JP3529885B2 - 車両用の剛直な長尺部材の製造方法並びに製造装置 - Google Patents

車両用の剛直な長尺部材の製造方法並びに製造装置

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JP3529885B2
JP3529885B2 JP08294695A JP8294695A JP3529885B2 JP 3529885 B2 JP3529885 B2 JP 3529885B2 JP 08294695 A JP08294695 A JP 08294695A JP 8294695 A JP8294695 A JP 8294695A JP 3529885 B2 JP3529885 B2 JP 3529885B2
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    • B21C37/00—Manufacture of metal sheets, bars, wire, tubes or like semi-manufactured products, not otherwise provided for; Manufacture of tubes of special shape
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    • B21C37/15—Making tubes of special shape; Making tube fittings
    • B21C37/155—Making tubes with non circular section
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    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
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  • Bending Of Plates, Rods, And Pipes (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、車両用の剛直な長尺部
材の製造方法、並びに製造装置に関し、特に長尺部材の
軸線と交差する方向から荷重や衝撃力を受けたときに、
その荷重や衝撃力に耐えて、変形や座屈が生じるのを防
ぐ車両用の剛直な長尺部材の製造方法、並びに製造装置
に関する。
【０００２】このような長尺部材の適用例としては、自
動車のドアやフェンダーの内部に取り付けて側方から衝
突されたときにドアが車内側に大きく変形するのを防止
して乗員を保護するためのドアビーム（ガードバーとも
言う）、自動車の前後に配置されるプラスチック製バン
パーやバンパーフェイシァの内面側に取り付けられ、衝
突時にバンパーの変形や車体の損傷を防止するバンパー
リンフォースメント（バンパー補強材、バンパーアーマ
チャとも言う）、あるいは自動車のルーフの上に左右一
対となって前後方向に沿って又は前後一対となって幅方
向に沿って取り付けられ、その上に荷物を載せるための
ルーフラック（ルーフレイルとも言う）などを挙げるこ
とができる。
【０００３】本発明の剛直な長尺部材は上記のような適
用例があるが、以下その代表例としてドアビームをとり
あげて説明する。
【０００４】
【従来の技術】本発明に係る先行例として、例えば特開
平４−２３８７２５号公報（以下、単に先行例と称す）
がある。
【０００５】上記先行例の構成は、プレス成形によって
帯金をパイプ状に形成したビーム部の両端側に、ビーム
部側を要とする扇形状のブラケット部を設け、このブラ
ケット部の先端部に取付部を形成した構成である。そし
て、上記取付部は、先端部の幅方向に凹凸部を交互に形
成した構成である。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】前述のごとき先行例の
構成においては、高張力鋼板を使用するものであり、こ
のドアビームの長さが通常は１メートル（バンパーリン
フォースメントでは１．５メートル、ルーフラックでは
２メートル）前後であり、これを一体にプレス成形する
ためには１０００トン前後の能力を有する大形のプレス
装置が必要であり、またこれを加工する為のプレス型と
して価格の高い順送り型（プログレシブダイ）を作る必
要がある。
【０００７】さらに、プレス加工では必然的にブランク
工程が必要なので使用する板材料にスクラップとなる無
駄な部分が生じる。
【０００８】
【０００９】
【００１０】
【００１１】
【００１２】
【００１３】
【００１４】
【００１５】
【００１６】
【００１７】
【００１８】
【００１９】
【００２０】
【００２１】
【課題を解決するための手段】本発明は、前述のごとき
従来の問題に鑑みてなされたもので、 請求項１に記載の
発明は、横断面形状が略環状のパイプ状の中央本体部分
と、中央本体部分の長手方向端部に横断面形状が中央本
体部分と異なる横断面形状変化部分を含む車体の取り付
け部へ取り付けるための端末取り付け部分とを備えてな
る車両用の剛直な長尺部材を製造する方法にして、次の
各工程を含む車両用の剛直な長尺部材の製造方法であ
る。
【００２２】（ａ）所定の寸法にスリットされた幅を有
する平板状高張力鋼板の長尺なストリップ材を、対をな
し、共に外周面の周方向一部に中央本体部分を折り曲げ
加工する環状断面折り曲げ成形部と他の一部にこれに連
続して端末取り付け部分を折り曲げ加工する変化断面折
り曲げ成形部を有し、互いに平行な第一の軸を中心軸と
して同期して互いに反対方向に回転する対をなす第一の
成形ロールの外周面間を通過させて、互いに横断面形状
が異なる中央本体部分と端末取り付け部分のそれぞれの
中間形状に長手方向に連続して成形し長尺部材の第一の
中間材を得る工程、（ｂ）前記中間材を、対をなし、外
周面の周方向では第一の成形ロールと対応関係を保つが
軸方向では第一の成形ロールよりも長尺部材の最終形状
に近付けるよう折曲げ加工する折り曲げ成形部を有し互
いに反対方向に回転する後続の対をなす成形ロールの外
周面間を通過させて横断面形状が長手方向に沿って略環
状から略平板状に、および／又は略平板状から略環状に
連続して変化するようにロール成形する工程。
【００２３】請求項２に記載の発明は、横断面形状が略
環状のパイプ状の中央本体部分と、中央本体部分の長手
方向端部に横断面形状が中央本体部分と異なる横断面形
状変化部分を含む車体の取り付け部へ取り付けるための
端末取り付け部分とを備えてなる車両用の剛直な長尺部
材を製造する方法にして、次の各工程を含む車両用の剛
直な長尺部材の製造方法である。
【００２４】（ａ）所定の寸法にスリットされた幅を有
する平板状高張力鋼板の長尺なストリップ材を、対をな
し、共に外周面の周方向一部に中央本体部分を折り曲げ
加工する環状断面折り曲げ成形部と他の一部にこれに連
続して端末取り付け部分を折り曲げ加工する変化断面折
り曲げ成形部を有し、互いに平行な第一の軸を中心軸と
して同期して互いに反対方向に回転する対をなす第一の
成形ロールの外周面間を通過させて、互いに横断面形状
が異なる中央本体部分と端末取り付け部分のそれぞれの
中間形状に長手方向に連続して成形し長尺部材の第一の
中間材を得る工程、（ｂ）前記中間材を、対をなし外周
面に中央本体部分を折曲げ加工する所定形状の成形部を
有し、前記第一の軸と交差する方向の軸を中心軸にして
回転可能な対をなす第一の補助成形ロールの外周面間を
通過させて長尺部材の最終形状に近付けるよう折曲げ加
工して中間材を得る工程、（ｃ）前記中間材を、対をな
し、外周面の周方向では第一の成形ロールと対応関係を
保つが軸方向では第一の成形ロールよりも長尺部材の最
終形状に更に近付けるよう折曲げ加工する折り曲げ成形
部を有し互いに反対方向に回転する後続の対をなす成形
ロールの外周面間を通過させて横断面形状が長手方向に
沿って略環状から略平板状に、および／又は略平板状か
ら略環状に連続して変化するようにロール成形する工
程。
【００２５】請求項３に記載の発明は、横断面形状が略
環状のパイプ状の中央本体部分と、中央本体部分の長手
方向端部に横断面形状が中央本体部分と異なる横断面形
状変化部分を含む車体の取り付け部へ取り付けるための
端末取り付け部分とを備えてなる車両用の剛直な長尺部
材を製造する方法にして、次の各工程を含む車両用の剛
直な長尺部材の製造方法である。
【００２６】（ａ）所定の寸法にスリットされた幅を有
する平板状高張力鋼板の長尺な連続したストリップ材
を、対をなし、共に外周面の周方向一部に中央本体部分
を折り曲げ加工する環状断面折り曲げ成形部と他の一部
にこれに連続して端末取り付け部分を折り曲げ加工する
変化断面折り曲げ成形部を有し、互いに平行な第一の軸
を中心軸として同期して互いに反対方向に回転する対を
なす第一の成形ロールの外周面間を通過させて、互いに
横断面形状が異なる中央本体部分と端末取り付け部分の
それぞれの中間形状に長手方向に連続して成形し長尺部
材の第一の中間材を連続して得る工程、（ｂ）前記中間
材を、対をなし、周方向では第一の成形ロールと対応関
係を保つが軸方向では第一の成形ロールよりも長尺部材
の最終形状に近付けるよう折曲げ加工する折り曲げ成形
部を有し互いに反対方向に回転する後続の対をなす成形
ロールの外周面間を通過させて横断面形状が長手方向に
沿って略環状から略平板状に、および／又は略平板状か
ら略環状に連続して変化するように連続してロール成形
する工程、（ｃ）工程（ｂ）の後に、長尺部材１つが中
央本体部分と横断面形状変化部分を含む端末取り付け部
分を有する長さに切断する工程。
【００２７】請求項４に記載の発明は、横断面形状が略
環状のパイプ状の中央本体部分と、中央本体部分の長手
方向端部に横断面形状が中央本体部分と異なる横断面形
状変化部分を含む車体の取り付け部へ取り付けるための
端末取り付け部分とを備えてなる車両用の剛直な長尺部
材を製造する方法にして、次の各工程を含む車両用の剛
直な長尺部材の製造方法である。
【００２８】（ａ）所定の寸法にスリットされた幅を有
する平板状高張力鋼板の長尺なストリップ材を、対をな
し、共に外周面の周方向一部に中央本体部分を折り曲げ
加工する環状断面折り曲げ成形部と他の一部にこれに連
続して端末取り付け部分を折り曲げ加工する変化断面折
り曲げ成形部を有し、互いに平行な第一の軸を中心軸と
して同期して互いに反対方向に回転する対をなす第一の
成形ロールの外周面間を通過させて、互いに横断面形状
が異なる中央本体部分と端末取り付け部分のそれぞれの
中間形状に長手方向に連続して成形し長尺部材の第一の
中間材を得る工程、（ｂ）前記中間材を、対をなし、外
周面の周方向では第一の成形ロールと対応関係を保つが
軸方向では第一の成形ロールよりも長尺部材の最終形状
に近付けるよう折曲げ加工する折り曲げ成形部を有し互
いに反対方向に回転する後続の対をなす成形ロールの外
周面間を通過させて横断面形状が長手方向に沿って略環
状から略平板状に、および／又は略平板状から略環状に
連続して変化するようにロール成形する工程、（ｃ）横
断面形状が略環状をなす中央本体部分のストリップ材側
縁部同志を接合する工程。
【００２９】請求項５に記載の発明は、請求項１〜３又
は４のいずれかに記載の発明であって、工程（ａ）に使
用するストリップ材の幅は、端末取り付け部分を形成す
る幅も中央本体部分を形成する幅も長手方向に沿って一
定の幅である車両用の剛直な長尺部材の製造方法であ
る。
【００３０】請求項６に記載の発明は、請求項１〜３又
は４のいずれかに記載の発明であって、工程（ａ）に使
用するストリップ材の幅は、端末取り付け部分を形成す
る幅のほうが中央本体部分を形成する幅よりも大きくな
るように、予め長手方向に沿って連続的に変化する形状
にスリットされている車両用の剛直な長尺部材の製造方
法である。
【００３１】請求項７に記載の発明は、請求項１〜５又
は６のいずれかに記載の発明であって、端末取り付け部
分を車体側に向くように、長手方向の軸線を弧状に曲げ
る工程を含む車両用の剛直な長尺部材の製造方法であ
る。
【００３２】請求項８に記載の発明は、横断面形状が略
環状のパイプ状の中央本体部分と、中央本体部分の長手
方向端部に横断面形状が中央本体部分と異なる横断面形
状変化部分を含む車体の取り付け部へ取り付けるための
端末取り付け部分とを備えてなる車両用の剛直な長尺部
材を製造する装置にして、次の各要件を含む車両用の剛
直な長尺部材の製造装置である。
【００３３】（ａ）所定の寸法にスリットされた幅を有
する平板状高張力鋼板の長尺なストリップ材を、対をな
し、共に外周面の周方向一部に中央本体部分を折り曲げ
加工する環状断面折り曲げ成形部と他の一部にこれに連
続して端末取り付け部分を折り曲げ加工する変化断面折
り曲げ成形部を有し、互いに平行な第一の軸を中心軸と
して同期して互いに反対方向に回転する対をなす第一の
成形ロール装置、（ｂ）第一の成形ロール装置の下流側
に位置し、対をなし、外周面の周方向では第一の成形ロ
ールと対応関係を保つが軸方向では第一の成形ロールよ
りも長尺部材の最終形状に近付けるよう折曲げ加工する
折り曲げ成形部を有し第一の軸と平行な軸を中心として
互いに反対方向に回転する対をなす後続成形ロール装
置、
【００３４】（ｃ）前記第一の成形ロール装置及び後続
成形ロール装置の、対をなす成形ロールの少なくともい
ずれか一方の成形ロールに連結されて各成形ロールを実
質的に同一回転速度に回転駆動する駆動装置。
【００３５】請求項９に記載の発明は、横断面形状が略
環状のパイプ状の中央本体部分と、中央本体部分の長手
方向端部に横断面形状が中央本体部分と異なる横断面形
状変化部分を含む車体の取り付け部へ取り付けるための
端末取り付け部分とを備えてなる車両用の剛直な長尺部
材を製造する装置にして、次の各要件を含む車両用の剛
直な長尺部材の製造装置である。
【００３６】（ａ）所定の寸法にスリットされた幅を有
する平板状高張力鋼板の長尺なストリップ材を、対をな
し、共に外周面の周方向一部に中央本体部分を折り曲げ
加工する環状断面折り曲げ成形部と他の一部にこれに連
続して端末取り付け部分を折り曲げ加工する変化断面折
り曲げ成形部を有し、互いに平行な第一の軸を中心軸と
して同期して互いに反対方向に回転する対をなす第一の
成形ロール装置、（ｂ）第一の成形ロール装置の下流側
に位置し、対をなし、外周面の周方向では第一の成形ロ
ールと対応関係を保つが軸方向では第一の成形ロールよ
りも長尺部材の最終形状に近付けるよう折曲げ加工する
折り曲げ成形部を有し第一の軸と平行な軸を中心として
互いに反対方向に回転する対をなす後続成形ロール装
置、
【００３７】（ｃ）前記第一の成形ロール装置と後続成
形ロール装置の間に位置して、対をなし外周面の周方向
に同一形状の折り曲げ加工をする折り曲げ成形部を有
し、第一の軸と交差する方向の軸を中心に回転可能であ
ると共にその軸同志が互いに近接および離反するよう制
御されて移動可能に配置される補助成形ロール装置、
（ｄ）前記第１の成形ロール装置及び後続成形ロール装
置の、対をなす各成形ロールの少なくともいずれか一方
の成形ロールに連結されて各成形ロールを実質的に同一
回転速度に回転駆動する駆動装置。
【００３８】請求項１０に記載の発明は、請求項８又は
９に記載の発明であって、後続成形ロール装置の成形ロ
ールの外周面の直径を第一の成形ロール装置の成形ロー
ルの直径よりも僅かに大きくかつ、後続ロールの下流側
に位置する成形ロールほど直径が僅かに大きくなるよう
にした構成の車両用の剛直な長尺部材の製造装置であ
る。
【００３９】請求項１１に記載の発明は、請求項８，９
又は１０に記載の発明であって、上流側にある成形ロー
ルとその下流側にある成形ロールとの間隔をＬとし、上
流側の成形ロールに対する下流側の成形ロールの位相角
度の差をθとし、かつ下流側の成形ロールの外周面の直
径をｄとしたとき、上記間隔ＬはＬ＝πｄθ／３６０度
の関係を保つようにして配置した構成の車両用の剛直な
長尺部材の製造装置である。
【００４０】請求項１２に記載の発明は、請求項８，
９，１０又は１１に記載の発明であって、後続成形ロー
ル装置の下流に位置し、横断面形状が略環状をなす中央
本体部分のストリップ材の側縁部同志を溶接する溶接装
置が配置されている構成の車両用の剛直な長尺部材の製
造装置である。
【００４１】請求項１３に記載の発明は、請求項８〜１
１又は１２のいずれかに記載の発明であって、連続して
成形された車両用の剛直な長尺部材を少なくとも１つの
中央本体部分と端末取り付け部分を含む長さに端末取り
付け部分で切断する切断装置を備えている構成の車両用
の剛直な長尺部材の製造装置である。
【００４２】請求項１４に記載の発明は、請求項８〜１
２又は１３のいずれかに記載の発明であって、第一の成
形ロール装置の上流に、ストリップ材の幅を長手方向に
沿って変化させる変化幅加工装置を備えている構成の車
両用の剛直な長尺部材の製造装置である。
【００４３】
【００４４】
【００４５】
【００４６】
【００４７】
【００４８】
【００４９】
【００５０】
【００５１】
【００５２】
【００５３】
【００５４】
【００５５】
【００５６】
【作用】 請求項１に記載の発明は、横断面形状が略環状
のパイプ状の中央本体部分と、中央本体部分の長手方向
端部に横断面形状が中央本体部分と異なる横断面形状変
化部分を含む車体の取り付け部へ取り付けるための端末
取り付け部分とを備えてなる車両用の剛直な長尺部材を
製造する方法にして、所定の寸法にスリットされた幅を
有する平板状高張力鋼板の長尺なストリップ材を、対を
なし、共に外周面の周方向一部に中央本体部分を折り曲
げ加工する環状断面折り曲げ成形部と他の一部にこれに
連続して端末取り付け部分を折り曲げ加工する変化断面
折り曲げ成形部を有し、互いに平行な第一の軸を中心軸
として同期して互いに反対方向に回転する対をなす第一
の成形ロールの外周面間を通過させて、互いに横断面形
状が異なる中央本体部分と端末取り付け部分のそれぞれ
の中間形状に長手方向に連続して成形し長尺部材の第一
の中間材を得る（ａ）工程と、前記中間材を、対をな
し、外周面の周方向では第一の成形ロールと対応関係を
保つが軸方向では第一の成形ロールよりも長尺部材の最
終形状に近付けるよう折曲げ加工する折り曲げ成形部を
有し互いに反対方向に回転する後続の対をなす成形ロー
ルの外周面間を通過させて横断面形状が長手方向に沿っ
て略環状から略平板状に、および／又は略平板状から略
環状に連続して変化するようにロール成形する（ｂ）工
程と、を含むものである。
【００５７】すなわち、対を成す第一成形ロールの外周
面間を通過させるので、加工される部分が長手方向に沿
って時間的にずれて加工される（同一時間に長手方向全
長が同時に加工されるのではない）。しかも後続の第
二、…第ｎと対を成す複数の成形ロールの間を順次通過
させるのでプレス加工に比較して材料にきつい加工を避
けられる。
【００５８】請求項２に記載の発明は、横断面形状が略
環状のパイプ状の中央本体部分と、中央本体部分の長手
方向端部に横断面形状が中央本体部分と異なる横断面形
状変化部分を含む車体の取り付け部へ取り付けるための
端末取り付け部分とを備えてなる車両用の剛直な長尺部
材を製造する方法にして、所定の寸法にスリットされた
幅を有する平板状高張力鋼板の長尺なストリップ材を、
対をなし、共に外周面の周方向一部に中央本体部分を折
り曲げ加工する環状断面折り曲げ成形部と他の一部にこ
れに連続して端末取り付け部分を折り曲げ加工する変化
断面折り曲げ成形部を有し、互いに平行な第一の軸を中
心軸として同期して互いに反対方向に回転する対をなす
第一の成形ロールの外周面間を通過させて、互いに横断
面形状が異なる中央本体部分と端末取り付け部分のそれ
ぞれの中間形状に長手方向に連続して成形し長尺部材の
第一の中間材を得る（ａ）工程と、前記第一の中間材
を、対をなし外周面に中央本体部分を折曲げ加工する所
定形状の成形部を有し、前記第一の軸と交差する方向の
軸を中心軸にして回転可能な対をなす第一の補助成形ロ
ールの外周面間を通過させて長尺部材の最終形状に近付
けるよう折曲げ加工して中間材を得る（ｂ）工程と、前
記中間材を、対をなし、外周面の周方向では第一の成形
ロールと対応関係を保つが軸方向では第一の成形ロール
よりも長尺部材の最終形状に更に近付けるよう折曲げ加
工する折り曲げ成形部を有し互いに反対方向に回転する
後続の対をなす成形ロールの外周面間を通過させて横断
面形状が長手方向に沿って略環状から略平板状に、およ
び／又は略平板状から略環状に連続して変化するように
ロール成形する（ｃ）工程と、を含むものである。
【００５９】すなわち、補助成形ロールを使用し、しか
もその軸が成形ロールの軸と交差しているので材料に多
方向から力を加えて曲げ加工をできるので効率的に折り
曲げ加工できる。
【００６０】請求項３に記載の発明は、横断面形状が略
環状のパイプ状の中央本体部分と、中央本体部分の長手
方向端部に横断面形状が中央本体部分と異なる横断面形
状変化部分を含む車体の取り付け部へ取り付けるための
端末取り付け部分とを備えてなる車両用の剛直な長尺部
材を製造する方法にして、所定の寸法にスリットされた
幅を有する平板状高張力鋼板の長尺な連続したストリッ
プ材を、対をなし、共に外周面の周方向一部に中央本体
部分を折り曲げ加工する環状断面折り曲げ成形部と他の
一部にこれに連続して端末取り付け部分を折り曲げ加工
する変化断面折り曲げ成形部を有し、互いに平行な第一
の軸を中心軸として同期して互いに反対方向に回転する
対をなす第一の成形ロールの外周面間を通過させて、互
いに横断面形状が異なる中央本体部分と端末取り付け部
分のそれぞれの中間形状に長手方向に連続して成形し長
尺部材の第一の中間材を連続して得る（ａ）工程と、前
記中間材を、対をなし、周方向では第一の成形ロールと
対応関係を保つが軸方向では第一の成形ロールよりも長
尺部材の最終形状に近付けるよう折曲げ加工する折り曲
げ成形部を有し互いに反対方向に回転する後続の対をな
す成形ロールの外周面間を通過させて横断面形状が長手
方向に沿って略環状から略平板状に、および／又は略平
板状から略環状に連続して変化するように連続してロー
ル成形する（ｂ）工程と、（ｂ）工程の後に、長尺部材
１つが中央本体部分と横断面形状変化部分を含む端末取
り付け部分を有する長さに切断する（ｃ）工程と、を含
むものである。
【００６１】すなわち、連続したストリップ材を使用で
きるので生産性が高いものである。
【００６２】請求項４に記載の発明は、横断面形状が略
環状のパイプ状の中央本体部分と、中央本体部分の長手
方向端部に横断面形状が中央本体部分と異なる横断面形
状変化部分を含む車体の取り付け部へ取り付けるための
端末取り付け部分とを備えてる車両用の剛直な長尺部材
を製造する方法にして、所定の寸法にスリットされた幅
を有する平板状高張力鋼板の長尺なストリップ材を、対
をなし、共に外周面の周方向一部に中央本体部分を折り
曲げ加工する環状断面折り曲げ成形部と他の一部にこれ
に連続して端末取り付け部分を折り曲げ加工する変化断
面折り曲げ成形部を有し、互いに平行な第一の軸を中心
軸として同期して互いに反対方向に回転する対をなす第
一の成形ロールの外周面間を通過させて、互いに横断面
形状が異なる中央本体部分と端末取り付け部分のそれぞ
れの中間形状に長手方向に連続して成形し長尺部材の第
一の中間材を得る（ａ）工程と、前記中間材を、対をな
し、外周面の周方向では第一の成形ロールと対応関係を
保つが軸方向では第一の成形ロールよりも長尺部材の最
終形状に近付けるよう折曲げ加工する折り曲げ成形部を
有し互いに反対方向に回転する後続の対をなす成形ロー
ルの外周面間を通過させて横断面形状が長手方向に沿っ
て略環状から略平板状に、および／又は略平板状から略
環状に連続して変化するようにロール成形する（ｂ）工
程と、横断面形状が略環状をなす中央本体部分のストリ
ップ材側縁部同志を接合する（ｃ）工程と、を含むもの
である。
【００６３】したがって、曲げ剛性が高い長尺部材を高
い生産性を保ったまま製造できる。
【００６４】請求項５に記載の発明は、工程（ａ）に使
用するストリップ材の幅は、端末取り付け部分を形成す
る幅も中央本体部分を形成する幅も長手方向に沿って一
定の幅であるから、ストリップ材料に無駄を生じなくて
（破材を生じない）高張力の鋼板の広幅の原板（原反と
もいう）から一定幅にスリットしたままのストリップ材
を使用して効率的に製造できる。
【００６５】請求項６に記載の発明は、工程（ａ）に使
用するストリップ材の幅は、端末取り付け部分を形成す
る幅のほうが中央本体部分を形成する幅よりも大きくな
るように、予め長手方向に沿って連続的に変化する形状
にスリットされているものであるから、中央部分の外形
状に比較して取り付け部分の幅が広い長尺部材（スポッ
ト溶接で取り付ける場合にはスポットの打点数が多くと
れる）が製造できる。
【００６６】請求項７に記載の発明は、端末取り付け部
分を車体側に向くように、長手方向の軸線を弧状に曲げ
る工程を含むものであるから、バンパーリンフォースメ
ントやルーフラック（ルーフレイル）に適用できる長尺
部材を製造できる。
【００６７】請求項８に記載の発明は、横断面形状が略
環状のパイプ状の中央本体部分と、中央本体部分の長手
方向端部に横断面形状が中央本体部分と異なる横断面形
状変化部分を含む車体の取り付け部へ取り付けるための
端末取り付け部分とを備えてなる車両用の剛直な長尺部
材を製造する装置にして、所定の寸法にスリットされた
幅を有する平板状高張力鋼板の長尺なストリップ材を、
対をなし、共に外周面の周方向一部に中央本体部分を折
り曲げ加工する環状断面折り曲げ成形部と他の一部にこ
れに連続して端末取り付け部分を折り曲げ加工する変化
断面折り曲げ成形部を有し、互いに平行な第一の軸を中
心軸として同期して互いに反対方向に回転する対をなす
第一の成形ロール装置と、第一の成形ロール装置の下流
側に位置し、対をなし、外周面の周方向では第一の成形
ロールと対応関係を保つが軸方向では第一の成形ロール
よりも長尺部材の最終形状に近付けるよう折曲げ加工す
る折り曲げ成形部を有し第一の軸と平行な軸を中心とし
て互いに反対方向に回転する対をなす後続成形ロール装
置と、前記第一の成形ロール装置及び後続成形ロール装
置の、対をなす成形ロールの少なくともいずれか一方の
成形ロールに連結されて各成形ロールを実質的に同一回
転速度に回転駆動する駆動装置と、を含むものである。
【００６８】すなわち、製造装置として複数の成形ロー
ル装置を後続の成形ロール装置が下流側になるように配
置しているので、ストリップ材をこれらの成形ロール装
置を通過させることによって連続して長尺部材を製造で
きる。
【００６９】請求項９に記載の発明は、横断面形状が略
環状のパイプ状の中央本体部分と、中央本体部分の長手
方向端部に横断面形状が中央本体部分と異なる横断面形
状変化部分を含む車体の取り付け部へ取り付けるための
端末取り付け部分とを備えてなる車両用の剛直な長尺部
材を製造する装置にして、所定の寸法にスリットされた
幅を有する平板状高張力鋼板の長尺なストリップ材を、
対をなし、共に外周面の周方向一部に中央本体部分を折
り曲げ加工する環状断面折り曲げ成形部と他の一部にこ
れに連続して端末取り付け部分を折り曲げ加工する変化
断面折り曲げ成形部を有し、互いに平行な第一の軸を中
心軸として同期して互いに反対方向に回転する対をなす
第一の成形ロール装置と、第一の成形ロール装置の下流
側に位置し、対をなし、外周面の周方向では第一の成形
ロールと対応関係を保つが軸方向では第一の成形ロール
よりも長尺部材の最終形状に近付けるよう折曲げ加工す
る折り曲げ成形部を有し第一の軸と平行な軸を中心とし
て互いに反対方向に回転する対をなす後続成形ロール装
置と、前記第一の成形ロール装置と後続成形ロール装置
の間に位置して、対をなし外周面の周方向に所定形状の
折り曲げ加工をする折り曲げ成形部を有し、第一の軸と
交差する方向の軸を中心に回転可能であると共にその軸
同志が互いに近接および離反するよう制御されて移動可
能に配置される補助成形ロール装置と、前記第一の成形
ロール装置及び後続成形ロール装置の、対をなす各成形
ロールの少なくともいずれか一方の成形ロールに連結さ
れて各成形ロールを実質的に同一回転速度に回転駆動す
る駆動装置と、を含むものである。
【００７０】すなわち、請求項８に記載の発明の作用に
加えて、ストリップ材の長手方向軸線を基準にして、こ
れに多方向から力を加えられるのでより容易に折曲げ加
工できる。
【００７１】請求項１０に記載の発明は、後続成形ロー
ル装置の成形ロールの外周面の直径を第一の成形ロール
装置の成形ロールの直径よりも僅かに大きくかつ、後続
ロールの下流側に位置する成形ロールほど直径が僅かに
大きくなるようにした構成であるから、後続のロールの
周速度が直前のロールの周速度よりも僅かに大きくなる
のでストリップ材は加工中は長手方向に沿っていつもテ
ンションが掛かっている状態に保たれる。これにより隣
り合う成形ロール間でストリップ材が折れ曲がったりし
ないものである。
【００７２】請求項１１に記載の発明は、上流側にある
成形ロールとその下流側にある成形ロールとの間隔をＬ
とし、上流側の成形ロールに対する下流側の成形ロール
の位相角度の差をθとし、かつ下流側の成形ロールの外
周面の直径をｄとしたとき、上記間隔ＬはＬ＝πｄθ／
３６０度の関係を保つようにして配置した構成であるか
ら、ストリップ材が加工されながら下流側に移動する際
に後続成形ロールの加工位置が加工されるストリップ材
の位置に一致する。
【００７３】請求項１２に記載の発明は、後続成形ロー
ル装置の下流に位置し、横断面形状が略環状をなす中央
本体部分のストリップ材の側縁部同志を溶接する溶接装
置が配置されている構成であるから、ロール成形に連続
して溶接されるので生産性が高いものである。
【００７４】請求項１３に記載の発明は、連続して成形
された車両の剛直な長尺部材を少なくとも１つの中央本
体部分と端末取り付け部分を含む長さに端末取り付け部
分で切断する切断装置を備えている構成であるから、ロ
ール成形に連続して切断されるので生産性が高いもので
ある。
【００７５】請求項１４に記載の発明は、第一の成形ロ
ール装置の上流に、ストリップ材の幅を長手方向に沿っ
て変化させる変化幅形成加工装置を備えている構成であ
るから、一定幅にスリットされたストリップ材を使用し
て、製造装置の中で連続してその幅を変化させることが
できるので生産性が高いものである。
【００７６】
【実施例】図１を参照するに、第１の製品実施例に係る
車両用の剛直な長尺部材の１例としてのドアビーム１
は、長手方向の中央部にパイプ状の中央本体部分３を備
えており、この中央本体部分３の両端側には、中央部側
から端部側へ向って、横断面形状がパイプ状から平板状
に次第に変化する横断面形状変化部分５Ａ，５Ｂを備え
ている。ドアビーム１は、引張強さ５０ｋｇ／ｍｍ2 以
上の強度を有する高張力鋼板のストリップ材をロール成
形したもので、その板厚は０．８ｍｍを超え、２．４ｍ
ｍ以下のものが実際上は好ましい。実際上最も好ましい
のは板厚１．２ｍｍ〜２．０ｍｍ、引張強さ１００〜１
６０Ｋｇ／ｍｍ2 の範囲である。前記横断面形状変化部
分５Ａ，５Ｂを含み、その更に端部側には、ドアパネル
（図示省略）の取り付け部へ取り付けるための端末取り
付け部分７Ａ，７Ｂを備えている。
【００７７】なお、端末取り付け部分は、横断面形状変
化部分５Ａ，５Ｂを用いてもよいが、本実施例では好ま
しい例として、横断面形状変化部分５Ａ，５Ｂから連続
してこれを含み、更に端部側に端末取り付け部分７Ａ，
７Ｂを形成するものとして説明する。
【００７８】上記端末取り付け部分７Ａ，７Ｂは、実質
的にはほぼ平板状をなすものであって、本実施例におい
ては、図１，図２に示すように、補強用のリブ９Ａ，９
Ｂが長手方向に沿って形成してあると共に、車体へ取り
付ける際に正確な取り付け位置を確保する為の位置決め
孔１１Ａ１，１１Ａ２；１１Ｂ１，１１Ｂ２が形成して
ある。
【００７９】上記リブ９Ａ，９Ｂは、本実施例では端末
取り付け部分７Ａ，７Ｂの幅方向の中央部において取り
付け面７Ｆの反対側へ突出形成してあり、その長さは、
端末取り付け部分７Ａ，７Ｂの端部７Ｅから前記横断面
形状変化部分５Ａ，５Ｂの領域に亘って形成してある。
【００８０】前記位置決め孔１１Ａ１，１１Ａ２；１１
Ｂ１，１１Ｂ２は、端末取り付け部分７Ａ，７Ｂの端部
７Ｅから所定寸法の位置において、前記リブ９Ａ，９Ｂ
を間にして対称位置に設けてある。この位置決め孔１１
Ａ１，１１Ａ２；１１Ｂ１，１１Ｂ２は、ドアビーム１
をドアパネルの取り付け部へ取り付けるとき、上記取り
付け部に備えたダボ等の位置決め用小突起と係合するこ
とにより、取り付け部に対するドアビーム１の位置決め
を正確に行う機能を奏するものである。
【００８１】なお、本実施例においては、端末取り付け
部分７Ａ，７Ｂの幅方向の中央部にリブ９Ａ，９Ｂを形
成した構成について例示したが、このリブ９Ａ，９Ｂは
要求される端末取り付け部分７Ａ，７Ｂの強度によって
決まるもので、不要の場合もあり、逆にリブの数は１本
に限ることなく、例えば図１に想像線で示すように適宜
長さのリブ１３Ａ，１３Ｂを適宜に追加した構成とする
ことも可能である。
【００８２】前記横断面形状変化部分５Ａ，５Ｂは、図
３より明らかなように、長尺の平板（ストリップ材）の
両側縁を円弧状に丸めた横断面形状が開口を有する略溝
形の形状をなしており、前記中央本体部分３側の横断面
形状は、開口が閉じた同一形状の略パイプ状であり、端
末取り付け部分７Ａ，７Ｂ側へ近ずくに従ってパイプを
次第に開いた略溝状の形の態様に横断面形状が滑らかに
連続して次第に変化している。
【００８３】すなわち横断面形状変化部分５Ａ，５Ｂ
は、平板状の端末取り付け部分７Ａ，７Ｂとパイプ状の
中央本体部分３とをノッチ効果による応力集中などの問
題や無理のないように曲面で接続する部分である。な
お、長尺の平板の両側を円弧状に成形して次第にパイプ
状に成形する際、前記横断面形状変化部分５Ａ，５Ｂの
縁の部分に発生する引張応力により割れを生じ易い場合
には、変形（伸び）が大きくなる部分１５を、切断線１
７の部分において滑らかに連続する形状に予め切断して
おくことが望ましい。
【００８４】前記中央本体部分３は、図４に示すよう
に、長尺の平板Ｗを直径Ｄ（直径Ｄは厳密には板厚の中
心であるが、図面中では便宜的に外径を示し、以下同
様）の円パイプ状に丸めた形状であって、上記平板Ｗの
側縁Ｗ１，Ｗ２は互いに対向して突き合わせ、接合して
あり、接合部は適宜範囲に亘って金属線供給のアーク溶
接などによって形成される溶接部１９によって一体に結
合してある。このとき平板Ｗの巾はπＤとなり、直径Ｄ
は平板Ｗの巾によって決められる。
【００８５】上記溶接部１９は、側縁Ｗ1 ，Ｗ2 が口開
きするのを防止、及び断面剛性を向上させるためには中
央本体部分３の全長に亘って設けることが望ましい。し
かし、要求される強度と製作コストを考慮して部分的に
溶接することも可能である。この場合、中央部分３の一
部及び前記横断面形状変化部分５Ａ，５Ｂから中央本体
部分３に移行する部分の接合部は溶接することが望まし
い。
【００８６】但し、溶接部１９が必要かどうかは、要求
される強度によって決定されるものであって、ドアビー
ム１の高張力鋼板として、比較的厚い板厚（例えば２．
０ｍｍ前後）、高い引張強度（１００ｋｇ／ｍｍ2 〜１
６０ｋｇ／ｍｍ2 ）のものを使用するときは、不要のと
きもある。
【００８７】既に理解されるように、本実施例に係るド
アビーム１は、冷間圧延された広巾の高張力鋼板の原板
を圧延方向に沿って所定の巾にスリットしたストリップ
材である長尺の平板から成形されるものであり、溶接部
１９を取り外して全体を平板状に展開すると、実質的に
は、長手方向に沿う幅が同一幅の長方形状を呈するもの
である。なお、前述したごとく部分１５を切り取った場
合、全体の展開時には長方形の１部分に部分１５に相当
する部分が凹状を呈するものである。
【００８８】また、図１より明らかなように、ドアビー
ム１は、長手方向の中心を対称中心として対称形に形成
してあるので、左右のドアパネルに対して共通に使用す
ることができるものである。これによって、後述する１
つの成形型で左右両部材が成形できるので型コストの負
担が軽減される。
【００８９】図５は第２の製品実施例に係るドアビーム
の中央本体部分３Ａの横断面図を示すものである。この
実施例においては、中央本体部分３Ａは平板Ｗの側縁部
ＷＲ，ＷＬが互いに重なり合った態様のパイプ状に形成
してあり、かつ溶接部１９において第１の実施例と同様
に一体的に結合してある。
【００９０】この第２の製品実施例においては、中央本
体部分３Ａの直径Ｄを一定に保持して、端末取り付け部
分の幅をより大きくする必要がある場合に有効である。
なお、この場合、平板Ｗの幅は、（πＤ＋２ｇ）とな
り、第１の製品実施例における平板Ｗよりも２ｇだけ幅
広の平板Ｗを使用するものである。これによって、後述
する車体への取り付け強度を向上さす為のスポット溶接
等の打点数を多くとることができる。また、中央本体部
分３Ａの長手方向中間部分において、側縁部ＷＲ，ＷＬ
の重なり代を中央本体部分３Ａの他の部分よりも少なく
して直径Ｄを中間部分で大きくするようにもできて、対
曲げ強度を向上さすこともできる。
【００９１】ドアビームにおける中央本体部分をパイプ
状に成形するとき、前述のごとく平板の側縁部ＷＲ，Ｗ
Ｌが互いに重なり合った構成とすることにより、この重
なり合いで対曲げ強度を向上さすことができ、更に平板
の幅に対して中央本体部分の径をより小さくすることが
できると共に、小径であるにも拘らず取り付け強度をよ
り向上することができるものである。
【００９２】図６は、前記第１の製品実施例のドアビー
ム１を製造するための製造装置２１及びこれに関連する
製造方法を概念的に示したものである。
【００９３】本実施例に係る車両用ドアビーム製造装置
２１は、後述する駆動装置によってそれぞれが実質的に
同一回転速度で回転駆動される第１，第２，…，第ｎの
複数対の成形ロール２３−１，２３−２，…，２３−ｎ
を直線的に配置した構成であり、第２成形ロール以降を
後続成形ロールと総称し、上記の後続成形ロール群の下
流側には、溶接装置２５が、更にその下流に走行切断装
置７１が配置してある。
【００９４】すなわち本実施例に係る車両用ドアビーム
製造装置２１は、長尺の平板（ストリップ材）Ｓ1 をロ
ール成形することによって長手方向に沿って連続的に弧
状断面に折り曲げ加工（以下、折り曲げという）して前
記ドアビーム１を成形加工するものである。したがっ
て、上流側の第１成形ロール２３−１から下流側の成形
ロール２３−２，…，２３−ｎへ平板を連続して移送供
給することにより、長尺の平板は次第に成形加工され
て、最終的にドアビーム１の形状を呈して前記溶接装置
２５へ供給されて、必要な溶接が行われ、更に所定の位
置で所定長さに切断されるものである。
【００９５】前記第１，第２，…，第ｎの各成形ロール
２３−１，…，２３−ｎは、対をなす上ロール（雄ロー
ル）２７Ｕ−１，２７Ｕ−２，…，２７Ｕ−ｎと下ロー
ル（雌ロール）２７Ｌ−１，２７Ｌ−２，…，２７Ｌ−
ｎを備えている。
【００９６】上記各成形ロール２３−１，…，２３−ｎ
における上下の各ロール２７Ｕ−１，２７Ｌ−１；…，
２７Ｕ−ｎ，２７Ｌ−ｎでは、図７に円形の第１成形ロ
ール２７Ｕ−１の外周の折り曲げ加工面の形状を全周に
わたって便宜的に平板状に展開した概略的展開図として
示す。
【００９７】同図において、平板の車両用ドアビーム１
における端末取り付け部分７Ａ，７Ｂに相当する部分
を、リブ９Ａ，９Ｂを備えた平板状に成形加工するため
の端末取り付け部分成形加工部２９Ａ，２９Ｂと、平板
のドアビーム１における横断面形状変化部分５Ａ，５Ｂ
に相当する部分を、端末取り付け部分７Ａ，７Ｂと中央
本体部分３とを連続した滑らかな曲面で接続するように
横断面形状が次第に変化するように折り曲げ成形加工す
るための横断面形状変化部分成形加工部３１Ａ，３１Ｂ
と、平板のドアビーム１における中央本体部分３に相当
する部分を横断面が環状の一定断面を有するパイプ状に
折り曲げ成形加工するための中央本体部分成形加工部３
３とを周面に備えた構成である。なお、同図において、
実際の第１成形ロール２７Ｕ−１では２９Ａと２９Ｂの
長手方向の端末同志は同一位置となる。
【００９８】なお、図７には、第１成形ロール２３−１
における上ロール２７Ｕ−１を展開して概略的に例示し
た。ロール成形は、上流側の成形ロール２３−１から下
流側の成形ロール２３−２，…，２３−ｎへ板材を順次
移送供給することによって次第に製品の形状に成形加工
する構成であるから、各成形ロール２３−１，…，２３
−ｎにおける各成形加工部の長手方向、すなわち周方向
においては、第１成形ロール２３−１と対応したほぼ同
一の寸法形状を有するが、成形ロールの軸方向では寸法
形状は次第にドアビーム１の最終形状に近づく形状に変
化しているものである。
【００９９】前記成形ロール２３−１，…，２３−ｎの
構成は、前述した各成形加工部の寸法形状が周方向で対
応し、軸方向で次第に変化している点において相違し、
かつ平板のロール成形による延びに対応すべく下流側の
成形ロールほど僅かに大径（下流側の成形ロールの外周
の直径を直前の成形ロールの外周の直径よりも０．３％
〜１．０％程度大きくするのが好ましい）に構成してあ
る点において相違するのみであって、その他の構成はほ
ぼ同一であるので、第１の成形ロール２３−１を用いて
成形ロールの構成について説明する。
【０１００】成形ロールの構成を概念的に示した図８を
参照するに、成形ロール２３−１における上下のロール
２７Ｕ−１，２７Ｌ−１は、ベース３５に立設したロー
ル支持スタンド３７に回転自在に支持された上下の回転
軸３９Ｕ，３９Ｌに一体的に取付けてある。
【０１０１】上記上下の回転軸３９Ｕ，３９Ｌの一端側
には同径のウオームホイール４１Ｕ，４１Ｌが連結して
あり、上下のウオームホイール４１Ｕ，４１Ｌには共通
のウオームギア４３が噛合してある。したがって、ウオ
ームギア４３を回転すると、上下のウオームホイール４
１Ｕ，４１Ｌはそれぞれ逆方向に回転される。
【０１０２】図８に示した構成は概念的に示した構成で
ある。実際的には、上下の回転軸３９Ｕ，３９Ｌはロー
ル支持スタンド３７に上下調節可能に支持された軸受ブ
ロックに回転自在に支持されるものである。また上下の
回転軸３９Ｕ，３９Ｌの一端部は、前記上下のウオーム
ホイール４１Ｕ，４１Ｌを備えた別個の上下の回転軸と
ユニバーサルジョイント及びカップリング等を介して連
結されるものである。
【０１０３】このような構成にすることによって、成形
ロール２３−１，２３−２，……を取り外し、交換可能
となり、本実施例におけるドアビーム１とは長さと形状
の異なる前述したバンパーリンフォースメントやルーフ
ラックを製造することができ、製造装置に汎用性を持た
せることができる。
【０１０４】図８，９，１０は、上下のロール２７Ｕ−
１，２７Ｌ−１が回転して異なる回転角度の位置でかみ
合っている状態の断面図であり、成形ロール２３−１に
おける上下のロール２７Ｕ−１，２７Ｌ−１の周面に
は、図８，９，１０に示すように、平板Ｗをドアビーム
１に折り曲げ成形加工するための前記端末取り付け部分
成形加工部２９Ａ，２９Ｂ；横断面形状変化部分成形加
工部３１Ａ，３１Ｂ及び中央本体部分成形加工部３３が
凹凸の対をなして形成してあり、端末取り付け部分成形
加工部２９Ａ，２９Ｂにはリブ９Ａ，９Ｂを成形するた
めのリブ成形加工部４５Ａ，４５Ｂ（図７参照）が形成
してある。この上下ロール２７Ｕ−１，２７Ｌ−１にお
いては、２９Ａ，２９Ｂ及び３１Ａ，３１Ｂの加工部を
入れ子式に製作してロール本体部分から着脱可能にして
おくと、製品形状変更などに対応が容易である。
【０１０５】なお、図６においては、各成形ロール２３
−１，…，２３−ｎの位相角度の差を理解し易く表示す
るために、前記各成形加工部の模様を異にして例示して
ある。
【０１０６】前述したように、平板Ｗをドアビーム１に
ロール成形により長手方向に沿って連続して折り曲げ加
工するものであり、かつロール成形時における平板Ｗの
延びに対応して下流側の成形ロールほど僅かに大径に形
成してあるので、図６に示すように、各成形ロール２３
−１，…，２３−ｎの各間隔をＬとし、上流側の成形ロ
ールに対する下流側の成形ロールの位相角度の差（例え
ば上流側の成形ロールにおける成形加工部２９Ａに対す
る下流側の成形ロールにおける成形加工部２９Ａの位相
角度差）をθとし、かつ下流側の成形ロールのロール径
をｄとしたとき、上記間隔Ｌは、Ｌ＝πｄθ／３６０度
の関係で表わされるように配置してある。なお、製造装
置において間隔Ｌは通常は固定的なものであり、この場
合には、上記関係式を満たすように下流側の成形ロール
の位相角を角度θだけずらして取り付けることになる。
【０１０７】前記ドアビーム１を成形するための板材と
してストリップ材Ｓ１を用いるが、本実施例において
は、前記成形ロール２３−１の上流側に、ストリップ材
Ｓ１をコイル状に巻いたアンコイラ４７が配置してあ
る。本実施例では、これに加えて好ましい例としてこの
アンコイラ４７と前記第１の成形ロール２３−１との間
には、ストリップ材Ｓ１を長手方向に沿って変化する所
望の幅に形成するためのスリッタロール（変化幅形成加
工装置）４９を配置することができる。
【０１０８】この変化幅形成加工装置を付加した製造装
置では、図１及び４に示すドアビームと構造は基本的に
同じであるが、図１，４と異なり、端末取り付け部の幅
が、中央本体部の直径ＤとしたときにπＤよりも大きい
寸法を要求されるドアビームを製造するのに使用され
る。
【０１０９】上記スリッタロール４９は、上ロール５１
Ｕと下ロール５１Ｌとを対として備えている。上記上下
のロール５１Ｕ，５１Ｌの直径は前記第１の成形ロール
２３−１における上下のロール２７Ｕ−１，２７Ｌ−１
の直径と等しく形成してある。
【０１１０】上記上下のロール５１Ｕ，５１Ｌの周面に
は、図１１に示すように、ドアビーム１における端末取
り付け部分７Ａ，７Ｂの幅に対応してストリップ材Ｓ１
のスリッティング加工を行う端末取り付け部分スリット
加工部５３と、横断面形状変化部分５Ａ，５Ｂの展開幅
変化に対応してストリップ材Ｓ１のスリッティング加工
を行う横断面形状変化部分スリット加工部５５と、中央
本体部分３の展開幅に対応してスリッティング加工を行
う中央本体部分スリット加工部５７が形成してある。
【０１１１】そして、前記端末取付部分スリット加工部
５３には、前記位置決め孔１１Ａ１，１１Ａ２；１１Ｂ
１，１１Ｂ２を加工するための周面から半径方向外側に
突出するパンチ５９Ａ，５９Ｂ（図６参照）及びダイ孔
（図示省略）が設けてある。なお、上記スリッタロール
４９と第１の成形ロール２３−１との間隔は、前記式
（Ｌ＝πｄθ／３６０度）の関係で表わされる関係にあ
る。
【０１１２】上記スリッタロール４９は、ストリップ材
Ｓ１の幅を、ドアビーム１を展開したときの形状に対応
してスリッティング加工すると共に位置決め孔１１Ａ
１，１１Ａ２；１１Ｂ１，１１Ｂ２を加工するためのも
のであるから、ストリップ材Ｓ１のスリッティング加工
や位置決め孔の加工が不要な場合、及び前記成形ロール
群における第１の成形ロール２３−１に対して、予め所
望の長さと変化する幅に切断される等の前加工を施され
た短冊状の板材を移送供給する場合には省略することが
できる。
【０１１３】なお、短冊状の板材の移送供給を行う場合
には、前記アンコイラ４７及び切断装置７１を省略する
ことが可能である。
【０１１４】前記スリッタロール４９及び成形ロール群
の各成形ロール２３−１，…，２３−ｎを同時に同方向
へ等速で回転駆動するために、図１２に示すように、前
記成形ロール群の各成形ロール２３−１，…，２３−ｎ
における上下の各ウオームホイール４１Ｕ，４１Ｌを回
転するための各ウオームギア４３を備えた駆動軸６１に
はウオームギア６３が設けてあり、このウオームギア６
３には、前記スリッタロール４９における上下のロール
５１Ｕ，５１Ｌに連動連結した上下のウオームホイール
６５Ｕ，６５Ｌが噛合してある。
【０１１５】そして、上記駆動軸６１は、プーリ及びベ
ルト等よりなる伝動機構６７を介して駆動モータ６９と
連動連結してある。
【０１１６】したがって、上記駆動モータ６９を回転駆
動すると、スリッタロール４９及び各成形ロール２３−
１，…，２３−ｎは上下対のロールでは逆方向に、上流
・下流方向のとなり合うロールでは同時に同方向へ等速
で回転されるものである。
【０１１７】前記成形ロール群の下流側に配置された前
記溶接装置２５は、成形ロール群によって成形加工され
たドアビーム１における接合部を溶接して前記溶接部１
９を形成するためのもので、例えばＭＩＧ溶接機等より
なるものである。
【０１１８】この溶接装置２５は、成形ロール群が定速
で移送されて来たドアビーム１の端部７Ｅ又は位置決め
孔１１Ａ１，１１Ａ２或るいは横断面形状変化部分５Ａ
から中央本体部分３Ａの変化点を、例えば磁気センサ，
光センサ，イメージセンサ等のごとき適宜の検出器（図
示省略）によって検出して設定時間経過後に、或るいは
検出すると同時に溶接を開始して、中央本体部分３の接
合部を適宜範囲に亘って溶接するものである。
【０１１９】なお、上記溶接装置２５による溶接時間
を、ドアビーム１の送り速度に対応して適宜に制御する
ことにより、中央本体部分３の接合部の全長に亘って、
或るいは上記接合部分を間欠的に溶接することができる
ものである。
【０１２０】再び図６を参照するに、前記溶接装置２５
の下流側には走行切断装置７１が配置してある。
【０１２１】上記走行切断装置７１は、連続したストリ
ップ材を使用するときに必要になってくるもので前記溶
接装置２５によって接合部を溶接された後、ドアビーム
１の移送方向へ同期移動しつつドアビーム１を、端末取
り付け部分７Ａ，７Ｂの境界部分において切断するもの
である。
【０１２２】走行切断装置７１としては、上下の剪断刃
を備えた剪断機或るいはディスクカッタを備えた切断機
によって構成することが望ましい。走行切断装置７１を
ドアビーム１の移動に同期して移動する構成としては、
サーボモータを駆動することによってドアビーム１の移
動方向に移動速度と同一速度で往復動する構成となし、
前記溶接装置２５を経て移送されて来たドアビーム１に
おける中央本体部分３から横断面形状変化部分５Ｂへの
変化、或るいは端末取り付け部分７Ｂのリブ９Ｂ，位置
決め孔１１Ｂ１，１１Ｂ２を、例えば光センサ，イメー
ジセンサなどのごとき適宜のセンサによって検出すると
同時にドアビーム１の移動方向へ同期して移動する構成
となし、例えばリブ９Ｂ又は位置決め孔１１Ｂ１，１１
Ｂ２等を検出した状態にあって、切断刃が取り付け部分
７Ａ，７Ｂの境界位置に達してドアビーム１と走行切断
装置７１との移動速度が等しくなったときにドアビーム
１の切断を行うものである。
【０１２３】なお、前述した通りドアビーム１を成形加
工するための板材として、予め所定の長さに切断した短
冊状の平板を用いる場合には、前記走行切断装置７１を
省略することができるものである。
【０１２４】以上のごとき構成において、アンコイラ４
７から巻戻されるストリップ材Ｓ１をスリッタロール４
９における上下のロール５１Ｕ，５１Ｌの間へ移送供給
すると、図１３に示すように、上下のロール５１Ｕ，５
１Ｌにおける端末取り付け部分スリット加工部５３によ
って端末取り付け部分７Ａ，７Ｂに対応する端末取り付
け部分対応部７３Ａ，７３Ｂ及び位置決め孔１１Ａ１，
１１Ａ２；１１Ｂ１，１１Ｂ２が加工される。
【０１２５】また、上下のロール５１Ｕ，５１Ｌの横断
面形状変化部分スリット加工部５５によって横断面形状
変化部分５Ａ，５Ｂに対応する横断面形状変化部分対応
部７５Ａ，７５Ｂがスリッティング加工されると共に、
中央本体部分スリッティング加工部５７によって中央本
体部分対応部７７がスリッティング加工される。
【０１２６】そして、上記スリッタロール４９における
スリッティング加工によって生じたスクラップＳＣは外
部へ排出される。
【０１２７】前記スリッタロール４９においてスリッテ
ィング加工された後のストリップ材Ｓ２は、第１の成形
ロール２３−１における端末取り付け部分成形加工部２
９Ａにストリップ材Ｓ２の端末取り付け部分対応部７３
Ａが一致するように移送供給される。
【０１２８】そして、第１の成形ロール２３−１におけ
る上下のロール２７Ｕ−１，２７Ｌ−１の端末取り付け
部分成形加工部２９Ａ，２９Ｂ；横断面形状変化部分成
形加工部３１Ａ，３１Ｂ及び中央本体部分成形加工部３
３によってストリップ材Ｓ２の対応した端末取り付け部
分対応部７３Ａ，７３Ｂ；横断面形状変化部分対応部７
５Ａ，７５Ｂ及び中央本体部分対応部７７の第１段階の
長手方向に沿う折り曲げ成形加工が行われる。
【０１２９】上記第１成形ロール２３−１を経て第１段
階の成形加工が行われたストリップ材Ｓ３は第２成形ロ
ール２３−２へ移送供給され、第２成形ロール２３−２
における上下のロール２７Ｕ−２，２７Ｌ−２によって
ドアビーム１の最終形状により近い形状に第２段階の折
り曲げ成形加工が行われる。
【０１３０】すなわちストリップ材Ｓ１は、スリッタロ
ール４９によってスリッティング加工された後に、成形
ロール群における第１，…，第ｎの成形ロール２３−
１，…，２３−ｎによってｎ段階の成形加工が行われ
て、製品の形状に成形された後に溶接装置２５へ移送供
給される。
【０１３１】上記溶接装置２５においては、ドアビーム
１における中央本体部分３をパイプ状に成形したときの
ストリップ材の幅方向の側縁同志の接合部分の溶接が行
われる。その後、走行切断装置７１へ移送供給され、こ
の走行切断装置７１において、接続した状態にある端末
取り付け部分７Ｂと７Ａとの境界位置（端末取り付け部
分７Ａ，７Ｂの形状が勝手違いの同一形状であるときは
その中間位置）の切断が行われる。すなわち所定長さの
ドアビーム１に切断される。
【０１３２】すなわち本実施例によれば、コイル状に巻
かれたストリップ材Ｓ１から所定寸法のドアビーム１を
連続的にロール成形することができるものである。
【０１３３】以上の実施例においては、上下方向で一対
をなす成形ロール２３−１，２３−２，２３−３，…２
３−ｎを使用してドアビーム１を成形するものとして説
明したが、工場建屋等の制約で製造装置のラインの長さ
を短くさせたいような要望が有るときには、各成形ロー
ル２３−１，２３−２，２３−３，…２３−ｎに追加し
て補助成形ロール装置としてのサイドロール装置ＳＲを
所定位置（この実施例では成形ロール２３−３の下流か
らでもよいが、好ましくは各成形ロール２３−１，２３
−２，２３−３，…２３−ｎの各々下流側）に各々設け
ると良い。
【０１３４】なお、上記の補助という用語は補助的な成
形を意味するものではなく、成形ロールと区別する目的
で使用している。
【０１３５】図６に於いては、後続の最後の成形ロール
２３−ｎの前にサイドロール装置ＳＲを設けるように図
示しているが、これは各成形ロール２３−１，２３−
２，…の間にサイドロール装置ＳＲを全て図示すると図
面が複雑になり理解を妨げる恐れがあるため、代表例と
して最後の成形ロール２３−ｎの前に図示したものであ
る。
【０１３６】図１７は成形されるドアビームの成形加工
方向と直交する面でのサイドロール装置ＳＲの断面を示
し、同図においてサイドロール装置は左右一対のサイド
ロール１２３Ｌ，１２３Ｒが前記の成形ロール２３−
１，２３−ｎの軸と直交して交差する方向に立設された
各々支持軸１３９Ｌ，１３９Ｒによって回転自在に支持
されている。支持軸１３９Ｌ，１３９Ｒはそれぞれ基部
側にスライドブロック１４１Ｌ，１４１Ｒを有してお
り、各スライドブロックはともにその中央部分に貫通孔
が形成され、これらの孔に互いに逆方向のメスネジが形
成されている。これらのネジ孔には、両端側に互いに逆
方向のオスネジ１４３Ｌ，１４３Ｒを形成したネジ棒１
４３が噛み合っており、このネジ棒１４３は両端末が支
持ブロック１３７Ｌ，１３７Ｒで支持され、支持ブロッ
ク１３７Ｌ，１３７Ｒは図８に示すベースと共通のベー
ス３５に固定されている。またこのネジ棒の一端は図示
しないサーボモーターに連結され、回転方向、回転速度
が制御されて回転可能である。
【０１３７】サイドロール１２３Ｌ，１２３Ｒの外周面
にはドアビームの中央本体部分３に対応するストリップ
材を横断面が環状の一定断面を有するパイプ状に曲げ加
工成形するための成形面１３３，１３３が形成されてい
て、この成形面１３３，１３３の形状は成形ロール２３
−１，２３−２，…の成形面の形状とは異なり、全周に
亘って一定である。またその直径は成形されるドアビー
ムの長さとは無関係でよい。
【０１３８】このサイドロールの作動としては、一対の
成形ロール２３−３を通過して中間の形状にロール成形
されたストリップ材が下流側に移送されて来たとき端部
７Ｅ、又は位置決め孔１１Ａ１，１１Ａ２あるいは横断
面形状変化部分５Ａから中央本体部分３Ａの変化点を、
既述の検出器（図示省略）によって検出し、中央本体部
分３Ａの始端に対応する部分のストリップ材がサイドロ
ールＳＲの位置に達したらサーボモータを駆動してこれ
に連結したネジ棒１４３をＹＲ方向に回転駆動させるこ
とにより、支持軸１３９ＬをＺＲ方向に、１３９ＲをＺ
Ｌ方向に移動させて両方の軸を所定間隔になるように近
接させる。これによりサイドロール１２３Ｌ，１２３Ｒ
はストリップ材に接触して回転するとともに、ストリッ
プ材を加工前の形状（図１７で二点鎖線で示す）からよ
り最終形状に近い断面円形状のパイプ状に折り曲げ加工
する。
【０１３９】この状態を保って中央本体部分３Ａに対応
する部分のストリップ材を加工し中央本体部分３Ａの終
端に対応する部分のストリップ材がサイドロールＳＲの
位置に達したらネジ棒１４３を逆方向、すなわちＹＬ方
向に回転駆動させることにより、支持軸１３９ＬをＺＬ
方向に、１３９ＲをＺＲ方向に移動させて両方の軸を所
定間隔になるように離間させ、平板状部に対応する部分
では折り曲げ加工をしない。
【０１４０】支持軸１３９Ｌ，１３９Ｒを近接させある
いは離間させる際の移動速度は、ドアビームの横断面形
状変化部分５Ａの形状とストリップ材の送り速度によっ
て決定される。
【０１４１】また、本発明は前記実施例のみに限るもの
ではなく、適宜の変更を行うことによりその他の構成で
もって実施することができるものである。
【０１４２】すなわち、第３の製品実施例としてドアビ
ーム１における中央本体部分３の構成としては、図１４
の（Ａ），（Ｂ）に示すように、パイプ状に成形した接
合部分に内方向へ突出した補強用リブ７９を備えた構成
とすることも可能である。
【０１４３】この場合、パイプ状部分の径をＤとする
と、端末取り付け部分７Ａ，７Ｂの幅を、πＤより幅広
に構成することができると共に、中央本体部分３の対曲
げ強度をより向上することができる。
【０１４４】また、第４の製品実施例として図１５
（Ａ），（Ｂ）に示すように、パイプ状に形成した中央
本体部分３内に別個の部材よりなるリブ部材８１を配置
し、溶接部１９によって結合する構成とすることもでき
る。
【０１４５】この構成によれば、リブ部材８１として適
宜の材質，断面形状の部材を用いることができ、中央本
体部分３の対曲げ強度をさらに向上することができるも
のである。換言すれば、中央本体部分３の強度を一定に
してより小径とすることも可能なものである。
【０１４６】さらに、前述の製造装置の実施例で説明し
た前記変化幅形成手段として、前記スリッタロール４９
に代えて、図１６に示すごとき構成とすることも可能で
ある。
【０１４７】すなわち、右ねじ８３Ｒ，左ねじ８３Ｌを
対称形に備えた螺子杆８３の上記ねじ部８３Ｒ，８３Ｌ
にそれぞれレーザ加工ヘッド等のごとき集中熱エネルギ
ービーム加工ヘッド８５Ｒ，８５Ｌを螺合装着し、スト
リップ材Ｓ１の長手方向の供給量に応じて螺子杆８３を
適宜に回転することにより、左右の加工ヘッド８５Ｒ，
８５Ｌが互いに接近離反する構成とすることも可能であ
る。なお、この場合には変化幅形成手段を必らずしも第
１成形ロール装置２３−１の前に配置する必要はなく、
成形ロール装置２３−２，２３−３の後に配置してもよ
い。
【０１４８】以上の説明においては、自動車用のドアビ
ームを代表例としたが、これをバンパーリンフォースメ
ントあるいはルーフラックに適用するときには横断面形
状変化部分を含む端末取り付け部分を車体側にむけて弧
状をなすように所定の曲率半径で長尺部材の長手方向の
軸線を接合部１９が曲げ内側になるように曲げる必要が
あり、この軸線曲げ加工は所定長さの長尺部材に成形加
工した後に行うのが好ましい。
【０１４９】なお、以上の実施例の製法と装置の説明に
おいては、長尺部材として１種類のドアビームを製造す
る方法と装置について説明したが、本発明ではこれに限
定されることなく、必要な場合には複数種類のドアビー
ムを同時に製造する事ができる。例えば、図１に示すド
アビームをフロントドア用とし、このフロントドアビー
ムと本質的な構造はほぼ同じであるが中央本体部分の長
さが図１のものよりも短いドアビームをリアドア用とし
て同時に製造する事ができる。この場合には、図６に示
す第１の成形ロール装置２３−１のそれぞれの上下ロー
ル２７Ｕ−１，２７Ｌ−１の直径をいずれも図１のもの
よりも大きくし、すなわち両方の成形ロールともに、そ
の外周の長さがフロントドアビームとリアドアビームの
それぞれの全長を足した長さに等しくなるように直径を
定めればよい。そして、この成形ロールの外周を周方向
で２つの領域（フロント用の領域とリア用の領域）に別
けて、フロント用の領域ではその領域の長さが図７に示
す長さとなり、これと隣り合って他の１つのリア用の領
域ではその領域の長さが図７とほぼ同様であるが中央本
体部分成形加工部（図７では３３の部分）が短い長さと
なるように形成されている。対応する第２成形ロール装
置以降の後続の成形ロール装置についても同様にするこ
とは言うまでもない。
【０１５０】このようにした成形ロール装置を備えた製
造装置ではフロントドアビームとリアドアビームとが交
互に、しかも１対１の数量の関係を保って製造される。
【０１５１】以上は中央本体部分の長さが異なる２種類
の長尺部材の製造装置と製造方法であるが、横断面形状
変化部分や他の部分の形状や長さを異ならせることも可
能である。また、３種類以上の形状や長さが互いに異な
る長尺部材についても同様にすれば適用できる。
【０１５２】本願において、「第１の中間材」「第１の
成形ロール」「第１の成形ロール装置」「第１の軸」な
どの第１という用語は必らずしも「最初の」を意味する
ものではなく、方法の説明においては時間的に前の工程
を、装置の説明においては「上流側」を意味している。
【０１５３】
【０１５４】
【０１５５】
【０１５６】
【０１５７】
【０１５８】
【０１５９】
【０１６０】
【０１６１】
【０１６２】
【０１６３】
【０１６４】
【０１６５】
【０１６６】
【発明の効果】以上のごとき実施例の説明より理解され
るように、 請求項１に記載の発明によれば、対を成す第
一成形ロールの外周面間を通過させるので、加工される
部分が長手方向に沿って時間的にずれて加工される（同
一時間に長手方向全長が同時に加工されるのではな
い）。しかも後続の第二、…第ｎと対を成す複数の成形
ロールの間を順次通過させるのでプレス加工に比較して
材料にきつい加工が加えられるのを避けられる。
【０１６７】請求項２に記載の発明によれば、補助成形
ロールを使用し、しかもその軸が成形ロールの軸と交差
しているので材料に多方向から力を加えて曲げ加工をで
きるので効率的に折り曲げ加工できる。
【０１６８】請求項３に記載の発明によれば、連続した
ストリップ材を使用できるので生産性が高いものであ
る。
【０１６９】請求項４に記載の発明によれば、曲げ剛性
が高い長尺部材を高い生産性を保ったまま製造できる。
【０１７０】請求項５に記載の発明によれば、ストリッ
プ材料に無駄を生じなくて（破材を生じない）高張力の
鋼板の広幅の原板から一定幅にスリットしたまま効率的
に製造できる。
【０１７１】請求項６に記載の発明によれば、中央部分
の外形状に比較して取り付け部分の幅が広い長尺部材
（スポット溶接で取り付ける場合にはスポットの打点数
が多くとれる）が製造できる。
【０１７２】請求項７に記載の発明によれば、バンパー
リンフォースメントやルーフラック（ルーフレイル）に
適用できる長尺部材を製造できる。
【０１７３】請求項８に記載の発明によれば、製造装置
として複数の成形ロール装置を後続の成形ロール装置が
下流側になるように配置しているので、ストリップ材を
これらの成形ロール装置を通過させることによって連続
して長尺部材を製造できる。
【０１７４】請求項９に記載の発明によれば、請求項２
１に記載の発明の作用に加えて、ストリップ材に多方向
から力を加えられるのでより容易に折曲げ加工できる。
【０１７５】請求項１０に記載の発明によれば、後続の
ロールの周速度が直前のロールの周速度よりも僅かに大
きくなるのでストリップ材は加工中は長手方向に沿って
いつもテンションが掛かっている状態に保たれる。これ
により隣り合う成形ロール間でストリップ材が折れ曲が
ったりしないものである。
【０１７６】請求項１１に記載の発明によれば、ストリ
ップ材が加工されながら下流側に移動する際に後続成形
ロールの加工位置が加工されるストリップ材の位置に一
致する。
【０１７７】請求項１２に記載の発明によれば、ロール
成形に連続して溶接されるので生産性が高いものであ
る。
【０１７８】請求項１３に記載の発明によれば、ロール
成形に連続して切断されるので生産性が高いものであ
る。
【０１７９】請求項１４に記載の発明によれば、一定幅
にスリットされたストリップ材を使用して、製造装置の
中で連続してその幅を変化させることができるので生産
性が高いものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の製品に関する第１実施例に係るドアビ
ームの平面説明図である。
【図２】図１におけるＩＩ−ＩＩ線に沿った拡大断面説
明図である。
【図３】図１におけるＩＩＩ−ＩＩＩ線に沿った拡大断
面図である。
【図４】図１におけるＩＶ−ＩＶ線に沿った拡大断面図
である。
【図５】中央本体部分の第２実施例を示す横断面説明図
である。
【図６】本実施例に係る製造装置の全体的構成を概念的
に示した説明図である。
【図７】成形ロール展開図を概略的に示した説明図であ
る。
【図８】成形ロールを概念的に示した断面説明図であ
る。
【図９】成形ロールの部分的な断面説明図である。
【図１０】成形ロールの部分断面説明図である。
【図１１】スリッタロールの断面説明図である。
【図１２】駆動系の構成を概略的に示した説明図であ
る。
【図１３】スリッタロールを経たストリップ材の説明図
である。
【図１４】ドアビームの中央本体部分の第３実施例を示
す断面説明図である。
【図１５】ドアビームの中央本体部分の第４実施例を示
す説明図である。
【図１６】スリッタロールに代る平板の変化幅形成加工
装置の第２実施例を示す説明図である。
【図１７】補助ロール成形装置を示す説明図である。
【符号の説明】
１ ドアビーム ３ 中央本体部分 ５Ａ，５Ｂ 横断面形状変化部分 ７Ａ，７Ｂ 端末取り付け部分 ９Ａ，９Ｂ；７９，８１ リブ １１Ａ１，１１Ａ２，１１Ｂ１，１１Ｂ２ 位置決め孔 １９ 溶接部 ２１ 製造装置 ２３−１，…，２３−ｎ 成形ロール ２９Ａ，２９Ｂ 端末取り付け部分成形加工部 ３１Ａ，３１Ｂ 横断面形状変化部分成形加工部 ３３ 中央本体部分成形加工部 ４９ スリッタロール
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ Ｂ６０Ｒ 9/08 Ｂ６０Ｒ 9/08 19/04 19/04 Ｍ Ｂ６２Ｄ 25/00 Ｂ６２Ｄ 25/00 Ｆ１６Ｓ 3/00 Ｆ１６Ｓ 3/00 (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B21D 5/08 B21D 53/86 - 53/88 B60J 5/00 B60R 9/08 B60R 19/04

Claims (14)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 横断面形状が略環状のパイプ状の中央本
    体部分と、中央本体部分の長手方向端部に横断面形状が
    中央本体部分と異なる横断面形状変化部分を含む車体の
    取り付け部へ取り付けるための端末取り付け部分とを備
    えてなる車両用の剛直な長尺部材を製造する方法にし
    て、次の各工程を含むことを特徴とする車両用の剛直な
    長尺部材の製造方法。 （ａ）所定の寸法にスリットされた幅を有する平板状高
    張力鋼板の長尺なストリップ材を、対をなし、共に外周
    面の周方向一部に中央本体部分を折り曲げ加工する環状
    断面折り曲げ成形部と他の一部にこれに連続して端末取
    り付け部分を折り曲げ加工する変化断面折り曲げ成形部
    を有し、互いに平行な第一の軸を中心軸として同期して
    互いに反対方向に回転する対をなす第一の成形ロールの
    外周面間を通過させて、互いに横断面形状が異なる中央
    本体部分と端末取り付け部分のそれぞれの中間形状に長
    手方向に連続して成形し長尺部材の第一の中間材を得る
    工程、 （ｂ）前記中間材を、対をなし、外周面の周方向では第
    一の成形ロールと対応関係を保つが軸方向では第一の成
    形ロールよりも長尺部材の最終形状に近付けるよう折曲
    げ加工する折り曲げ成形部を有し互いに反対方向に回転
    する後続の対をなす成形ロールの外周面間を通過させて
    横断面形状が長手方向に沿って略環状から略平板状に、
    および／又は略平板状から略環状に連続して変化するよ
    うにロール成形する工程。
  2. 【請求項２】 横断面形状が略環状のパイプ状の中央本
    体部分と、中央本体部分の長手方向端部に横断面形状が
    中央本体部分と異なる横断面形状変化部分を含む車体の
    取り付け部へ取り付けるための端末取り付け部分とを備
    えてなる車両用の剛直な長尺部材を製造する方法にし
    て、次の各工程を含むことを特徴とする車両用の剛直な
    長尺部材の製造方法。 （ａ）所定の寸法にスリットされた幅を有する平板状高
    張力鋼板の長尺なストリップ材を、対をなし、共に外周
    面の周方向一部に中央本体部分を折り曲げ加工する環状
    断面折り曲げ成形部と他の一部にこれに連続して端末取
    り付け部分を折り曲げ加工する変化断面折り曲げ成形部
    を有し、互いに平行な第一の軸を中心軸として同期して
    互いに反対方向に回転する対をなす第一の成形ロールの
    外周面間を通過させて、互いに横断面形状が異なる中央
    本体部分と端末取り付け部分のそれぞれの中間形状に長
    手方向に連続して成形し長尺部材の第一の中間材を得る
    工程、 （ｂ）前記中間材を、対をなし外周面に中央本体部分を
    折曲げ加工する所定形状の成形部を有し、前記第一の軸
    と交差する方向の軸を中心軸にして回転可能な対をなす
    第一の補助成形ロールの外周面間を通過させて長尺部材
    の最終形状に近付けるよう折曲げ加工して中間材を得る
    工程、 （ｃ）前記中間材を、対をなし、外周面の周方
    向では第一の成形ロールと対応関係を保つが軸方向では
    第一の成形ロールよりも長尺部材の最終形状に更に近付
    けるよう折曲げ加工する折り曲げ成形部を有し互いに反
    対方向に回転する後続の対をなす成形ロールの外周面間
    を通過させて横断面形状が長手方向に沿って略環状から
    略平板状に、および／又は略平板状から略環状に連続し
    て変化するようにロール成形する工程。
  3. 【請求項３】 横断面形状が略環状のパイプ状の中央本
    体部分と、中央本体部分の長手方向端部に横断面形状が
    中央本体部分と異なる横断面形状変化部分を含む車体の
    取り付け部へ取り付けるための端末取り付け部分とを備
    えてなる車両用の剛直な長尺部材を製造する方法にし
    て、次の各工程を含むことを特徴とする車両用の剛直な
    長尺部材の製造方法。 （ａ）所定の寸法にスリットされた幅を有する平板状高
    張力鋼板の長尺な連続したストリップ材を、対をなし、
    共に外周面の周方向一部に中央本体部分を折り曲げ加工
    する環状断面折り曲げ成形部と他の一部にこれに連続し
    て端末取り付け部分を折り曲げ加工する変化断面折り曲
    げ成形部を有し、互いに平行な第一の軸を中心軸として
    同期して互いに反対方向に回転する対をなす第一の成形
    ロールの外周面間を通過させて、互いに横断面形状が異
    なる中央本体部分と端末取り付け部分のそれぞれの中間
    形状に長手方向に連続して成形し長尺部材の第一の中間
    材を連続して得る工程、 （ｂ）前記中間材を、対をなし、周方向では第一の成形
    ロールと対応関係を保つが軸方向では第一の成形ロール
    よりも長尺部材の最終形状に近付けるよう折曲げ加工す
    る折り曲げ成形部を有し互いに反対方向に回転する後続
    の対をなす成形ロールの外周面間を通過させて横断面形
    状が長手方向に沿って略環状から略平板状に、および／
    又は略平板状から略環状に連続して変化するように連続
    してロール成形する工程、 （ｃ）工程（ｂ）の後に、長尺部材１つが中央本体部分
    と横断面形状変化部分を含む端末取り付け部分を有する
    長さに切断する工程。
  4. 【請求項４】 横断面形状が略環状のパイプ状の中央本
    体部分と、中央本体部分の長手方向端部に横断面形状が
    中央本体部分と異なる横断面形状変化部分を含む車体の
    取り付け部へ取り付けるための端末取り付け部分とを備
    えてなる車両用の剛直な長尺部材を製造する方法にし
    て、次の各工程を含むことを特徴とする車両用の剛直な
    長尺部材の製造方法。 （ａ）所定の寸法にスリットされた幅を有する平板状高
    張力鋼板の長尺なストリップ材を、対をなし、共に外周
    面の周方向一部に中央本体部分を折り曲げ加工する環状
    断面折り曲げ成形部と他の一部にこれに連続して端末取
    り付け部分を折り曲げ加工する変化断面折り曲げ成形部
    を有し、互いに平行な第一の軸を中心軸として同期して
    互いに反対方向に回転する対をなす第一の成形ロールの
    外周面間を通過させて、互いに横断面形状が異なる中央
    本体部分と端末取り付け部分のそれぞれの中間形状に長
    手方向に連続して成形し長尺部材の第一の中間材を得る
    工程、 （ｂ）前記中間材を、対をなし、外周面の周方向では第
    一の成形ロールと対応関係を保つが軸方向では第一の成
    形ロールよりも長尺部材の最終形状に近付けるよう折曲
    げ加工する折り曲げ成形部を有し互いに反対方向に回転
    する後続の対をなす成形ロールの外周面間を通過させて
    横断面形状が長手方向に沿って略環状から略平板状に、
    および／又は略平板状から略環状に連続して変化するよ
    うにロール成形する工程、 （ｃ）横断面形状が略環状をなす中央本体部分のストリ
    ップ材側縁部同志を接合する工程。
  5. 【請求項５】 工程（ａ）に使用するストリップ材の幅
    は、端末取り付け部分を形成する幅も中央本体部分を形
    成する幅も長手方向に沿って一定の幅であることを特徴
    とする請求項１〜３又は４のいずれかに記載の車両用の
    剛直な長尺部材の製造方法。
  6. 【請求項６】 工程（ａ）に使用するストリップ材の幅
    は、端末取り付け部分を形成する幅のほうが中央本体部
    分を形成する幅よりも大きくなるように、予め長手方向
    に沿って連続的に変化する形状にスリットされているこ
    とを特徴とする請求項１〜３又は４のいずれかに記載の
    車両用の剛直な長尺部材の製造方法。
  7. 【請求項７】 端末取り付け部分を車体側に向くよう
    に、長手方向の軸線を弧状に曲げる工程を含むことを特
    徴とする請求項１〜５又は６のいずれかに記載の車両用
    の剛直な長尺部材の製造方法。
  8. 【請求項８】 横断面形状が略環状のパイプ状の中央本
    体部分と、中央本体部分の長手方向端部に横断面形状が
    中央本体部分と異なる横断面形状変化部分を含む車体の
    取り付け部へ取り付けるための端末取り付け部分とを備
    えてなる車両用の剛直な長尺部材を製造する装置にし
    て、次の各要件を含むことを特徴とする車両用の剛直な
    長尺部材の製造装置。 （ａ）所定の寸法にスリットされた幅を有する平板状高
    張力鋼板の長尺なストリップ材を、対をなし、共に外周
    面の周方向一部に中央本体部分を折り曲げ加工する環状
    断面折り曲げ成形部と他の一部にこれに連続して端末取
    り付け部分を折り曲げ加工する変化断面折り曲げ成形部
    を有し、互いに平行な第一の軸を中心軸として同期して
    互いに反対方向に回転する対をなす第一の成形ロール装
    置、 （ｂ）第一の成形ロール装置の下流側に位置し、対をな
    し、外周面の周方向では第一の成形ロールと対応関係を
    保つが軸方向では第一の成形ロールよりも長尺部材の最
    終形状に近付けるよう折曲げ加工する折り曲げ成形部を
    有し第一の軸と平行な軸を中心として互いに反対方向に
    回転する対をなす後続成形ロール装置、 （ｃ）前記第
    一の成形ロール装置及び後続成形ロール装置の、対をな
    す成形ロールの少なくともいずれか一方の成形ロールに
    連結されて各成形ロールを実質的に同一回転速度に回転
    駆動する駆動装置。
  9. 【請求項９】 横断面形状が略環状のパイプ状の中央本
    体部分と、中央本体部分の長手方向端部に横断面形状が
    中央本体部分と異なる横断面形状変化部分を含む車体の
    取り付け部へ取り付けるための端末取り付け部分とを備
    えてなる車両用の剛直な長尺部材を製造する装置にし
    て、次の各要件を含むことを特徴とする車両用の剛直な
    長尺部材の製造装置。 （ａ）所定の寸法にスリットされた幅を有する平板状高
    張力鋼板の長尺なストリップ材を、対をなし、共に外周
    面の周方向一部に中央本体部分を折り曲げ加工する環状
    断面折り曲げ成形部と他の一部にこれに連続して端末取
    り付け部分を折り曲げ加工する変化断面折り曲げ成形部
    を有し、互いに平行な第一の軸を中心軸として同期して
    互いに反対方向に回転する対をなす第一の成形ロール装
    置、 （ｂ）第一の成形ロール装置の下流側に位置し、対をな
    し、外周面の周方向では第一の成形ロールと対応関係を
    保つが軸方向では第一の成形ロールよりも長尺部材の最
    終形状に近付けるよう折曲げ加工する折り曲げ成形部を
    有し第一の軸と平行な軸を中心として互いに反対方向に
    回転する対をなす後続成形ロール装置、 （ｃ）前記第
    一の成形ロール装置と後続成形ロール装置の間に位置し
    て、対をなし外周面の周方向に所定形状の折り曲げ加工
    をする折り曲げ成形部を有し、第一の軸と交差する方向
    の軸を中心に回転可能であると共にその軸同志が互いに
    近接および離反するよう制御されて移動可能に配置され
    る補助成形ロール装置、 （ｄ）前記第１の成形ロール装置及び後続成形ロール装
    置の、対をなす各成形ロールの少なくともいずれか一方
    の成形ロールに連結されて各成形ロールを実質的に同一
    回転速度に回転駆動する駆動装置。
  10. 【請求項１０】 後続成形ロール装置の成形ロールの外
    周面の直径を第一の成形ロール装置の成形ロールの直径
    よりも僅かに大きくかつ、後続ロールの下流側に位置す
    る成形ロールほど直径が僅かに大きくなるようにしたこ
    とを特徴とする請求項８又は９に記載の車両用の剛直な
    長尺部材の製造装置。
  11. 【請求項１１】 上流側にある成形ロールとその下流側
    にある成形ロールとの間隔をＬとし、上流側の成形ロー
    ルに対する下流側の成形ロールの位相角度の差をθと
    し、かつ下流側の成形ロールの外周面の直径をｄとした
    とき、上記間隔ＬはＬ＝πｄθ／３６０度の関係を保つ
    ようにして配置したことを特徴とする請求項８，９又は
    １０に記載の車両用の剛直な長尺部材の製造装置。
  12. 【請求項１２】 後続成形ロール装置の下流に位置し、
    横断面形状が略環状をなす中央本体部分のストリップ材
    の側縁部同志を溶接する溶接装置が配置されていること
    を特徴とする請求項８，９，１０又は１１に記載の車両
    用の剛直な長尺部材の製造装置。
  13. 【請求項１３】 連続して成形された車両用の剛直な長
    尺部材を少なくとも１つの中央本体部分と端末取り付け
    部分を含む長さに端末取り付け部分で切断する切断装置
    を備えていることを特徴とする請求項８〜１１又は１２
    のいずれかに記載の車両用の剛直な長尺部材の製造装
    置。
  14. 【請求項１４】 第一の成形ロール装置の上流に、スト
    リップ材の幅を長手方向に沿って変化させる変化幅形成
    加工装置を備えていることを特徴とする請求項８〜１２
    又は１３のいずれかに記載の車両用の剛直な長尺部材の
    製造装置。
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