JPS63267697A - 巻上ウインチの制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は油圧モータにより駆動される一つのドラム軸上
に２つの巻上ドラムを有する巻上ウィンチの制御装置に
係り、特にクローラクレーン、トラッククレーン、アー
スドリル等に搭載される巻上ウィンチに使用して好適な
制御装置に関する。

〔従来の技術〕

従来の一つのドラム軸上に２つの巻上ドラムを有する巻
上ウィンチの制御装置は、１本の巻上レバー、２本のク
ラッチレバ−および２つのブレーキペダルを備え、各々
の巻上ドラムを操作する場合には、巻上レバー、クラッ
チレバ−、ブレーキペダルを連係操作するようにしてい
る。例えば、２つの巻上ドラムの一方を主巻ドラム、他
方を補巻ドラムと称すれば、主巻ドラムを巻上９巻下す
る場合には、（１１主巻ドラム側のクラッチをＯＮとし
て主巻ドラムをドラム軸に連結する、（２）主巻ドラム
側のブレーキを解除する（Ｏｆｆにする）、（３）補巻
ドラム側のブレーキをかける（ＯＮにする）（４）補巻
ドラムとドラム軸とのクラッチを切る、（５）巻上レバ
ーを操作する、というような操作を行っている。また、
補巻ドラムを巻上１巻下する場合にも、上記と同様な操
作を行う。

〔発明が解決しようとする問題点〕

上記従来技術は、巻上ドラムを巻上、巻下する場合に３
本のレバー（巻上レバー１本、クラッチレバ−２本）を
頻ばんに操作する必要があるので、作業能率が悪いばか
りでなく、操作手順を誤り易く、もし操作手順を誤る（
クラッチをＯＮする前にブレーキペダルを離す等）と、
吊り荷の落下環の事故を招く危険がある。また、吊り荷
を途中で停止（保持）する場合、巻上レバーを中立位置
に戻すだけでは不十分く油圧モータでの油圧のリークに
より荷が徐々に下降する）となり、ブレーキペダルの踏
み込みによるブレーキを行わなければならない。

本発明の目的は、各々の巻上ドラム（主巻ドラム、補巻
ドラム）の操作をそれぞれ１本の操作し・　バーで行え
るようにして、作業能率の向上を図れると共に、操作手
順の誤りをなくすことができ、しかも切換弁を切換える
ことにより「自動ブレーキ」モードと「中立フリー」モ
ードとにモードを　゛変更でき、「自動ブレーキ」モー
ドにおいては操作レバーを中立位置に戻すと主巻ドラム
、補巻ドラムに自動的にブレーキがかかり、吊り荷を途
中で停止（保持）する場合にブレーキペダルによるブレ
ーキ操作を不要にでき、また「中立フリー」モードにお
いては操作レバーを中立位置に戻すと主巻ドラム、補巻
ドラムが自由回転の状態となり、吊り荷のフリーフォー
ルを行うことができる巻上ウィンチの制御装置を提供す
ることにある。

〔問題点を解決するための手段〕

上記目的へは、油圧モータにより駆動されるー。

つのドラム軸に２個の巻上ドラムを回転自在に支持し、
その一方の巻上ドラムとドラム軸との連結、切離しを行
うクラッチ用油圧シリンダと、該巻上ドラムの制動を行
うブレーキ用油圧シリンダおよびブレーキペダルと、他
方の巻上ドラムと、ドラム軸との連結、切離しを行うク
ラッチ用油圧シリンダと、該巻上ドラムの制御を行うブ
レーキ用油圧シリンダおよびブレーキペダルとを備え、
かつ前記油圧モータへの圧油の方向を制御する方向制御
弁の切換えを２個のパイロット弁によって行えるように
して成る巻上ウィンチにおいて、前記の各クラッチ用油
圧シリンダを油圧力が作用するクラッチＯｆｆ、油圧力
が解除するとばね力によりクラッチＯＮとなるように構
成し、前記の各ブレーキ用油圧シリンダを油圧力が作用
するとブレーキｏｒｒ、油圧力が解除するとばね力によ
りブレーキＯＮとなるように構成し、〒方の巻上ドラム
のクラッチ用油圧シリンダを油タンク側へ接続するポジ
ションおよび油圧源側へ接続するポジションを有し、一
方のパイロット弁を操作した時に該パイロット弁からの
パイロット圧力により油タンク側へ接続するポジション
に切換わり、前記パイロット圧力が消失した時に他方の
ポジションに復帰する第１切換弁と、他方の巻上ドラム
のクラッチ用油圧シリンダを油タンク側へ接続するポジ
ションおよび油圧源側へ接続するポジションを有し、他
方のパイロット弁を操作した時に該パイロット弁からの
パイロット圧力により油タンク側へ接続するポジション
に切換わり、前記パイロット圧力が消失した時に他方の
ポジションに復帰する第２切換弁と、一方の巻上ドラム
のブレーキ用油圧シリンダを油タンク側へ接続するポジ
ションおよび油圧源側へ接続するポジションを有し、一
方のパイロット弁を操作した時に該パイロット弁からの
パイロット圧力により油圧源側へ接続するポジションに
切換わり、前記パイロ・ント圧力が消失した時に他方の
ポジションに復帰する第３切換弁と、他方の巻上ドラム
のブレーキ用油圧シリンダを油タンク側へ接続するポジ
ションおよび油圧源側へ接続するポジションを有し、他
方のパイロット弁を操作した時に該パイロット弁からの
パイロット圧力により油タンク側へ接続するポジション
に切換わり、前記パイロット圧力が消失した時に他方の
ポジションに復帰する第４切換弁と、油圧源側へ接続す
るポジションに復帰している前記第１切換弁の入口側を
油タンク側へ接続するポジションおよび油圧源へ接続す
るポジションを有し、他方のパイロット弁を操作した時
に該パイロ・ノド弁からのパイロット圧力により油圧源
側へ接続するポジションに切換わり、前記パイロット圧
力が消失した時に他方のポジションに切換わる第５切換
弁と、油圧源側へ接続するポジションに復帰している前
記第２切換弁の入口側を油タンク側へ接続するポジショ
ンおよび油圧源側へ接続するポジションを有し、一方の
パイロット弁からのパイロット圧力により油圧源側へ接
続するポジションに切換わり、前記パイロット圧力が消
失した時に他方のポジションに切換ねる第６切換弁とを
設ける一方、油圧源からの圧油供給ポジションと油タン
クへの排油ポジションを選択することにより、一方の巻
上ドラムのクラッチ、ブレーキ系統を自動ブレーキモー
ドと中立フリーモードとにモード切換えする第１セレク
ト用切換弁と、他方の巻上ドラムのクラッチ、ブレーキ
系統を自動ブレーキモードと中立フリーモードとにモー
ド切換えする第２セレクト用切・換弁とを設けた構成と
することにより、達成される。

〔実施例〕

以下、本発明の一実施例を第１図により説明する。図は
本発明による巻上ウィンチの制御用油圧回路図を示して
いる。この油圧用回路は、ドラム軸の駆動用回路と、そ
の駆動回路に有する方向制御弁の操作用パイロット回路
と、２つの巻上ドラムに有するクラッチおよびブレーキ
の制御用回路とから成っている。

ドラム軸ｌには主巻ドラム２および補巻ドラム３がそれ
ぞれ軸受毬を介して回転自在に支持され、ている。主巻
ドラム２側には、主巻ドラム２とドラム軸１との連結、
切離しを行うクラッチ用油圧シリンダ（以下、クラッチ
シリンダという）４と、主巻ドラム２の制動を行うブレ
ーキ用油圧シリンダ（以下、ブレーキシリンダという）
５およびブレーキペダル６とが具えられている。また、
補巻ドラム３側にも、補巻ドラム３とドラム軸１との連
結、切離しを行うクラッチ用油圧シリンダ（以下、クラ
ッチシリンダという）７と、補巻ドラム３の制動を行う
ブレーキ用油圧シリンダ（以下、ブレーキシリンダとい
う）８およびブレーキペダル９とが具えられている。

主巻ドラム２側のクラッチシリンダ４は、ドラム軸１と
共に回転し、内蔵したばね４ａのばね力と油室４ｂに作
用する油圧力とにより伸縮動作するようになっていて、
′油圧が抜けるとばね力により伸長してクラッチライニ
ング１０を主巻ドラム２に押し付け、主巻ドラム２をド
ラム軸１に連結させ、かつ油圧力が作用すると縮小して
クラッチライニング１０を主巻ドラム２から離して主巻
ドラム２をドラム軸１より切離す。ブレーキシリンダ５
は、内蔵したばね５ａのばね力と油室５ｂに作用する油
圧力とにより伸縮動作するようになっていて、油圧が抜
けるとばね力により縮小しリンク１１を介してブレーキ
ライニング１２を主巻ドラム２に押し付けて主巻ドラム
２を制動し、かつ油圧力が作用すると伸長しリンク１１
を介してブレーキライニング１２を主巻ドラム２から離
して制動を解除する。ブレーキペダル６は、踏み込むと
リンク１１を介してブレーキライニング１２を主巻くド
ラム２に押し付けて主巻ドラム２を制動する。

補巻ドラム３側のクラッチシリンダ７は、前記クラッチ
シリンダ４と同様にドラム軸１と共に回転し、内蔵した
ばね７ａのばね力と油室７ｂに作用する油圧力とにより
伸縮動作するようになっていて、油圧が抜けるとばね力
により伸長してクラッチライニング１３を補巻ドラム３
に押し付け、補巻ドラム３をドラム軸１に連結させ、か
つ油圧力が作用すると縮小してクラッチライニング１３
を補巻ドラム３から離して補巻ドラム３をドラム軸１よ
り切離す。ブレーキシリンダ８は、内蔵したばね８ａの
ばね力と油圧８ｂに作用する油圧力とにより伸縮動作す
るようになっていて、油圧が抜けるとばね力により縮小
しリンク１４を介してブレーキライニング１５を補巻ド
ラム３に押し付けて補巻ドラム３を制動し、かつ油圧力
が作用すると伸長しリンク１４を介してブレーキライニ
ング１５を補巻ドラム３から離して制動を解除する。ブ
レーキペダル９は、踏み込むとリンク１４を介してブレ
ーキライニング１５を補巻ドラム３に押し付けて補巻ド
ラム３を制動する。

前記ドラム軸の駆動用回路は、減速機１７を介してドラ
ム軸１を正回転（巻上側）および逆回転（巻下側）させ
る油圧モータ１Ｇと、その油圧モータ１６へ圧油を供給
してこれを駆動する油圧ポンプ１８と、油圧ポンプ１８
と油圧モータ１６との間に介設され、油圧モータ１６へ
の圧油の方向を切換えるパイロット式の方向制御弁１９
と、方向制御弁１９と油圧モータ１６との間に介設され
、油圧モータ１６の逸走を防止するカウンタバランス弁
２０とを備えている。

前記方向制御弁の操作用パイロット回路は、第１のパイ
ロット弁２１および第２のパイロット弁２２と、パイロ
ット油圧ポンプ２３とを備えている。そして、第１パイ
ロツト弁２１の操作レバー２４を巻上側に動かすと一方
の切換部２１ａがパイロット油圧ポンプ２３とパイロッ
ト回路２５Ａとを接続し、かつ他方の切換部２１ｂがパ
イロット回路２５Ｂと油タンク２６とを接続し、パイロ
ット圧油をシャトル弁２７を通して方向制御弁１９の一
方の受圧部に作用させてこ非蟻上位置Ａに切換えられ、
また操作レバー２４を巻下側に動かすと切換部２１ｂが
パイロット回路２５Ｂとパイロット油圧ポンプ２３とを
接続し、かつ切換部２１ａがパイロット回路２５Ａと油
タンク２６とを接続し、パイロット圧油をシャトル弁２
８を通して方向制御弁１９の他方の受圧部に作用させて
これを巻下位置Ｂに切換えられる。また、第２パイロツ
ト弁２２の操作レバー２９を巻上側に動かすと切換弁２
２ａがパイロット回路２５Ａとパイロット油圧ポンプ２
３とを接続し、かつ切換部２２ｂがパイロット回路２５
Ｂと油タンク２６とを接続し、パイロット圧油をシャト
ル弁２７を通して方向制御弁１９の一方の受圧部に作用
させてこれを巻上位置Ａに切換えられ、また操作レバー
２９を巻下側に動かすと切換部２２ｂがパイロット回路
２５Ｂはパイロット油圧ポンプ２３とを接続し、かつ切
換部２２ａがパイロット回路２５Ａと油タンク２６とを
接続し、パイロット圧油をシャトル弁２８を通して方向
制御弁１９の他方の受圧部に作用させてこれを巻下位置
Ｂに切換えられる。なお、第１．第２パイロット弁２１
．２２の操作レバー２４．２９を非作動位置に戻すと、
パイロット回路２５Ａ、２５Ｂが切換部により油タンク
２６に接続されて、方向制御弁１９はばね１９ａばね力
により中立位置に切換わる。

前記クラッチおよびブレーキの制御用回路は、油圧源と
して前記パイロット油圧ポンプ２３を使用していると共
に、２個のセレクト用切換弁３０．３１と、６個の切換
弁３２〜３７とを備えている。

前記のセレクト用切換弁３０．３１は入口側をパイロッ
ト油圧ポンプ２３および油タンク２６に接続させて並列
に設けられている。そしてセレクトレバー３Ｑａ、３１
ａを操作することにより出口側をパイロット油圧ポンプ
２３側に接続するボート位置Ａおよび油タンク２６側に
接続するボート位置Ｂにそれぞれ切換えられるようにな
っている。

前記の切換弁３２は入口側をセレクト用切換弁３０の出
口側およびパイロット油圧ポンプ２３側に接続させ、か
つ出口側を主巻ドラム２側のブレーキシリンダ５の油室
５ｂに接続させて設けられている。

切換弁弁３３は入口側を油タンク２６側および後述する
切換弁３４の出口側に接続させ、かつ出口側をロークリ
ジヨイント３８を介して主巻ドラム２側のクラッチシリ
ンダ４の油室４ｂに接続させて設けられている。切換弁
３４は入口側をセレクト用切換弁３０の出口側およびパ
イロット油圧ポンプ２３側に接続させ、かつ出口側を前
記切換弁３３の入口側に接続させて設けられている。切
換弁３５は入口側をセレクト用切換弁３１の出口側およ
びパイロット油圧ポンプ２３側に接続させ、かつ出口側
を補巻ドラム３側のブレーキシリンダ８の油室８ｂに接
続させて設けられている。切換弁３６は入口側を油タン
ク２６および後述する切換弁３７の出口側に接続させ、
かつ出口側をロータリジヨイント３９を介して補巻ドラ
ム３例のクラッチシリンダ７の油圧７ｂに接続させて設
けられている。切換弁３７は入口側をセレクト用切換弁
３１の出口側およびパイロット油圧ポンプ２３側に接続
させ、かつ出口側を前記切換弁３６の入口側に接続させ
て設けられている。

上記の各切換弁３２．３３．３７は、ばねのばね力と、
第１パイロツト弁２１よりシャトル弁４０を介して導か
れるパイロット圧油とにより切換えられ、また各切換弁
３４，３５．３６は、ばねのばね力と、第２パイロツト
弁２２よりシャトル弁４１を介して導かれるパイロット
圧油とにより切換えられるようになっている。

即ち、切換弁３２は、ばね３２ａのばね力によって出口
側がセレクト用切換弁３０の出口側に接続するボート位
置Ｂにパイロット圧油によって出口側がパイロット油圧
ポンプ２３側に接続するボート位置Ａにそれぞれ切換わ
る。切換弁３３は、ばね３３ａのばね力によって出口側
が切換弁３４の出口側に接続するボート位置Ｂにパイロ
ット油圧によって出口側が油タンク２６側に接続するボ
ート位置Ａにそれぞれ切換わる。切換弁３７は、ばね３
７ａのばね力によって出口側がセレクト用切換弁３１の
出口側に接続するボート位置Ｂにｖ’々イロソト圧油に
よって出口側がパイロット油圧ポンプ２３に接続するボ
ート位置Ａにそれぞれ切換わる。

また、切換弁３４は、ばね３４ａのばね力によって出口
側がセレクト用切換弁３０の出口側に接続するボート位
置Ｂに、パイロット圧油によって出口側がパイロット油
圧ポンプ２３側に接続するボート位置Ａにそれぞれ切換
ねる。切換弁３５は、ばね３５ａのばね力によって出口
側がセレクト用切換弁３１の出口側に接続するボート位
置Ｂに、パイロット圧油によって出口側がパイロット油
圧ポンプ２３側に接続するボート位置Ａにそれぞれ切換
わる。切換弁３６は、ばね３６ａのばね力によって出口
側が切換弁３７の出口側に接続するボート位置Ｂに、パ
イロット圧油によって出口側が油タンク２６側に接続す
るポート位ｉＡにそれぞれ切換わる。

尚、図中４２はパイロット油圧ポンプ２３から発生する
パイロット圧力を一定に保つリリーフ弁である。

次に、本実施例の作用について説明する。

この実施例では、セレクト用切換弁３０．３１をポイン
ト位置Ｂにした時には巻上レバー中立時に自動的にブレ
ーキがかかる「自動ブレーキ」モードとなり、またセレ
クト用切換弁３０．３１をボート位置Ａにした時には巻
上レバー中立時に自動ブレーキは働かず、フリーフォー
ル操作を行える「中立フリー」モードとなる。

まず、セレクト用切換弁３０．３１をポート位置已に切
換えて「自動ブレーキ」モードとした場合について説明
する。この状態において、第１．第２パイロット弁２１
．２２の各操作レバー２４．２９を中立位置にすると、
パイロット油圧ポンプ２３からのパイロット圧油がアン
ロードされて方向制御弁１９がばね１９ａのばね力によ
り中位位置に切換わり、油圧ポンプ１８がアンロード運
転されて油圧モータ１６は停止する。一方、各切換弁３
２〜３７はそれぞればね３２ａ〜３７ａのばね力によっ
てボート位置Ｂに切換わり、主巻ドラム２側のブレーキ
シリンダ５の圧油が切換弁３２およびセレクト用切換弁
３０を通って油タンク２６へ排出されると共に、クラッ
チシリンダ４の圧油がロークリジヨイント３８．切換弁
３３゜３４およびセレクト用切換弁３１を通って油タン
ク２６へ排出されて、ブレーキシリンダ５はばね力で縮
小しブレーキＯＮ、クラッチシリンダ４はばね力で伸長
しクラッチＯＮの状態となる。また補巻ドラム３側のブ
レーキシリンダ８の圧油が切換弁３５、セレクト用切換
弁３１を通って油タンク２６へ排出されると共に、クラ
ッチシリンダ７の圧油がロークリジヨイント３９、切換
弁３６．３７およびセレクト用切換弁３１を通って油タ
ンク２６へ排出されて、ブレーキシリンダ８はばね力で
縮小しブレーキＯＮ。

クラッチシリンダ７はばね力で伸長しクラッチＯＮの状
態となる。すなわち、巻上レバー２４．２９を中立にす
ると、ドラム軸１が停止すると共に、主巻ドラム２側の
ブレーキ、クラッチおよび補巻ドラム３側のブレーキ、
クラッチが全て自動的にＯＮして、主巻ドラム２、補巻
ドラム３共にブレーキされる。

この状態において、例えば第１パイロツト弁２１の操作
レバー２４を巻上側または巻下側に操作すると、パイロ
ット油圧ポンプ２３からのパイロット圧油がシャトル弁
２７または２８を通って方向制御弁１９へ導かれ、該方
向制御弁１９が巻上位置Ａまたは巻下位置Ｂに切換わり
、油圧モータ１６は巻上側または巻下側に回転する状態
となる。一方、パイロット油圧ポンプ２３からのパイロ
ット圧油の一部がシャトル弁４０を介して切換弁３２．
３３．３７に導かれて、これら切換弁はボート位置Ａに
それぞれ切換わる。

これによりパイロット油圧ポンプ２３の圧油が切換弁３
２のボート位置Ａを通って主巻ドラム２側のブレーキシ
リンダ５の油室５ｂに導かれ、該ブレーキシリンダ５は
油圧力で伸長しブレーキＯｆｆの状態となる。前記切換
弁３３はボート位置Ａに切換わってもクラッチシリンダ
４の油室４ｂを油タンク２６に接続するので、クラッチ
シリンダ４ばね力で伸長したままではクラッチＯＮの状
態をｗＥ続する。また切換弁３７の切換えによりパイロ
ット油圧ポンプ２３の圧油が切換弁３７のボート位置Ａ
、切換弁３６のボート位置Ｂおよびロータリジヨイント
３９を通って補巻ドラム３側のクラッチシリンダ７の油
室７ｂに導かれ、該クラッチシリンダ７は油圧力で縮小
しクラッチＯｆｆの状態となる。つまり、巻上レバー２
４を巻上側または巻下側に操作すとると、主巻ドラム２
側はクラッチＯＮ、ブレーキＯｆｆとなり、かつ補巻ド
ラム３側はブレーキＯＮ、クラッチＯｆｆとなって、主
巻ドラム２のみがドラム軸１と共に巻上側または巻下側
に回転する。

以上は第１パイロツト弁２Ｉの操作レバー２４を操作し
た場合であるが、第２パイロツト弁２２の操作レバー２
９を操作した場合には、切換弁３４，３５．３６がシャ
トル弁４１を介して導かれるパイロット圧油によりボー
ト位置Ａに切換えられて、補巻ドラム３側はクラッチ○
Ｎ１ブレーキＣ１ｆとなり、かつ主巻ドラム２側はブレ
ーキＯＮ、クラッチＯｆｆとなって、補巻ドラム３のみ
がドラム軸１と共に巻上側または巻下側に回転する。

次に第１パイロット弁２１の操作レバー２４を例えば巻
上側に操作し、次いで第２パイロツト弁２２の操作レバ
ー２９を巻上側に操作した場合について説明する。

操作レバー２４を巻上側に操作すると、先に説明したよ
うに主巻ドラム２側のクラッチがＯＮ、ブレーキがＯｆ
ｆとなり、主巻ドラム２は巻上回転する。この状態から
操作レバー２９を巻上側に操作すると、パイロット圧油
がシャトル弁４１を介して方向制御弁１９に導かれるが
、該方向制御弁１９は巻上レバー２４を操作したときの
パイロット圧油によりすでに巻上位置Ａに切換わってい
るので、油圧モータ１６は巻上方向の回転を続ける。一
方、操作レバー２９の操作によるパイロット圧油の一部
はシャトル弁４１を介して切換弁３４．３５．３６に導
かれ、これら切換弁はボート位置Ａに切換わる。切換弁
３４がボート位置Ａに切換ねっても、すてに主巻ドラム
２側のクラッチシリンダ４の圧油が切換弁３３のボート
位置Ａを通って油タンク２６に排出されているので、８
亥クラツチシリンダ４のクラッチＯＮに対して変化させ
ない。切換弁３５がボート位置Ａに切換わると、パイロ
ット油圧ポンプ２３の圧油が切換弁３５のボート位置Ａ
を通って補巻ドラム３側のブレーキシリンダ８の油室８
ｂに導かれ、該ブレーキシリンダ８はばね力で伸長しブ
レーキＯｆｆの状態となる。また、切換弁３６がボート
位置Ａに切換ねることにより、クラッチシリンダ７の圧
油がロークリジヨイント３９、切換弁３６のボート位置
Ａを通って油タンク２６に排出させて、該クラッチシリ
ンダ７はばね力で伸長しクラッチＯＮの状態となる。つ
まり、補巻ドラム３側もクラッチＯＮ、ブレーキＯｆｆ
となって、補巻ドラム３は主巻ドラム２と共に同一速度
で巻上側に回転する。

尚、第２パイロツト弁２２の操作レバー２９を先に操作
し、次いで第１パイロツト弁２１の操作レバー２４を操
作した場合には、補巻ドラム３が先に回転し、次いで主
巻ドラム２が回転する。また、両方の巻上ドラムを回転
させている状態において、例えば操作レバー２９を中立
に戻した時には補巻ドラム３側のブレーキがＯＮ、　ク
ラッチＯｆｆとなり、補巻ドラム３は停止する。

次にセレクトパー３０ａ、３１ａを操作してセレクト用
切換弁３０．３１をそれぞれボート位置Ａに切換えて「
中立フリー」モードにした場合の作用について説明する
。

この状態において、第１．第２パイロツト弁２１゜２２
の操作レバー２４．２９が中立位置にある時、切換弁３
２〜３７は全てボート位置Ｂに切換わっているので、主
巻ドラム２側ではパイロット油圧ポンプ２３のパイロッ
ト圧油がセレクト用切換弁３０のボート位置Ａおよび切
換弁３２のボート位置Ｂを通ってブレーキシリンダ５の
油室５ｂへ供給されて、該ブレーキシリンダ５は油圧力
で伸長しブレーキＯｆｆの状態となり、かつパイロット
油圧ポンプ２３の圧油がセレクト用切換弁３０のボート
位置Ａ、切換弁３４のボート位置Ｂ、切換弁３３のボー
ト位置Ｂおよびロークリジヨイント３８を通ってクラッ
チシリンダ４の油室４ｂに供給され、該クラッチシリン
ダ４は油圧力で縮小しクラッチＯｆｆの状態となる、つ
まり主巻ドラム２はクラッチＯｆｆ。

ブレーキＯｆｆとなり自由に回転できる状態となる。ま
た補巻ドラム３側においては、パイロット油圧ポンプ２
３の圧油がセレクト用切換弁３１のボート位置Ａ、切換
弁３５のボート位置Ｂを通ってブレーキシリンダ８の油
室８ｂに供給されて、該ブレーキシリンダ８は油圧力で
伸長しブレーキＯｆｆの状態となり、かつパイロット油
圧ポンプ２３の圧油がセレクト用切換弁３１のボート位
置Ａ、切換弁３７のボート位置Ｂ、切換弁３６のボート
位置Ｂおよびロータリジヨイント３９を通ってクラッチ
シリンダ７の油室７ｂに供給され、該クラッチシリンダ
７は油圧力で縮・小しクラッチＯｆｆの状態となる、つ
まり補巻ドラム３はクラッチＯｒ「、ブレーキＯｆｆと
なり自由に回転できる状態となる。従って、主巻ドラム
２、補巻ドラム３が荷を吊っていれば、フリーフォール
（自由降下）を行うことができる。この時の主巻ドラム
２、補巻ドラム３のブレーキは、それぞれブレーキペダ
ル６．９を踏み込むことにより行う。

次にこの状態から操作レバー２４を例えば巻上側に操作
した場合の作動について説明する。操作レバー２４を巻
上側に操作すると、パイロット圧油により方向制御弁９
が巻（上位置Ａに切換わって油圧モータ１６が巻上方向
に回転すると共に、パイロット圧油により切換弁３２．
３３．３７がそれぞれボート位置Ａに切換わる。これに
よりパイロット油圧ポンプ２３の圧油が切換弁３２のボ
ート位置Ａを通って主巻ドラム２例のブレーキシリンダ
５の油室５ｂへ供給され、該ブレーキシリンダ５は油圧
力により伸長し、ブレーキＯｆｆのままとなり、かつク
ラッチシリンダ４の圧油がロークリジヨイント３８、切
換弁３３のボート位置Ａを通って油タンク２６に排出さ
れ、該クラッチシリンダ２４はばね力で伸長しクラッチ
ＯＮとなる。また切換弁３７がボート位置Ａに切換ねる
ことによりパイロット油圧ポンプ２３の圧油が切換弁３
７のボート位置Ａ１切換弁３６のボート位置Ｂを通って
補巻ドラム３側にクラッチシリンダ７の油室７ｂへ供給
され続けるので、該クラッチシリンダ７は油圧力により
縮小しクラッチＯｆｆのままとなる。つまり、主巻ドラ
ム２側のクラッチがＯＮ、ブレーキがＯｆｆとなって、
主巻ドラム２が巻上回転し、補巻ドラム３はクラッチＯ
ｆｆ、ブレーキＯｆｆのままでフリーフォールを行える
状態のままとなる。なお、操作レバー２９を巻上側に操
作した場合には、補巻ドラム３が巻上回転し、主巻ドラ
ム２はフリーフォールを行える状態のままとなる。

また、操作レバー２４を巻上側に操作し、その後に操作
レバー２９を巻上側に操作した場合には、切換弁３２．
３３．３７のボート位置Ａへの切換わりにより主巻ドラ
ム２側のクラッチがＯＮ、ブレーキがＯｆｆとなって、
主をドラム２が巻上側に回転し、次いで切換弁３４，３
５．３６のボート位置Ａへの切換わりにより補巻ドラム
３側のクラッチがＯＮ、ブレーキがＯｆｆとなって、補
巻ドラム３が巻上側に回転する。

以上の如く本実施例によれば、主巻ドラム２、補巻ドラ
ム３の各操作（巻上２巻下）をそれぞれ１本の操作レバ
ーでし行えるので、作業能率を向上でき、かつ各巻上ド
ラムを操作するときはその操作レバーを巻上側または巻
下側に動かすだけでよいので操作手順がきわめて簡単と
なり、操作ミスもなくなる。

また、本実施例においては、セレクト用切換弁３０．３
１をそれぞれボート位置Ｂに切換えると「自動ブレーキ
」モードにでき、かつセレクト用切換弁３０．３１をボ
ート位置Ａに切換えると「中立フリー」モードにでき、
「自動ブレーキ」モードの状態で操作レバー２４．２９
を中立位置に戻すと主巻ドラム２．補巻ドラム３に自動
的にブレーキがかかるので、吊り荷を途中で停止（保持
）させる場合にブレーキペダルによるブレーキ操作を不
要にできる。また「中立フリー」モードの状態において
操作レバー２４．２９を中立位置に戻すと主巻ドラム２
、補巻ドラム３が自由回転の状態になり、吊り荷のフリ
ーフォールを行うことができる。

また、上記実施例において、誤まって操作レバー２４を
巻上側に、操作レバー２９を巻下側に操作してしまった
時（両巻上ドラム２．３共、クラッチＯＮ、ブレーキｏ
ｆｆの状態となっている）、方向制御弁１９に巻上げと
巻下げのパイロット圧油が作用し、その強い方（パイロ
ット圧の高い方、すなわち操作レバーのストロークの大
きい方）に切換わって巻上ドラムがその方向に回転して
しまう惧れがあるが、第２図に示すように方向制御弁操
作用パイロット回路にインターロック機構を設けること
で解決できる。

すなわち、両パイロット弁２１．２２の各出口側回路に
インターロック用切換弁４０〜４３が設けられ、これら
切換弁４０〜４３は相手側のパイロット弁のパイロット
圧油によりボート位置Ａからボート位置Ｂに切換えられ
て、方向制御弁１９へのパイロット圧油をしゃ断するよ
うになっている。

そして、例えば操作レバー２４を巻上側に操作した場合
、第１パイロツト弁２１からのパイロット圧油は切換弁
４２のボート位置Ａ、シャトル弁２７を通って方向制御
弁１９に作用し、これを位置Ａに切換える。この時、第
１パイロツト弁２１からのパイロット圧油の一部が切換
弁４１に作用して、該切換弁４１はポート位置Ｂに切換
わる。従って、この時操作レバー２９を巻下側（操作レ
バー２４と逆方向）に操作して第２パイロット弁２２の
巻下側にパイロット圧が立ってもそのパイロット圧油は
切換弁４１でしゃ断されるため、方向制御弁１９には作
用しない。

また第２パイロツト弁２２のパイロット圧油により切換
弁４２がボート位置Ａからポート位置Ｂに切換わり、第
１パイロット弁２１からのパイロット圧油もしゃ断され
るため、方向制御弁１９の両端にはパイロット圧油が作
用せず該方向制御弁１９は中立位置に復帰する。このよ
うに、操作レバー２４と操作レバー２９とを逆方向に操
作すると、インターロック機構の働きにより方向制御弁
１９へのパイロット圧油をしゃ断し、方向制御弁１９が
中立となり、油圧ポンプ１８はアンロード状態となり、
油圧モータ１６が停止して主巻ドラム２、補巻ドラム３
を停止する。また、操作レバー２４を巻下側に、操作レ
バー２９を巻上側に操作した場合も前述と同様である。

なお、第１図においては、クラッチおよびブレーキ制御
用回路の油圧源として、方向制御弁操作用バイッロト回
路のパイロット油圧ポンプ２３を使用し例を示したが、
独自の油圧ポンプを用いるようにしてもよい。

〔発明の効果〕

以上の説明したように、本発明によれば、各々の巻上ド
ラムの操作をそれぞれ１本の操作レバーにより行えるの
で、作業能率を向上でき、かつ各巻上ドラムを操作する
ときはその操作レバーを巻上側または巻下側に動かすだ
けでよいので操作手順がきわめて簡単となり、操作ミス
もなくなる。

またセレクト用切換弁を切換えることにより「自動ブレ
ーキ」モードと「中立フリー」モードとにモードを変更
でき、「自動ブレーキ」モードにおいては操作レバーを
中立位置に戻すと主巻ドラム補巻ドラムに自動的にブレ
ーキがかかり、吊り荷を途中で停止（保持）させる場合
にブレーキペダルによるブレーキ操作を不要にできる。

また「中立フリー」モードにおいては操作レバーを中立
位置に戻すと主巻ドラム、補巻ドラムが自由回転の状態
となり、吊り荷のフリーフォールを行うことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の巻上ウィンチの制御装置の一実施例を
示す油圧回路図、第２図はインターロック機構を具えた
方向制御弁操作用パイロット回路図である。 １・・・ドラム軸、２・・・主巻ドラム、３・・・補巻
ドラム、４．７・・・クラッチ用油圧シリンダ、４ａ、
７ａ・・・ばね、４ｂ、７ｂ・・・油室、５，８・・・
ブレーキ用油圧シリンダ、５ａ、８ａ・・・ばね、５ｂ
、Ｂｂ・・・油室、６．９・・・ブレーキペダル、１１
．１４・・・リンク、１６・・・油圧モータ、１８・・
・油圧ポンプ、１９・・・方向制御弁、１９ａ・・・ば
ね、２１・・・第１パイロツト弁、２２・・・第２パイ
ロツト弁、２３・・・パイロット油圧ポンプ、２４、２
９・・・操作レバー、２５Ａ、２５Ｂ・・・パイロット
回路、２６・・・油タンク、２７．２８・・・シャトル
弁、３０．３１・・・セレクト用切換弁、３０ａ、３１
ａ・・・セレクトレバー、３２〜３７・・・切換弁、３
２ａ　、　３７ａ−ばね、４０〜４２・・・インターロ
ック用切換弁。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、油圧モータにより駆動される一つのドラム軸に２個
   の巻上ドラムを回転自在に支持し、その一方の巻上ドラ
   ムとドラム軸との連結、切離しを行うクラッチ用油圧シ
   リンダと、該巻上ドラムの制動を行うブレーキ用油圧シ
   リンダおよびブレーキペダルと、他方の巻上ドラムと、
   ドラム軸との連結、切離しを行うクラッチ用油圧シリン
   ダと、該巻上ドラムの制動を行うブレーキ用油圧シリン
   ダおよびブレーキペダルとを備え、かつ前記油圧モータ
   への圧油の方向を制御する方向制御弁の切換えを２個の
   パイロット弁によって行えるようにして成る巻上ウイン
   チにおいて、前記の各クラッチ用油圧シリンダを油圧力
   が作用するとクラッチＯｆｆ、油圧力が解除するとばね
   力によりクラッチＯＮとなるように構成し、前記の各ブ
   レーキ用油圧シリンダを油圧力が作用するとブレーキＯ
   ｆｆ、油圧力が解除するとばね力によりブレーキＯＮと
   なるように構成し、一方の巻上ドラムのクラッチ用油圧
   シリンダを油タンク側へ接続するポジションおよび油圧
   源側へ接続するポジションを有し、一方のパイロット弁
   を操作した時に該パイロット弁からのパイロット圧力に
   より油タンク側へ接続するポジションに切換わり、前記
   パイロット圧力が消失した時に他方のポジションに復帰
   する第１切換弁と、他方の巻上ドラムのクラッチ用油圧
   シリンダを油タンク側へ接続するポジションおよび油圧
   源側へ接続するポジションを有し、他方のパイロット弁
   を操作した時に該パイロット弁からのパイロット圧力に
   より油タンク側へ接続するポジションに切換わり、前記
   パイロット圧力が消失した時に他方のポジションに復帰
   する第２切換弁と、一方の巻上ドラムのブレーキ用油圧
   シリンダを油タンク側へ接続するポジションおよび油圧
   源側へ接続するポジションを有し、一方のパイロット弁
   を操作した時に該パイロット弁からのパイロット圧力に
   より油圧源側へ接続するポジションに切換わり、前記パ
   イロット圧力が消失した時に他方のポジションに復帰す
   る第３切換弁と、他方の巻上ドラムのブレーキ用油圧シ
   リンダを油タンク側へ接続するポジションおよび油圧源
   側へ接続するポジションを有し、他方のパイロット弁を
   操作した時に該パイロット弁からのパイロット圧力によ
   り油タンク側へ接続するポジションに切換わり、前記パ
   イロット圧力が消失した時に他方のポジションに復帰す
   る第４切換弁と、油圧源側へ接続するポジションに復帰
   している前記第１切換弁の入口側を油タンク側へ接 ■■驛|ジションおよび油圧源側へ接続するポジション
   を有し、他方のパイロット弁を操作した時に該パイロッ
   ト弁からのパイロット圧力により油圧源側へ接続するポ
   ジションに切換わり、前記パイロット圧力が消失した時
   に他方のポジションに切換わる第５切換弁と、油圧源側
   へ接続するポジションに復帰している前記第２切換弁の
   入口側を油タンク側へ接続するポジションおよび油圧源
   側へ接続するポジションを有し、一方のパイロット弁か
   らのパイロット圧力により油圧源側へ接続するポジショ
   ンに切換わり、前記パイロット圧力が消失した時に他方
   のポジションに切換わる第６切換弁とを設ける一方、油
   圧源からの圧油供給ポジションと油タンクへの排油ポジ
   ションを選択することにより、一方の巻上ドラムのクラ
   ッチ、ブレーキ系統を自動ブレーキモードと中立フリー
   モードとにモード切換えする第１セレクト用切換弁と、
   他方の巻上ドラムのクラッチ、ブレーキ系統を自動ブレ
   ーキモードと中立フリーモードとにモード切換えする第
   ２セレクト用切換弁とを設けたことを特徴とする巻上ウ
   インチの制御装置。