JPS632782A - 巻き込み装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、自動車の組立て工程において成形天井前端部
をリンフオースに巻き込む工程などで用いられる巻き込
み装置に関する。

（従来の技術） シート状のワークを折り曲げる装置としては、種々のも
のが提案されており、たとえば。

特開昭８０−１４３９２７号公報で開示されたものがあ
る。これは、ワークを折り曲げる押し上げ台を上下およ
び水平方向に移動させてワークを０字状に曲げるもので
あって、平面シートを折り曲げるには非常に好適なもの
である。

しかし、自動車の成形天井前端部をリンフオースに巻き
込む場合など、リンフオースの形状に合わせてワークを
折り曲げなければならない、そのため、従来は、第５図
に示す巻き込み装置が用いられていた。

この巻き込み装置１は、固定軸２に回転自在に取付けら
れた爪部材３の一端をシリンダ装置４に接続し、シリン
ダ装置４のロッド４ａの伸長により爪部材３が固定軸２
を中心に回転してその他端の爪部３ａがワーク受け５上
のワークＷをリンフオース６の形状に合わせて巻き込む
ものである０巻き込んだ後、リンフオース６の溶着ポイ
ント８ａに向けて溶着ホーンにより超音波溶着を行ない
固着される。

（発明が解決しようとする問題点） しかしながら、第５図に示す装置では次のような問題点
があだ。

爪部材３は固定軸２を中心に回転するため。

その爪部３ａは水平方向の変位が大きく軌道も低いもの
となっている。

そのため、爪部３ａがワークＷの端部Ｗ１から当接し始
めるのでワークの端部Ｗｌが変形しやすく巻き込み時に
ワークＷがリンフオース６の形状に合わなくなるという
問題点があった。

また、第５図に示すように、軌道Ａが低いため爪部３ａ
の一部（Ｘ部）がリンフオース６を乗り越えるときにワ
ークに当接する虞れがあり、リン２オース６を変形した
リズラしたりして溶着不良を起こすという問題点があっ
た。

そこで、爪部３ａがリンフオース６を乗り越えるときワ
ークＷに当接しないようにすると、爪部３ａの水平方向
の変位が大きくなるため巻き込み位置が端部より離れて
しまい第５図のＢ部のようにリンフオース６とワークＷ
の間に空洞が形成されて不良品となってしまうという問
題点があった。

本発明は、以上の問題点に鑑みてなされたもので、爪部
材の爪部の水平方向の変位を短かくすることを目的とす
る。

（問題点を解決するための手段） 以上の問題点を解決して目的を達成する手段として、ワ
ークの巻き込み方向に延設したラックに第１歯車を歯合
させ、さらに、前記ワークを折り曲げて前記リンフオー
スに巻き込ませる爪部材を取付けた第２歯車を前記第１
ｆｉｉ車に歯合させて、前記第１歯車が巻き込み位置に
対して後退しながら前記爪部材が回転してワークをリン
フオースに巻き込ませるようにしたものである。

（作用） 以上の構成とすると次の様に作用する。

第１歯車をワークの巻き込み方向に対して後退させると
、ラックに歯合しているため回転して移動する。そして
、第１歯車に歯合している第２歯車が反対方向に回転す
ることとなり、第２歯車に取付けられている爪部材が巻
き込み方向に回転してワークをリンフオースに巻き込ま
せる。

このように、爪部材の回転と同時にその回転中心を巻き
込み位置から後退させるようにしたため、爪部材の先端
の回転時における水平方向変位が小さくなる。そのため
、爪部材の先端の回転軌道が高くなるように爪部材の回
転半径を大きく設定しても巻き込み位置がワーク端部か
ら離れなくすることができる。

（実施例） つぎに、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。

第１図は、本実施例の縦断面図であり、第２図は、正面
図を示している。

プレート７の中央にはワークＷを載こするワーク受は台
８に向けてラック９が延設されており、左右には一対の
レール１０．１０が設けられている。レール１０．ＩＱ
はガイド１１，１１が摺動自在に取付けられてあって、
各ガイド１１，１１にスライドベース１２が掛は渡され
ている。スライドベース１２には１対の支柱１３．１３
が立設されており、支柱１３．１３は軸１４および軸１
５を回動自在に支持している。軸１４には第１歯車１８
が設けられており、第１歯車１６の下端は前記ラック９
に歯合されている。また、軸１５にはｐ５２歯車１７が
固定されており、第２歯車１７は第１歯車１６の上端と
歯合されている。さらに、第２歯車１７が固定されてい
る軸１５には、複数の爪部材１８．・・・を取付けたア
ーム１９が固定されている。爪部材１８、・・・は爪部
１８ａ、・・・がワーク受は台８に載置されているワー
クＷの端部Ｗ１側から当接して折り曲げ、リンフオース
２０に巻き込ませるためのものである。

リンフオース２０は、予じめワークＷとともにセットさ
れてあり、溶着ポイントに孔２０ａ、・・・が穿設され
たものである。また、ワーク受は台８の上方にはリンフ
オース２０の溶着ポイントに向けて進退自在に溶着ホー
ン２１．・・・が設けられている。

なお、本実施例では、第１歯車１６の前進・後退は、シ
リンダ装置２２のロッド２２ａをスライドベース１２に
取付け、その伸縮により行なうようにしている。

つづいて、上記構成に係る作用について説明する。

まず、上記装置を第３図に示すように左右に各２個備え
ておく、そして、各装置を同時に次のように作動させる
。

ワーク受は台８にワークＷとリンフオース２０を載置し
た後、シリンダ装置２２のロッド２２ａを短縮する。（
第４図中実線位置） ロッド２２ａの短縮により、第１歯車１６がラック９に
歯合して第４図中で左まわりに回転して左方向へ移動し
、第１ｔｌｉｉ車１６に歯合している第２歯車１７は右
まわりに回転して左方向に移動することになり、爪部材
１８も右まわりに回転することになる。（破線位置） 爪部材１８の回転途中で爪部１８ａがワークＷの先端部
Ｗｌに当接して巻き込み方向に折り曲げる。

さらに、ロッド２２ａを短縮して爪部材１８の爪部１８
ａがワークＷをリン７オース２０に巻き込む、（第４図
中二点鎖線位置） このように、爪部材１日の回転と同時に爪部材１８の回
転の中心である第２歯車１７をワーク受は台８から後退
させるようにしたため、爪部１８ａの回転時の水平方向
の変位を小さくすることができる。

巻き込みが終了すると、溶着ポイントに向けて溶着ホー
ン２１が前進し、超音波溶着を行なって巻き込み部を溶
着する。

上記構成において、ラック９．第１歯車１６゜第２歯車
１７の歯数を選択することにより、爪部材１８の回転時
の水平方向の変位量を変えることがでさ、さらに、アー
ム１９の長さを変えることにより軌道の高さを変えるこ
とができるため。

ワークＷの巻き込み形状に合った適正な動作を爪部材１
８に行なわせることができる。

（発明の効果） 以上詳細に説明したように１本発明は、爪部材を巻き込
み位置に対して後退させながら回転させてワークをリン
フオースに巻き込ませるようにしたため、爪部材の水平
方向の変位を小さく設定することができる。そのため、
ワークの巻き込み形状に合った動作を爪部材に行なわせ
ることができ、ワークやリンフオースを変形させたり、
ワークとリンフオースとの間に空洞が形成されたりする
ことがなく、不良品の発生を減少し、寸法精度の高い巻
き込み加工が行なえるものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明の一実施例の縦断面図、第２図は、第
１図の正面図、 第３図は、第１図の装置とワークの関係を示す平面図、 第４図は、第１図の装置の作動状態を示す９・・・ラッ
ク １Ｂ・・・第１歯車 １７・・・第２歯車 １８・・・爪部材 ２０・・・リンフオース Ｗ・・・ワーク 特許出願人　　トヨタ自動車株式会社 （ほか２名） 第１　図 ９　ラック １６第１歯申 １７　第２歯申 １８　ハ（音０ネオ ２０　リ〉フォース 第２図 第３図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）ワーク端部をリンフォースの形状に合わせて巻き
   込ませる巻き込み装置において、ワークの巻き込み方向
   に延設したラックに第１歯車を歯合させ、さらに、前記
   ワークを折り曲げて前記リンフォースに巻き込ませる爪
   部材を取付けた第２歯車を前記第１歯車に歯合させて、
   前記第１歯車が巻き込み位置に対して後退しながら前記
   爪部材が回転してワークをリンフォースに巻き込ませる
   ようにしたことを特徴とする巻き込み装置。