JPS63297156A

JPS63297156A - アンチスキッド装置のアクチュエ−タ

Info

Publication number: JPS63297156A
Application number: JP13292187A
Authority: JP
Inventors: Yoshiharu Adachi; 足立　義治; Hiroshi Kuromitsu; 黒満　廣; Takumi Nishimura; 巧西村; Hiroaki Takeuchi; 竹内　裕明
Original assignee: Aisin Seiki Co Ltd
Current assignee: Aisin Corp
Priority date: 1987-05-28
Filing date: 1987-05-28
Publication date: 1988-12-05

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本発明は、車両におけるアンチスキッド装置のアクチュ
エータに係り、特に、ブレーキマスタシリンダとブレー
キホイールシリンダ（以下、単にマスクシリンダとホイ
ールシリンダという）を接続するブレーキ液圧回路中に
開閉可能に介装されるカット弁と、往動及び復動により
前記カット弁を閉鎖及び開放させるとともに前記カット
弁が閉じた状態における前記ホイールシリンダ側容積を
増大及び復元させる調圧ピストンを備えた所謂容積増減
式のアクチュエータに関する。

〔従来の技術〕

この種のアクチュエータは、カット弁が閉じた状態にて
ホイールシリンダ圧が増減制御されるため、ホイールシ
リンダ圧の増減がマスクシリンダ及びブレーキペダルに
伝わらず、操作フィーリングが良いといった利点を備え
ており、従来、例えば特開昭６１−４６７５０号公報に
て提案されている。しかして、同公報にて提案されてい
るアクチュエータは、上述したカット弁１ｍ圧ピストン
以外に、調圧ピストンにパワー液圧を給排するための液
圧ポンプ、圧力開整弁、供給切換弁、排出切換弁、リザ
ーバ等を備えるとともに、調圧ピストンにパワー液圧が
供給されないときに閉じるカット弁を迂回してマスクシ
リンダとホイールシリンダを連通させるバイパス弁及び
これを作動させる作動ピストンを備えている。

〔発明が解決しようとする問題点〕

上記した従来のアクチュエータにおいては、■バイパス
弁及びこれを作動させる作動ピストンにより当該アクチ
ュエータが大型化し車両への取付性が悪くなるとともに
コスト高となる。■液圧ポンプから吐出され圧力調整弁
、供給切換弁、排出切換弁等によって制御され調圧ピス
トンに・給排されてリザーバに戻る作動液がマスクシリ
ンダとホイールシリンダを接続するブレーキ液圧管路内
のブレーキ液とは分離されていて、二つの液の管理が必
要であり保守・点検がし難い。等の問題がある。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明は上記した問題を解決すべくなされたもので、上
記したアクチュエータを、ブレーキマスタシリンダに接
続される第１管路に同第１管路への流れを許容する第１
チェック弁を介して接続されるリザーバ、このリザーバ
と前記第１チェック弁間のリターン通路に接続される吸
入路を有する液圧ポンプ、この液圧ポンプの吐出路と前
記第１管路を接続する通路中に介装されて前記第１管路
への流れを阻止する第２チェック弁、前記液圧ポンプの
吐出路を前記リザーバに接続するバイパス通路中に介装
されて前記液圧ポンプの吐出路内の液圧を調整する圧力
調整弁、前記第１管路とブレーキホイールシリンダに接
続される第２管路間に開閉可能に介装されるカット弁、
前記第２管路内の液圧により往動されかつ前記液圧ポン
プの吐出路から供給される液圧及びスプリング力により
復動されてその往動及び復動により前記カット弁を閉鎖
及び開放させるとともに前記カット弁が閉じた状態にお
ける前記第２管路側容積を増大及び復元させる副圧ピス
トン、前記液圧ポンプの吐出路から前記調圧ピストンへ
の液流通を開閉制御する供給切換弁、前記調圧ピストン
から前記リザーバへの液流通を開閉制御する排出切換弁
を備える構成としたことに特徴がある。

〔発明の作用〕

本発明によるアクチュエータにおいては、通常ブレーキ
時、供給切換弁が開きかつ排出切換弁が閉じていて、液
圧ポンプが停止していても、マ・スタシリンダから第１
管路に伝わる液圧が第２チェック弁を介して液圧ポンプ
の吐出路に伝わり更に開状態にある供給切換弁を通して
調圧ピストンに伝わるため、調圧ピストンに第２管路内
の液圧が作用するものの、調圧ピストンがスプリング力
によって元位置に保持されてカット弁が開状態に保持さ
れる。したがって、マスクシリンダからの液圧が開状態
にあるカット弁を通してホイールシリンダに供給されて
車輪が制動される。

一方、アンチスキッドコントロール時には、供給切換弁
が閉じかつ排出切換弁が開くことにより液圧ポンプの吐
出路から調圧ピストンに供給されていた圧液が排出切換
弁を通してリザーバに排出されて調圧ピストンが第２管
路内の液圧により往動され、カット弁が閉じた後に第２
管路側容積が増大してホイールシリンダ圧が減圧する作
用と、供給切換弁が開きかつ排出切換弁が閉じて液圧ポ
ンプの吐出路から調圧ピストンに圧液が供給されて調圧
ピストンが復動し、カット弁が閉じた状態にて第２管路
側容積が減少してホイールシリンダ圧が増圧する作用が
得られて、車輪がロックすることなく制動される。しか
して、上記した両件用は、液圧ポンプが正常に駆動され
ているときには液圧ポンプからその吐出路に吐出される
圧液によリ、また液圧ポンプが故障等により停止してい
るときには第１管路から第２チェック弁を介して液圧ポ
ンプの吐出路に供給される圧液により、得られる。なお
、リザーバに排出された作動液はブレーキ解除時にリタ
ーン通路、第１チェック弁、第１管路を通ってマスクシ
リンダに戻る。

〔発明の効果〕

本発明によるアクチュエータにおいては、第１管路から
第２チェック弁を介して液圧ポンプの吐出路に圧液が供
給され得るようにしであるため、液圧ポンプの停止時に
おいても通常ブレーキ作用及びアンチスキッドコントロ
ール作用を得ることができ、従来のアクチュエータのよ
うにバイパス弁及びこれを作動させる作動ピストンを必
要とせず、当該アクチュエータの小型軽量化をＩＺ、て
車両への取付性を良好とすることができるとともに、コ
ストダウンを図ることができる。

また、本発明によるアクチュエータにおいては、第１管
路から第２チェック弁を介して液圧ポンプの吐出路に圧
液が流れるとともに、リザーバから第１チェック弁を介
して第１管路に圧液が戻るようにしてあり、従来のアク
チュエータのように液圧ポンプから吐出されてリザーバ
に戻る作動液とブレーキ液圧管路内のブレーキ液が分離
されておらず、一つの作動液（ブレーキ液）の管理だけ
でよくその保守・点検が極めて容易となる。

〔実施例〕

以下に本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。

第１図に示した車両用ブレーキ装置においては、ブレー
キペダル１０によって作動されるマスクシリンダ１１が
液圧管路を通してホイールシリンダ１２に接続されてい
て、ホイールシリンダ１２に付与される液圧が本発明に
よるアクチュエータＡにより制御されるようになってい
る（一部省略しである）。

アクチュエータＡは、マスクシリンダ１１に接続される
第１管路２１と、ホイールシリンダ１２に接続される第
２管路２２と、所要量の作動液を収容可能なリザーバ３
０を備えるとともに、液圧ポンプ３１．リリーフ弁３２
．供給切換弁３３゜排出切換弁３４．カット弁３５及び
調圧ピストン３６を備えている。

リザーバ３０は、ピストン３０ａとスプリング３０ｂを
備えていて、リリーフ弁３２又は排出切換弁３４を通し
て還流される作動液を内部に収容可能かつ内部に収容し
た作動液を液圧ポンプ３１に供給可能とされている。ま
たリザーバ３０は、第１管路２１に同第１管路２１への
流れを許容する第１チェック弁３７を介して接続されて
いて、内部に収容した作動液をブレーキ解除時にマスク
シリンダ１１に戻すことができるようになっている。

液圧ポンプ３１は、吸入路３１ａをリザーバ３０と第１
チェック弁３７間のリターン通路２３に接続しまた吐出
路３１ｂを第１管路２１に同管路２１への流れを阻止す
る第２チェック弁３８を介して接続されていて、アンチ
スキッドコントロール時に図示しない電動モータによっ
て駆動されるようになっており、駆動時にはリザーバ３
０内の作動液を吸い込んで吐出路３１ｂに吐出するよう
に構成されている。リリーフ弁３２は、液圧ポンプ３１
の吐出路３１ｂをリザーバ３０に接続するバイパス通路
２４中に介装されていて、吐出路３１ｂ内の液圧が設定
値（通常ブレーキ時に必要なマスクシリンダ圧の最高圧
）以上となったとき開くようになっている。

供給切換弁３３は、２ポ一ト２位置電磁開閉弁であり、
消磁時には液圧ポンプ３１の吐出路３１ｂと調圧ピスト
ン３６の背部に形成された圧力室Ｒ１を連通させ、また
励磁時には吐出路３１ｂと圧力室Ｒ１Ｏ連通を遮断する
。また排出切換弁３４は、２ポ一ト２位置電磁開閉弁で
あり、消磁時には圧力室Ｒ１とリザーバ３０間の連通を
遮断し、また励磁時には圧力室Ｒ１とリザーバ３０を連
通させる。しかして、両切換弁３３．３４の切換作動（
消磁、励磁）は、図示しない電気制御装置によって制御
されるようになっていて、車輪１３のロック状態に応じ
て消磁と励磁が繰返されてアンチスキッドコントロール
がなされるようになっている。

カット弁３５は、第１管路２１と第２管路２２間に開閉
可能に介装されていて、弁座３５ａとボール弁体３５ｂ
とスプリング３５ｃによって構成されている。このカッ
ト弁３５は、間圧ピストン３６が図示元位置にあるとき
調圧ピストン３６のロンド部３６ａにて押し開かれるよ
うになっていて、調圧ピストン３６が図示左方へ所定量
移動したとき閉じるようになっている。

調圧ピストン３６は、第２管路２２内の液圧に°より図
示左方へ往動されかつ圧力室Ｒ１内の液圧及び背部に設
けたスプリング３９のばね力により図示右方へ復動され
るように配設されていて、その往動及び復動によりカッ
ト弁３５を閉鎖及び開放させるとともにカット弁３５が
閉じた状態における第２管路側容積を増大及び復元させ
るようになっている。

上記のように構成した本実施例のアクチュエータＡにお
いては、通常ブレーキ時、図示のように供給切換弁３３
が開きかつ排出切換弁３４が閉じていて、液圧ポンプ３
１が停止していても、マスクシリンダ１１から第１管路
２１に伝わる液圧が第２チェック弁３８を介して液圧ポ
ンプ３１の吐出路３１ｂに伝わり更に開状態にある供給
切換弁３３を通して圧力室Ｒ１に伝わって調圧ピストン
３６に伝わるため、調圧ピストン３６に第２管路２２内
の液圧が作用するものの、調圧ピストン３６がスプリン
グ３９のばね力によって元位置に保持されてカット弁３
５が開状態に保持される。したがって、マスクシリンダ
１１からの液圧が開状態にあるカット弁３５を通してホ
イールシリンダ１２に供給されて車輪１３が制動される
。

一方、アンチスキッドコントロール時には、供給切換弁
３３が閉じかつ排出切換弁３４が開くことにより圧力室
Ｒ１内の圧液が排出切換弁３４を通してリザーバ３０に
排出されて調圧ピストン３６が第２管路２２内の液圧に
より図示左方へ往動され、カット弁３５が閉じた後に第
２管路側容和が増大してホイールシリンダ圧が減圧する
作用と、供給切換弁３３が開きかつ排出切換弁３４が閉
じて液圧ポンプ３１の吐出路３１ｂから圧力室Ｒ１に圧
液が供給されて調圧ピストン３６が図示右方へ復動し、
カット弁３５が閉じた状態にて第２管路側容積が減少し
てホイールシリンダ圧が増圧する作用が得られて、車輪
１３がロックすることなく制動される。しかして、上記
した両件用は、液圧ポンプ３１が正常に駆動されている
ときには液圧ポンプ３１からその吐出路３１ｂに吐出さ
れる圧液により、また液圧ポンプ３１が故障等により停
止しているときには第１管路２１から第２チェック弁３
８を介して吐出路３１ｂに供給される圧液により、得ら
れる。なお、リザーバ３０に排出された作動液はブレー
キ解除時にリターン通路２３、第１チェック弁３７．第
１管路２１を通ってマスクシリンダ１１に戻る。

以上の説明から明らかなように、本実施例のアクチュエ
ータＡにおいては、第１管路２　・１から第２チェック
弁３８を介して液圧ポンプ３１の吐出路３１ｂに圧液が
供給され得るようにしであるため、液圧ポンプ３１の停
止時においても通常ブレーキ作用及びアンチスキッドコ
ントロール作用を得ることができ、従来のアクチュエー
タのようにバイパス弁及びこれを作動させる作動ピスト
ンを必要とせず、当該アクチュエータＡの小型軽量化を
図って車両への取付性を良好とすることができるととも
に、コストダウンを図ることができる。

また、本実施例のアクチュエータＡにおいては、第１管
路２１から第２チェック弁３８を介して液圧ポンプ３１
の吐出路３１ｂに圧液が流れるとともに、リザーバ３０
から第１チェック弁３７を介して第１管路２１に圧液が
戻るようにしてあり、従来のアクチュエータのように液
圧ポンプから吐出されてリザーバに戻る作動液とブレー
キ液圧管路内のブレーキ液が分離されておらず、一つの
作動液（ブレーキ液）の管理だけでよくその保守・点検
が極めて容易となる。

なお、上記実施例においては、供給切換弁３３と排出切
換弁３４によって圧力室Ｒ１内の液圧を制御するように
して必要に応じて圧力室Ｒ１内の液圧を保持し得るよう
にしたが、これを第２図にて示したような３ポ一ト２位
置電磁切換弁である給排切換弁３３Ａによって圧力室Ｒ
１内の液圧を制御するようにして本発明を実施すること
も可能である。

また、上記実施例においては、バイパス通路２４にリリ
ーフ弁３２を介装して液圧ポンプ３１の吐出路３１ｂ内
の液圧を制御するようにしたが、第２図にて示したよう
にバイパス通路２４にレギュレータ弁３２Ａを介装して
本発明を実施することも可能である。レギュレータ弁３
２Ａは液圧ポンプ３１の吐出路３１ｂ内液圧をマスクシ
リンダ圧より所定量高い値とするものであり、同レギュ
レータ弁３２Ａを採用した場合には、液圧ポンプ３１の
負荷を軽減することができるとともに、アンチスキッド
コントロール時におけるホイールシリンダ圧の増圧特性
を最適とすることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す概略構成図、第２図は
本発明の変形例を示す概略構成図である。符号の説明１１・・・マスクシリンダ、１２・・・ホイールシリン
ダ、１３・・・車輪、２１・・・第１管路、２２・・・
第２管路、２３・・・リターン通路、２４・・・バイパ
ス通路、３０・・・リザーバ、３１・・・液圧ポンプ、
３１ａ・・・吸入路、３１ｂ・・・吐出路、３２．３２
Ａ・・・リリーフ弁、レギュレータ弁（圧力調整弁）、
３３・・・供給切換弁、３４・・・排出切換弁、３３Ａ
・・・給排切換弁、３５・・・カット弁、３６・・・調
圧ピストン、３７・・・第１チェック弁、３８・・・第
２チェック弁、３９・・・スプリング、Ａ・・・アクチ
ュエータ。出願人　　アイシン精機株式会社代理人　　弁理士　長　谷　照　− （外１名）第１図戊ｙｊ５（〜３５１１１・・・マスクシリンダ１２・・・ホイールシリンダ１３・・・車輪２１・・・第１管路ＡＯ２２・・・第２管路２３・・・リターン通路２４・・・バイパス通路３０・・・リザーバ３１・・・液圧ポンプ３１ａ・・・吸入路３１ｂ・・・吐出路３２・・・リリーフ弁（圧力調整弁）３３・・・供給切換弁３４・・・排出切換弁３５・・・カット弁３６・・・調圧ピストン３７・・・第１チェック弁３８・・・第２チェック弁３９・・・スプリングＡ・・・アクチュエーク

Claims

【特許請求の範囲】

ブレーキマスタシリンダに接続される第１管路に同第１
管路への流れを許容する第１チェック弁を介して接続さ
れるリザーバ、このリザーバと前記第１チェック弁間の
リターン通路に接続される吸入路を有する液圧ポンプ、
この液圧ポンプの吐出路と前記第１管路を接続する通路
中に介装されて前記第１管路への流れを阻止する第２チ
ェック弁、前記液圧ポンプの吐出路を前記リザーバに接
続するバイパス通路中に介装されて前記液圧ポンプの吐
出路内の液圧を調整する圧力調整弁、前記第１管路とブ
レーキホイールシリンダに接続される第２管路間に開閉
可能に介装されるカット弁、前記第２管路内の液圧によ
り往動されかつ前記液圧ポンプの吐出路から供給される
液圧及びスプリング力により復動されてその往動及び復
動により前記カット弁を閉鎖及び開放させるとともに前
記カット弁が閉じた状態における前記第２管路側容積を
増大及び復元させる調圧ピストン、前記液圧ポンプの吐
出路から前記調圧ピストンへの液流通を開閉制御する供
給切換弁、前記調圧ピストンから前記リザーバへの液流
通を開閉制御する排出切換弁を備えてなるアンチスキッ
ド装置のアクチュエータ。