JPS6328720A - 車両用サンバイザのための自動制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は車両用サンバイザに係り、特に、当該サンバイ
ザを、車室内に前方から入射する太陽光を自動的に遮断
するように制御するに通した自動制御装置に関する。

〔従来技術〕

従来、この種の自動制御装置においては、例えば、特開
昭５１−１５１９２６号公報に示されているように、運
転者の視界内の直射日光を検出し、この検出結果に基き
サーボモータを駆動することによりサンバイザ本体を回
動するようにしたものがある。

〔発明が解決しようとする問題点〕

しかしながら、このような構成においては、直射日光を
検出する光センサがサンバイザ本体の一部に取着されて
いるため、車両の進行方向が変化するときには、この変
化完了後の直射日光を光センサによって検出することと
なる。従って、車両の進行方向の変化に伴うサンバイザ
本体による直射日光の遮断が応答性よ（適確に行なわれ
ないという不具合がある。また、このような不具合は、
光センサの検出時間及びサンバイザ本体の回動時間がサ
ンバイザの回動完了を遅らせるため、更に助長される。

そこで、本発明は、このようなことに対処すべく、車両
用サンバイザのための自動制御装置において、複数の光
検出手段を採用し、車両の進行方向に伴いフロントウィ
ンドシールドを通り入射する太陽光を予測判断しサンバ
イザによる光遮断を応答性よく行うように制１３１１　
シようとするものである。

〔問題点を解決するための手段〕

かかる問題の解決にあたり、本発明の構成上の特徴は、
第１図にて示すごとく、車両の前方から軍室内にフロン
トウィンドシールドを通り入射する前方太陽光を選択的
に遮断するサンバイザｌにおいて、前記前方太陽光を検
出し前方太陽光検出信号として発生する前方太陽光検出
手段２と、車両の側方からその側壁に向けて入射する側
方太陽光を検出し側方太陽光検出信号として発生する側
方太陽光検出手段３と、車両の前輪操舵機構の操舵角を
検出し操舵角検出信号として発生する操舵角検出手段４
と、車両の走行速度を検出し車速検出信号として発生す
る車速検出手段５と、車両の現在位置から所定時間経過
後の進行方向予測変化角を前記操舵角検出信号及び前記
車速検出信号に応じて決定する決定手段６と、前記進行
方向予測変化角が前方太陽光検出子「々２及び測方太陽
光検出手段３の少なくとも一方の光検出角度領域内にあ
るときにのみ判別信号を発生する用別手段６と、前記判
別信号に応答して前記前方太陽光検出信号及び側方太陽
光検出信号の各値の少なくとも一方が基準光量より大き
いとき第１出力信号を発生し小さいとき第２出力信号を
発生する出力信号発生手段８とを設け、サンバイザ１が
前記第１出力信号に応答して光遮断状態となりこの光遮
断状態を前記第２出力信号に応答して解除するようにし
たことにある。

〔作用〕

しかして、このように本発明を構成したことにより、車
両が進行方向を変える過程において、決定手段６が、現
段階にて操舵角検出手段４から生じる保舵角検出信号及
び車速検出手段５から生じる車速検出信号に基き前記所
定時間経過後の進行方向予測変化角を決定し、判別手段
６が、前記進行方向予測変化角が前方太陽光検出手段２
及び側方太陽光検出手段３の少なくとも一方の光検出角
度領域にあるとき判別信号を発生し、出力信号発生手段
８が前記前方太陽光検出信号の値及び側方太陽光検出信
号の値を前記基準光量と比較し第１及び第２の出力信号
を選択的に発生してサンバイザｌを選択的に光ｇｌｔｌ
ｉ状態にする。

〔効果〕

このように、車両の進行方向変化過程において決定手段
６が前記所定時間経過後の車両の進行方向を予測し、こ
れに応答して出力信号発生手段８が判別手段６との協働
によりサンバイザ１を選択的に光遮断状態にするので、
車両の進行方向変化に常に先立ってサンバイザ１を応答
性よく確実に光遮断状態にすることができ、その結果乗
員が車両の進行方向変化時に過渡的な眩しさを感しるこ
とがない。

〔実施例〕

以下、本発明の一実施例を図面により説明すると、第２
図は、本発明に係る自動制御装置が、車両用サンバイザ
１０に通用された例を示している。

サンバイザ１０は、駆動機構１１と、サンバイザ本体１
２とにより構成されており、駆動機構１１は、当該車両
の運転席前方にてそのフロントウィンドシールドの内側
上縁部に組付けられてい乙。

駆動機構１１は、直流電動機と、この直流電動機の正転
（又は逆転）に応じ同一方向に回転する減速機とを内蔵
してなるもので、この減速機の出力軸１１ａはサンバイ
ザ本体１２の第２図にて図示右側上端隅角部に向けて水
平状に延出している。

サンバイザ本体１２は、第２図にて図示左右上端隅角部
にて、図示しない支持軸及び前記減速機の出力軸１１ａ
により上下方向へ回動可能に軸支されている。かかる場
合、サンバイザ本体１２が上方回動端（以下、収納状態
という）に達したとき前記直流電動機の逆転が停止し、
一方、サンバイザ本体１２が下方回動端（以下、突出状
態という）に達したとき前記直流電動機の正転が停止す
るようになっている。

自動制御装置は、光センサ２０，４０．６０と、これら
各光センサ２０，４０．６０にそれぞれ接続した各Ａ−
Ｄ変換器３０，５０．７０とを有しており、光センサ２
０は、第３図に示すごとく、当該車両のフロントウィン
ドシールド上縁中央部に配設されている。しかして、光
センサ２０は、その所定光検出周領域内に当該車両の前
方から入射する光を受けてこの受光量を第１受光信号と
して発生する。かかる場合、光センサ２０の所定光検出
用領域は、光センサ２０の取付位置を通り当該車両の前
後方向に向かう水平基準線の左右方向に各３０°、上方
向に１０°〜４０’の角度範囲に対応する。光センサ４
０は、第３図に示すごとく、当該車両の運転席ドアの窓
の前方上端隅角部に配設されており、この光センサ４０
はその所定光検出周領域内に当該車両の右方から入射す
る光を受けてこの受光量を第２受光信号として発生する
。かかる場合、光センサ４０の所定光検出用領域は、光
センサ４０の取付位置を通り前記水平基準線に対し右方
向へ６０°の水平補助線を中心に、前後方向に各３０°
、上方向に１０°〜４０°の角度範囲に対応し、かつ、
光センサ２０の所定光検出用領域と共に前記水平基準線
の右方向９０゜以内に光検出領域の死角を形成しないよ
うにする役割を果す。光センサ６０は、第３図に示すご
とく、当該車両の助手席ドアの窓の前方上端隅角部に配
設されており、この光センサ６０は、その所定光検出周
領域内に当該車両の左方から入射する光を受けてこの受
光量を第３受光信号として発生する。かかる場合、光セ
ンサ６０の所定光検出用領域は、光センサ６０の取付位
置を通り前記水平基準線に対し左方向へ６０゛の水平補
助線を中心に、前後方向に各３０°、上方向に１０”〜
４０’の角度範囲に対応し、かつ、光センサ２０の所定
検出角領域と共に前記水平基準線の左方向９０゜以内に
光検出領域の死角を形成しないようにする役割を果す。

各Ａ−Ｄ変喚器３０，５０．ＴＯは、各光センサ２０，
４０．６０からの第１〜第３の受光信号をそれぞれ第１
〜第３のデジタル受光信号に変換する。

自動制御装置は、車速センサ８０と、この車速センサ８
０に接続した波形整形器９０と、操舵角センサ１００と
、この操舵角センサ１００に接続したＡ−Ｄ変換器１１
０を備えており、車速センサ８０は、当該車両の走行速
度を検出してこの検出結果に比例した周波数にて一連の
パルス信号を発生する。波形整形器９０は、車速センサ
８０からのパルス信号を順次波形整形し整形パルス信号
として発生する。操舵角センサ１００は、当該車両の前
輪の操舵角を検出しその検出結果を操舵角信号として発
生する。Ａ−Ｄ変換器１１０は、操舵角センサ１００か
らの操舵角信号をデジタル操舵角信号に変換する。マイ
クロコンピュータ１２０は、その”ＲＯＭに予め記憶し
たコンピュータプログラムを、第４図に示すフローチャ
ートに従い、各Ａ−Ｄ変換器３０，５０．７０，１１０
及び波形整形器９０との協働により実行し、この実行中
において、駆動回路１３０の制御に必要な演算処理を行
なう。駆動回路１３０は、マイクロコンピュータ１２０
の制御を受けて後述のごとく駆動機構１１の直流電動機
を正転成いは逆転させる。

以上のように構成した本実施例において、当該車両の走
行下におけるサンバイザ本体１２の収納状態にて本発明
装置を作動させれば、マイクロコンピュータ１２０が、
第４図及び第５図のフローチャートに従い、コンピュー
タプログラムの実行をステップ２００にて開始し、ステ
ップ２０１にて、カウントデータＴ及びパルスデータＳ
を零にリセットし、かつ、各受光データＳａ、Ｓｂ、５
Ｃｆ−零にリセットし、ステップ２０２にて、タイマ（
マイクロコンピュータ１２０に内Ｍ）をリセノ＋−して
始動させる。ついで、マイクロコンピュータ１２０が、
ステップ２０３にて、波形整形器９０からの各整形パル
ス信号に基づきｒＹＥｓＪと判別し、ステップ２０３ａ
にて、ステップ２゜ｌにおけるパルスデータＳに１を加
算してこれをＳと更新する。然る後、各ステップ２０４
，２０３．２０３ａを通るコンピュータプログラムの実
行の繰返し中に前記タイマの計時値りが所定時間ｔｏ（
例えば、ｔｏ＝Ｑ、１秒）を超えると、マイクロコンピ
ュータ１２０が、ステップ２０４にてｒＹＥＳＪと判別
し、ステップ２０４ａにて、各Ａ−Ｄ変換器３０，５０
．７０からの第１〜第３のデジタル受光信号を受け、ス
テップ２０４ｂにて、ステップ２０４ａにおける第１デ
ジタル受光信号の値（以下、デジタル受光量ＳＡという
）を受光データＳａに加算してこれをＳａと更新し、ス
テップ２０４ａにおける第２デジタル受光信号の値（以
下、デジタル受光量ＳＢという）を受光データｓｂに加
算してこれをｓｂと更新し、ステップ２０４ａにおける
第３デジタル受光信号の値（以下、デジタル受光量ＳＣ
という）を受光データＳｃに加算してこれをＳｃと更新
し、ステップ２０４ｃにて、ステップ２０１におけるカ
ウントデータ］゛に１を加算してこれをＴと更新する。

しかして、ステップ２０５におけるｒＮＯＪとの判別の
繰返し中に、ステップ２０４ｃにおけるカウントデータ
ＴがＴ＝１０（１秒に対応）になると、マイクロコンピ
ュータ１２０が、同ステップ２０５にてｒＹＥｓＪと判
別し、ステップ２゜５ａにてカウントデータＴを零とリ
セットし、ステップ２０５ｂにて、ステップ２０３ａに
おける最新のパルスデータＳに基づき当該車両の車速を
演算しこの演算結果を車速データ■とセットし、ステッ
プ２０５ｃにて、Ａ−Ｄ変換器１１０からのデジタル操
舵角信号の値を操舵角データθとリセットし、ステップ
２０５ｄにて、パルスデータＳを零にリセットする。コ
ンピュータプログラムがステソ７’２０５ｅに進むと、
マイクロコンピュータ１２０が、ステ、プ２０５ｂにお
ける車速データ■及びステップ２０５ｃにおける操舵角
データθに基づき次式（１）（予めマイクロコンピュー
タ１２０のＲＯＭに記憶済）から当該車両の進行方向予
測変化角ψを計算する。

ψ−（Ｖ＃）　　・θ・Ｔｘ・・・Ｔｌ）ここにおいて
、符号βは当該車両の前ｌ＆輪車軸間距離を表わし、符
号Ｔｘは、サンバイザ本体１２を収納状態から突出状態
にするに必要な時間（例えば１秒）を表わし、また、進
行方向予ＩＩＩＩＩＩ変化角ψは、コンピュータプログ
ラムのステップ２０５ｅへの到達後所定時間Ｔｘ経過し
たときの当該車両の進行方向変化角を表わす。然る後、
マイクロコンピュータ１２０が、ステップ２ｏ５ｆにて
、ステップ２０４ｂにおける最新の受光データＳａを１
０で除してこの除算結果を平均受光データ５ＡＶａとし
、ステップ２０４ｂにおける最新の受光データｓｂを１
０で除してこの除算結果を平均受光データ５ＡＶｂとし
、ステップ２０４ｃにおける最新の受光データＳｃを１
０で除してこの除算結果を平均受光データＳＡＶ　ｃと
してコンピュータプログラムをステップ２０６に進める
。

しかして、当該車両が直進しているものとすると、ステ
ップ２０５ｅにおけるψが零敗、マイクロコンピュータ
１２０が、ステップ２０６にて［＝６０°≦ψ≦６０°
」と判別する。ここにおいて、平均受光１ｓＡＶｂが両
基準受光量ｓＴ１゜Ｓｒ１より大きければ、マイクロコ
ンピュータ１２０が、ステップ２０７にてｒＮＯＪと判
別し、ステップ２０８にてｒＹＥｓＪと判別し、ステッ
プ２０８ａにて、前記直流電動機を正転させるに必要な
正転出力信号を発生し、これに応答して駆動回路１３０
が、正転駆動信号を発生し、駆動機構１１がその直流電
動機及び減速機を正転させてサンバイザ本体１２を突出
状態にする。但し、基準受光量ＳＴＩは、基準受光量Ｓ
Ｔ２より小さく定められて、共にマイクロコンピュータ
１２０のＲＯＭに予め記憶されている。また、基準受光
量ＳＴＩと基準受光１ｓＴ２との差は、サンバイザ本体
工２の突出状態と収納状態の間のハンチングを防止する
ためのものである。このような状態にて、ステップ２０
５ｆにおける平均受光データ５ＡＶｂが基準受光量ＳＴ
２より小さくなっても、マイクロコンピュータ１２０が
、両ステップ２０７．２０８にてそれぞれｒＮＯＪと判
別し、サンバイザ本体１２の突出状態をそのまま維持す
る。

然る後、ステップ２０５ｆにおける平均受光データ５Ａ
Ｖｂが基準受光量ＳＴＩより小さくなると、マイクロコ
ンピュータ１２０が、ステップ２０７にてｒＹＥｓｊと
判別し、ステップ２０７ａにて、前記直流電動機を逆転
させるに必要な逆転出力信号を発生し、これに応答して
駆動回路１３０が、逆転駆動信号を発生し、駆動機構１
１がその直流電動機及び減速機を逆転させてサンバイザ
本体１２を収納状態にする。

かかる状態にて、当該車両が、第６図に示すごとく、交
差点Ｃの直前位置ＡＩまで走行したとき、交差点Ｃにて
右折すべく運転者が礫舵ハンドルの操作により前輪を操
舵角θ１だけ操舵すると、マイクロコンピュータ１２０
が、ステツ７”２０５ｅにて上述と同様に計算した進行
方向予測変化角ψ（〉６０°）に基き、ステップ２０６
にて「ψ〉６０°」と判別し、コンピュータプログラム
をステップ２０９に進める。ここにおいて、直前位置Ａ
１に位置する当該車両にその前方から運転者に眩しさを
感じさせる太陽光Ｌ１が入射すれば、平均受光データ５
ＡＶｂが基準受光量Ｓ　Ｔ　２より大きくなり、マイク
ロコンピュータ１２０が、ステップ２０９にてｒＮＯＪ
と判別し、ステップ２１１にてｒＹＥＳＪと判別し、ス
テップ２１２ａにて正転出力信号を発生し、その結果、
サンバイザ本体１２が突出状態になる。然る後、太陽光
Ｌ１に代えて、当該車両の右方からその右側壁に運転者
に眩しさを感じさせる太陽光Ｌ２＜第６図参照）が入射
すると、平均受光データ５ＡＶａが基準受光ｆｉｓＴ２
より大きくなり、マイクロコンピュータ１２０が、ステ
ップ２０９にてｒＹＥｓｊと判別し、ステップ２１０に
てｒＮＯＪと判別し、ステップ２１１にてｒＮＯｊと判
別し、ステップ２１２にてｒＹＥｓＪと判別し、ステッ
プ２１２ａにて正転出力信号を発生し、その結果、サン
バイザ本体１２が突出状態に維持される。これにより、
運転者は両人陽光Ｌｌ、Ｌ２による眩しさから確実に遮
断される。

一方、直前位ＺＡＩに位置する当該車両の前方及び右方
から運転者に眩しさを感じさせる太陽光が入射しない場
合には、両平均受光データ５ＡＶａ、５ＡＶｂが基準受
光１ｓＴ１より小さいため、マイクロコンピュータ１２
０が、両ステップ２０９．２１０にてそれぞれｒＹＥｓ
Ｊと判別し、ステップ２１０ａにて、逆転出力信号を発
生し、その結果、サンバイザ本体１２が収納状態におか
れる。また、当該車両が左折する場合においては、マイ
クロコンピュータ１２０が、ステップ２０６にて「ψく
−６０“」と判別した（麦、各ステップ２１３〜２１６
ａにて、上述の右折の場合の各ステップ２０９〜２１２
ａと実質的に同様の演算処理を行なう。但し、両ステッ
プ２１０，２１２における平均受光データ５ＡＶａが、
両ステップ２１４．２１６にて平均受光データ５ＡＶｃ
に変更される。

以上説明したように、当該車両の右折或いは左折時には
、車速と操舵角により所定時間Ｔｘ後の進行方向予測変
化角ψを予測し、この予測進行方向における゛太陽光の
光量及び（又は）現時点における前方からの太陽光の光
量によりサンバイザ本体１２を制御するので、当該車両
の右折或いは左折時において、サンバイザ本体１２を必
要に応じて応答性よく先行して突出状態にすることがで
き、その結果、運転者が眩しさを感じることはない。

なお、前記実施例においては、両基準受光ＨｓＴｌ、Ｓ
Ｔ２を各平均受光データ５ＡＶａ、５ＡＶｂ、５ＡＶｃ
に共通に利用したが、これに限らず、各平均受光データ
毎に異なった基準受光量を設定するようにしてもよい。

また、本発明の実施にあたっては、サンバイザ１０に代
えて、例えば、液晶パネルを有するサンバイザに本発明
を通用して実施してもよい。

【図面の簡単な説明】

第１図は特許請求の範囲に記載の発明の構成に対する対
応図、第２図は本発明の一実施例を示すブロック図、第
３図は第２図における各光センサの配置図、第４図及び
第５図は第２図におけるマイクロコンピュータの作用を
示すフローチャート、及び第６図は車両の右折過程の作
用を示す説明図である。 符号の説明 １０・・・サンバイザ、２０，４０．６０・・・光セン
サ、８０・・・車速センサ、１００・・・燥舵角センサ
、１２０・・・マイクロコンピュータ、１３０・・・！
Ｎ動回路。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 車両の前方から車室内にフロントウインドシールドを通
   り入射する前方太陽光を選択的に遮断するサンバイザに
   おいて、前記前方太陽光を検出し前方太陽光検出信号と
   して発生する前方太陽光検出手段と、車両の側方からそ
   の側壁に向けて入射する側方太陽光を検出し側方太陽光
   検出信号として発生する側方太陽光検出手段と、車両の
   前輪操舵機構の操舵角を検出し操舵角検出信号として発
   生する操舵角検出手段と、車両の走行速度を検出し車速
   検出信号として発生する車速投出手段と、車両の現在位
   置から所定時間経過後の進行方向予測変化角を前記操舵
   角検出信号及び前記車速検出信号に応じて決定する決定
   手段と、前記進行方向予測変化角が前記前方太陽光検出
   手段及び側方太陽光検出手段の少なくとも一方の光検出
   角度領域内にあるときにのみ判別信号を発生する判別手
   段と、前記判別信号に応答して前記前方太陽光検出信号
   及び側方太陽光検出信号の各値の少なくとも一方が基準
   光量より大きいとき第１出力信号を発生し小さいとき第
   ２出力信号を発生する出力信号発生手段とを設け、前記
   サンバイザが前記第１出力信号に応答して光遮断状態と
   なりこの光遮断状態を前記第２出力信号に応答して解除
   するようにしたことを特徴とする車両用サンバイザのた
   めの自動制御装置。