回動可能なアーム、該アームに回動可
   能に取り付けられた折り筒および該折り筒内に設けられ
   たテープ繰出し部を有していて折り伏せられた耳の耳端
   を該金属帯コイルの穴内に押し込んだ後テープで固定す
   る耳端テープ貼り機構とを備えたことを特徴とする金属
   帯コイルの包装装置。