JPS63294318A - 貼合せ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明はプラスチックフィルムなどからなる支持テー
プに適当間晒で貼着した両面接着片のようなテープ貼着
物を利用してプラスチックカードなどの目的の物品に薄
板状の小型電子部品などの小部品を貼着する貼合せ装置
に関するものである。

〔従来の技術〕

従来において、プラスチックカードに小部品を貼合せる
場合、カードの所望の部分に接着剤を塗布するか、両面
テープを利用して小部品を接着するという手作業が一般
的である。

〔発明が解決しようとする問題点〕

上記のような手作業による貼合せ作業ではきわめて手数
がかかり、能率が悪いとともに、接着剤を用いる場合は
接着剤が他の部分に付着して電気的な接触不良を起こす
などの問題があった。

〔問題点を解決するための手段〕

上記の問題点を解決するために、この発明は支持テープ
に両面接着能力を有する多数の接着片を長手方向に適当
間隔で剥離容易な状態に接着し、さらにその上をセパレ
ートテープを剥Ｋｌ容易な状態に接着した複合テープを
間歇的に移送するとともにその途中でセパレートテープ
を剥離する移送経路と、この移送経路のセパレートテー
プ剥離後の部分において、テープの間歇移動と同期して
間歇回転する回転ドラムと、このドラムの停止時におい
て、停止中の支持テープに接着されている接着片に対向
するように、ドラムの外周に一定ビ。

チで配置した複数の吸着部材と、この吸着部材に吸着さ
れている小部品に、支持テープを押し付けて、接着片を
小部品に接着させたのち後退する押圧部材と、押圧部材
が位置したのちに、ドラムに対向して緊張状態にある支
持テープに沿い１往復して、この支持テープを急角度に
屈曲させつつしごくことにより小部品に貼着された接着
片を支持テープから剥離する剥離部材を有する進退枠と
、接着片を貼着したのち、ドラムとともに回転して一定
位置に停止した小部品に対し、目的の物品を押し付けて
接着片により小部品と物品とを貼り合わせたのち後退す
る貼合せ台からなる貼合せ装置を提供するものである。

〔作用〕

この発明は上記の構成であり、一定ピツチで間歇的に移
動する複合テープをその途中でセパレートテープを剥離
し、接着片を一定ピッチで接着した支持テープだけがド
ラムに対向する位置に導かれて、緊張状態で停止する。

このとき、支持テープに貼着されている接着片の一つが
停止中のドラムの吸着部材の一つに対向するが、この吸
着部材には小部品が真空吸着などによって吸着されてい
る。

ついで、押圧部材が作用して停止している支持テープの
接着片を小部品に押し付けて後退すると、移動部材が作
用して、その先端の♀り雌部材が、ドラムに対向してい
る支持テープをしごきなから１往復して支持テープを、
小部品に接着している接着片から剥離する。

こうして接着片を貼着した小部品はドラムの回転ととも
に移動して貼合せ台に対向した位置に停止し、ここで貼
合せ台上に支持されたカードなどの目的の物品が小部品
に押し付けられて、物品と小部品とが接着片により貼り
合わされる。

〔実施例〕

実施例は第１２図に示すような小部品１４を両面接着能
力を有する接着片３２により目的の物品としての第１３
図、第１４図に示すようなプラスチックカード５の凹所
７に自動的に貼着するものである。

第１図において、１は基台、２はこの基台１上に固定し
た支持板である。

基台１の後部寄り部分の上部にカード供給手段へを設け
る。すなわち、基台１上にカード受台３を設け、この受
台３の前部寄り上部には対向する前後一対のコ字型横断
面のカード支持枠４を配置してこれを支持板２に固定す
る。

上記カード支持枠４内には複数のカード５を積層状態で
収納する。６はカード押出部材で、前記カード受台３に
設けたガイド溝に沿って進退する。

８は上記部材６を駆動するエアシリンダなどの駆動手段
で、この駆動手段８により部材６を１往復させると前記
カード支持枠４内の最下部の一枚のカード５が部材６の
先端によりカード受台３の前方へ押出される。

１１はカード供給手段への前方に設けた回転ドラムで支
持板２に回転自在に取付けたものである。

この回転ドラム１１は中空で、その外側に複数（図では
４個）の真空吸着部材１２が等分位置に固定しである。

Ｂは前記カード５に貼着する小部品１４を供給する小部
品供給手段である。この供給手段Ｂにおいて、小部品１
４はパレット１５上に縦横に整然と並んでセントされて
１個づつ前記ドラム１１の吸着部材１２へ供給される。

１６は下部に複数の吸盤１７を有する昇降部材でこの部
材１６は進退部材１８に昇降自在に取付けられ、エアシ
リンダのような駆動手段１Ｓにより昇降し、進退部材１
８は図示省略しである駆動手段により進退する。

２０は前記支持板２の前部からドラム１１の方向に向か
うヘルトコンヘヤで、前記進退部材１８は昇降部材１６
をパレット１５上からコンベヤ２０上へ進退させる役目
をする。

すなわち、第１図のように昇降部材１６が、上昇位置に
あるとき、進退部材１８が昇降部材１６をパレット１５
上の小部品１４の列の上に移動させる。

ついで、駆動手段１９により昇降部材１６が下降し、そ
の下端のバレット上の小部品１４の一列を吸盤１７によ
り吸着して上昇し、つぎに進退部材１８により昇降部材
１６をコンベヤ２０上に移動させたのち、昇降部材１６
を下降させ、吸盤１７の吸引作用を解除して１列の小部
品１４をコンベヤ２０上に載せたのち、部材１６を上昇
させる。

その間に、パレット１５は１ピッチ進み、つぎの小部品
１４の列を待機位置とする。

上記のように供給手段Ｂによりコンベヤ２０上に供給さ
れた小部品１４はコンベヤ２０によってつぎの反転手段
Ｃへ１個づつ供給される。反転手段Ｃは第１図ないし第
２図のように支持板２に対して軸２３を中Ｊ’ｖ＆こ回
転するよう取付けられ、図示省略しであるロークリアク
チュエータのような駆動手段により第２図の実線から鎖
線の位置へと往復回動する反転部材２４と、この部材２
４に進退自在に取付けた吸着部材２５とからなり、コン
ベヤ２０の端部には第１図、第２図のようにコンベヤ２
０から排出された小部品１４を受ける傾斜した受板２６
と位置決め枠２７が設けである。

この部分において、コンベヤ２０の間歇駆動により１個
の小部品１４が第２図のように受板２６上へ排出され、
枠２７により位置決めされた条件で、第２図の位置で停
止している反転部材２４に取付けた吸着部材２５が受板
２６の方へ移動して小部品１４を真空吸着すると同時に
後退し、つづいて反転部材２４が第２図の実線の位置か
ら１２０　°左回転して鎖線の位置にて停止する。

このとき、ドラム１１はその一部の吸着部材１２を真横
にして停止しているから、上記のように回転して停止し
た反転部材２４の吸着部材２５と正対する。この状態で
部材２５をドラム１１の方へ前進させ、部材２５に吸着
していた小部品１４を部材１２に吸着させて部材２５に
よる吸引作用を中止し吸着部材２５を後退させ、反転部
材２４を第２図の実線の位置へ戻す。

第１図の３０は巻枠で、この巻枠３０は第１１図のよう
なプラスチックフィルムなどからなる支持テープ３１に
両面が接着面となった口字形の接着片３２を一定の間隔
で剥離容易な状態で貼着し、さらにその上にセパレート
テープ３３を貼着した複合テープＤを巻付けである。

上記巻枠３０の下部に上下一対のガイドローラ３４を設
けて複合テープＤをこの両ガイドローラ３４に逆Ｓ字状
にかけ、下部のガイドローラ３４の下側において、セパ
レートチー１３３を剥離して支持板２の上端前部のセパ
レートテープ巻枠３５に巻取らせる。

３８はガイドローラ３４の下方において、支持板２に回
転自在に取付け、ブレーキ付きの駆動手段で間歇駆動す
るようにした送りローうで、支持テープ３１の両側に設
けたパーツオレーシラン３７に係合する係合爪３９を有
している。

上記の送りローラ３８は第１図、第３図のように回転ド
ラム１１の上部前寄りであり、同ドラム１１の上部後寄
りには送りローラ３８の方向へ向けて進退する進退枠４
１と、これを駆動するエアシリンダのような駆動手段４
２を設ける。

この進退枠４１の前端下部には、第３図のように後側が
斜面となり、前側から下方へ向けて円弧面となった半月
状横断面の剥削部材４３を設け、その上部に回転自在の
ガイドローラ４４を取りつける。

また、支持板２には進退枠４１の上方に位置するガイド
ローラ４５と、更にその上方に位置する引取ローラ４６
とその上部後寄りのガイドローラ４７をそれぞれ回転自
在に取付け、支詩板２の後部上端に支持テープ巻枠４８
を設ける。

上記引取ローラ４６も前記送りローラ３８と同様にパー
フォレーション３７に係合する爪４９を有し、ブレーキ
付きの駆動手段により間歇駆動する。

第１図、第３図の５１はドラム１１の直上において、支
詩板２に固定したエアシリンダのような駆動手段５２に
より昇降される押圧部材である。

いま、第１図、第３図のように、進退枠４１が後退位置
にあり、ドラム１１の上向きの吸着部材１２上に小部品
１４が吸着固定されて待機しており、剥離部材４３と送
すローラ３８間に貼られた支持テープ３１の下面に貼着
されている接着片３２が第９図のように小部品１４上に
対向し、送りローラ３８と引取ローラ４６がブレーキに
より固定されて支持テープ３１が緊張している条件にお
いて、駆動手段５２が働いて押圧部材５１が下降すると
、第１θ図のようにテープ３１の中間部が押下されてそ
の下面の接着片３２が小部品１４上に貼着される。

つぎに駆動手段５２により押圧部材５１が上昇するが接
着片３２によりテープ３１の中間部は小部品１４に接着
されている。

上記のように押圧部材５１が上昇し、両ローラ３８．４
６にブレーキがかかり、テープ３１の移動が阻止されて
いる条件で、駆動手段４２が作用して進退枠４１を前進
、すなわち、第１図、第３図の右方向に移動させる。

進退枠４１が上記のように移動すると、これに固定した
剥離部材４３が第４図の鎖線ａの位置から実線の位置を
経てｕｉ線すの位置に移動し、この間にテープ３１を部
材４３の下の角により急角度に屈曲しつつ、しごいてい
くので、こ部品１４に接着した接着片３２はテープ３１
から剥離する。

また、この間小部品１４は吸着部材１２に吸着されて固
定されたままであるから、剥離は完全に行われる。こう
して、支持テープ３１から接着片３２を剥離した進退枠
４１は駆動手段４２の作用で第１図、第３図の元の位置
に戻る。

上記のように進退枠４１が元の位置に戻った条件でドラ
ム１１が第１図の矢印方向に１ピッチ回転してつぎの小
部品１４を吸着した吸着部材１２が押圧部材５１の直下
となって停止し、ついで、ローラ３８．４６のブレーキ
が解除され、巻枠３５．４８、ローラ３８．４６の駆動
で複合テープＤおよびセパレートテープ３３、支持テー
プ３１がそれぞれ矢印方向に１ピッチ送られ、つぎの接
着片３２が押圧部材５１の直下になって停止し、つぎの
貼着工程の繰り返しとなる。

第１図のＥはカード５に小部品１４を貼着する小部品貼
着手段である。この貼着手段Ｅは第５図ないし第８図に
詳細を示すように基台１に固定した基板５０上に設けた
複数の垂直のガイド棒５５に沿って昇降する貼合せ台５
６と、この台５６を昇降させるエアシリンダなどの駆動
手段５７と、貼合せ台５６上に設けたガイド板５８など
からなっている。

ガイド板５８の四隅には下向きのガイド棒５３をそれぞ
れ固定し、中央には下向きとなった前記ドラム１１の吸
着部材１２が遊嵌する開口５９を設け、貼合せ台５６の
部寄りにはストッパ６１が出没する孔６２を設ける。ま
た、基板５０上には上記各ガイド棒５３を受ける可調整
の４本の支持棒５４を固定し、貼合せ台５６の四隅の縦
孔を遊嵌したガイド棒５３が支持棒５４上に載って下降
位置の貼合せ台５６上とガイド板５８間に１枚のカード
５が容易に入り得る間隙が生ずるようにする。

ストッパ６１は第５図ないし第８図のように、その後端
を横軸６３によって軸受６４上に揺動自在に取りつけた
右一対のレバー６５の前部寄りの上側に設けたもので、
左右一対である。また、このレバー６５の先端は連結部
６６により連結されている。

６７はストッパ６１の駆動手段でエアシリンダのような
ものでありその上部に突出した作用片６８によりレバー
６５の連結部６６を押し上げたときストッパ６１が下縫
位置の貼合せ台５６上に突出する。

７０は貼合廿台５６上の一側に固定したカードの固定位
置決め片、７１はこの片７０に対向するカードの可動位
置決め片である。この可動位置決め片７１は台５６上の
他側に固定したエアシリンダのような駆動手段７２によ
り進退させる。

いま、第５図のように下降している貼合せ台５６上にス
トッパ６１が突出し、カード押出部材６で押されたカー
ド５の先端がストッパ６１に当たって停止し、第６図、
第７図のようにカード５の両側が固定位置決め片７０と
可動位置決め片７１で挟まれた条件において、駆動手段
５７が働き貼合せ台５６を上昇させる。

貼合せ台５６上において、位置決めされているカード５
は貼合せ台５６とともに上昇し、この台５６とガイド板
５８で挟まれた状態のカード５上の凹所７に吸着部材１
２の下部の小部品１４が押し込まれる。

上記の小部品１４の下面には接着片３２が付着しており
、この片は両面接着能力を有するものであるから、凹所
７間に押し込まれた小部品１４は接着片３２によりカー
ド５に接着される。

こうして小部品１４の接着が終った条件で、吸着部材１
２の吸着を切り駆動手段５７の作用で貼合せ台５６がカ
ード５、ガイド板５８とともに下降し、台５６の上面が
受台３の上面のレヘルになると、台５６は停止し、同時
に駆動手段６７の作用で作用片６８が下り、これにより
レバー６５が自重で下がってストッパ６１が台５６の上
面から引き込む・。

ストッパ６１が引き込んだ条件で、前記カード供給手段
Ａのカード押出部材６が前進して支持枠４内の最下端の
カード５を押出すので、このカード５により、その前方
の小部品１４を接着したカード５が押し出される。

前記小部品貼着手段Ｅの前方には第１図、第８図のよう
に上下の引取ローラ７３．７４が配置され、適宜の駆動
手段による矢印方向に駆動されている。しかもその周・
速は前記押出部材６によるカード５の押出し速度より速
いから、貼合せ台５６上から押出されてきたカード５は
第８図のようにローラ７３．７４間に押し込まれると同
時に速い速度で引き取られる。

このとき、つぎのカード５の先端はまだ孔６２の部分に
達していないから、前のカード５が急速に引き取られて
孔６２上に空間が生じた瞬間に駆動手段６７が働き、そ
の作用片６８で連結部６６を押し上げ、ストッパ６１を
台５６上へ突出さしる。

上記ローラ７３はゴムのよう軟質弾性材料で作り、適宜
のバネ圧などでカード５と小部品１４に圧着して小部品
１４が破損しない程度の圧力を加えて小部品１４の接着
を確実にする。

ローラ７３．７４間を通ったカード５は第１図のように
搬送コンベヤ７５上に載って搬送される。

〔効果〕

この発明は上記のように、支持テープに両端接着能力を
有する多数の接着片を長手方向に適当間隔で剥離容易な
状態に接着し、さらにその上にセパレートテープを剥離
容易な状態に接着した複合テープを間歇的に移送すると
ともにその途中でセパレートテープを剥離する移送経路
の途中でセパレートテープを剥離し、その後の部分で、
間歇回転ドラムの外周の吸着部材により支持された小部
品に支持テープを押し付け、このテープに貼着されてい
る接着片を小部品に接着するものであるから、小部品に
対する接着片の貼着がきわめて正確に行われている。

また、小部品に接着片を貼着したのちに、進退枠ととも
に支持テープに沿って１往復する剥離部材により支持テ
ープは接着片から完全に：？ｌＩ　ｍされるので、接着
片が支持テープとともに小部品から剥離されるようなお
それはなく、その後ドラムとともに回転して一定位置に
停止した小部品に対し、目的の物品を押し付けて接着片
により小部品と物品とを貼合せるものであるから小部品
とカードなどの各種物品の貼合せが全自動できわめて能
率的に行えるなどの効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明貼合せ装置の一実施例を示す一部縦断
側面図、第２図は同上の反転手段を拡大した一部縦断側
面図、第３図は接着片貼着部を拡大した一部縦断側面図
、第４図は同上部分の剥離部材の作用を示す拡大縦断側
面図、第５図は貼合せ台の付近の拡大縦断側面図、第６
図は同上の縦断正面図、第７図は同じく平面図、第８図
は同上の貼合せ台の部分をさらに拡大した縦断側面図、
第９図、第１０図は小部品に接着片を貼着する状態を示
す拡大断面図、第１１図は複合テープの一部切欠斜視図
、第１２図は小部品の斜視図、第１３図は小部品とこれ
を貼着するカードなどの物品の斜視図、第１４図は貼合
せ後の斜視図である。 １１・・・・・・回転ドラム、１４・・・・・・小部品
、３１・・・・・・支持テープ、３２・・・・・・接着
片、３３・・・・・・セパレートテープ、４１・・・・
・・進退枠、４３・・・・・・剥離部材、５１・・・・
・・押圧部材、５６・・・・・・貼合せ台、Ａ・・・・
・・カード供給手段、Ｂ・・・・・・小部品供給手段、
Ｃ・・・・・・反転手段、Ｄ・・・・・・複合テープ、
Ｅ・・・・・・小部品貼着手段。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 支持テープに両面接着能力を有する多数の接着片を長手
   方向に適当間隔で剥離容易な状態に接着し、さらにその
   上をセパレートテープを剥離容易な状態に接着した複合
   テープを間歇的に移送するとともにその途中でセパレー
   トテープを剥離する移送経路と、この移送経路のセパレ
   ートテープ剥離後の部分において、テープの間歇移動と
   同期して間歇回転する回転ドラムと、このドラムの停止
   時において、停止中の支持テープに接着されている接着
   片に対向するように、ドラムの外周に一定ピッチで配置
   した複数の吸着部材と、この吸着部材に吸着されている
   小部品に、支持テープを押し付けて、接着片を小部品に
   接着させたのち後退する押圧部材と、押圧部材が位置し
   たのちに、ドラムに対向して緊張状態にある支持テープ
   に沿い１往復して、この支持テープを急角度に屈曲させ
   つつしごくことにより小部品に貼着された接着片を支持
   テープから剥離する剥離部材を有する進退枠と、接着片
   を貼着したのち、ドラムとともに回転して一定位置に停
   止した小部品に対し、目的の物品を押し付けて接着片に
   より小部品と物品とを貼り合わせたのち後退する貼合せ
   台からなることを特徴とする貼合せ装置。