KR100250086B1 - 도로 상태에 따른 헤드 램프 및 사이드 미러 구동방법 - Google Patents
도로 상태에 따른 헤드 램프 및 사이드 미러 구동방법 Download PDFInfo
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Abstract
본 발명은 도로 상태에 따라 차량의 헤드 램프 및 사이드 미러를 구동조절할 수 있도록 도로 상태에 따른 헤드 램프 및 사이드 미러 구동방법에 관한 것이다.
본 발명에서는 이와 같은 점을 감안하여 도로의 곡률을 감지하고 이를 스티어링 휠센서값과 비교하여 이에 따라 헤드램프의 위치조정 및 사이드 미러의 위치를 조절할 수 있도록 하므로서, 야간주행의 편의성 및 사고의 위험을 방지할 수 있도록 한 것이다.
Description
본 발명은 도로 상태에 따라 차량의 헤드 램프 및 사이드 미러를 구동조절할 수 있도록 도로 상태에 따른 헤드 램프 및 사이드 미러 구동방법에 관한 것이다.
종래에는 어두운 길 또는 심하게 굴곡져 있는 곳을 주행하게 될 경우에 있어서는 운전자는 상향등으로 조정하여 주행을 하는 정도이며, 사이드 미러 또는 운전자가 필요에 따라서 조정하도록 되어 있다.
이와 같이 종래에는 항상 고정된 상태의 헤드 램프 및 사이드 미러로서 운전하게 되므로서, 야간 주행에 어려움이 많았으며, 사고의 위험또한 증가하게 되는 문제점이 많았다.
본 발명에서는 이와 같은 점을 감안하여 도로의 곡률을 감지하고 이를 스티어링 휠센서값과 비교하여 이에 따라 헤드램프의 위치조정 및 사이드 미러의 위치를 조정할 수 있도록 하므로서, 야간주행의 편의성 및 사고의 위험을 방지할 수 있도록 한 것이다.
제1도는 본 발명 도로 상태에 따른 헤드 램프 및 사이드 미러 구동방법에 있어서, 도로 곡률을 감지수단인 CCD 카메라가 장착되는 위치를 나타낸 도면.
제2도는 본 발명에 있어서, 본 발명이 실행되어지기 위한 장치의 구성블럭도.
제3도는 본 발명의 실행과정을 보인 플로우챠트.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명
1 : CCD 카메라 2 : 화면처리부
3 : ECU 4 : A/D 변환부
5 : 스티어링 휠 각 센서 6 : 헤드 램프 엑추에이터
7 : 사이드 미러 액추에이터
본 발명의 도로 상태에 따른 헤드 램프 및 사이드 미러 구동방법의 실행과정은 스티어링 휠센서에 의해 스티어링 휠의 회전각을 감지하는 제 1 과정과; 차량에 설치된 CCD 카메라에 의해 촬영된 전방도로의 곡률을 감지하는 제 2 과정과; 상기 제 2 과정에서 감지된 전방도로가 직선인가를 판단하는 제 3 과정과; 상기 제 3 과정의 판단결과 전방도로가 곡선이면, 스티어링 휠의 회전각과 전방도로의 곡률을 비교하는 제 4 과정과; 상기 제 4 과정에서 스티어링 휠의 회전각과 전방도로의 곡률이 동일하다고 판단되면, 초기상태로 리턴하는 제 5 과정과; 상기 제 4 과정에서 스티어링 휠의 회전각과 전방도로의 곡률이 동일하지 않다고 판단되면, 상기 스티어링 휠 회전각과 전방도로 곡률 및 그 차이에 따라 헤드램프와 사이드 미러의 각도를 조정하는 제 6 과정으로 이루어짐을 특징으로 한다.
도면 제1도는 본 발명에서 적용되어지는 전방도로의 상태를 판단하기 위한 CCD 카메라가 장착되는 위치를 나타낸 도면이며, 도면 제2도는 본 발명 실행되어 지기 위한 장치의 구성블럭도이며, 도면 제3도는 본 발명 도로 상태에 따른 헤드 램프 및 사이드 미러 구동방법의 실행과정을 나타낸 플로우챠트이다.
상기와 같이 첨부된 도면을 참조하여 그 작용 및 효과를 설명하면 다음과 같다.
먼저, 본 발명은 도로의 상태를 판단하고, 판단된 상태에 따라 스티어링 휠 센서값과 비교하여 비교결과에 따라 헤드 램프 및 사이드 미러를 조정할 수 있도록 하는 것이다.
도면 제1도에 도시된 바와 같이, CCD 카메라(1)를 차량의 상측에 설치하여 차량의 상측으로부터 도로의 상태를 감지할 수 있도록 하며, 이를 화면처리부(2)를 거쳐 ECU(3)로 입력시킨다.
상기 ECU(3)에서는 CCD 카메라(1)로부터 입력되는 차선을 감지하여 도로의 곡률을 판단하게 된다.
이때, 상기 ECU(3)에서는 좌로 굽은 길 또는 우로 굽은 길로 판단되면, A/D변환부(4)로부터 입력되는 스티어링 휠 각 센서(5)값을 인식하여 감지된 도로의 곡률과 비교하게 된다.
상기 A/D변화부(4)에서는 스티어링 휠 각센서(5)로 부터의 센서출력값신호를 ECU(3)에 인식 가능하도록 디지털 신호를 변환시켜 후, 상기 ECU(3)로 입력시킨다.
이와 같은 실행처리로서, 상기 ECU(3)에서는 입력되는 스티어링 휠 각 센서(5)값을 인식하여 현재 차량의 좌우회전 각도 및 도로의 굴곡률을 판단할 수 있게 되는 것이다. 이때, 현재 전방의 도로가 좌 또는 우로 굽은 상태에서 차량이 아직 회전하지 않았으면, 상기 ECU(3)에서는 스티어링 휠 각 센서(5)값과 상기 전방도로의 곡률을 비교하여 그 차이에 해당하는 값만큼씩 헤드 램프 액추에이터(actuator)(6) 및 사이드 미러 액추에이터(7)를 구동시켜 그 각도를 조절하게 된다.
즉, 전방도로의 굴곡률과 스티어링 휠의 회전각도에 따라 상기 헤드램프롸 사이드 미러의 각도를 조정함으로써, 상기 헤드램프가 전방도로를 정확하게 비추도록 함과 동시에, 상기 사이드 미러를 통하여 후방도로가 운전자의 시야에 정확하게 들어올 수 있도록 하는 것이며, 이와 같은 조정에 의하여, 차량이 야간에 굴곡진 도로로 진입하는 동안, 운전자가 전후방 도로의 상태를 정확하게 인지할 수 있게 되는 것이다.
이때, 변화되는 헤드램프의 위치조정에 있어서는 헤드 램프의 한계치를 설정하게 되는 바, 이는 교행차량의 주행방해를 하지 않기 위해서이다.
이상에서 설명한 바와 같이, 주행하고 있는 도로의 곡률 및 스티어링 휠의 회전각도에 따라 헤드 램프 및 사이드 미러를 자동 조정할 수 있도록 하므로서, 운전자의 야간주행운전 편리성 증대 및 사고예방의 효과가 있는 것이다.
Claims (1)
- 스티어링 휠센서에 의해 스티어링 휠의 회전각을 감지하는 제 1 과정과; 차량에 설치된 CCD 카메라에 의해 촬영된 전방도로의 곡률을 감지하는 제 2 과정과; 상기 제 2 과정에서 감지된 전방도로가 직선인가를 판단하는 제 3 과정과; 상기 제 3 과정의 판단결과 전방도로가 곡선이면, 스티어링 휠의 회전각과 전방도로의 곡률을 비교하는 제 4 과정과; 상기 제 4 과정에서 스티어링 휠의 회전각과 전방도로의 곡률이 동일하다고 판단되면, 초기상태로 리턴하는 제5공정과; 상기 제4과정에서 스티어링 휠의 회전각과 전방도로의 곡률이 동일하지 않다고 판단되면, 상기 스티어링 휠 회전각과 전방도로 곡률 및 그 차이에 따라 헤드램프와 사이드 미러의 각도를 조정하는 제 6 과정으로 이루어짐을 특징으로 하는 도로 상태에 따른 헤드 램프 및 사이드 미러 구동방법.
Priority Applications (1)
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KR1019960080372A KR100250086B1 (ko) | 1996-12-31 | 1996-12-31 | 도로 상태에 따른 헤드 램프 및 사이드 미러 구동방법 |
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KR1019960080372A KR100250086B1 (ko) | 1996-12-31 | 1996-12-31 | 도로 상태에 따른 헤드 램프 및 사이드 미러 구동방법 |
Publications (2)
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KR19980061004A KR19980061004A (ko) | 1998-10-07 |
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ID=19493560
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KR1019960080372A KR100250086B1 (ko) | 1996-12-31 | 1996-12-31 | 도로 상태에 따른 헤드 램프 및 사이드 미러 구동방법 |
Country Status (1)
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KR (1) | KR100250086B1 (ko) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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US20220169310A1 (en) * | 2020-11-30 | 2022-06-02 | Hyundai Motor Company | Apparatus and Method for Assisting Driving of Vehicle on Spiral Ramp |
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1996
- 1996-12-31 KR KR1019960080372A patent/KR100250086B1/ko not_active IP Right Cessation
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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US20220169310A1 (en) * | 2020-11-30 | 2022-06-02 | Hyundai Motor Company | Apparatus and Method for Assisting Driving of Vehicle on Spiral Ramp |
US11827271B2 (en) * | 2020-11-30 | 2023-11-28 | Hyundai Motor Company | Apparatus and method for assisting driving of vehicle on spiral ramp |
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Publication number | Publication date |
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KR19980061004A (ko) | 1998-10-07 |
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