KR100250086B1 - 도로 상태에 따른 헤드 램프 및 사이드 미러 구동방법 - Google Patents

도로 상태에 따른 헤드 램프 및 사이드 미러 구동방법 Download PDF

Info

Publication number
KR100250086B1
KR100250086B1 KR1019960080372A KR19960080372A KR100250086B1 KR 100250086 B1 KR100250086 B1 KR 100250086B1 KR 1019960080372 A KR1019960080372 A KR 1019960080372A KR 19960080372 A KR19960080372 A KR 19960080372A KR 100250086 B1 KR100250086 B1 KR 100250086B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
road
steering wheel
curvature
side mirror
rotation angle
Prior art date
Application number
KR1019960080372A
Other languages
English (en)
Other versions
KR19980061004A (ko
Inventor
이동민
Original Assignee
정몽규
현대자동차주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 정몽규, 현대자동차주식회사 filed Critical 정몽규
Priority to KR1019960080372A priority Critical patent/KR100250086B1/ko
Publication of KR19980061004A publication Critical patent/KR19980061004A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR100250086B1 publication Critical patent/KR100250086B1/ko

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R1/00—Optical viewing arrangements; Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles
    • B60R1/02—Rear-view mirror arrangements
    • B60R1/06—Rear-view mirror arrangements mounted on vehicle exterior
    • B60R1/062—Rear-view mirror arrangements mounted on vehicle exterior with remote control for adjusting position
    • B60R1/07—Rear-view mirror arrangements mounted on vehicle exterior with remote control for adjusting position by electrically powered actuators
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q1/00—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor
    • B60Q1/0017—Devices integrating an element dedicated to another function
    • B60Q1/0023—Devices integrating an element dedicated to another function the element being a sensor, e.g. distance sensor, camera
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q1/00—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor
    • B60Q1/02—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments
    • B60Q1/04—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments the devices being headlights
    • B60Q1/06—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments the devices being headlights adjustable, e.g. remotely-controlled from inside vehicle
    • B60Q1/08—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments the devices being headlights adjustable, e.g. remotely-controlled from inside vehicle automatically
    • B60Q1/12—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments the devices being headlights adjustable, e.g. remotely-controlled from inside vehicle automatically due to steering position
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q2300/00—Indexing codes for automatically adjustable headlamps or automatically dimmable headlamps
    • B60Q2300/30—Indexing codes relating to the vehicle environment
    • B60Q2300/32—Road surface or travel path
    • B60Q2300/322—Road curvature

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Lighting Device Outwards From Vehicle And Optical Signal (AREA)

Abstract

본 발명은 도로 상태에 따라 차량의 헤드 램프 및 사이드 미러를 구동조절할 수 있도록 도로 상태에 따른 헤드 램프 및 사이드 미러 구동방법에 관한 것이다.
본 발명에서는 이와 같은 점을 감안하여 도로의 곡률을 감지하고 이를 스티어링 휠센서값과 비교하여 이에 따라 헤드램프의 위치조정 및 사이드 미러의 위치를 조절할 수 있도록 하므로서, 야간주행의 편의성 및 사고의 위험을 방지할 수 있도록 한 것이다.

Description

도로 상태에 따른 헤드 램프 및 사이드 미러 구동방법
본 발명은 도로 상태에 따라 차량의 헤드 램프 및 사이드 미러를 구동조절할 수 있도록 도로 상태에 따른 헤드 램프 및 사이드 미러 구동방법에 관한 것이다.
종래에는 어두운 길 또는 심하게 굴곡져 있는 곳을 주행하게 될 경우에 있어서는 운전자는 상향등으로 조정하여 주행을 하는 정도이며, 사이드 미러 또는 운전자가 필요에 따라서 조정하도록 되어 있다.
이와 같이 종래에는 항상 고정된 상태의 헤드 램프 및 사이드 미러로서 운전하게 되므로서, 야간 주행에 어려움이 많았으며, 사고의 위험또한 증가하게 되는 문제점이 많았다.
본 발명에서는 이와 같은 점을 감안하여 도로의 곡률을 감지하고 이를 스티어링 휠센서값과 비교하여 이에 따라 헤드램프의 위치조정 및 사이드 미러의 위치를 조정할 수 있도록 하므로서, 야간주행의 편의성 및 사고의 위험을 방지할 수 있도록 한 것이다.
제1도는 본 발명 도로 상태에 따른 헤드 램프 및 사이드 미러 구동방법에 있어서, 도로 곡률을 감지수단인 CCD 카메라가 장착되는 위치를 나타낸 도면.
제2도는 본 발명에 있어서, 본 발명이 실행되어지기 위한 장치의 구성블럭도.
제3도는 본 발명의 실행과정을 보인 플로우챠트.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명
1 : CCD 카메라 2 : 화면처리부
3 : ECU 4 : A/D 변환부
5 : 스티어링 휠 각 센서 6 : 헤드 램프 엑추에이터
7 : 사이드 미러 액추에이터
본 발명의 도로 상태에 따른 헤드 램프 및 사이드 미러 구동방법의 실행과정은 스티어링 휠센서에 의해 스티어링 휠의 회전각을 감지하는 제 1 과정과; 차량에 설치된 CCD 카메라에 의해 촬영된 전방도로의 곡률을 감지하는 제 2 과정과; 상기 제 2 과정에서 감지된 전방도로가 직선인가를 판단하는 제 3 과정과; 상기 제 3 과정의 판단결과 전방도로가 곡선이면, 스티어링 휠의 회전각과 전방도로의 곡률을 비교하는 제 4 과정과; 상기 제 4 과정에서 스티어링 휠의 회전각과 전방도로의 곡률이 동일하다고 판단되면, 초기상태로 리턴하는 제 5 과정과; 상기 제 4 과정에서 스티어링 휠의 회전각과 전방도로의 곡률이 동일하지 않다고 판단되면, 상기 스티어링 휠 회전각과 전방도로 곡률 및 그 차이에 따라 헤드램프와 사이드 미러의 각도를 조정하는 제 6 과정으로 이루어짐을 특징으로 한다.
도면 제1도는 본 발명에서 적용되어지는 전방도로의 상태를 판단하기 위한 CCD 카메라가 장착되는 위치를 나타낸 도면이며, 도면 제2도는 본 발명 실행되어 지기 위한 장치의 구성블럭도이며, 도면 제3도는 본 발명 도로 상태에 따른 헤드 램프 및 사이드 미러 구동방법의 실행과정을 나타낸 플로우챠트이다.
상기와 같이 첨부된 도면을 참조하여 그 작용 및 효과를 설명하면 다음과 같다.
먼저, 본 발명은 도로의 상태를 판단하고, 판단된 상태에 따라 스티어링 휠 센서값과 비교하여 비교결과에 따라 헤드 램프 및 사이드 미러를 조정할 수 있도록 하는 것이다.
도면 제1도에 도시된 바와 같이, CCD 카메라(1)를 차량의 상측에 설치하여 차량의 상측으로부터 도로의 상태를 감지할 수 있도록 하며, 이를 화면처리부(2)를 거쳐 ECU(3)로 입력시킨다.
상기 ECU(3)에서는 CCD 카메라(1)로부터 입력되는 차선을 감지하여 도로의 곡률을 판단하게 된다.
이때, 상기 ECU(3)에서는 좌로 굽은 길 또는 우로 굽은 길로 판단되면, A/D변환부(4)로부터 입력되는 스티어링 휠 각 센서(5)값을 인식하여 감지된 도로의 곡률과 비교하게 된다.
상기 A/D변화부(4)에서는 스티어링 휠 각센서(5)로 부터의 센서출력값신호를 ECU(3)에 인식 가능하도록 디지털 신호를 변환시켜 후, 상기 ECU(3)로 입력시킨다.
이와 같은 실행처리로서, 상기 ECU(3)에서는 입력되는 스티어링 휠 각 센서(5)값을 인식하여 현재 차량의 좌우회전 각도 및 도로의 굴곡률을 판단할 수 있게 되는 것이다. 이때, 현재 전방의 도로가 좌 또는 우로 굽은 상태에서 차량이 아직 회전하지 않았으면, 상기 ECU(3)에서는 스티어링 휠 각 센서(5)값과 상기 전방도로의 곡률을 비교하여 그 차이에 해당하는 값만큼씩 헤드 램프 액추에이터(actuator)(6) 및 사이드 미러 액추에이터(7)를 구동시켜 그 각도를 조절하게 된다.
즉, 전방도로의 굴곡률과 스티어링 휠의 회전각도에 따라 상기 헤드램프롸 사이드 미러의 각도를 조정함으로써, 상기 헤드램프가 전방도로를 정확하게 비추도록 함과 동시에, 상기 사이드 미러를 통하여 후방도로가 운전자의 시야에 정확하게 들어올 수 있도록 하는 것이며, 이와 같은 조정에 의하여, 차량이 야간에 굴곡진 도로로 진입하는 동안, 운전자가 전후방 도로의 상태를 정확하게 인지할 수 있게 되는 것이다.
이때, 변화되는 헤드램프의 위치조정에 있어서는 헤드 램프의 한계치를 설정하게 되는 바, 이는 교행차량의 주행방해를 하지 않기 위해서이다.
이상에서 설명한 바와 같이, 주행하고 있는 도로의 곡률 및 스티어링 휠의 회전각도에 따라 헤드 램프 및 사이드 미러를 자동 조정할 수 있도록 하므로서, 운전자의 야간주행운전 편리성 증대 및 사고예방의 효과가 있는 것이다.

Claims (1)

  1. 스티어링 휠센서에 의해 스티어링 휠의 회전각을 감지하는 제 1 과정과; 차량에 설치된 CCD 카메라에 의해 촬영된 전방도로의 곡률을 감지하는 제 2 과정과; 상기 제 2 과정에서 감지된 전방도로가 직선인가를 판단하는 제 3 과정과; 상기 제 3 과정의 판단결과 전방도로가 곡선이면, 스티어링 휠의 회전각과 전방도로의 곡률을 비교하는 제 4 과정과; 상기 제 4 과정에서 스티어링 휠의 회전각과 전방도로의 곡률이 동일하다고 판단되면, 초기상태로 리턴하는 제5공정과; 상기 제4과정에서 스티어링 휠의 회전각과 전방도로의 곡률이 동일하지 않다고 판단되면, 상기 스티어링 휠 회전각과 전방도로 곡률 및 그 차이에 따라 헤드램프와 사이드 미러의 각도를 조정하는 제 6 과정으로 이루어짐을 특징으로 하는 도로 상태에 따른 헤드 램프 및 사이드 미러 구동방법.
KR1019960080372A 1996-12-31 1996-12-31 도로 상태에 따른 헤드 램프 및 사이드 미러 구동방법 KR100250086B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1019960080372A KR100250086B1 (ko) 1996-12-31 1996-12-31 도로 상태에 따른 헤드 램프 및 사이드 미러 구동방법

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1019960080372A KR100250086B1 (ko) 1996-12-31 1996-12-31 도로 상태에 따른 헤드 램프 및 사이드 미러 구동방법

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR19980061004A KR19980061004A (ko) 1998-10-07
KR100250086B1 true KR100250086B1 (ko) 2000-04-01

Family

ID=19493560

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1019960080372A KR100250086B1 (ko) 1996-12-31 1996-12-31 도로 상태에 따른 헤드 램프 및 사이드 미러 구동방법

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR100250086B1 (ko)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20220169310A1 (en) * 2020-11-30 2022-06-02 Hyundai Motor Company Apparatus and Method for Assisting Driving of Vehicle on Spiral Ramp

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20220169310A1 (en) * 2020-11-30 2022-06-02 Hyundai Motor Company Apparatus and Method for Assisting Driving of Vehicle on Spiral Ramp
US11827271B2 (en) * 2020-11-30 2023-11-28 Hyundai Motor Company Apparatus and method for assisting driving of vehicle on spiral ramp

Also Published As

Publication number Publication date
KR19980061004A (ko) 1998-10-07

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP4396071B2 (ja) 車両用前照灯光軸方向自動調整装置
US6658337B2 (en) Vehicle headlamp's optical axis control system
US6688761B2 (en) Vehicle headlamp automatic adjusting device with sensor failure detection means
US6626563B2 (en) Automatic optical-axis adjusting device for automatically adjusting optical axes of front lights of vehicle with reduced number of signals
US7425085B2 (en) Vehicle headlight apparatus
US6755560B2 (en) Vehicle headlamp optical axis control system
JP2005239122A (ja) 車両用前照灯光軸方向自動調整装置
JP4353768B2 (ja) 車両用前照灯光軸方向自動調整装置
US7281827B2 (en) Vehicle headlight apparatus
KR100250086B1 (ko) 도로 상태에 따른 헤드 램프 및 사이드 미러 구동방법
JP4396428B2 (ja) 車両用前照灯光軸方向自動調整装置
JP3011311B2 (ja) 夜間における走行車輛の検出装置
KR101143562B1 (ko) 주행 환경 적응형 차간거리 제어 시스템 및 방법
JPH05305845A (ja) 車両用前照灯
JP3910033B2 (ja) 車両用前照灯光軸方向自動調整装置
KR970041049A (ko) 자동차의 자동 조향 장치
US20070147056A1 (en) Headlight device and method for automotive vehicle
JP3929420B2 (ja) 車両用光量検出装置及び車両用照明制御装置
JP2931722B2 (ja) 車両用追従走行制御装置
KR19990057522A (ko) 차량의 자동 차선변경 방법 및 그 장치
KR0126095Y1 (ko) 자동차의 조향에 따른 턴시그날램프 작동제어장치
KR0167918B1 (ko) 자동 전조등 장치 및 그 작동방법
KR100483273B1 (ko) 능동형 사이드 미러 제어장치 및 제어방법
KR100877852B1 (ko) 차량의 라이트 자동 제어 장치
KR970074458A (ko) 후시경 각도 자동 조절 장치 및 그 제어 방법

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
LAPS Lapse due to unpaid annual fee