JPS63275845A - ベルト無段変速機の制御方法および制御装置 - Google Patents

ベルト無段変速機の制御方法および制御装置

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JPS63275845A
JPS63275845A JP62107019A JP10701987A JPS63275845A JP S63275845 A JPS63275845 A JP S63275845A JP 62107019 A JP62107019 A JP 62107019A JP 10701987 A JP10701987 A JP 10701987A JP S63275845 A JPS63275845 A JP S63275845A
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belt
hydraulic chamber
pulley
conical plate
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （１１業上の利用分野） 本発明は車両等に装着されるベルト無段変速機、特に入
力軸上の駆動プーリーと出力軸上の抜駆ゴカブーりにＶ
ベルトを１在回し駆艷しン皮駆勅ブーツのベルト持回面
の回転半径を制御する事により入出力軸の変速比を無段
階に＄り御する構成を有するヘルド慣段窪、ｉ機の変速
比制御方法および装置に関する。
（従来の技術と問題点） かかるベルト無段変速機においては、トルクの有効な伝
達のため流体圧力によりベルトに側圧を与える等ヘルド
に伝達トルクに応じた張力を与える必要があり、変速比
を変えるためベルト捲回面の半径を制御する場合もベル
ト張力を維持しつつ行う必要がある。
特開昭５５−６５７５５号公報、特開昭６０−１２５４
５０号公報にはポンプよりの油圧を駆動プーリの回転数
と変速比をファクターとして調圧し、その油圧を駆動プ
ーリの回転数にンジン回転数）とスロットル開度により
制御されるスライドバルブを介して！駆動プーリを構成
する可動円錐板を釉方同に１８乃せしめる油圧シリンダ
に供給する事により、調圧された油圧によりベルトの側
圧を１１１持しつつ駆動プーリのベルト捲回面の半径を
制御する構造が開示されている。
この４１１造においては、被駆動ブーりの可動円ＳＩＩ
板の油圧シリンダはその有効面積が駆動ブーりのそれよ
りも小に設定されており、変速比を高速側へスライドす
る場合は、駆動ブーりの径変化に伴うベルトの張力によ
り被駆動ブーりの可動円錐板を側圧に抗して摺動せしめ
て被駆動プーリのベルト捲回面の半径の制御がなされる
。従ってベルトに不要の負荷が作用しベルトの耐久性に
好ましくない影うを及ぼす、また、変速比を低速側へス
ライドする場合は駆動プーリの側圧を油圧シリンダの排
油により解除し、被駆動プーリの側圧により同様のベル
ト捲回面手径の＄’Ｊ　ＤＯが行われるが、この場合駆
動ブーりの側圧が必要以下に小となる事があり得る。
一方、米国特許第３５００９６１号明８８には一定三の
高圧油と変還比等により調圧される低圧油を得、低圧油
によつ駆動プーリ、被駆動プーリの側圧を１成し、変速
時には高圧油をベルト捲回コ半径の大となるプーリの油
圧シリンダに供給する事によりｕＪＩＪする構造が開示
されている。
しかし、この構造においても変速領域によって；士必要
側王よりも高い／Ｉ′！！！王を使用せねばならず、三
カ損失が大きい等の不利がある。
（発明の目的） 本発明は上述した従来技術の問題を解決すべく、伝達ト
ルクに対応する圧力流体を駆動プーリ及び被駆動ブーり
に供給し、ベルト張力を維持しつつ変速可能なベルト無
段変速機の制御方法と利？ｆｆ１ｌ’ｔ　’：Ｈを）１
供する事を目的とする。
（発明の４１１成および作用） 上記目的をｉ！　４するため本発明におけるベルト無＝
２変速署プの制−ｎ方法は下記の構成を有する。
入力釉上の駆動プーリと出力軸上の被駆動プーリ間にベ
ルトを捲回し、伝達トルクに対応した油圧を訂記両プー
リに設けられた油圧シリンダに供給してベルトの張力を
維持するとともに、車両の走行パラメータ及びニンジン
パラメータにより作動する変速信号発生機構を儲え、駆
動プーリの油圧シリンダの圧油供給排出を行うバルブと
被駆動ブーりの油圧シリンダの圧油供給排出を行うバル
ブとをそれぞれ設け、前記２速信号により両バルブを！
！１！助するよう構成し、一方のプーリのベルト捲回面
の半径を縮小するためのバルブの排油孔の開口と他方プ
ーリのベルト捲回面半径を拡大するためのバルブの圧油
供給孔の開口とを制御し、常にベルト捲回面半径が拡大
するプーリ側のバルブの供給孔を開口した後、ベルト捲
回面半径が縮小する側の排油を開始し、その排油開始に
より両プーリを心動させ、両プーリのベルト’ｔ１回面
の半径を制御して変速することが要旨である。
更に本発明におけるベルト無段変速機の制御装コは上記
方法の達成のための具体的な構造として駆動プーリ、被
夏勤プーリのバルブの制御を機成　□的に行う下記構成
よりなる。
ベルト無段変速機の駆動プーリ、被駆動ブーリを釉上に
固定される固定円雄板と、軸上を軸方向に摺動可隨な可
動円錐板よりそれぞれ構成し、各可五カ円錐板には油圧
シリンダを設け、該油圧シリンダの圧油供給孔を各プー
リを支持する軸内方の中空部に間口するよう穿設し、該
圧油供給孔と常に連通する溝部を有し可動円Ｓｌｉ板と
一体に摺動する円筒部材を中空部に設け、該円筒部材内
に前記圧油供給孔をＩＪｉ油口又は圧油供給口と還択的
に接続する構部を有するスライド弁体を嵌装し、該スラ
イド弁の移動に件って可乃プーリも同量同方閏に摺動す
るならい４Ｍ造に構成すると共に、駆動ブーりの上記ス
ライド弁と被駆動プーリのスライド弁とを連接し、該連
接部を変速信号に応じて駆動することが要旨である。
（本発明の実施例） 以下本発明の針通な一英施倒を図面に基づき具体的に説
明する。
第１区は未発明によるベルト無段変速機を車両に搭載し
た場合の動力伝達経路を示す概略図で、第２区はその詳
細構造を示す。
第１図においてエンジンＡの出力トルクは出力軸Ｂから
周知のトルクコンバータＣを介してトルクコンバータ出
力軸りによりベルト無段変速機に人力される０人力ギア
Ｅは前進クラッチにより入力軸Ｇと接断されるギアＦと
噛合しており、該クラッチが接合されると駆動プーリＨ
にトルクが伝達され、ベルトＩにより出力軸Ｊ上の被ｆ
ｆ１ｉｌ］プーリＫに及ぶ、出力軸Ｊのトルクは減速機
イルし、差動機構Ｍを介して車輪を駆動する。
一方、入力ギアＥはイドルギアを介して後進用クラッチ
Ｎにより出力軸Ｊと接断される後進ギアと噛合しており
、後進時は前進クラッチを解除し、後進クラッチＮを接
続する事により車輪は後進する。
第２図において、（第１図に対応する部分は同一符号で
示す）ニンジン出力＠己はトルコンバー　　　　　、７
タカパー１と結合され、該カバー１と結合されるポンプ
インペラー３の支持部材２と一体に回転する。タービン
インペラー４はドルコンバータ出力軸りと一体に結合さ
れ、該出力＠Ｄと共に回転する変速機の入力ギア三によ
り伝達トルクが変速機に入力される。尚６は公知のロッ
クアツプクラッチ、５はステータでワンウェイクラッチ
８を介し軸に支持される。ドルコンバータ出力軸りの後
端の凹所９にはライン三を調圧するための伝達トルク信
号を得るトルク検知ｔ！１４４１０のカバー１１がベア
リングを介し嵌装されている。
入力ギアＥはベルト無段変速機の入力軸Ｇ上に回転自在
に支持されるギアＦと常時噛合っており、ギアＦの回転
は前進クラッチ１２により入力軸Ｇに伝達される。
前進クラッチ１２は周知の多板クラッチで入力ｉＧに固
定されるクラッチハウジング１２ａ内に油圧ｚ１ｚｒを
ピストン１２ｂにより画成し、油路１２ｄ１ポート１２
ｅにより供給される圧油により、ピストン１２ｂをｔ＝
ａし、クラッチハウジング１２ａに固定されるＪ２擦プ
レートと、ギアＦと一体に固定される摩擦板とを押工し
、ギアＦのトルクを入力軸Ｇに伝達する。１２ｃはクラ
ッチスプリングである。
人力！１ｔｈＧには駆シブーリＨが一体に回転するよう
設けられる。駆動プーリＨは入力＠Ｇと一体に形成され
た固定円錐＠２０及び軸上に軸方向に摺動可能に支持さ
れる可動円錐板２１より構成され、出力軸Ｊ上の同様の
構成から成る被駆動プーリにとの間に無端ベルト■が捲
回されている。
可動円錐板２１は入力軸Ｇ上に固定される隔壁２３と共
に油圧室２３ａを形成するシリンダ壁２１ａを有し、隔
望２３には油圧室２３ａへ圧油を供給排出する油路２４
を設ける。２２はシリンダカバーである０人力＠Ｇに穿
設された中空部２９には、油圧Ｎ　２３　ａへの圧油供
給排出を制御するバルブ２６．４０及び圧油供給管６２
が嵌装される。２８は可動円錐板２１の摺動を円滑にす
るためのボールベアリングである。
８力軸Ｊには減速機構りを構成する小径ギア１５が固定
され、小径ギア１５は大径ギア１６と瑞合し差５Ｊ：Ｊ
機構Ｍに伝達される。
出力ＮＪ上に回転自在に支持される後進ギアＮは図示し
ないアイドルギアを介して入力ギアＥと囁合し、後進ク
ラッチ１３によりその回転の出力軸Ｊへの伝達が接断さ
れる。
後進クラッチ１３は前進クラッチ１２と同構成な有する
周知の多板クラッチでクラッチハウジング１３ａ、ピス
トン１３ｂ、クラッチスプリング＋３ｃ、油圧室１３ｆ
より成り、油圧室１３ｆの圧油供給は出力軸Ｊに設けら
れた油路１３ｄ、クラッチハウジング１３ａのボート１
３ｅにより行われる。
出力軸Ｊには更に被駆コ・カブーリＫが一体に回肋する
よう設けられる。被駆動プーリには固定円＆１板５０及
び可動円錐板５１より４１１成され、可動円錐板５１は
シリンダ壁５１ａと一体に形成され、該シリンダ壁５１
ａは出力軸上に固定される隔壁５３と共に油圧室５３ａ
を画成する。
隔壁５３と可動円錐板５１間には数個のスプリング６０
を装着する。５８は可り円錐板５１の摺動を円滑にする
ためのボールベアリング、５２はシリンダカバーである
。
出力軸Ｊの可動円錐板５１の摺動域に亘って中空８５５
９を穿設し、該中空部には圧油供給管６４、ライ］御バ
ルブ５６．４５が嵌１Φされる。制御バルブ４５．５６
からの圧油はボート５５、隔壁５３に設けられる（・山
路５４により１山圧室５３ａに供給される。
次に変速イス号に応答して駆動プーリＨ，被駆ゴカブー
リにのベルト）壱回面半径を制御する４Ａ造について第
２図、第３図により説明する。
Ｐは変速信号に対応する変位二を得るためのサーボ機構
でパイロット弁３７と、変速機ケースに固定されるサー
ボピストン３６と、該ピストンと共に油圧室３６ｃを画
成し、パイロット弁３７の移動量だけ固定ピストン上を
軸方向に摺動するサーボシリンダ３５と、で構成され、
該サーボシリンダ３５には駆動プーリＨの制御弁４０を
移動させるための連結部材４２がボルト４４により固定
され、被駆動プーリにの制御弁４５を移動させる連結部
材４７がボルト４９により固定される０口も制御弁４０
．４５はサーボ機構Ｐのサーボシリンダと一体に８勅す
るよう構成される。
４１．４６は連結部材４２．４７の制御弁側の固定部を
示す。
入力軸Ｇ、出力軸Ｊの中空部２９．５９に嵌装される制
御弁の構造について説明する。
制御弁は可動円錐板２１．５１と共に慴動するビン２７
．５７により連結される第１スライド弁２６．５６と該
スライド弁の内方に挿入されサーボシリンダ３５と一体
に摺動する第２スライド弁４０．４５より成る。第１ス
ライド弁２６．５６は可動円錐板２１．５１の油圧室２
３ａ、５３ａの圧油ボート２５．５５と席に連通ずる油
溝２６ａ、５６ａと、該油溝２６ａ、５６ａと連通し、
内面に穿設されるボート２６ｂ、５６ｂを有する。第２
スライド弁４０．４５はライン圧油油路６１から圧油供
給管６２．６４によりボート６３．６５を介してそれぞ
れライン圧油を供給される（巾Ｚ苫４０ｄ、４５ｄと、
該７自ｉｋｉ　４０　ｄ　。
４５ｄと連通するボート４０ｃ、４５ｃと、摺動により
第１スライド弁２６．５６のボート２６ｂ、５６ｂと迎
シしライン圧油を供給する供給側油溝４０ａ、４５ａと
を有し、更に擢励により第１スライド弁２６．５６のボ
ート２５ｂ。
５６ｂと連通し、可励円Ｓ１担２１．５１の油圧室２３
ａ、５３ａを排油路４３゜４８それぞれに接続する排油
側油溝４０ｂ、４５ｂと排油ボート４０ｅ、４５ｅを有
する。
第４図は本発明のベルト無段定速機の変速比をに、ｌＪ
　ｌ：１口する油圧回路を示す。
手動バルブＴを操作して図のＬ位置にスライドするとオ
イルリザーバ１０１からポンプ１００により送出される
ライン５池は調圧弁Ｑにより調圧され油路１０５により
手動バルブＴを経て前進クラッチ１２に至り、該クラッ
チによりトルクコンバータＣの出力トルクを入力ＮＧに
伝達し、従って駆動プーリＨが回転する。
調圧弁Ｑはベルト無段変速機で伝達されるトルクに応じ
てｉＪなベルト側圧を得られるよう油圧を調圧するもの
で図の実施例においては、排油路　　　□１１８の排池
二を制御するスライド弁１２１の一端にスプリング１２
４を介してスライド弁１２１を左方に負勢する凸子１２
３に変速比に応動するレバー１２６を当接させ、更に人
力釉トルクに応動するレバー１２８を凸子１２２に当接
させ、スプリング１２５を介してスライド弁１２１を付
勢するよう構成される。これにより入力勅トルクと２７
比に比例する油圧に調圧する。
第５図にその詳細を示す如く、トルク検知機構１０によ
り、トルクに比例する変位をレバー１２８に与える。ト
ルク検知機構はトルクコンバータの出力軸りの端部に入
力ギアＥをボールベアリング１４等により軸方向に摺動
容易に支持し、入力ギヤＥはハス歯ギアとして構成され
ている。
人力ギヤＥのトルクに応じ、そのスラスト力によフてギ
アＥが〜１句に６鮎する変位を、スプリング１６°によ
つニードルベアリングを介してギア已に当接する部材１
５°、ビン１２９によりレバー１２８に伝達する６１１
！：刀パーである。
変速止りコレバー１２６はロッド１２７によりサーボ機
４４　Ｐのサーボシリンダ３５に連結される。
本発明における調圧弁構ごは実定例に示すもののみであ
るとは限らない、ベルト無段変速機の伝達トルクに応す
る油圧を得るものでｂればよい。
例えば公知のトルクセンサ等により電気信号としてトル
クイエ号を得、電磁バルブにより調圧してもよいし、前
記公知例の如くエンジン回転数信号と変速比信号により
調圧されてもよい。
調圧されたライン圧油は、前進クラッチを作動すると同
時に、油路１０６，１０７により被フ勤プーリの併給管
６４に、油路１０８により駆動ブーりの供給管６２に送
油される。一方分岐路】０９によるライン圧ｌ由はン山
路１１０によりサーボ機構Ｐの圧油ボート３６ａに至り
、又油路１１１によりガバナ弁Ｒに供給される。ガバナ
弁Ｒは自動変速機等に使用されている周知の遠心力によ
る油Ｅ制御弁で、土大釉により駆動されて車速に比例す
るガバナ圧油を得る。ガバナ圧油は油路１１２によりサ
ーボ機構Ｐのパイロット弁３７の端部に形成される油室
３８にボート３９を介して導入され車速信号として変速
制御に用いられる。
更にガバナ圧油は分岐路１１３によりトルクコンバータ
のロックアツプクラッチを制御する弁Ｓに信号圧として
供給される。
調圧弁Ｑよりの一方の油路１１４は、分岐路１１６によ
りトルクコンバータにライン圧油を供給し、更に、制御
弁Ｓにより？′Ｉｌ！ｌ路１１５を介してロックアツプ
クラッチの油圧室に導入される。油路１１７はトルクコ
ンバータの戻り油路で、１０２はチェック弁、１０３は
クーラーである。
サーボＰ３構Ｐのパイロット弁３７は前述した如くその
一端の油圧室に車速信号圧即ちガバナ圧が供給されるが
、他端はレバー３３によりエンジンのスロットル開度に
比例する力により負勢される。
スロットル開度検知機構Ｕは変速機ケースに取付けられ
る支持部材３０に嵌装される。
第６図に示す如く、スロットル間度検知磯構Ｕ；＝円間
部材１３０と該円筒部材１３０の両端部に軸方向に摺動
可能に挿入される摺動部材１３１゜１３２、両摺動部材
間のスプリング１３３より構成される。
アクセルペダル又はエンジンのスロットルと連むするロ
ッド１３５とリンクを介して連結されるレバー１３４に
よりスロットル開度に比例する変位を摺動部材１３１に
与えると、スプリングを介して摺動部材１３２が変位し
、レバー３１を回動させ、リンク１３６によりパイロッ
ト弁３７に当接するレバー３３に伝達される。尚、スプ
リング１３３はスロットル開度と変速特性の関係からス
プリングの荷ｍと変位置の関係を決定する必要があり、
不等ピッチのコイルスプリング等を用いて、適切なバネ
レートのスプリングに構成する必要がある。
又、レバー３３を直接サーボ機構Ｐのパイロット弁３７
に当接せしめたため、スロットル開度検　。
動機構Ｕの変位置はパイロット弁３７のＳ！ＩＩＩによ
っても？３８され、サーボ弁３７は車速信号、スロット
ル開度イ８号、変速比信号によって制御される事となる
。
第３図において、手動レバーの操作により前進クラッチ
が作動し、駆動プーリＨ１比駆勅プーリＫ、出力軸Ｊに
トルクが伝達され車両が発進し、車速が増加すると、パ
イロット弁３７の油圧室３８のガバナ圧が昇圧してパイ
ロット弁３７を右方へ摺動せしめ、パイロット弁３７の
圧油供給溝３７ａとサーボシリンダの油路３５ｃが接続
し、ポート３６８に供給されるライン圧油は固定ピスト
ン３６に穿設された油路３６ｂ及びサーボシリンダ３５
に穿設された油路３５ａ、３５ｂを経て油圧室３６ｃに
供給され、サーボシリンダ３５を右方へ８勅せしめる。
車速が増加し、パイロット弁３７が右方に移動をつづけ
るとパイロット弁３７の移ｌＩＪ量だけサーボシリンダ
３５も右方へ移動をつづける。即ちならい機構となフて
いる。
車速に対しアクセルペダルをふみ込む事によりスロット
ル開度を大きくするとレバー３３によりパイロット弁３
７は左方に移動し、排油ポート３７ｃと迂逍する排油？
Ｍ　３７　ｂがサーボシリンダ３５のポート３５ｅと連
接し、圧油供給？＠　３７　ａとサーボシリンダの油路
３５ｃの接続は断たれるため、油圧室３６ｃの圧油は油
路３５ｄを経て排出され、サーボシリンダ３５も左方へ
移動する。
サーボシリンダ３５の移動は連結部材４２．４７により
駆動プーリＨ％ン皮駆動プーリにの第２スライド弁４０
．４５を移動せしめる。
図示の無段変速機の状態は駆動プーリＨのベルト１５回
面半径が最小、被駆動プーリにのそれが最大で、変速比
が最大（ＬＯＷ）の状態である。
車速が上昇し、サーボシリンダ３５の移動により駆動側
の第２スライド弁４０が上方に移動し、圧油供給溝４０
ａが第１スライド弁２６のポート２６ｂと連通し、ライ
ン圧油が油圧ｉ　２３　ａに供給される。′ つづいて波型を側の男２スライド弁４５の排油路４８と
連通ずる排？Ｉｉｉ満４５ｂが第１スライド弁５６のポ
ート５６ｂと連接し、油圧’Ｚ　５３　ａの圧油が排出
され可動円錐板２１．５１が共に摺幼しはじめる。
可動円錐板と共に蔦１スライド弁２５．５６が摺動する
ため、上記のポートの連通関係は第２スライド弁の８！
ｊがつづく間度らず、信号によりサーボシリンダ３７の
移動が止ると、纂１スライド弁２６．５６の摺動により
上記の連通関係が断たれ可動円錐板は停止する。可動円
錐板２１゜５１の摺動により！ｆ！動側のベルト捲回半
径は大へ、被駆動側のそれは小の方に制御され、変速比
が小の高速段へ変速される。
サーボ機構Ｐのパイロット弁３７のｓｌ！］によりレバ
ー３３を介しスロットル開度検知機構Ｕのスプリング１
３３は圧縮される。変速比最小（ＨＩＧＨ）の状態から
スロットル開度を大にするとパイロット弁３７が左方に
移動し、サーボシリンダ３５と一体に′ｆＳ２スライド
弁４０．４５もＢ動じ、まず被駆動側の第２スライド弁
４５の圧油供給溝４５ａがポート５６ｂと接続して油圧
室５３ａにライン圧油が供給され、続いて駆動側の第２
スライド弁４０の排油溝４０ｂがポート２６ｂと連通し
て油圧室２３ａの圧油が排出され、両回Ｌｌｌ巳錐板２
１．５１は変速孔大の方向へ摺動しはじめる。
第１スライド弁４０．４５は一体に移幼し、該スライド
弁４０．４５と蔦２スライド弁４０゜４５は一体にＵＩ
ＩＩＬ、該スライド弁４０．４５と可動円錐板２１．５
１はならい機構により一体にｏＩＩ］する構造となって
いるため、ベルト持回面半径が犬の方向へ摺動するプー
リの油圧室へ圧油供給しても可動円錐板は摺動せず、ベ
ルト捲回面半径を小側に摺動するブーりの油圧室が排油
路と接続した、即ち排油と、供給の両条件が成立して始
めて両可動円錐板は摺動し始める。従って兎２スライド
弁４０．４５の供給溝と排油溝の配列をイ兵給側から接
続し、次に排油側の接続により可動円錐板を摺力しはじ
めるよう構成する事により、可及的にベルト張力を維持
しつつ変速が可能となる。更に排油路に絞りをもうけ供
給油路よりも小断面積にすると尚効果がある。
第７図に駆動側、被′ＸＡジ側の油圧室ボートと第２ス
ライド弁の供給溝、と４ＪＦ油満どの位置関係を模式的
に示す０図においてａは駆動側油圧室ボート、ｂは被駆
動側油圧室ボートであり、Ｓｌ。
Ｅｌはそれぞれ駆動側第２スライド弁の供給溝、４ｉ１
油溝、Ｓｌ、Ｅｌは被駆動側第２スライド弁の供給溝、
排油溝である。
１〜３図は高速段側ヘスライドする経過を示すもので、
第２スライド弁は図の右方に移動する。
１図においてまず駆動側油圧室ボートａが圧油供給溝３
１と連通を開始しライン圧油の供給が開始される。しか
し、被駆動側油圧室の４井油はまだ行われず可動円錐板
は摺動し得ない、第２スライド弁が更に右動して２図の
位置に至ると被駆動側油圧室ポートｂがＥｌと連通を開
始し、３図に至って排油される量に相当する可動円錐板
の摺動が行われる。
第２スライド弁をこの位置で停止すると、可動７３錐板
と一体に摺動する蔦１スライド弁の；勤により４区に示
す如くＴＬ駆動側油圧亘ポートｂとＥｌとの連通が断た
れ、可動円錐板は停止する。
駆動側油圧室ボートａはＳｌとのａ通を継続したままで
もよい。
次に第２スライド弁を左勤即ち変速比を犬の方向へ移動
すると５図に示す如く駆動側油圧室ボートａの５１の連
通が断たれつづいて被駆動側油圧室ボートｂがＳｌと接
続してライン圧が供給されるが、油圧室ボートａがＥｌ
と連通して駆動側油圧室の排油が行われるまでは可動円
錐板の左方への摺動は行われない。
尚、本発明は実施例に示す構造に限定されるものではな
く、実施例のサーボ機構に替えて、電気的信号による変
速指令に応答するモーターによってスライド弁を駆動し
てもよく、又駆動ブーり被駆動プーリの可動円錐板を機
械的に連結して一体慴勤するようにし、油圧室へのライ
ン圧の供給排　　　　　、７出をＫｍ弁を用いて行い、
変速信号によりベルト捲回面半径の拡大するプーリーの
供給を先に行い、つづいてベルト捲回面半径の縮小する
プーリーの油圧室の排油を行うよう構成しても同様の効
果が得られる。
（発明の効果） 以上説明した如く、未発明においてはベルト無段変速機
において駆動側プーリ、被駆動側プーリの可動円錐板を
一体的に摺動しうる構造とし、まず、ベルト捲回面半径
が大となる方向へ摺動するプーリの油圧室への供給を行
いベルト捲回面半径が小となる方向へ摺動するプーリの
油圧室の排油を行う事により両プーリーの可動円錐板の
摺動を可能とする構成としたので、ベルト側圧を維持し
つつベルト持回面半径の制御が行われ、油圧室のシール
等の濶れによる油圧室の減圧を防止すべくベルト擾回面
半径を拡大する側のプーリー油圧室には油圧供給ボート
との接続を継続する構造にすることも可能であり、ベル
トの側圧を維持し、ベルト張力を維持するのに好適であ
る。
更にプーリー油圧室の圧油供給、排油を行う弁と可動円
錐板とをならい機構としたので、油圧室からの排油は可
動円錐板の摺動量に相当する油量のみ排油する構造とな
り、側圧が過小となる事が油供給を行う場合も応答性の
よい変速制御が可能となる。
【図面の簡単な説明】
第１図からＴＳ７図はこの発明の一実２ｉｉ！ｉ例にか
かるベルト無段変速機を示し、第１図が動力伝達系の骨
組図、第２図が機構断面図、第３図が機構要部の拡大断
面図、第４図が油圧回路図、第５図および第６図が一部
拡大断面図、第７図が作用を説明するための断面図であ
る。 Ａ・−ニンジン Ｈ・・・駆ゴカブーリ ■・・・ベルト Ｋ・・・被駆動プーリ ２０．５０・・・固定円雄板 ２１．５１・・・可動円錐板 ２３ａ、５３ａ・・・油圧室 ２６．４０，４５．５６・・・スライド弁ｐ　わ″ご　
ネ山　正　書　（自発） １．・１−件の表示 特願昭６２−１０７０１９号 ２、発ＩＪＩの名称 ベルト無段変速機の制御方法および、ｖＩ御装置３、補
正をする者 水性との関係　　特許出願人 （５３２）本田技研工業株式会社 １４、代理人 東京都港区麻布台２丁口４番５号 〒１０６メソニツク３９森ビル２階 ５、補正命令の日付　　自発 ６、補正の対象 ｒ！Ｉｌ細書の発明の詳細な説明の欄および図面７　補
正の内”Ｆ蓋１ワ写） ２６〉 （１）発明の詳細な説明の項を以下のように訂正する。 ｉ　、　’Ｊｌ　ＪＨ書第８頁第１０行目に「イドルギ
ア」とあるを、「アイドルギア」と補正する。 ｉｉ、ＩＪ］細書：ｊＳ　ｌ　９頁第１２行目を次の通
り補正する。 「ンダ３５およびその下方段部に作用する油圧室３５ａ
、油路３５ｂを経て」 ｉｉｉ、ｌ］細書ｍ２０頁第５行目に「サーボシリンダ
３５も」とあるを、「サーボシリンダ３５も油圧室３５
ａの作用により」と補正する。 ｉｉ、明細書第２０頁第１３行目に「上方」とあるを、
「右方」と補正する。 マ、１月細書ｉ２１頁第２行目に「第１スライド弁２５
．５６Ｊ　とあるを、「第１スライド弁２６゜５６」と
補正する。 マｉ、１］ｆａ書第２１頁第５行目に「サーボシリンダ
３７」とあるを、「サーボシリンダ３５」と補正する。 マｉｉ、明細？３第２４頁第２行目に「ままでもよ５１
、Ｊ　とあるを、「ままでベルトに張力が１ノえもれる
。」と９山正する・ マｉｉｉ、１月細大第２４頁第５行［１に「・・・断た
れつづいて・・・」とあるを、［・・・断たれる前に・
・・」と袖１「する。 ｉ＊、ｌ！Ｉ１．佃、１）第２４頁第７行目に「るが１
」とあるを、「る、つづいて、」と補正する。 Ｉ、明＊ｌＩ　、ｌ：第２５頁第１２行［Ｉに「拡大Ｊ
とある？、　「ｉ６少Ｊ　と？１ＩＩＩＴする。 ｘｉ、明細、（）第２５頁第１３行［］から第１４行［
」に「には油圧供粕ボートとの・・・することも可能で
あり、」とあるを、「にも油圧供給ボートとの接続を断
続することも可能であり、」と補正す己。 （２）訃３而の第４図および第６図を添付図面の通番二
・１１丁玉露ｒる。

Claims (3)

    【特許請求の範囲】
  1. （１）固定円錐板、可動円錐板、油圧室を有し、該油圧
    室の圧油供給、排出を行う事により可動円錐板を摺動せ
    しめベルト捲回面半径を可変に制御しうる２つのプーリ
    ーとベルトから成るベルト無段変速機において、 ２つの可動円錐板が一体となって摺動するようにし、ベ
    ルト捲回面半径が拡大する側のプーリーの油圧室に圧油
    を供給し、つづいてベルト捲回面半径が縮小する側のプ
    ーリーの油圧室の排油を行い、該排油により可動円錐板
    の摺動を開始させるよう構成する事を特徴とするベルト
    無段変速機の制御方法。
  2. （２）固定円錐板、可動円錐板、油圧室を有し、該油圧
    室の圧油供給排出を行う事により可動円錐板を摺動させ
    てベルト捲回面半径を可変に制御しうる２つのプーリー
    を入力軸、出力軸上に設け、ベルトを捲回してなるベル
    ト無段変速機において、 各プーリーの油圧室に連通する開口部を、圧油供給口及
    び排油口に選択的に接続するスライド弁をそれぞれに設
    け、該２つのスライド弁を変速指令に応答して一体的に
    スライドしベルト捲回面半径が拡大する側のプーリー油
    圧室に圧油供給口を接続し、次にベルト捲回面半径が縮
    小する側のプーリー油圧室を排油口に接続する事により
    、可動円錐板の摺動を開始せしめるよう構成したベルト
    無段変速機の制御装置。
  3. （３）前記特許請求の範囲第２項に記載するベルト無段
    変速機の制御装置において、 入出力軸の軸心中空部に可動円錐板と一体に摺動し、油
    圧室へ連通する開口部を内面に有する円筒状部材を配設
    し該円筒内に排油路と接続する排油口と圧油源に接続す
    る圧油供給口とを有するスライド弁を嵌挿したならい構
    造とした事を特徴とするベルト無段変速機の制御装置。
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