JPS63279927A

JPS63279927A - サンル−フ制御装置

Info

Publication number: JPS63279927A
Application number: JP11341587A
Authority: JP
Inventors: Masaaki Miyamoto; 宮本　雅晶; Masakazu Moriya; 守屋　雅一
Original assignee: Ohi Seisakusho Co Ltd
Current assignee: Ohi Seisakusho Co Ltd
Priority date: 1987-05-12
Filing date: 1987-05-12
Publication date: 1988-11-17
Anticipated expiration: 2009-06-15
Also published as: JPH0645303B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】［発明の目的］この発明は、自動車のサンルーフ制御装置に関する。

［従来技術］近年、自動車のルーフに形成されたサンルーフ開口に開
閉体としてのリッドをスライド開閉自在に取り付＄プ、
操作スイッチによりチルト開開、スライド開閉を自動的
に行なうようにしたサンルーフ制御ｌ装置が広く使用さ
れるようになってきている。そして、このようなサンル
ーフ制ｍ＋装置では、モータの回転位置をエンコーダ手
段によりパルスとして取り出すことにより開閉体の開閉
位置を検出し、開閉体が所定の全開位置、全開位置ある
いはチルトアップ位置に停止するように制御している。

［発明が解決しようとする問題点］しかしながら、従来のこの種のサンルーフ制御′ｖ装置
では、操作スイッチの操作により開閉体のオープン、ク
ローズ、チルトアップをワンタッチで行なうことができ
ても、実際に開閉体がどの位置にあるのかを確認するた
めには顔を上げて開閉体を児なければならず、運転中で
あれば前方への注意がそがれる問題点があった。

この発明は、このような従来の問題点を解決するために
なされたものであって、開閉体の操作スイッチの操作と
連動して点灯し、または点滅する表示用ランプを通して
開閉体の現在位置とその動作方向とを確認することがで
き、運転者が前方への注意力をそがれることなく開閉体
の位置や動作の確認ができるサンルーフ制御装置を提供
−４ることを１］的とする。

［問題を解決するための手段］この発明のサンルーフ制御装置は、チルト、オープン、
クローズの各操作スイッチと、これ等の各操作スイッチ
の操作信号゛を受けて対応する開閉位置まで開閉体を駆
動する開閉体験１Ｊ制御手段と、チルト、オープン、ク
ローズの開閉体の開閉各位色を表示づる表示用ランプと
、前記開閉体の現在位置検知手段と、前記各操作スイッ
チの操作信号を受けて対応する前記表示用ランプを点灯
または点滅させ、また前記開閉体の現在位置検知手段の
信号により開閉体の現在位置に対応する表示用ランプを
逆に点滅または点灯させるランプ点灯制御手段とを備え
たものである。

［作用］この発明のサンルーフ制御装置では、操作スイッチの操
作により開閉体を駆動すると共に、開閉体の現在位置と
移動目的位置とが表示用ランプの点灯、点滅動作によっ
て表示される。したがって、運転者は、表示用ランプの
点灯、点滅表示を見ることによって開閉体の現在位置や
移動目的位置を容易に確認することができる。

［実施例］以下、この発明の実施例を図に基づいて詳説する。

第３図は、自動車のサンルーフ部分を示し、第４図及び
第５図はサンルーフ制御装置の駆動構成を示している。

自動車のルーフ１にはサンルーフ間口２が形成されてお
り、ここに開閉体としてのリッド３がチルト開閉、スラ
イド開閉自在に取り付けられている。このリッド３は、
後述するようにモータ４に対して、断続手段としての摩
擦クラッチ５、回転力伝達手段としての伝達ギア列６及
び駆Ｃノワイヤ７を介して連動連繋されている。

モータ４は、後）ホするモータ制御手段により正転、逆
転が可能で、自動車のルーフ１の内側で、かつモータ軸
心Ｘが車幅方向に沿って配置され、主動ギア１０、駆動
ギア１１、及び伝達ギア列６を内蔵するケース本体１２
の７ランジ１３にポル１−１４によって固着されている
。

モータ４の出力＠１５には、ウオーム１６が設けられて
おり、ウオーム１６にはウオームホイールとなる主動ギ
ア１０が前記軸心Ｘと直交して噛み合っている。

主動ギア１０は、主軸１８に遊嵌され、主軸１８は軸受
部材１９を介してケース本体１２に軸心方向Ｙに摺動自
在に両端支持されると共に、両軸端は外部に露出してい
る。

主動ギア１０と相対して向かい合う駆動ギア１１（回転
力伝達手段に含まれる）は、主軸１８と一体に固着され
ている。そして、主動ギア１０と駆動ギア１１とは、摩
擦クラッチ５によって締結力が制御され、駆動ギア１１
側に過負荷が作用した時に前記摩擦クラッチ５によって
スリップが発生し、モータ４に許容範囲を超える負荷が
掛からないようになっている。つまり、主動ギア１０と
駆動ギア１１との間には、ワッシャ２０が介装され、ワ
ッシャ２０は主動ギア１０側に固着されており、主動ギ
ア１０と駆動ギア１１とは、前記ワッシャ２０を挾んで
接合している。また、主動ギア１０と前記主軸１８のフ
ランジ部２１との間には、ワッシャ２２を挾んでリング
状のクラッチ部材２３とクラッチばね２４とが設けられ
ている。

駆動ギア１１には、前記伝達ギア列６を構成する先頭の
第１ギア２５が噛み合っている。第１ギア２５は、ケー
ス本体１２に両端支持された第１ギア軸２６に遊嵌され
ると共に、第２ギア軸２７に固着された第２ギア２８と
噛み合っている。

第２ギア軸２７は、軸受部材２９を介してケース本体１
２に回転自在に両端支持され、一方の軸端は、ケース本
体１２から外方に突出している。

突出した第２ギア軸２７の軸端部には、前記駆動ワイヤ
７のギア部と噛み合う第３ギア３０が固着され、第３ギ
ア３０の正転、逆転によって駆動ワイヤ７が移動し、駆
動ワイヤ７の移動により前記リッド３の後端側が上昇す
るチルト開閉、及びスライド開閉が可能となる。

前記モータ４の出力軸１５に主動ギア１０と摩擦クラッ
チ５とを介して接続されている駆動ギア１１には、パル
ス発生手段としてマグッネット３１が取り付けられ、ケ
ース本体１２の底部分におけるマグッネット３１の回転
軌跡と対向する位置にパルス検出手段としてのボールＩ
Ｃ３２が設けられている。したがって、駆動ギア１１が
回転するとき、マグッネット３１がボールＩＣ３２の位
装置に来る１回転毎にホールＩＣ３２がパルスを検出し
、リード線を通じて後）ホするサンルーフ制御回路に回
転検出パルス信号を出力することができるのである。

第１図及び第２図は、この発明のサンルーフ制御装置の
一実施例の電気回路構成を示している。

サンルーフ間口２のリッド３の開閉馴初の制御は、ワン
チップマイクロコンピュータで構成されるＣＰＵ３３に
よって行われる。このＣＰＬＪ３３に対して入力情報を
与えるものとして、雨滴検出センサ３４、イグニッショ
ンスイッチ３５、キー有無検出スイッチ３６、右ドアロ
ック検出スイッチ３７、左ドアロック検出スイッチ３８
が備えられている。また、リッド３の開閉操作スイッチ
としてチルトスイッヂボタン３９、クローズスイッチボ
タン４０、中間位置スイッチボタン４１、オープンスイ
ッチボタン４２が設けられている。ぞして、これらの各
スイッチやセンサからの入力情報は、入力インタフェー
ス４３を介してＣＰＵ３３に接続されている。さらに、
ホールＩＣ３２も入力インタフェース４４を介してこの
ＣＰＬＪ３３に接続されている。

ＣＰＵ３３からの出力情報は、出力インタフェ−ス４５
．４６を介してチルト表示用ＬＥＤ４７、全閉表示用Ｌ
ＥＤ４８、中間位置表示用ＬＥＤ４９、全開表示用ＬＥ
Ｄ５０、警報ブザ−５１に与えられる。また、ＣＰｕ３
３によりモータ４の正転、逆転、停止を制御するために
、出力インタフェース５２を介してモータ駆初回路５３
に制御信号が与えられる。

尚、ＣＰＵ３３に、対して、定電圧電源回路５４とクロ
ック発生回路５５とが接続されている。

前記モータ駆初回路５３は、正転用リレー回路５６と、
逆転用リレー回路５７とを備え、出力インタフェース５
２からの信号によりこの正逆いずれのリレー回路５６．
５７を駆動するかにより、モータ４の正転、逆転を制御
する。また、この各リレー回路５６．５７のリレー接点
５６−１．５７−１はそれらのＮＣ側がモータ４と閉回
路を構成するように接続されており、モータの停止時に
この閉回路によりモータ４にブレーキング効果が働き、
モータ停止位置を正確ならしめることができる。

ざらにモータ４と各リレー接点５６−１．５７−１との
間に過電流検出器としての電流検出抵抗５８が挿入され
ており、この電流検出抵抗５８によって立つ電圧信号を
入力インタフェース４４を介してＣＰＵ３３に入力し、
モータ４に対する過負荷検出を行なうようにしている。

ＣＰＵ３３の詳しい内部構成は、第２図に示すようなも
のである。このＣＰＵ３３について説明すると、前記入
力インタフェース４３を介して雨滴検出器情報５９、イ
グニッションスイッチ情報６０、キー検出器情報６１、
ドア開閉検出器情報６２、設定スイッチ情報６３、操作
スイッチ情報６４、同期パルス検出器情報６５、過電流
検出器情報６６が入力されるようになっている。

雨滴検出器情報５９は、雨滴検出センサ３４からの雨滴
検出信号を与えるものである。

イグニッションスイッチ情報６０は、イグニッションス
イッチ３６がオンとなっているかどうかを知らせる情報
である。

キー検出器情報６１は、ギ″−有無検出スイッチ３６に
よりイグニッションキーが、キーシリンダから抜き取ら
れているかどうかを知らせる情報である。

ドア開閉検出器情報６２は、左右のドアロック検出スイ
ッチ３７．３８によりドアが開閉されたかどうかを知ら
せる情報である。

設定スイッチ情報６３は、後述するようにパルスカウン
ト値とリッド開閉位置との対応関係を設定するスイッチ
情報である。

操作スイッチ情報６４は、チルト、りｏ”−ズ、オープ
ン等の操作スイッチ３９〜４２の操作状態を知らせる情
報である。

同期パルス検出器情報６５は、ホールＩＣ３２からのパ
ルス信号を入力するものである。

さらに、過電流検出器情報６６は、モータ４に過電流が
流れたことを検出する過電流検出器５８の検出信号を入
力する。

ＣＰＵ３３の内部には、比較演算部６７を中心にして、
サンルーフ［１１め忘れ防止回路を構成するタイマ部６
８と閉め忘れ条件判定部６９と全開位置対応カウント値
発生部７０とが設けられている。

また、使用車種毎に異なるリッド３の開閉位置の設定回
路としての数値選定部７１と、操作スイッチ情報６３の
入力信号に対応するパルスカウント値を指定するスイッ
チ対応カウント値発生部７２が設けられている。

さらに、リッド３の開閉位置の検出回路としてのパルス
カウンタ部７３、チルトアップ状態でパルスカウント値
を０にリセットするためのリセット回路としてのリセッ
ト指示部７４が設けられている。

またさらに、リッド３が所定の停止位置を通り過ぎてか
ら停止した場合に、次回のリッド駆動時にリッド３の開
閉位置とパルスカウント値との対応関係に誤差が出ない
ようにパルスカウント値を補正する補正回路を構成する
ために、前回モータ作動方向記憶部７５と、今回モータ
作動方向検知部７６と、作動方向比較部７７と、パルス
状態検知部７８と、補正指示部７９とが設けられている
。

加えて、過負荷検出回路を構成するパルス周期監視部８
０と、過負荷検知部８１と、比較演韓変更指示部８２と
が設けられている。

ＣＰＵ３３の出力部として、ブヂー５１の警報音制御部
８３と、各ＬＥＤ４７〜５ｏの点灯、点滅、消灯を制御
する表示制御部８４と、モータ４の駆動制御するモータ
制御部８５とが設けられている。そして、このモータ制
御部８５によってモータドライバ８６を制御し、モータ
ドライバ８６によりモータ４が駆動される。

上記の構成のサンルーフ制御装置の動作について、次に
説明する。

第３図〜第５図において、サンルーフ開口２に取り付け
られたリッド３は、モータ４の回転によりスライド開閉
、チルト開閉駆動される。

チルト開閉は、リッド３の全開位置において、操作スイ
ッチのＴＩＬ王ボタボタン３９すことにより行なう。こ
のＴ　Ｉ　Ｌ　Ｔボタン３９を押すことにより、モータ
４は全開位置からさらに逆転し、リッド３の後端が持ら
トげられてチルトアップする。また逆に、チルトアップ
状態において操作スイッチのＣＬＯ８Ｅボクン４０を押
すならば、リッド３はチルトダウンして、全開状態にな
る。

全閉状態からリッド３を開方向に開く場合には、操作ス
イッチの０ＰＥＮボタン４２を押すことによって行なう
。この０ＰＥＮボクン４２の操作により、モータ４が正
転してリッド３を後方向にスライドし、サンルーフ間口
２を開くのである。

逆に全開状態からリッド３を閉じるには、操作スイッチ
のＣＬＯ８Ｅボタン４０を押し、モータ４を逆転させて
リッド３を前方にスライドさせる。

この場合、リッド３に人の首や手を挾み込まないはさら
に前方へスライドし、全開位置まで来て停止する。

尚、ＭＩＤボタン４１を押すことにより、リッド３は中
間位置まで移動して停止することになる。

このリッド３の開閉動作時のモータ４０の出力の伝達機
構について説明すると、モータ４の回転によって、出力
軸１５のウオーム１６が回転し、このウオーム１６に噛
み合っている主動ギア１０が回転する。そして、この主
動ギア１０の回転により、摩擦クラッチ５を介して回転
力伝達手段側の駆動ギア１１が回転し、この駆動ギア１
１の回転が伝達ギア列６を介して駆動ワイヤ７に伝達さ
れる。そこで、駆動ワイヤ７は、サンルーフ開口２の両
側を後方または前方に移動し、リッド３を開閉移動させ
るのである。モータ４が正転する時には駆動ワイヤ７は
後方へ移動してリッド３を開方向にスライドさせ、モー
タ４が逆転する時には駆動ワイヤ７は前方へ移動してリ
ッド３を閉方向にスライドさせる。

さらに、全閉状態からモータ４が逆転する時にはリッド
３がチルトアップし、このチルトアップ状態からモータ
４が正転する時にはリッド３が全開状態までチルトダウ
ンする。

このサンルーフ制御装置の電気回路の動作について、次
に説明する。

第６図は、インストルメントパネルやコンソールボック
スなどに取り付けられる操作スイッチパネル８７のレイ
アウトを示している。このパネル８７には、ＴＩＬＴボ
タン３９、ＣＬＯ８Ｅボタン４０、ＭＩＤボタン４１．
０ＰＥＮボタン４２の４つのスイッチボタンが設けられ
ている。そして、これらのボタン３９〜４２のいずれか
を押すならば、リッド３がどの開閉位置にあっても、そ
の位置から押されたボタンに対応する位置まで自動的に
駆動される。

第１図、第２図及び第６図を参照して、操作スイッチパ
ネル８７のいずれかのボタン３９〜４２゛を押すことに
よって、押されたボタンに対応する操作スイッチ情報６
４がスイッチ対応カウント値発生部７２に入力され、ス
イッチ対応カウント値発生部７２では数値選定部７１に
よって選定されている対応するパルスカウント値を発生
し、比較演算部６７に与える。比較演算部６７では、こ
のスイッチ対応パルスカウント（直をパルつス方ウンタ
部７３から与えられるリッド３の現在゛位置のパルスカ
ウント値と比較し、両者の差によってモータ４の正逆回
転方向を決定し、後述するパルスカウント値補正回路か
らの補正値をも加えてモータ制御部８５に駆動指令を与
える。

モータ４の駆動によりリッド３が移動すると、そのリッ
ド３の移動位置情報が同期パルス検出器情報６５として
パルスカウンタ部７３に入力され、比較演算部６７がこ
のパルスカウンタ部７３のカウント値をスイッチ対応パ
ルスカウント値と比較し、その差が０となるまでモータ
４を駆動する。

そして、パルスカウント値の差がＯになったところぐモ
ータ４を停止させるのである。

こうして、いずれか一つのスイッチボタン３９〜４２を
押すことにより、ワンタッチで自動的に指定された開閉
位置までリッドを駆動することができるのである。

尚、これらの各スイッチボタン３９〜４２の内側にしＥ
Ｄランフ４７〜５０が設けられているのであって、その
点灯によって各ボタン３９〜４２が明るく照らし出され
るようになっている。各ＬＥＤランフ４７〜５０は、表
示制御部８４によって点灯、点滅、消灯の制御がなされ
る。

この各ＬＥＤ４７〜５０の点灯動作について説明すると
、現在のリッド３の位置を表示するために該当するボタ
ンのＬ　Ｅ　ｌ）ランプが点灯し、押されたスイッチボ
タンのＬＥＤランプが点滅する。

こうして、操作者には、今までのリッド３の位置とこれ
から移動しようとしている目的位置とがＬＥＤランプの
点灯、点滅表示によって明示され、実際のリッド３を見
なくても、操作スイッチパネル８７のランプ表示を見る
だけで、サンルーフのリッド３の動作状態を認識するこ
とができ、自初車運転の安全性を向上させることができ
る。

つまり、いま、チルトアップ状態からＣＬＯ８Ｅボタン
４０が押されたならば、チルト表示用ＬＥＤランプ４７
は点灯した状態にあって、ＣＬＯ８Ｅボタン４０のＬＥ
Ｄランプ４８が点滅を始めることになる。また、全開状
態でＣＬＯ８Ｅボタン４０が押されると、当初はオープ
ン表示用ＬＥＤランプ５０が点灯状態にあって、クロー
ズ表示用Ｌ　Ｅ　Ｄランフ４８が点滅し始める。そして
、リッド３が中間位置を通り越したところでオープン表
示用ランプ５．０が消灯し、代わってＭＩＤ表示用ラン
プ４９が点灯することになる。そして、全開位置に列理
すると、ＣＬＯ８Ｅ表示用ランプ４８のみが点灯状態に
移行する。さらに、後述するように、モータ４に過負荷
が掛かってリッド３が停止したような場合、すべてのＬ
ＥＤランフ４７〜５０が消え、異常を知らせる。

尚、上記の実施例とは逆に、移動中の位置をしＥＤクラ
ンプ点灯によって表示し、移動目的位置のＬＥＤランプ
を点灯するように構成することも可能である。

また、スイッチパネル８７のレイアウトは、上記の実施
例に限定されることはなく、第７図（ａ）に示したよう
に３点ワンタッチボタン３９．４０゜４２．１ス１−ツ
ブボタン４１　ａとすることもでき、この場合にはＴ　
Ｉ　ＬＴ、ＣＬＯ８Ｅ、ＱＰＥＮＰＥＮシボタン３９．
４２を操作することによりワンタッチでチルトアップ、
全開、全開動作ができると共に、ストップボタン４１ａ
の操作によって任意の開位置で停止することもできる。

さらに同図（ｂ）に示すように、３点ワンタッチボタン
３９．４０．４２．１マニユアルスイツチボタン４１ｂ
とすることもできる。この場合には、チルトアップ、全
開、全開動作がワンタッチで操作できると共に、マニュ
アルスイッチボタン４１ｋ）の操作によって任意の位置
まで手動操作することができる。またさらに、同図（Ｃ
）に示すように、操作部８８と表示部８９との力離型の
スイッチパネル８７を構成することもできる。この場合
には、操作部８８にあるスイッチボタン３９−１〜４２
−１を押すことによってモータ４をワンタッチで駆動す
ることができ、リッド３の位置は表示部８９の各発光部
３９−２〜４２−２を発光さけることによって表示する
ことができる。

このようにして操作スイッチ３９〜４２を操作すること
により、ＣＰＵ３３は次のように動作する。まず、第３
図〜第５図を参照しで、モータ４が回転する時、摩擦ク
ラッチ５を介して主動ギア１０から回転力を受けて駆動
ギア１１が回転し、この駆動ギア１１の回転によりマグ
ッネッ１−３１も回転する。したがって、マグッネット
３１は駆動ギア１１の１回転毎にホールＩＣ３２に磁力
を与える。そこで、第１図に示すように、ホール■Ｃ３
２がこの磁力を電気パルスに変換してＣＰＵ３３に入力
する。そして、ＣＰＵ３３では入力パルスをアップダウ
ンカウントし、第８図に示す対応関係に基づいてリッド
３の開閉位置を判定し、操作スイッチ３９〜４２によっ
て指定された位置までリッド３が達したかどうかを判断
し、所定のパルスカウント値に達したならばモータ４の
駆動を停止するのである。

ここで、車種によってサンルーフの開口２の寸法が異な
るために、ＣＰＵ３３側に備えられている設定スイッチ
のオン、オフの組み合わせにより、チルトアップ状態を
Ｏとし、全開状態のパルスカウント値へｉ、中間位置の
パルスカウント値１３　ｉ、全開位置のパルスカウント
値Ｃ１を車種に合わせて設定する。つまり、第２図及び
第９図のフローチャートを参照して、２個の設定スイッ
チＳＷＩ。

ＳＷ２のオン、オフの組み合わせが設定スイッチ情報６
３として、数値選定部７１に入力され、リッド３の開閉
各位防のパルスカウント値が設定されることになる。

次表は、設定スイッチＳＷ１．８Ｗ２のオン、オフの組
み合わせによるパルスカウント値の設定例を示している
。

−１、ス　　ッ　　の　　　　Ａわ設定　設定　チルト　全開　　中間　　全開ｓｗ　　ｓ
ｗ　　アップ　状態　　状態　　状態１　２　状態　　
Ａｉ　　　Ｂｉ　　　Ｃｉオフ　オフ　　０３８１５（ステップ１０１〜１０３）オフ　オン　　０　　　４　　１０　　２０（ステップ
１０１，１０２．１０４）オン　オフ　　０　　　５　　１２　　２５（ステップ
１０１，１０５．１０６）オン　オン　　０　　　８　　１６　　３０（ステップ
１０１，１０５．１０７）このようにして、ＣＰＵ３３側の内部構成はモのままに
し、設定スイッチＳＷ１．８Ｗ２の組み合わせの変更に
よりリッド３の開閉各位置を設定する場合、複雑で高価
になりがちなＣＰＵ３３を共通化することができ、車種
毎に個別のＣＰＵを用いる必要がなくで、機器の汎用性
を高めることができ、コストが低廉化できる。

上記のように操作スイッチ３９〜４２によってリッド３
の駆動制御をするに先立って、新車などでサンルーフ制
御装置に初めてバッテリを接続するような場合、操作ス
イッチ３９〜４２の内ＴＩＬＴボタン３９だけが有効で
あり、第２図及び第８図に示すようにＴＩＬＴボタン３
９を押すことによってモータ４を逆転させ、リッド３を
チルトアップさせる（ステップ２０１〜２０５）。そし
て、リッド３は完全にデルドアツブしたときに機械的に
停止され、モータ４に過負荷が加わる。この結果、モー
タ４に過電流が流れ、過電流検出器としての電流検出抵
抗５８に高電圧が立ち、これが過電流検出器情報６６か
ら過負荷検出信号としてリセット指示部７４に入力され
る（ステップ２０６）。そこで、リセット指示部７４は
、この過負荷検出信号を受けてパルスカウンタ部７３に
リセット信号を与え、パルスカウント値をＯにリセット
し、正確なパルスカウントができるように初期化する（
ステップ２０７，２０８）。

このようにリセット回路を構成すると、特別にリセット
ボタンを設ける必要がなくなり、リセット操作が簡単に
なる。尚、このＯリセット操作は、バッテリの交換時に
も実行される。

また、操作スイッチ情報６４からのＴ　Ｉ　ＬＴ。

ＣＬＯ８Ｅ、０ＰＥＮ各ボタン３９〜４２の選択信号は
スイッチ対応カウント値発生部７２に入力され、ここで
前記数値選定部７１の対応する開閉各位置のパルスカウ
ント値が選択され、比較部ｎ部６７に入力され、モータ
制御部８５にモータ駆動指令を与え、モータドライバ８
６を駆動してモータ４を正逆所定の方向に回転させる。

同期パルス検出器情報６５はホールＩＣ３２からのパル
ス信号であって、パルスカウンタ部７３に入力されてパ
ルスカウントされ、比較演算部６７においてスイッチ対
応カウント値発生部７２からの指定パルスカウント値と
比較され、リッド３が操作スイッチ３９〜４２により指
定された開開位置まで達したかどうか判断し、所定のパ
ルスカウント値に達するまでモータ制御部８５にモータ
駆動信号を与え続ける。そして、入力パルスカウント値
指定パルスカウント値に一致した時に、モータ停止指令
を出力する。

ここで、第１１図に示すように、パルス信号の各パルス
幅は、マイクロコンピュータの処理時間ａ、ｂ、駆動リ
レー５６．５７の復帰時間Ｃ、モータ４の慣性質量によ
る移動時間ｄを加え合わせた時間Ｔの２倍分は必要であ
るが、場合によってはこのパルス幅内でリッド３が停止
せず、所定のカウント値の検出パルスを越えてしまって
から停止することが起こりつる。このような場合に、次
のリッド３の開閉操作を行う時に、移動方向によっては
正規の位置から１パルス分停止位冒に誤差が生じてくる
ことになる。

そこで、パルスカウントの補正回路によってパルスカウ
ント値を自動釣に補正し、常に正規のパルスカウント値
に３３いてリッド３が駆動されるようにする。第２図、
第１２図及び第１３図のフ〇−ヂャートを参照して、い
ま、リッド３がチルトアップ側から全開方向に駆動する
モータ正転状態のときに、所定のカウント値「４」の検
出パルスを通り過ぎてから停止したとする。この時、比
較演算部６７はパルスカウント値が増加する方向にあっ
たか減少する方向にあったかにより、モータ４の正逆回
転方向を前回モータ年初方向記憶部７５に記憶させてお
く。

続いて、操作スイッチ情報６４からリッド３の開開信号
が入力されたとき、比較演算部６７からの信号を受けて
、今回モータ作動方向検知部７６がモータ４の正逆回転
方向を検知し、作動方向比較部７７にモータ４の回転方
向を入力する（ステップ３０１）。

作動方向比較部７７では、前記前回モータ回転方向記憶
部７５からの前回駆動時のモータ回転方向と、今回駆動
指令のあったモータ回転方向とが同一方向か逆方向かを
判断し、その情報を補正指示部７９に与える。補正指示
部７９は、ホールＩＣ３２からの同期パルス検出器情報
６５を受けて、リッド停止時の入力がパルスの“ｌ−１
″位置にあるか、“Ｌ　Ｐ１位置にあるかを判断するパ
ルス状態検知部７８からＨ″、“Ｌ　ＩＩの識別信号を
受けている（ステップ３０２）。そこで、作動方向比較
部７７からの回転方向識別信号と、このパルスの“Ｈｎ
　、　　１１　ｌ−１１識別信号とを入力とし、第１２
図（ａ）に示すようにパルスの°゛ＨＨパ位置ッド３′
が停止していれば、モータ４の回転方向が正逆いずれで
あってもパルスカウントは通常通りに行なう。しかしな
がら、同図（ｂ）に示すようにリッド３がパルスの°゛
Ｌ″Ｌ″位置し、モータ４の回転方向が前回とは逆の方
向であれば、パルスカウント値に−１の補正を加え、こ
の補正指示を比較演算部６７に与える（ステップ３０３
．３０４）。

このようにして、ＣＰＵ３３側にパルスカウント値の自
己補正機能を持たけることにより、パルス検出手段の検
出特性にばらつきがあっても、リッド３の開閉位置を正
確に制御することができるのである。

リッド３がスライド閉動作している時には人の手や頭を
サンルーフ間口２に挾み込むことがありうる。このよう
な場合には、リッド３の動作を速やかに停止し、逆に開
動作させることにより挾まれた手や頭をただちに解放す
る必要がある。このような安全動作は、次のようにして
行われる。

リッド３が開状態からスライド閉動作している場合や、
デルドアツブ状態から全開状態にチルトダウンする場合
に、挾み込みの発生する恐れがある。この挾み込みの検
出は、モータ４が回転していながら、リッド３が停止し
て摩擦クラッチ５にスリップが発生することにより検出
できる。

第１図、第２図及び第１４図のフローチト一トを参照し
て、リッド３が停止すれば、摩擦クラッチ５の下流側に
ある駆動ギア１１が停止し、ホールＩＣ３２の検出する
パルスは“１１パまたは゛Ｌパの状態が続き、パルス周
期が伸びることになる。

また、モータ４の負荷は増大するために過電流が過電流
検出抵抗５８に流れ、高電圧が立つことになる。そこで
、パルス周期監視部８０は同期パルス検出器情報６５か
らのパルス信号の周期を監祝し、所定の周期以上のパル
スが入力されてきたときに周期異常信号を出力する（ス
テップ４０１）。

そして、過負荷検知部８１は、このパルス周期監視部８
０からの周期異常検出信号がある時に、過電流検出器情
報６６から過電流検出信号を得たならば、挾み込みが発
生したものと判断し、比較演算変更指示部８８にリッド
停止検出信号を与える（ステップ４０２）。

比較演算変更指示部８２では、今回モータ作動方向検知
部７６からの信号がチルトダウン方向、またはスライド
閉方向にある場合、このモータ過負荷検出信号を得て比
較演算部６７にモータ逆転指令信号を与える（ステップ
４０３．４０４）。

そして、比較演算部６７は、このモータ逆転指令信号を
受けて、モータｔ／Ｊ御部８５にモータ逆転指令を出力
し、それまでの回転方向と逆の方向にモータ４を回転駆
動させ、挾み込まれた手や頭を解放する方向にリッド３
を駆′ｅする（ステップ４０５．４０６：ステツプ４０
７，４０８＞。

このようにして、チルトダウン動作の時に挾み込みが発
生したならば再びチルトアップ初任させ、スライド閉動
作時に挾み込みが発生したならば逆にスライド開動作さ
せてモータ４を停止しくステップ４０９）、乗員の安全
を図るるのである。

リッド３は、スライド開動作時やチルトアップ動作時に
も何等かの原因で停止することがある。

しかしながら、この場合には、人の手や頭の挾み込みが
起らないため、リッド３を逆方向に強制的に駆動する必
要はなく、その場で停止させるだけでよい。この場合の
動作は次のようになる。リッド３の停止により、同期パ
ルス検出器情報６５からのパルスの周期は良くなり、パ
ルス周期監視部６５はパルスの周期異常を検出する（ス
テップ４０１）。そして、リッド３の停止によりモータ
４には過負荷が掛かり、過負荷検知部８１は過電流検出
器情報６６から過負荷検出を行ない、比較演算変更指示
部８２にリッド停゛°止検出信号を与える（ステップ４
０２）。

比較演算変更指示部８２には、今回モータ作動方向検知
部７６から今までのモータ４の回転方向信号が入力され
ており、このリッド停止検出信号を受けて比較演算部６
７に対してモータ停止信号を与える。比較演算部６７は
、比較演算変更指示部８２からのモータ停止信号を受け
てモータ制御部８５にモータ停止指令信号を出力し、モ
ータ４を強制的に停止させる（ステップ４０３，４０４
゜４０９）。

このようにして、リッド３が全閉状態がらチルトアップ
方向に駆動されている時や、閉状態から全開方向にスラ
イド開動作している時に、何等かの原因によってモータ
４は回転しながらもリッド３だけが停止してしまった場
合には、モータ４を強制的に停止させることによってモ
ータ４の焼き切れその他による損ｆＤを未然に防ぐので
ある。

尚、この実施例の場合、チルトアップ動作の停止は、パ
ルスカウント値が０になったことを検出してモータを停
止させることにより行われる。これに対して、全開動作
の停止は、パルスカウント値の検出と共に、モータ４の
過負荷検出によって行われる。これは、モータ４の回転
によって主動ギア１０、摩擦クラッチ５、駆動ギア１１
、伝達ギア列６を介して駆動ワイヤ７を駆動し、リッド
３を開動作させる場合には、駆動ワイヤ７が長手方向に
押される動作となり、駆動ワイヤ７に撓みが生じてパル
スカウント値とリッド移動位置との間にわずかな誤差が
生じ、パルスカウント値だけで制御したのでは、リッド
３の正確な位置制御ができなくなるからである。

この全開動作の停止のために、サンルーフ間口２の後端
近くにリッド３が全開位置に達したときにその一部が当
接してそれ以上後方へスライドできないようにするため
のストッパ（図示せず）が設けられている。そして、リ
ッド３の全問位置到達の検出は、全開位置対応パルスカ
ウント値の検出の後に、モータ４の過負荷検出がなされ
ることにより実行される。

つまり、第２図及び第１５図のフローヂャートを参照す
るに、モータ４正転してリッド３が開方向にスライドす
るとき、ホールＩＣ３２の発生するパルスを同期パルス
検出器情報６５としてパルスカウンタ部７３が取り込み
、比較演算部６７がリッド位置を監視すφ（ステップ５
ｏ１）。そして、リッド３の全開位置を示す所定のパル
スカウント値を得たならば、全開位置到達信号を比較演
算部６７に与える（ステップ５０２）。

また、リッド３が全開位置に到達したならばストッパに
当接するため、モータ４に過電流が流れる。そこで、過
電流検出器情報６６から過電流検出信号を得たと今に、
過負荷検知部８１が過負荷検出信号を比較演算変更指示
部８２に与える（ステップ５０３）。比較演算変更指示
部８２は、今回モータ作動方向検知部７６からの開方向
駆動信号を得ているため、この過負荷検出信号を受けＣ
開方向駆動中の過ヱ１荷発生と判断し、モータ停止信号
を比較演算部６７に与える。

比較演算部６７では、前記パルスカウンタ部７３から全
開位置指示パルスを得ているため、このモータ停止信号
を得てモータ制御部８５に停止指令信号を出力すると共
に、表示制御部８４に０ＰＥＮ用ＬＥＤ５０の点灯指令
信号を与える（ステップ５０４．５０５）。

なお、ステップ５０３において過負荷検出がない場合で
も、全開対応パルスカウント値を検出器、さらに１パル
スのカウントアツプがあれば全開位置到達と判断してモ
ータ４を停止させ、誤動作を防止する（ステップ５０６
，５０４．５０５）。

こうして、リッド３は全開位置に停止すると共に０ＰＥ
Ｎ表示用ＬＥＤ５０が点灯し、全開停止動作が完了する
のである。

サンルーフは自動車のルーフ１に設けられているため、
運転者が自動車から降りるときに閉め忘れしやすいもの
であり、閉め忘れたまま自ｖＪ車を離れると、防犯上も
、雨などが急に降ってきたときにも不都合であり、閉め
忘れ防止装置が必要である。このサンルーフ制御装置で
は、閉め忘れ防止回路が次のように構成されている。

イグニッションスイッチ３５が切られてから一定時間内
、例えば３０秒以内にキーがキーシリンダから抜かれ、
ドアが開開された時には、運転者が自動車から離れたも
のと判断し、この状態でリッド３が全開状態にない場合
は、リッド３を強制的に全開動作させ、閉め忘れを防止
するのである。

第１図、第２図及び第１６図のフローチャートに示すよ
うに、イグニッションスイッチ情報６０から、イグニッ
ションスイッチ３５が切られたことを検出した信号が入
力されると、タイマ部６８がタイムカウントを開始する
（ステップ６０１゜６０２）。そして、キー検出器情報
６１からキーシリンダからキーが扱き取られたという信
号が入力される。さらにドア開閉検出器情報６２からド
ア［１ツクスイッチ３７．３８によるるドア間開信号が
入力される。そこで、タイマ部６８のタイムカウン！〜
聞始後、３０秒経過するまでの間にキー抜き取り検出と
、ドア開閉検出とが行われ、さらに操作スイッチ情報６
４からＣＬＯ８Ｅボタン４０以外の操作ボタン３９．４
１．４２が押されていることが検出された場合、閉め忘
れ条件判定部６９はサンルーフのリッド３の閉め忘れと
判定しくステップ６０３）、全開位置対応カウント値発
生部７０に指令を与え、この全開位置対応カウント値発
生部７０は数値選定部７１が選定している全開位置に対
応するパルスカウント値を比較演算部６７に与える。比
較演算部６７は、この全開位置対応パルスカウント値の
入力により、モータ制御部８５に対して駆動指令を与え
、リッド３が全開位置まで移動するようにモータ４を駆
動する（ステップ６０４，６０５＞。そして、全開動作
が完了した後は、スタンバイ状態に移行し、バッテリの
消耗を低く抑える（ステップ６０６〜６０９．６１０，
６１３〜６１５）。

このようにして、イグニッションスイッチ３５を切った
後に一定の条件が成立する場合にサンルーフの閉め忘れ
と判断し、自動的にリッド３を全開駆動して閉め忘れ防
止を図るのである。

尚、この閉め忘れ防止動作の場合、イグニッションスイ
ッチ３５のオフ後に操作スイッチ３９〜４２のいずれか
が操作されたならば、閉め忘れではなく、例えば直射日
光によって車内が暑くなり過ぎるのを嫌った運転者が停
車中もサンルーフを開いておこうとしているものと判断
し、スイツヂ操作により指定された位置までリッド３を
移動させてから、スタンバイ状態に移行する（ステップ
６０４．６１２．６１８〜６２１，６１０．６１３〜６
１５）。

さらに、この自動ｍ　＠作中であってもリッド３が何か
に引っ掛かって移動できなくなり、モータ４に過負荷が
掛かることも起こりつる。そこで、このような過負荷が
発生した場合には、閉じかけているリッド３を再び開方
向に駆動し、モータ４の焼ぎ切れその他の損傷が生じな
りように配慮されている（ステップ６０７，６１０，６
１１．６０９ニステツプ６２０）。

さらに、サンルーフの開状態で雨や雪などが降ってぎた
場合には、車内が濡れてしまわないようにリッド３を閉
じる必要がある。しかしながら、サンルーフを開状態に
したままで自動車から離れ、その後、Ｖンルーフを開い
たままであることをうっかり忘れてしまうこともありう
る。

そこで、このサンルーフ制ｔｍ装置では、雨滴を検出し
た時にはリッド３を自動的に閉動作させ、閑め忘れによ
り車内がずぶ濡れになることを防止づる機能を持たせ【
いる。この雨滴検出作動回路について説明すると、第１
図、第２図及び第１７図のフローチャートに示すように
、リッド３の開状態で雨滴検出器情報５９が雨滴検出セ
ンサ３４による雨滴検出信号を入力すると、全開位置対
応カウント値発生部７０が全開位置に対応するパルスカ
ウント値を比較演算部６７に指令する。比較演算部６７
は、パルスカウンタ部７３からのリッド３の現在位置の
パルスカウント値と比較し、モータ制御部８５に必要な
駆動指令信号を与え、モータ４を強υ１的に駆動してリ
ッド３を全期位置まで移動させる（ステップ７０３〜７
０６）。そして、この雨滴検出作動機能は、イグニッシ
ョンスイッチ３５がオンの時には待機状態に維持される
（ステップ７０７．７０８）。

尚、この雨滴検出による自動閉動作時にもモータ４に過
負荷が掛かることがあるが、その場合には第１４図に示
した過負荷検出ルーチンに移行することになる〈ステッ
プ７０４．７０９＞。

［発明の効果１以上のようにこの発明によれば、開閉体のオープン、ク
ローズ、チルトの各開閉位置に対応する位置表示用ラン
プを設けて、操作スイッチの操作と連動して移動目的位
置のランプを点灯しまたは点滅させ、逆に開閉体の現在
位置に対応する位置表示用ランプを点滅させまたは点灯
するため、運転者はこのランプ表示を見ることによって
開閉体の初任状態を確認することができ、運転中であっ
ても前方への性悪をそがれることなくサンルーフの開閉
動作の確認ができ、運転の安全性を高めることができる
。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例のブロック図、第２図は上
記実施例の詳しい回路構成を示すブロック図、第３図は
上記実施例の駆動構成を示す平面図、第４図はモータ回
転力伝達系の駆動構成を示す拡大平面図、第５図は第４
図におけるｖ−ｖ線断面図、第６図は操作スイッチパネ
ルのレイアウトの一例を示す平面図、第７図（ａ）〜（
Ｃ）はそれぞれ操作スイッチパネルの他のレイアウト例
を示す平面図、第８図はパルス検出手段によるパルスカ
ウント値とリッド位置との対応関係を示す説明図、第９
図は設定スイッチによるリッド位置選定動作を示すフロ
ーチャート、第１０図はパルスカウンタ部のリセット動
作を示すフローチャート、第１１図は検出パルス上での
停止位置を示す説明図、第１２図はリッド位置補正動作
を説明するタイミングチャート、第１３図はリッド位置
のパルスカウント値補正動作を示す７０−ヂヤー１−１
第１４図は過負荷検出動作を示すフローチャート、第１
５図は前回停止動作を示すフローチャート、第１６図は
閉め忘れ防止動作を示すフローチャート、第１７図は雨
滴検出動作を示すフローチャートである。１・・・ルーフ　　　　　　２・・・サンルーフ間口３
・・・リッド　　　　　　４・・・モータ５・・・１１
！擦クラツチ　　　７・・・駆動ワイヤ１０・・・主動
ギア　　　　１１・・・駆動ギア３１・・・マグッネッ
ト　　３２・・・ホールＩＣ３３・・・ＣＰＵ　　　　
　　３４・・・雨滴センサ３５・・・イグニッションス
イッチ３６・・・キー有無検出スイッチ３７．３８・・・ドアロックスイッチ３９〜４２・・・操作スイッチボタン４７〜５０・・・位置表示用ＬＥＤ５３・・・モータ駆動回路　５８・・・過電流検出抵抗
６４・・・操作スイッチ情報６５・・・同期パルス検出器情報６７・・・比較演篩部７２・・・スイッチ対応カウント値発生部７３・・・パ
ルスカウンタ部８４・・・表示制御部

Claims

【特許請求の範囲】

チルト、オープン、クローズの各操作スイッチと、これ
等の各操作スイッチの操作信号を受けて対応する開閉位
置まで開閉体を駆動する開閉体駆動制御手段と、チルト
、オープン、クローズの開閉体の開閉各位置を表示する
表示用ランプと、前記開閉体の現在位置検知手段と、前
記各操作スイッチの操作信号を受けて対応する前記表示
用ランプを点灯または点滅させ、また前記開閉体の現在
位置検知手段の信号により開閉体の現在位置に対応する
表示用ランプを逆に点滅または点灯させるランプ点灯制
御手段とを備えて成るサンルーフ制御装置。